KR101415661B1 - 무한궤도형 안마의자 - Google Patents

Abstract

본 발명은 궤도벨트에 안마볼이 형성되는 무한궤도를 구비한 안마유닛이 안마의자의 좌판에 내장된 상태에서 안마볼이 사용자의 회음부를 안마하는 무한궤도형 안마의자에 관한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 무한궤도형 안마의자는, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 무한궤도형 안마의자는, 궤도벨트 및 상기 궤도벨트를 회전시키는 풀리로 이루어지며, 상기 궤도벨트에는 복수의 안마볼이 형성되는 무한궤도유닛; 구동모터, 상기 구동모터의 회전축에 형성되는 웜기어 및 상기 웜기어와 결합하는 웜휠로 이루어지며, 상기 웜휠의 궤도회전축이 상기 풀리에 끼움 고정되는 구동유닛; 상기 무한궤도유닛과 구동유닛이 안치되는 케이스본체와 상기 케이스본체 양측 전후에 형성되는 축고정부로 이루어지며, 상기 축고정부는 상기 궤도회전축의 양단을 지지하는 케이스유닛; 및 상기 프레임에 베어링 지지되며, 상기 케이스유닛을 승하강시키는 각도조절유닛;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

무한궤도형 안마의자{Caterpillar Type Massage Chair}

본 발명은 무한궤도형 안마의자에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 궤도벨트에 안마볼이 형성되는 무한궤도를 구비한 안마유닛이 안마의자의 좌판에 내장된 상태에서 안마볼이 사용자의 회음부를 안마할 수 있는 무한궤도형 안마의자에 관한 것이다.

안마란 사람의 신체부위를 주물러 근육을 이완시키거나 혈액순환을 증진시키면서 피로를 풀거나 통증을 완화하는 의료요법의 하나로서, 사람에 의해 제공되는 안마의 경우 전문지식과 많은 노동력이 요구되는 한계가 있다. 이에 대한 해결 방안으로 안마동작을 구현할 수 있는 기계요소를 내장한 안마의자가 개시되고 있다.

안마는 신체 각 부위를 주무르거나 두드리는 등 다양한 방식이 있으며, 상기와 같은 안마동작을 구현하기 위해 안마기 내부에는 모터 및 기어 등의 기계요소가 상호 조합을 이루며 내장되게 된다.

갱년기 또는 노년기에 접어들수록 신체 각 부위의 기능이 약화되게 되는데 특히, 회음부 내부의 근육 및 장기의 기능저하로 요실금, 전립선 질환 및 성기능 장애 등으로 고생하는 경우가 많다.

그러나, 상기와 같은 질환들은 질환자가 수치심을 갖게 되는 질환으로서 예방 및 적기 치료가 어려운 특성이 있다. 따라서 회음부를 안마할 수 있는 안마의자를 통해 안마를 제공받게 되면 별다른 심리적 저항감 없이 상기 질환의 치료 및 예방이 이루어질 수 있다.

다만, 회음부가 사타구니 내측에 위치하는 특성상, 종래 안마의자의 좌판에 구비되는 안마유닛은 단순히 둔부를 안마하거나 또는 온열을 제공만 할 뿐, 회음부를 효과적으로 안마하기에는 한계가 있다.

KR 10-1023973 B1 2011.03.15.

본 발명은 상기 종래 기술이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 사용자의 회음부에 안마를 제공할 수 있는 무한궤도형 안마의자를 제공하는 데에 있다.

또한, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 회음부에 다양한 형태의 안마를 제공할 수 있는 무한궤도형 안마의자를 제공하고자 한다.

아울러, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 사용자의 간단한 조작으로 안마유닛의 설치각이 조절될 수 있는 무한궤도형 안마의자를 제공하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 무한궤도형 안마의자는, 궤도벨트 및 상기 궤도벨트를 회전시키는 풀리로 이루어지며, 상기 궤도벨트에는 복수의 안마볼이 형성되는 무한궤도유닛; 구동모터, 상기 구동모터의 회전축에 형성되는 웜기어 및 상기 웜기어와 결합하는 웜휠로 이루어지며, 상기 웜휠의 궤도회전축이 상기 풀리에 끼움 고정되는 구동유닛; 상기 무한궤도유닛과 구동유닛이 안치되는 케이스본체와 상기 케이스본체 양측 전후에 형성되는 축고정부로 이루어지며, 상기 축고정부는 상기 궤도회전축의 양단을 지지하는 케이스유닛; 및 상기 프레임에 베어링 지지되며, 상기 케이스유닛을 승하강시키는 각도조절유닛;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 무한궤도형 안마의자를 형성하는 상기 복수의 안마볼(12)은 저점과 정점사이의 높이를 갖도록 하며, 저점으로부터 높이가 점차적으로 증가하되, 소정의 높이를 정점으로 다시 점차적으로 감소하여 저점에 이르도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

아울러, 본 발명의 무한궤도형 안마의자는, 상기 각도조절유닛이 상기 케이스본체의 양측 전후에 각각 힌지 고정되는 암나사 및 상기 암나사와 결합되는 수나사로 이루어지며, 전방나사의 피치보다 후방나사의 피치가 더 큰 이송나사부; 상기 수나사에 일체로 고정되는 종동웜휠 및 상기 종동웜휠과 결합되는 구동웜기어로 이루어지는 웜기어부; 상기 구동웜기어의 회전축 단부에 형성되는 종동 베벨기어와 상기 종동 베벨기어와 결합되는 구동 베벨기어로 이루어지는 베벨기어부; 및 상기 구동 베벨기어의 회전축 단부에 구비되는 조절핸들부;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 무한궤도유닛을 통해 사용자의 회음부에 안마를 제공할 수 있으므로, 요실금, 전립선 질환 및 성기능 장애 등의 질환 등을 예방 및 치료할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 높이 변화가 있는 복수의 안마볼과 온열수단에 의해 회음부에 다양한 형태의 안마를 제공할 수 있으므로 안마의자의 활용도가 향상될 수 있다.

아울러, 본 발명에 의하면, 각도조절유닛을 통해 사용자의 체형에 맞게 안마유닛의 설치각을 조절할 수 있으므로 안마의자의 사용 편의성이 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무한궤도형 안마의자를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 무한궤도형 안마의자의 요부를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 무한궤도유닛 및 구동유닛을 도시한 분해 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 무한궤도형 안마의자를 도시한 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 무한궤도형 안마의자의 실시 상태를 도시한 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 무한궤도형 안마의자를 도시한 평면도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 무한궤도형 안마의자를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 무한궤도형 안마의자의 요부를 도시한 사시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명은 무한궤도유닛(10), 상기 무한궤도유닛(10)의 일 측면에 구비되는 구동유닛(20), 상기 무한궤도유닛(10)과 구동유닛(20)이 안치되는 케이스유닛(30) 및 상기 케이스유닛(30)을 지지하는 각도조절유닛(40)으로 이루어진다.

본 발명은 등받이 또는 팔 거치대 등에 안마수단 또는 온열수단 등이 선택적으로 구비된 상태에서, 사용자의 회음부에 안마를 제공할 수 있는 상기 무한궤도유닛(10)이 좌판(100) 내부에 구비되며, 회음부의 위치 특성상 상기 무한궤도유닛(10)이 소정의 각도로 기울어진 상태에서 안마를 제공하며, 필요에 따라서 상기 각도가 조절되는 것을 특징으로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 무한궤도유닛 및 구동유닛을 도시한 분해 사시도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 무한궤도유닛(10)은 사용자의 회음부에 안마를 제공하는 역할을 하며, 이를 위해 궤도벨트(11) 및 상기 궤도벨트(11)를 회전시키는 풀리(15)로 이루어진다.

상기 궤도벨트(11)는 좌판(100) 상에 전방(a)ㆍ후방(b)으로 배치된 상태에서 안마가 이루어지는데, 실질적인 안마가 구현되게 하기 위해 상면에는 복수의 안마볼(12)이 형성되게 된다. 즉, 상기 궤도벨트(11)가 궤도 회전함에 따라 상기 안마볼(12)이 회음부를 가압함으로써 안마가 구현되게 된다.

상기 안마볼(12)의 높이는 상호 동일한 높이로 이루어질 수 있으나, 회음부에 다양한 느낌의 안마가 제공되도록 저점과 정점 사이의 높이를 가진 상태에서, 저점으로부터 높이가 점차적으로 증가하되, 소정의 높이를 정점으로 다시 점차적으로 감소하여 저점에 이르도록 형성되도록 함이 바람직하다.

또한, 회음부는 민감한 부위인 특성상, 상기 안마볼(12)이 회음부를 부드럽게 가압할 수 있도록, 안마볼(12)의 재질은 탄성체로서 내마모성이 우수한 실리콘 고무 등으로 이루어지는 것이 바람직하다.

궤도벨트가 풀리의 곡면을 회전할 때 상호간의 밀착력이 저하되어 발생될 수 있는 슬립을 방지하기 위해, 본 발명에서는 타이밍벨트가 궤도벨트(11)와 풀리(15)로 이용될 수 있도록 하며, 안마볼(12)의 가요성이 향상되도록 안마볼(12)의 내부에 공극(13)이 형성되도록 한다.

본 발명에 의하면, 회음부에 온열 찜질을 제공할 수 있도록, 상기 무한궤도유닛(10)에 상기 안마볼(12)을 가열할 수 있는 온열수단(미도시)이 더 구비될 수 있다. 즉, 할로겐 램프 등이 내장된 온열수단이 상기 풀리(15)의 양측 사이에 구비된 상태에서 회전하는 상기 안마볼(12)의 내측에 열을 가함으로써 안마볼(12)을 소정의 온도로 가열하여 온열 찜질이 이루어지게 할 수 있다. 본 발명에서는 필요에 따라 열을 가함과 함께 빛이 발산되도록 함으로써 미적효과도 발생되도록 할 수 있다.

구동유닛(20)은 상기 무한궤도유닛(10)을 회전시키는 역할을 하며, 이를 위해 구동모터(21), 상기 구동모터(21)의 회전축에 형성되는 웜기어(23) 및 상기 웜기어(23)와 결합하는 웜휠(25)로 이루어지며, 상기 웜휠(25)의 궤도회전축(26)이 상기 풀리(15)에 끼움 고정되게 된다.

일반적으로 안마기구의 모터는 두드림 방식의 안마 등을 제공할 수 있어야 하며, 특히, 좌판(100)에 구비되는 안마 기구의 모터는 사용자의 상반신 하중이 직접적으로 가해지므로 고속 및 고출력이 요구된다. 그러나, 상기와 같은 고속 및 고출력 사양의 모터는 용적이 큰데 비해, 상기 구동모터(21)는 좌판(100) 내부에 구비되어야 하는 공간적 제약이 따른다.

따라서, 본 발명에서는 좌판(100) 내부에 구비될 수 있는 작은 용량의 모터를 채용하되, 궤도벨트(11) 상에 복수의 안마볼(12)을 형성하여, 상기 안마볼이 연속적으로 회음부를 가압함으로써 두드림 방식의 안마를 제공할 수 있도록 하며, 큰 기어 비를 갖는 상기 웜기어(23)와 웜휠(25)의 구성을 통해 사용자의 하중이 가해지는 상태에서도 무리없이 상기 무한궤도유닛(10)이 회전될 수 있도록 한다.

도 4는 본 발명에 따른 무한궤도형 안마의자를 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 무한궤도형 안마의자의 실시 상태를 도시한 측면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 무한궤도형 안마의자를 도시한 평면도이다. 케이스유닛(30)은 상기 무한궤도유닛(10)과 구동유닛(20)이 안치되는 케이스본체(31)와 상기 케이스본체(31) 양측 전후에 형성되는 축고정부(33)로 이루어지며, 상기 축고정부(33)의 내부에는 베어링이 구비되어 궤도회전축(26)의 양단이 삽입 고정되게 된다.

전술한 바와 같이 회음부의 특성상 상기 무한궤도유닛(10)은 소정의 경사각(θ)을 이루며 좌판(100)에 내장되게 된다. 이 경우, 사용자의 체형에 따라 상기 경사각(θ)이 조절될 필요가 있는데, 궤도회전축(26)을 후술할 각도조절유닛(40)과 직접 결합시킨 상태에서 각도를 조절하는 경우 상기 축고정부(33)의 안정성이 저해되어 바람직하지 못한 측면이 있다.

따라서, 상기 궤도회전축(26)은 케이스본체(31)의 내측에 구비되는 상기 축고정부(33)에 베어링 지지된 상태에서, 상기 각도조절유닛(40)이 케이스유닛(30)의 외측에 힌지 고정되도록 함으로써, 무한궤도유닛(10)의 경사각(θ)의 안정된 조절과 축고정부(33)의 안정성 확보가 동시에 이루어지도록 한다.

상기 무한궤도유닛(10)은 사용자의 비만 정도 등의 체형에 따라 설치 위치가 적절히 조절될 필요가 있다. 경사각(θ)의 조절없이 높낮이만 조절되는 경우, 무한궤도유닛(10)이 상승될수록 후방(b) 부위 가압이 심화될 수 있으므로 상기 케이스유닛(30)을 상승시키되, 상승될수록 케이스유닛(30)의 경사각(θ)이 증가되도록 할 필요가 있다. 다만, 회음부가 갖는 특성상, 경사각(θ)이 적절하게 조절되지 못할 경우 사용자가 쉽게 불쾌감을 느낄 수 있는 바, 사용자의 체형에 따라 경사각(θ)이 미세하게 조절될 수 있도록 한다. 본 발명에 의하면, 상기 경사각(θ)은 1 ~ 30˚의 범위에서 형성되도록 함으로써, 사용자의 체형 또는 기호에 따라 다양하게 적용될 수 있도록 한다.

경사각(θ) 조절을 위한 각도 조절 수단으로서 폴(A)과 래칫(B) 부재가 이용될 수 있으며, 경사각의 미세조절을 위해 래칫(B)의 피치를 작게 구성할 수 있다. 그러나, 래칫의 피치가 작게 형성되는 경우, 상기 래칫의 치(齒)가 작아져 하중에 의해 오작동 및 고장이 유발될 수 있다.

이를 방지하기 위해 본 발명에서는, 경사각(θ)의 미세조절을 위해 이송용 나사가 채용될 수 있다. 이송용 나사를 이용하여 경사각을 조절하는 경우, 1회전당 1피치의 거리가 전후진되면서 미세조절이 이루어지게 되며, 암수로 상호 맞물리는 나사산에 하중이 분산되면서 변형 또는 오작동이 방지될 수 있다.

본 발명의 상기 각도조절유닛(40)은 상기 케이스본체(31)의 양측 전후에 각각 힌지 고정되는 암나사(41')와 상기 암나사(41')와 결합되는 수나사(41")로 이루어지는 이송나사부(41), 상기 수나사(41")에 일체로 고정되는 종동웜휠(43') 및 상기 종동웜휠(43')과 결합되는 구동웜기어(43")로 이루어지는 웜기어부(43), 상기 구동웜기어(43")의 회전축 단부에 형성되는 종동 베벨기어(45') 및 상기 종동 베벨기어(45')와 결합되는 구동 베벨기어(45")로 이루어지는 베벨기어부(45) 및 상기 구동 베벨기어(45")의 회전축 단부에 구비되는 조절핸들부(47)로 이루어진다.

상기 구동웜기어(43")의 회전축 양측 전후에는 베어링 지지부(44)가 구비되며, 상기 베어링 지지부(44)는 상기 좌판(100)의 내부에 구비되는 프레임(110)에 고정되게 된다.

본 발명에 의하면, 상기 이송나사부(41)의 후방나사 피치(p)보다 전방나사 피치(p')가 더 크게 형성되도록 함으로써, 케이스유닛(30)의 경사각(θ)이 쉽게 증가될 수 있다. 또한, 상기 암나사(41')가 상기 케이스본체(31)에 힌지 고정됨으로써, 경사각(θ)의 증감에 따라 케이스본체(31)와 이송나사부(41)의 설치각(Ω)이 안정되게 변화될 수 있다.

본 발명의 경우, 상기 웜기어부(43)에서 큰 기어 비로 감속이 이루어질 수 있기 때문에, 조절핸들부(47) 조작을 통해 노약자 등도 경사각(θ)을 쉽게 조절할 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.

10: 무한궤도유닛
11: 궤도벨트 12: 안마볼
13: 공극 15: 풀리
20: 구동유닛
21: 구동모터 23: 웜기어
25: 웜휠 26: 궤도회전축
30: 케이스유닛
31: 케이스본체 33: 축고정부
40: 각도조절유닛
41: 이송나사부 43: 웜기어부
45: 베벨기어부 47: 조절핸들부

Claims (4)

1. 좌판(100) 내부에 프레임(110)이 구비되는 무한궤도형 안마의자에 있어서,
   궤도벨트(11) 및 상기 궤도벨트(11)를 회전시키는 풀리(15)로 이루어지며, 상기 궤도벨트(11)에는 복수의 안마볼(12)이 형성되는 무한궤도유닛(10);
   구동모터(21), 상기 구동모터(21)의 회전축에 형성되는 웜기어(23) 및 상기 웜기어(23)와 결합하는 웜휠(25)로 이루어지며, 상기 웜휠(25)의 궤도회전축(26)이 상기 풀리(15)에 끼움 고정되는 구동유닛(20);
   상기 무한궤도유닛(10)과 구동유닛(20)이 안치되는 케이스본체(31)와 상기 케이스본체(31) 양측 전후에 형성되는 축고정부(33)로 이루어지며, 상기 축고정부(33)는 상기 궤도회전축(26)의 양단을 지지하는 케이스유닛(30); 및
   상기 프레임(110)에 의해 베어링 지지되며, 상기 케이스유닛(30)을 승하강시키는 각도조절유닛(40);
   으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 안마의자.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 복수의 안마볼(12)은,
   저점과 정점사이의 높이를 갖도록 하며, 저점으로부터 높이가 점차적으로 증가하되, 소정의 높이를 정점으로 다시 점차적으로 감소하여 저점에 이르도록 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 안마의자.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 각도조절유닛(40)은,
   상기 케이스본체(31)의 양측 전후에 각각 힌지 고정되는 암나사(41') 및 상기 암나사(41')와 결합되는 수나사(41")로 이루어지며, 전방나사의 피치(p)보다 후방나사의 피치(p')가 더 큰 이송나사부(41);
   상기 수나사(41")에 일체로 고정되는 종동웜휠(43') 및 상기 종동웜휠(43')과 결합되는 구동웜기어(43")로 이루어지는 웜기어부(43);
   상기 구동웜기어(43")의 회전축 단부에 형성되는 종동 베벨기어(45')와 상기 종동 베벨기어(45')와 결합되는 구동 베벨기어(45")로 이루어지는 베벨기어부(45); 및
   상기 구동 베벨기어(45")의 회전축 단부에 구비되는 조절핸들부(47);
   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 안마의자.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 풀리(15)의 양측 사이에는,
   상기 안마볼(12)의 내측에 열을 가하는 온열수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 안마의자.
   

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