KR102592299B1

KR102592299B1 - 안마 모듈 및 이를 포함하는 안마기

Info

Publication number: KR102592299B1
Application number: KR1020230007265A
Authority: KR
Inventors: 김택; 김성택
Original assignee: 주식회사 누하스
Priority date: 2023-01-18
Filing date: 2023-01-18
Publication date: 2023-10-23

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동축을 포함하는 제1 모터부, 상기 제1 모터부의 상기 구동축에 회동 가능하게 연결되는 연결 부재 및 상기 연결 부재의 일단에 체결되는 지압 부재를 포함하며, 상기 구동축과 상기 연결 부재의 회전축은 어긋나게 배치되는 것을 특징으로 하는 안마 모듈 및 이를 포함하는 안마기가 개시된다.

Description

안마 모듈 및 이를 포함하는 안마기 {MASSAGE MODULE AND MASSAGE APPARATUS HAVING THE SAME}

본 발명은 사용자의 신체를 안마할 수 있도록 구성된 안마 모듈 및 이를 포함하는 안마기에 관한 것이다.

일반적으로 안마기는 사용자의 등과 허리, 엉덩이 부분을 직접 안마하는 안마 모듈과 안마 모듈의 움직임을 제어할 수 있는 제어기를 포함할 수 있으며, 안마기는 안마 모듈이 승강하며 안마 모듈의 이동 경로 상에 위치한 사용자의 신체를 프로그램 된 움직임을 수행하며 안마를 하고 있다.

그러나 기존의 안마 모듈이 포함되는 안마기는 사람이 직접 안마를 한 것과 비교할 때 매우 단순한 동작밖에 모방할 수 없으며, 사용자들의 다양한 체구에 대응하여 안마를 수행하는 데 한계가 있다.

이에 따라, 안마 모듈이 상하로 이동 가능하여 사용자들의 다양한 체구에 대응하여 안마를 수행할 수 있고, 사람의 주무름 동작을 모방할 수 있는 기술이 필요하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 해결하고자 하는 과제는, 상하로 이동 가능하여 사용자들의 다양한 체구에 대응하여 안마를 수행할 수 있도록 하는 것을 포함한다.

또한, 사람의 주무름 동작을 모방하고, 온열 안마 효과를 제공할 수 있도록 하는 것을 포함한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따른 안마 모듈은, 구동축을 포함하는 제1 모터부, 상기 제1 모터부의 상기 구동축에 회동 가능하게 연결되는 연결 부재 및 상기 연결 부재의 일단에 체결되는 지압 부재를 포함하며, 상기 구동축과 상기 연결 부재의 회전축은 어긋나게 배치될 수 있다.

여기서, 상기 연결 부재는, 상기 구동축에 회전하도록 결합되는 커플링 및 상기 커플링에 소정 각도 어긋나도록 설치되는 구동 암을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 지압 부재는, 상기 연결 부재의 일단에 체결되는 지압 볼, 상기 지압 볼의 일측에 위치하는 발열 히터 및 상기 발열 히터와 연결되어, 상기 발열 히터에서 생성된 열을 외부로 발산하는 온열 부재를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 지압 볼은, 외측 가장자리가 요철 형태 또는 파형 형태로 형성될 수 있다.

또한, 제2 모터부 및 일측이 상기 제2 모터부에 연결되고, 타측이 상기 연결 부재에 맞물리는 각도 조절 부재를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 각도 조절 부재는, 상기 제2 모터부에 연결되는 웜 기어를 포함하는 웜 기어 모듈 및 상기 웜 기어 모듈과 상기 커플링 사이에 위치하되, 상기 웜 기어 모듈의 회전에 의해 상기 구동 암을 기 설정된 각도만큼 회전시키는 회전 부재를 포함할 수 있다.

또한, 제3 모터부 및 상기 제3 모터부에 의해 회전하는 피니언 부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따른 안마기는, 복수의 가이드레일 및 상기 가이드레일을 따라 독립적으로 이동하면서 사용자의 신체를 안마하는 안마 모듈을 포함하며, 상기 안마 모듈은, 구동축을 포함하는 제1 모터부, 상기 제1 모터부의 상기 구동축에 회동 가능하게 연결되는 연결 부재 및 상기 연결 부재의 일단에 체결되는 지압 부재를 포함하며, 상기 구동축과 상기 연결 부재의 회전축은 어긋나게 배치될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예 및 여러 측면에 의하면, 상하로 이동 가능하도록 설계하여 사용자들의 다양한 체구에 대응하여 안마를 수행할 수 있다.

또한, 편심 구조로 설계하여 사람의 주무름 동작을 모방하고, 발열 히터를 포함하여 온열 안마 효과를 제공할 수 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 제1 모터부와 연결 부재를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 연결 부재와 구동 암의 연결 관계를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 지압 부재를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 제2 모터부와 각도 조절 부재를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 각도 별 구동 암을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 안마기와 안마 모듈을 나타낸 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 일 실시예는 안마 모듈 및 이를 포함하는 안마기에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈(10)은 제1 모터부(110), 연결 부재(120), 지압 부재(130), 제2 모터부(210), 각도 조절 부재(220), 제3 모터부(310) 및 피니언 부재(320)를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈(10)은 안마기에 상하로 이동 가능하게 구비되어, 사용자들의 다양한 체구에 대응하여 안마를 수행하는 장치이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈(10)은 편심 구조로 설계된 연결 부재(120)를 이용하여, 사람의 주무름 동작을 모방하고, 지압 부재(130)의 발열 히터를 이용하여 온열 안마 효과를 제공할 수 있다.

먼저, 사람의 주무름 동작을 모방하기 위한 구조에 대해 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈(10)은 구동축(111)을 포함하는 제1 모터부(110)를 포함하고, 연결 부재(120)는 제1 모터부(110)의 구동축에 회동 가능하게 연결된다.

또한, 사용자의 신체를 지압하기 위한 지압 부재(130)는 연결 부재의 일단에 체결된다.

도 1을 참조하면, 연결 부재(120)는 안마 모듈(10)의 양측에 위치하며, 각각 지압 부재(130)가 체결된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈(10)은 무브먼트 프레임(11)을 포함하고, 무브먼트 프레임(11)에 연결 부재(120)가 설치될 수 있다.

이에 따라, 연결 부재(120)의 회동에 의해 지압 부재(130)가 회전하면서 사용자의 신체를 안마할 수 있다.

여기서, 제1 모터부(110)의 구동축과 연결 부재(120)의 회전축은 어긋나게 배치될 수 있으며, 이에 따라, 연결 부재(120)는 내회전과 외회전을 반복하고, 후술할 지압 부재(130)가 서로 근접 또는 이격되면서, 등을 주무르는 효과를 낼 수 있다.

구체적으로, 제1 모터부(110)와 연결 부재(120)의 연결 관계에 대해서는 하기 도 2 내지 도 3에서 상세히 설명한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈(10)은 제2 모터부(210) 및 각도 조절 부재(220)를 포함하여, 사용자의 목적에 따라 연결 부재(120)의 각도를 조절하여 안마의 세기를 조절할 수 있다.

각도 조절 부재(220)는 일측이 제2 모터부(210)에 연결되고, 타측이 연결 부재에 맞물릴 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈(10)의 각도 조절을 위한 구동에 대해서는 하기 도 5에서 상세히 설명한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈(10)은 안마기에 상하로 이동 가능하게 구비되어, 사용자들의 다양한 체구에 대응하여 안마를 수행할 수 있다.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈(10)은 제3 모터부(310) 및 제3 모터부에 의해 회전하는 피니언 부재(320)를 포함할 수 있다.

피니언 부재(320)는 안마 모듈(10)의 외부에 위치한 복수의 가이드레일과 맞물리도록 형성되어, 제3 모터부(310)의 구동에 의해 가이드레일을 이동할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 제1 모터부와 연결 부재를 나타낸 도면이다.

도 2의 (a)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 모터부(110)는 구동축(111)을 포함하며, 구동축(111)에 연결 부재(120)가 회동 가능하게 연결된다.

도 2의 (b)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 부재(120)는 커플링(121) 및 구동 암(122)을 포함할 수 있다.

커플링(121)은 구동축(111)에 회전하도록 결합되며, 구동 암(122)은 커플링에 소정 각도 어긋나도록 설치된다.

구체적으로, 커플링(121)은 구동축(111)의 외면에 마련되며, 구동축(111)의 회전축과 일치하는 제1 커플링(121a)과 제1 커플링(121a)의 외면에 장착되며, 구동축(111)의 회전축과 어긋나도록 배치되는 제2 커플링(121b)을 포함한다.

수평 회전은 기울어진 형태의 커플링(121b)을 사용하여 제1 모터부(110)의 회전방향에 따라 구동 암(122)이 바깥으로 또는 안쪽으로도 움직일 수 있다.

구동 암(122)은 회전축과 어긋나도록 배치되는 제2 커플링(121b)에 제2 커플링(121b)과 같은 회전축을 갖도록 배치됨에 따라, 제1 모터부(110)의 구동축과 연결 부재(120)의 회전축이 어긋나게 배치될 수 있으며, 연결 부재(120)는 내회전과 외회전을 반복하며 등을 주무르는 효과를 낼 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 부재(120)는 일단에 지압 부재(130)와 체결될 수 있는 체결 부재(123)를 더 포함할 수 있다.

지압 부재(130)의 각 모듈은 체결 부재(123)를 사이에 두고, 조립될 수 있도록 마련되어, 구동 암(122)이 회전하더라도, 지압 부재(130)가 고정될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 연결 부재와 구동 암의 연결 관계를 나타낸 도면이다.

도 3의 (a)에 나타난 바와 같이, 커플링(121)은 구동축(111)에 회전하도록 결합되며, 구동 암(122)은 커플링에 소정 각도 어긋나도록 설치된다.

이에 따라, 도 3의 (b)에 나타난 바와 같이 구동축(111)의 회전의 중심과 구동 암(122)의 회전의 중심이 어긋나는 편심 구조를 형성하게 되며, 회전 방향에 따라 구동 암(122)은 구동축(111)에 수직으로 회전하지 않고, 내회전과 외회전을 반복하게 되므로 등을 주무르는 효과를 낼 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 지압 부재를 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 지압 부재(130)는 지압 볼(131), 온열 부재(133), 발열 히터(134) 및 히터 커버(135)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 지압 부재(130)는 원형의 볼의 형태로 마련되어, 회전하면서 사용자의 신체를 따라 구르면서 움직일 수 있다.

지압 볼(131)은 연결 부재의 일단에 체결되며, 사용자의 신체에 맞닿을 수 있다.

지압 볼(131)은 외측 가장자리가 요철 형태 또는 파형 형태(132)로 형성되어, 사용자의 신체에 맞닿을 때에 사용자에게 손으로 지압하는 효과를 줄 수 있다.

또한, 지압 볼(131)은 체결 부재(123)의 일측에 조립될 수 있다.

발열 히터(134)는 지압 볼의 일측에 위치하며, 지압 부재(130)의 중앙에 끼워지도록 마련될 수 있다.

발열 히터(134)의 온도는 20℃ 내지 50℃일 수 있으며, 안마 부위의 혈액순환 촉진 및 신진대사가 활발해져, 근피로의 완화, 면역세포의 활성화하는 온열 안마 효과를 줄 수 있다.

온열 부재(133)는 발열 히터(134)와 연결되어, 발열 히터에서 생성된 열을 외부로 발산할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 온열 부재(133)는 마그네틱 소재를 포함할 수 있으며, 자기장 치료의 효과인 염증완화, 혈류개선에도 효과를 볼 수 있다.

온열 부재(133)는 열을 외부로 발산하기 위한 구조로써, 중심부에 다수의 막대가 결합한 구조로 이루어질 수 있다.

또한, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 지압 부재(130)는 온열 부재(133)와 결합되는 커버 부재(136)를 포함할 수 있고, 커버 부재(136)는 가장 자리에 복수의 홀(137)을 포함하여, 온열 부재(133)가 복수의 홀(137)에 끼워지고, 열이 홀(137)을 통해 발산될 수 있다.

지압 부재(130) 최외측에는 발열 히터(134)를 고정시킬 수 있는 히터 커버(135)와 커버 부재(136)를 고정시킬 수 있는 고정 부재(138)가 위치할 수 있다.

고정 부재(138)는 중앙에 고정 돌기(139)를 포함하며, 고정 돌기(139)가 커버 부재(136)의 중심에 끼워지면서 지압 부재(130)가 조립될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 제2 모터부와 각도 조절 부재를 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈(10)은 제2 모터부(210) 및 각도 조절 부재(220)를 포함하여, 사용자의 목적에 따라 연결 부재(120)의 각도를 조절하여 안마의 세기를 조절할 수 있다.

구체적으로, 도 5에 나타난 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절 부재(220)는 웜 기어 모듈(221) 및 회전 부재(224)를 포함할 수 있다.

웜 기어 모듈(221)은 제2 모터부(210)의 웜과 맞물리는 웜 기어(222)를 포함하여, 회전 방향을 전환시키고, 다시 웜 기어(222)로부터 연장되는 부분에 마련된 기어 모듈(223)을 통해 최종적으로 회전 방향을 전환시키고, 기어 모듈(223)과 체결되는 회전 부재(224)를 통해 연결 부재(120)의 각도를 조절할 수 있다.

기어 모듈(223)과 회전 부재(224)는 적어도 2개의 장착홀과 적어도 2개의 볼록부의 결합에 의해 체결되어 회전될 수 있다.

여기서, 회전 부재(224)는 웜 기어 모듈과 커플링 사이에 위치하되, 웜 기어 모듈의 회전에 의해 구동 암을 기 설정된 각도만큼 회전시키게 된다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 각도 별 구동 암을 나타낸 도면이다.

도 6의 (a)는 45˚의 경우를 도시한 것이고, 도 6의 (b)는 60˚의 경우를 도시한 것이며, 도 6의 (c)는 90˚의 경우를 도시한 것이다.

도 6에 나타난 바와 같이, 제2 모터부(210)의 구동에 의해 사용자의 목적에 따라 연결 부재(120)의 각도를 조절하여 안마의 세기를 조절할 수 있다.

여기서, 각도는 연결 부재(120)의 중심선과 구동축(111)의 중심 사이의 각도를 의미할 수 있다.

이에 따라, 지압 부재(130)는 제2 모터부(210)와 웜 기어 모듈(221)을 통해 구동 암이 3가지 각도(45˚, 60˚, 90˚) 움직임이 가능하므로 사용자의 목적에 따라 안마의 세기를 조절하여 강하게, 부드럽게 안마할 수 있다.

또한, 90˚로 설정되는 경우에, 리클라이닝 전개 시 지압 부재(130)가 수직으로 움직이게 되므로, 척추 견인효과가 있다.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 안마기와 안마 모듈을 나타낸 도면이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 안마기(1)는 양측에 설치되는 복수의 가이드레일(20) 및 가이드레일을 따라 독립적으로 이동하면서 사용자의 신체를 안마하는 안마 모듈(10)을 포함할 수 있다.

안마 모듈(10)은 양측에 피니언 부재(320)를 포함하여, 복수의 가이드레일(20)을 따라 이동할 수 있다.

여기서, 피니언 부재(320)는 안마 모듈(10)의 외부에 위치한 복수의 가이드레일과 맞물리도록 형성되어, 제3 모터부(310)의 구동에 의해 가이드레일을 이동할 수 있다.

안마 모듈(10)이 제3 모터부(310)의 구동에 의해 가이드레일을 이동하면서, 지압 부재(130)는 사용자의 등을 따라 구르면서 움직이게 되며, 지압 부재(130)의 볼록한 형상은 손으로 지압하는 마사지 효과를 받을 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마 모듈(10)은 안마기에 상하로 이동 가능하게 구비되어, 사용자들의 다양한 체구에 대응하여 안마를 수행할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기(1)는 안마 모듈(10)의 움직임을 제어할 수 있는 제어기(미도시)를 포함할 수 있다.

제어기는 사용자의 입력에 따라 안마 모듈의 구동을 제어하는 제어 메시지를 생성하여 안마 모듈(10)로 전송할 수 있으며, 안마 모듈(10)은 제어 메시지에 기초하여 안마 모듈의 이동 경로 상에 위치한 사용자의 신체를 프로그램 된 움직임을 수행하며 안마를 수행할 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 안마 모듈
110: 제1 모터부
120: 연결 부재
130: 지압 부재
210: 제2 모터부
220: 각도 조절 부재
310: 제3 모터부
320: 피니언 부재

Claims

무브먼트 프레임;
상기 무브먼트 프레임에 설치되며, 구동축을 포함하는 제1 모터부 및 상기 제1 모터부와 이격되어 배치되는 제2 모터부;
상기 제1 모터부의 상기 구동축에 회동 가능하게 연결되는 구동 암을 포함하는 연결 부재;
상기 연결 부재의 일단에 체결되는 지압 부재; 및
일측이 상기 제2 모터부에 연결되고, 타측이 상기 연결 부재에 맞물리는 각도 조절 부재를 포함하며,
상기 구동축과 상기 연결 부재의 회전축은 어긋나게 배치되고,
상기 지압 부재는, 상기 연결 부재의 일단에 체결되는 지압 볼;
상기 지압 볼의 일측에 위치하는 발열 히터;
상기 발열 히터와 연결되어, 상기 발열 히터에서 생성된 열을 외부로 발산하며, 중심부에 다수의 막대가 결합한 구조를 포함하는 온열 부재; 및
상기 온열 부재와 결합되며, 상기 생성된 열이 외부로 발산되도록 가장자리에 상기 온열 부재의 다수의 막대가 끼워지는 복수의 홀을 포함하는 커버 부재를 포함하며,
상기 각도 조절 부재는, 상기 구동 암을 기 설정된 각도만큼 회전시키는 회전 부재를 포함하고, 상기 설정된 각도는, 90˚ 각도를 포함하며, 사용자의 척추를 견인하기 위한 경우, 상기 회전 부재가 90˚ 각도로 회전되는 것을 특징으로 하는 안마 모듈.
제1항에 있어서,
상기 연결 부재는,
상기 구동축에 회전하도록 결합되는 커플링을 더 포함하고,
상기 구동 암은, 상기 커플링에 소정 각도 어긋나도록 설치되는 안마 모듈.
삭제
제1항에 있어서,
상기 지압 볼은,
외측 가장자리가 요철 형태 또는 파형 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 안마 모듈.
삭제
제2항에 있어서,
상기 각도 조절 부재는,
상기 제2 모터부에 연결되는 웜 기어를 포함하는 웜 기어 모듈을 더 포함하고,
상기 회전 부재는, 상기 웜 기어 모듈과 상기 커플링 사이에 위치하되, 상기 웜 기어 모듈의 회전에 의해 상기 구동 암을 기 설정된 각도만큼 회전시키는 안마 모듈.
제1항에 있어서,
상기 무브먼트 프레임에 설치되며, 상기 제1 모터부 및 상기 제2 모터부와 이격되어 배치되는 제3 모터부; 및
상기 무브먼트 프레임의 양측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 제3 모터부와 연결되어 상기 제3 모터부에 의해 회전하는 피니언 부재를 더 포함하는 안마 모듈.
복수의 가이드레일; 및
상기 가이드레일을 따라 독립적으로 이동하면서 사용자의 신체를 안마하는 안마 모듈을 포함하며,
상기 안마 모듈은, 무브먼트 프레임;
상기 무브먼트 프레임에 설치되며, 구동축을 포함하는 제1 모터부 및 상기 제1 모터부와 이격되어 배치되는 제2 모터부;
상기 제1 모터부의 상기 구동축에 회동 가능하게 연결되는 구동 암을 포함하는 연결 부재;
상기 연결 부재의 일단에 체결되는 지압 부재; 및
일측이 상기 제2 모터부에 연결되고, 타측이 상기 연결 부재에 맞물리는 각도 조절 부재를 포함하며,
상기 구동축과 상기 연결 부재의 회전축은 어긋나게 배치되고,
상기 지압 부재는, 상기 연결 부재의 일단에 체결되는 지압 볼;
상기 지압 볼의 일측에 위치하는 발열 히터;
상기 발열 히터와 연결되어, 상기 발열 히터에서 생성된 열을 외부로 발산하며, 중심부에 다수의 막대가 결합한 구조를 포함하는 온열 부재; 및
상기 온열 부재와 결합되며, 상기 생성된 열이 외부로 발산되도록 가장자리에 상기 온열 부재의 다수의 막대가 끼워지는 복수의 홀을 포함하는 커버 부재를 포함하며,
상기 각도 조절 부재는, 상기 구동 암을 기 설정된 각도만큼 회전시키는 회전 부재를 포함하고, 상기 설정된 각도는, 90˚ 각도를 포함하며, 사용자의 척추를 견인하기 위한 경우, 상기 회전 부재가 90˚ 각도로 회전되는 것을 특징으로 하는 안마기.