KR101942267B1 - 척추치료기가 내장된 온열매트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 척추치료기가 내장된 온열매트에 관한 것으로, 사람 척추의 길이방향을 따라 롤러가 주행하면서 상기 척추를 지압하기 위한 척추치료기 모듈부; 상기 척추치료기 모듈부의 상부에 설치되고, 일측에 절개홀이 길이방향으로 형성되며, 상기 절개홀의 일측에 관통홈을 구비하는 매트부; 상기 매트부의 상부에 설치되어, 전원을 공급받아 발열하기 위한 발열판부; 상기 발열판부의 상부에 설치되어, 상기 척추치료기 모듈부, 상기 매트부 및 상기 발열판부의 외부를 감싸주기 위한 커버부; 및 상기 척추치료기 모듈부를 제어하기 위한 제어부;를 포함한다.

Description

척추치료기가 내장된 온열매트{Warm Mat include the spine therapy device}

본 발명은 척추치료기가 내장된 온열매트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 온열매트의 내부에 척추치료기를 설치하여, 온열기능과 척추치료기능을 동시에 구현할 수 있는 척추치료기가 내장된 온열매트에 관한 것이다.

일반적으로 반복되는 일상생활 중에 장시간 동안 의자에 앉은 상태에서 비활동적인 몸가짐으로 편향적이고, 치우친 자세로 생활을 하거나, 업무를 수행해야 하는 사람들의 경우 잦은 피로와 만성피로, 목 통증, 어깨 결림, 요통, 좌골 신경통, 척추 측만증, 목 디스크, 허리 디스크 등과 같은 척추변위와 척추질환, 통증으로 인한 건강상 장애와 일상생활상 불편과 고통을 경험하는 경우가 많다.

또한, 일반적으로 허리나 목 디스크와 같은 척추질환과 통증이 발병하였을 경우, 병원이나 물리치료실, 한의원을 찾아 가서 물리치료를 받아야만 했었다. 병원 물리치료실에서 실시하는 물리치료는 척추질환과 통증을 유발하는 척추변위 부위에 대하여 핫팩(Hot Pack)을 이용하여 온열치료를 하거나 저주파 전기자극치료가 일반적이며, 한의원의 경우 침이나 뜸 치료를 추가하여 실시하는 것이 일반적이다. 그러나 이와 같은 각각의 물리치료 기구나 장치들은 사용방법과 절차에 따라 각각 조작하여 별도로 사용하여야 하므로 조작상, 이용상의 불편함을 수반하며 사용자에게 커다란 경제적 부담, 시간적인 부담을 요구하고 있는 것이 사실이다.

이와 같이 병원이나 한의원에 가는 것이 번거롭거나 시간적 여유가 없을 때에는 가정에서 자가 요법으로 파스를 구입하여 사용하거나, 가정에서 물을 끓여 뜨거운 물수건을 만들거나 핫팩(Hot Pack)으로 온열치료를 행하고, 기존의 저주파 치료기와 원적외선 치료기를 각각 별도로 구입하여 사용하는 것이 일반적이다.

그러나 이와 같은 온열치료를 위해 가정에서 물을 끓여 뜨거운 물수건을 만들거나 핫팩(Hot Pack)을 사용하다보면 화상을 입는 등의 위험과 불편함이 수반되며, 기존의 저주파 치료기와 원적외선 치료기를 각각 별도로 구입하여 사용하는 경우에는 경제적 부담이 수반되었다.

또한, 각각의 물리치료 기구나 장치들을 사용방법과 절차에 따라 각각 조작하여 별도로 사용하여야 하는 조작상, 이용상의 번거로움과 불편함을 감수하여야 하는 문제점이 있다.

이에 관련하여 본 발명이 속하는 "척추치료기가 내장된 온열매트" 기술 분야의 종래기술에는 "온열매트", "온열옥매트", "베개가 구비된 온열매트" 등이 있다. 그러나, 허리나 목 디스크와 같은 척추질환을 예방하거나 치료함에 있어서 허리나 목 디스크 등과 같은 척추질환을 경험하고 있는 사용자가 기존의 온열매트에 누운 상태가 되면 사용자의 허리(요추)나 목(경추), 척추를 정상적인 S자 형상으로 굴곡으로 안정, 유지하기가 불가능하다. 따라서, 베개 등과 같은 별도의 기구를 사용하여야만 하며, 베개를 목(경추)에 사용할 경우에는 목(경추)이 일자목이 되어 척추질환을 오히려 악화시킬 수 있는 문제점이 있었다.

대한민국 특허등록번호 제 10-1328316 호 대한민국 특허공개번호 제 10-2005-0010128 호

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 온열매트의 내부에 척추치료기를 설치하여, 온열기능과 척추치료기능을 동시에 구현할 수 있는 척추치료기가 내장된 온열매트를 제공하는 것이다.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로는, 사람 척추의 길이방향을 따라 롤러가 주행하면서 척추를 지압하기 위한 척추치료기 모듈부; 척추치료기 모듈부의 상부에 설치되고, 일측에 절개홀이 길이방향으로 형성되며, 절개홀의 일측에 관통홈을 구비하는 매트부; 매트부의 상부에 설치되어, 전원을 공급받아 발열하기 위한 발열판부; 발열판부의 상부에 설치되어, 척추치료기 모듈부, 매트부 및 발열판부의 외부를 감싸주기 위한 커버부; 및 척추치료기 모듈부를 제어하기 위한 제어부;를 포함하는 척추치료기가 내장된 온열매트를 제공한다.

또한, 일 실시예에서, 척추치료기 모듈부는, 베이스부재; 베이스부재에 설치되어, 전원을 공급받아 구동하기 위한 구동부재; 일측이 구동부재에 설치되어, 구동부의 구동에 의해 회전하는 회전막대부재; 회전막대부재의 타측과 결합되어, 회전막대부재를 따라 주행하며 척추를 지압하기 위한 지압부재; 및 회전막대부재의 양측부에 각각 설치되어, 지압부재가 주행할 시에 지압부재의 양측을 지지하기 위한 두 개의 레일부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 일 실시예에서, 구동부재는, 베이스부재의 일측에 설치되어, 전원을 공급받아 회전막대부재를 회전시켜 주기 위한 모터; 및 모터의 외부를 감싸도록 설치되어, 모터를 외부로부터 보호하기 위한 모터커버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 일 실시예에서, 지압부재는, 회전막대부재의 타측에 설치되며, 구동부재의 구동에 의해 회전막대부재를 따라 주행하기 위한 주행너트를 구비하는 주행수단; 일측이 주행수단에 설치되는 롤러지지대; 주행수단과 롤러지지대에 결합되어, 주행수단에서 롤러지지대를 회동시켜 주기 위한 회동수단; 롤러지지대의 양측부에 설치되어, 레일부재의 상부면을 따라 주행하기 위한 주행롤러; 및 롤러지지대의 타측에 설치되어, 주행수단의 주행에 따라 척추를 지압하기 위한 지압롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 일 실시예에서, 지압부재는, 주행수단의 내부에 설치되어, 지압부재가 주행할 시에, 지압롤러가 좌우방향으로 기우는 것을 방지해 주기 위한 적어도 하나의 수평베어링; 및 수평베어링의 측부에 설치되어, 지압부재가 주행할 시에, 함께 주행하기 위한 적어도 하나의 수직베어링;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 일 실시예에서, 주행롤러는, 외주면에 라인홈이 형성되어, 라인홈이 레일부재를 따라 주행하며, 롤러지지대가 회동할 시에, 롤러지지대의 양측을 더 지지해 주는 것을 특징으로 한다.

또한, 일 실시예에서, 제어부는, 지압부재의 주행여부 및 발열판부의 발열온도 및 시간을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 일 실시예에서, 레일부재는, 인체곡선 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 온열매트의 내부에 척추치료기를 설치하여, 온열기능과 척추치료기능을 동시에 구현할 수 있는 척추치료기가 내장된 온열매트를 제공함으로써, 척추치료기의 지압롤러가 척추를 따라 주행하면서 척추를 지압하여 일자목, 목 디스크, 허리 디스크 등과 같은 척추질환 및 통증을 보다 효과적으로 예방치료를 할 수 있는 효과를 가진다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 온열매트의 내부에 척추치료기가 설치됨으로써, 사용자가 척추를 치료하기 위해 온열매트 및 척추치료기를 각각 구매해야 되는 번거로움을 줄일 수 있고, 가정에서 보다 편리하고, 용이하게, 효과적으로 척추를 치료할 수 있는 특징이 있다.

또한, 잦은 피로와 만성피로를 느끼는 건강한 사람이나 노약자, 목 통증, 어깨 결림, 요통, 좌골 신경통, 척추 측만증, 목 디스크, 허리 디스크 등과 같은 척추질환으로 인한 건강상 장애와 고통을 경험하고 있는 사람들의 경우, 가정에서 보다 편리하고, 용이하게, 효과적으로 척추를 치료할 수 있는 특징이 있다.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 척추치료기가 내장된 온열매트를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 척추치료기가 내장된 온열매트를 나타내는 분해사시도이다.
도 3은 도 2에 있는 척추치료기 모듈부를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 2에 있는 척추치료기 모듈부를 나타내는 분해사시도이다.
도 5는 도 2에 있는 척추치료기 모듈부를 나타내는 측단면도이다.
도 6은 도 4 및 도 5에 있는 지압부재를 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 4 및 도 5에 있는 지압부재를 나타내는 분해사시도이다.
도 8은 도 4 및 도 5 있는 지압부재를 나타내는 단면도이다.
도 9a는 도 2에 있는 발열부에 척추치료기 모듈부가 거치된 형태를 나타내는 사시도이다.
도 9b는 도 2에 있는 발열부에서 척추치료기 모듈부가 주행하는 형태를 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 4에 있는 지압부재의 주행 시의 측단면도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 구성을 상세히 설명하기로 한다.

<본 발명의 일 실시예에 따른 구성 및 기능>

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 척추치료기가 내장된 온열매트를 나타내는 사시도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 척추치료기가 내장된 온열매트를 나타내는 분해사시도이며, 도 9a는 도 2에 있는 발열부에 척추치료기 모듈부가 거치된 형태를 나타내는 사시도이며, 도 9b는 도 2에 있는 발열부에서 척추치료기 모듈부가 주행하는 형태를 나타내는 사시도이다.

다만, 도 2에 도시된 구성요소들은 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 척추치료기가 내장된 온열매트(10)가 구현될 수 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 척추치료기가 내장된 온열매트(10)는 척추치료기 모듈부(100), 매트부(200), 발열판부(300), 커버부(400), 제어부(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 포함한다.

척추치료기 모듈부(100)는 사람 척추의 길이방향을 따라 롤러가 주행하면서 척추를 지압한다. 척추치료기 모듈부(100)는 지압부재(140)가 매트부(200)의 위로 돌출되어, 주행레일을 따라 인체 척추 부위를 지압하면서 사람의 척추를 치료할 수 있다. 척추치료기 모듈부(100)는 매트부(200)의 일단에 포함되고, 주행조작 시 척추치료기 모듈부(100)의 지압부재(140)는 매트부(200)의 절개홀(201)로 돌출하여 주행할 수 있다(도 9b 참조). 또한, 정지 조작시 척추치료기 모듈부(100)의 지압부재(140)는 주행레일을 벗어나 매트부(200)의 절개홀(201) 말단에 형성된 관통홈(202)에 위치한다(도 9a 참조).

매트부(200)는 척추치료기 모듈부(100)의 상부에 설치되고, 일측에 절개홀(201)이 길이방향으로 형성되며, 절개홀(201)의 일측에 관통홈(202)을 구비한다. 매트부(200)는 척추치료기 모듈부(100)의 일측면에 위치하여, 척추치료기 모듈부(100)의 지압부재(140)(도 4 참조)가 관통하여 돌출되는 절개홀(201)이 중앙부에 길이방향으로 형성되어 있고, 지압부재(140)가 사용되지 않을 경우에 수용되는 관통홈(202)이 절개홀(201)과 연결되어 절개홀(201)의 말단에 형성될 수 있다. 발열판부(300)는 매트부(200)의 상부에 설치되어, 전원을 공급받아 발열한다. 발열판부(300)는 적어도 하나의 열선이 형성되어, 매트부(200)의 일부분 또는 전체부분에 온열을 제공할 수 있다.

발열판부(300)는 온열의 기능을 갖는 적어도 하나의 열선이 구비되고, 일측에는 매트부(200)와 결합되며, 타측은 복수의 세라믹이 구비되는 커버부(400)로 외측에서 감싸질 수 있다. 또한, 발열판부(300)의 적어도 하나의 열선은 척추치료기 모듈부(100)(즉, 지압부재(140))가 주행할 수 있도록 지압부재(140)의 구동위치와 소정거리 이격되어 형성되어 있다. 발열판부(300)는 매트부(200)의 절개홀(201)과 관통홈(202)이 형성된 위치와 대향하는 위치에 홀을 형성하여, 지압부재(140)가 관통하여 주행하도록 할 수 있다.

커버부(400)는 발열판부(300)의 상부에 설치되어, 척추치료기 모듈부(100), 매트부(200) 및 발열판부(300)의 외부를 감싸준다. 커버부(400)는 일측에 복수의 세라믹(바람직하게는 바이오세라믹)이 구비되고, 외부에서 매트부(200) 및 발열판부(300)를 외측에서 밀봉할 수 있다. 여기서, 커버부(400)의 일측에 온열을 위한 요소들로 옥, 세라믹, 활석 및 맥반석 등을 포함할 수 있다.

제어부는 척추치료기 모듈부(100)를 제어한다. 제어부는 지압부재(140)의 주행여부 및 발열판부(300)의 발열온도 및 시간을 제어할 수 있다. 다시 말해서, 제어부는 외부에 형성된 전원공급부(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)로부터 전류를 공급받아 발열판부(300)의 발열 온도 및 발열시간을 제어할 수 있고, 척추치료기 모듈부(100)의 지압부재(140)의 주행여부를 제어할 수 있다. 제어부는 지압부재(140)의 주행여부 뿐만 아니라, 지압부재(140)의 주행횟수 또는 주행시간도 제어할 수 있다. 이 때, 제어부는 롤러지지대(142)(도 8 참조)의 회동각도를 제어할 수도 있다.

상술한 바와 같은 구성을 가진 척추치료기가 내장된 온열매트(10)는 매트부(200) 및 발열판부(300)의 내부에 척추치료기 모듈부(100)를 설치하여, 온열기능과 척추치료기능(마사지 기능)을 동시에 구현함으로써, 척추치료기 모듈부(100)의 지압부재(140)가 척추를 따라 주행하면서 척추를 지압하여 일자목, 목 디스크, 허리 디스크 등과 같은 척추질환 및 통증을 보다 효과적으로 예방치료를 할 수 있다.

또한, 척추치료기가 내장된 온열매트(10)는 매트부(200) 및 발열판부(300)의 내부에 척추치료기 모듈부(100)가 설치됨으로써, 사용자가 척추를 치료하기 위해 온열매트 및 척추치료기를 각각 구매해야 되는 번거로움을 줄일 수 있고, 가정에서 보다 편리하고, 용이하게, 효과적으로 척추를 치료할 수 있다.

또한, 척추치료기가 내장된 온열매트(10)는 잦은 피로와 만성피로를 느끼는 건강한 사람이나 노약자, 목 통증, 어깨 결림, 요통, 좌골 신경통, 척추 측만증, 목 디스크, 허리 디스크 등과 같은 척추질환으로 인한 건강상 장애와 고통을 경험하고 있는 사람들의 경우, 가정에서 보다 편리하고, 용이하게, 효과적으로 척추를 치료할 수 있다.

도 3은 도 2에 있는 척추치료기 모듈부를 나타내는 사시도이며, 도 4는 도 2에 있는 척추치료기 모듈부를 나타내는 분해사시도이며, 도 5는 도 2에 있는 척추치료기 모듈부를 나타내는 측단면도이다. 도 3 내지 도 5를 참조하면, 척추치료기 모듈부(100)는 베이스부재(110), 구동부재(120), 회전막대부재(130), 지압부재(140)는 두 개의 레일부재(150)를 포함한다.

베이스부재(110)는 일면에 구동부재(120), 지압부재(140), 레일부재(150)를 설치시켜 준다.

구동부재(120)는 베이스부재(110)에 설치되어, 전원공급부로부터 전원을 공급받아 구동한다. 구동부재(120)는 모터(121), 모터커버(122)를 포함할 수 있다.

모터(121)는 베이스부재(110)의 일측에 설치되어, 전원을 공급받아 회전막대부재(130)를 회전시켜 준다. 모터(121)는 구동되어 회전막대부재(130)를 정역 회전시켜 줄 수 있으며, 일측에 모터(121)의 속도를 조절하는 감속기가 연결 설치될 수 있다. 모터(121)는 회전을 발생시키고, 모터(121)에서 발생하는 힘의 속도를 조절하는 감속기를 통과하여 연결되는 회전막대부재(130)가 축을 중심으로 회전될 수 있다.

모터커버(122)는 모터(121)의 외부를 감싸도록 설치되어, 모터(121)를 외부로부터 보호한다.

회전막대부재(130)는 일측이 구동부재(120)에 설치되어, 구동부의 구동에 의해 회전한다. 회전막대부재(130)는 바람직하게는 리드스크류로써, 외주면이 나사산으로 형성되며, 지압부재(140)의 주행수단(141)에 구비되는 주행너트(1411)를 타측에 설치하여, 모터(121)가 구동되면, 회전하여 주행너트(1411)(도 6 참조)를 회전막대부재(130)의 축선방향으로 회전막대부재(130)와 평행하게 주행시켜 줄 수 있다. 회전막대부재(130)는 일측에 커프링, 베어링지지대 및 리드스크류 베어링이 설치되어, 모터(121)에 설치될 수 있으며, 타측에 주행너트(1411), 베어링지지대 및 리드스크류 베어링이 설치되어, 모터(121)의 구동에 의해 회전할 수 있다. 여기서 베어링 지지대는 베이스부재(110)에 설치되어, 회전막대부재(130)가 회전할 시에 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

지압부재(140)는 회전막대부재(130)의 타측과 결합되어, 회전막대부재(130)를 따라 주행하며 척추를 지압한다. 지압부재(140)는 회전막대부재(130)의 타측에 설치된 주행너트(1411)의 주행에 회전막대부재(130)의 축선방향으로 주행할 수 있다.

레일부재(150)는 회전막대부재(130)의 양측부에 각각 설치되어, 지압부재(140)가 주행할 시에 지압부재(140)의 양측을 지지한다. 레일부재(150)는 지압부재(140)가 회전막대부재(130)를 벗어나지 않도록 지압부재(140)의 양측을 가이드 해줄 수 있다.

척추치료기 모듈부(100)는 리미트스위치부재(160)를 더 포함할 수 있다.

리미트스위치부재(160)는 베이스부재(110)의 일면에 설치되어, 주행수단(141)의 주행을 체크한다.

도 6은 도 4 및 도 5에 있는 지압부재를 나타내는 사시도이며, 도 7은 도 4 및 도 5에 있는 지압부재를 나타내는 분해사시도이며, 도 8은 도 4 및 도 5 있는 지압부재를 나타내는 단면도이다. 도 6 내지 도 8을 참조하면, 지압부재(140)는 주행수단(141), 롤러지지대(142), 회동수단(143), 주행롤러(144)는 지압롤러(145), 적어도 하나의 수평베어링(146), 적어도 하나의 수직베어링(147)을 포함한다.

주행수단(141)은 회전막대부재(130)의 타측에 설치되며, 구동부재(120)의 구동에 의해 회전막대부재(130)를 따라 주행하기 위한 주행너트(1411)를 구비한다. 주행수단(141)은 롤러지지대(142)의 소정의 위치에 주행롤러(144)가 구비되어 레일부재(150)의 상측면을 따라 이동할 수 있다. 이때, 수평베어링(146)과, 수직베어링(147)이 회전막대부재(130)의 외주면을 따라 함께 주행하면서 주행수단(141)이 주행될 수 있다.

주행너트(1411)는 바람직하게는 리드스크류에 설치되는 리드스크류 너트로서, 주행수단(141)의 내부에 구비됨과 동시에 회전막대부재(130)의 타측에 삽입 설치되어, 회전막대부재(130)를 따라 회전하면서 주행수단(141)이 회전막대부재(130)을 주행하도록 할 수 있다.

롤러지지대(142)는 일측이 주행수단(141)에 설치되며, 타측에 지압롤러(145)를 설치시켜 준다. 롤러지지대(142)는 타측에 롤러축을 구비하여 롤러축의 양측에 지압롤러(145)를 설치시켜 줄 수 있다. 롤러지지대(142)는 제어부의 제어에 의해 회동각도가 제어될 수 있으며, 이에 제어된 회동각도에 따라 회동되어, 지압롤러(145)가 인체(바람직하게는 척추)를 지압하는 강도를 조절하도록 할 수 있다.

회동수단(143)은 주행수단(141)과 롤러지지대(142)에 결합되어, 주행수단(141)에서 롤러지지대(142)를 회동시켜 준다.

회전막대부재(130)의 축선방향을 기준으로 회전막대부재(130)와 지압롤러(145)가 수직 이하의 각도(즉, 90도 이하의 각도)를 이루도록 회동수단(143)이 회동되어 롤러지지대(142)를 회동시켜, 지압롤러(145)가 척추를 압박하는 강도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 회전막대부재(130)의 축선방향을 기준으로 회전막대부재(130)와 지압롤러(145)가 수직(바람직하게는 약 90도)을 이루도록 회동수단(143)이 회동되어 롤러지지대(142)를 회동시키면, 지압롤러(145)는 척추를 더욱 압박하여 지압할 수 있다.

주행롤러(144)는 롤러지지대(142)의 양측부에 설치되어, 레일부재(150)의 상부면을 따라 주행한다. 주행롤러(144)는 외주면에 라인홈(1441)이 형성되어, 라인홈(1441)이 레일부재(150)를 따라 주행하며, 롤러지지대(142)가 회동할 시에, 롤러지지대(142)의 양측을 더 지지해 줄 수 있다. 다시 말해서, 주행롤러(144)는 외주면의 중앙부분에 라인홈(1441)을 형성하여, 라인홈(1441)이 레일부재(150)의 상부면과 접촉하면서 레일부재(150)를 따라 주행할 수 있다.

지압롤러(145)는 롤러지지대(142)의 타측에 설치되어, 주행수단(141)의 주행에 따라 척추를 지압한다.

수평베어링(146)은 주행수단(141)의 내부에 설치되어, 지압부재(140)가 주행할 시에, 지압롤러(145)가 좌우방향으로 기우는 것을 방지해 준다. 수평베어링(146)은 주행수단(141)의 내부에 중앙부분을 기준으로 주행수단(141)의 내부양측에 각각 적어도 하나(바람직하게는 2개)씩 형성될 수 있다. 수평베어링(146)은 바람직하게는 레일부재(150)을 주행하는 주행수단(141)을 중심으로 상하방향으로 가해지는 힘을 지탱하면서 구를 수 있다.

수직베어링(147)은 바람직하게는 수평베어링(146)의 사이에 위치하도록 주행수단(141)의 내부에 설치되어, 주행수단(141)이 레일부재(150)을 따라 주행할 시에, 지압롤러(145)에서 좌우방향으로 쏠리는 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

수평베어링(146)과 수직베어링(147)은 각각 수평베어링캡과 수직베어링캡을 구비하여, 레일부재(150) 내에서 수평베어링(146)과 수직베어링(147)이 주행하면서 발생할 수 있는 마찰소음을 방지할 수 있다. 이 때, 수평베어링캡과 수직베어링캡은 합성수지 계열로 형성되어, 주행 시 발생하는 마찰소음을 최소화할 수 있다.

도 10은 도 4에 있는 지압부재의 주행 시의 측단면도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 레일부재(150)는 주행롤러(144)가 주행(즉, 접촉)되는 부분이 인체곡선 형태로 형성되어, 주행롤러(144)의 주행으로 지압롤러(145)가 인체곡선을 따라 주행하여 인체를 지압할 수 있다.

<본 발명의 일 실시예에 따른 작동과정>

도 3에 도시된 척추치료기 모듈부의 작동을 설명한다.

먼저 척추치료기 모듈부(100)는 제어부를 통해 전원공급부로부터 전원을 공급받아 구동부재(120)의 모터(121)를 구동하며, 모터(121)는 회전막대부재(130)를 회전시킨다.

모터(121)는 모터(121)에서 발생하는 회전력을 감속기를 통해 회전속도가 조절되며, 이에 대응하여 회전막대부재(130)가 정역 회전함으로써, 회전막대부재(130)의 회전막대부재(130)의 타측에 삽입 설치된 주행너트(1411)가 직선으로 이동하게 된다. 이때, 주행너트(1411)가 이동함에 따라 지압부재(140)가 동시에 이동하게 되고, 지압부재(140)의 이동에 의해 레일부재(150)의 상측면을 따라 주행롤러(144)가 주행하게 된다.

주행롤러(144)의 주행으로 지압롤러(145)가 인체곡선을 따라 주행하여 인체를 지압하게 된다.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

10: 척추치료기가 내장된 온열매트
100: 척추치료기 모듈부
110: 베이스부재
120: 구동부재
121: 모터
122: 모터커버
130: 회전막대부재
140: 지압부재
141: 주행수단
1411: 주행너트
142: 롤러지지대
143: 회동수단
144: 주행롤러
1441: 라인홈
145: 지압롤러
146: 수평베어링
147: 수직베어링
150: 레일부재
160: 리미트스위치부재
200: 매트부
201: 절개홀
202: 관통홈
300: 발열판부
400: 커버부

Claims (8)

1. 사람 척추의 길이방향을 따라 롤러가 주행하면서 상기 척추를 지압하기 위한 척추치료기 모듈부;
   상기 척추치료기 모듈부의 상부에 설치되고, 일측에 절개홀이 길이방향으로 형성되며, 상기 절개홀의 일측에 관통홈을 구비하는 매트부;
   상기 매트부의 상부에 설치되어, 전원을 공급받아 발열하기 위한 발열판부;
   상기 발열판부의 상부에 설치되어, 상기 척추치료기 모듈부, 상기 매트부 및 상기 발열판부의 외부를 감싸주기 위한 커버부; 및
   상기 척추치료기 모듈부를 제어하기 위한 제어부;를 포함하고,
   상기 척추치료기 모듈부는,
   베이스부재;
   상기 베이스부재에 설치되어, 전원을 공급받아 구동하기 위한 구동부재;
   일측이 상기 구동부재에 설치되어, 상기 구동부의 구동에 의해 회전하는 회전막대부재;
   상기 회전막대부재의 타측과 결합되어, 상기 회전막대부재를 따라 주행하며 척추를 지압하기 위한 지압부재; 및
   상기 회전막대부재의 양측부에 각각 설치되어, 상기 지압부재가 주행할 시에 상기 지압부재의 양측을 지지하기 위한 두 개의 레일부재;를 포함하며,
   상기 지압부재는,
   상기 회전막대부재의 타측에 설치되며, 상기 구동부재의 구동에 의해 상기 회전막대부재를 따라 주행하기 위한 주행너트를 구비하는 주행수단;
   일측이 상기 주행수단에 설치되는 롤러지지대;
   상기 주행수단과 상기 롤러지지대에 결합되어, 상기 주행수단에서 상기 롤러지지대를 회동시켜 주기 위한 회동수단;
   상기 롤러지지대의 양측부에 설치되어, 상기 레일부재의 상부면을 따라 주행하기 위한 주행롤러; 및
   상기 롤러지지대의 타측에 설치되어, 상기 주행수단의 주행에 따라 척추를 지압하기 위한 지압롤러;를 포함하고,
   상기 롤러지지대는,
   상기 주행수단에 설치되기 위해, 일측에 상기 회동수단이 결합되는 홈이 형성되며,
   상기 지압롤러의 설치를 위해, 타측에 상기 회전막대부재의 축선방향을 교차하는 방향으로 연장형성되는 적어도 하나의 롤러축이 구비되고,
   상기 제어부는,
   상기 회전막대부재와 상기 지압롤러가 상기 축선방향을 기준으로 최대 90도를 이루도록, 상기 회동수단의 회동을 제어하여 상기 롤러지지대가 회동되도록 하고, 상기 회동 제어를 통해 상기 지압롤러가 척추를 압박하는 강도를 조절하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 척추치료기가 내장된 온열매트.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동부재는,
   상기 베이스부재의 일측에 설치되어, 전원을 공급받아 상기 회전막대부재를 회전시켜 주기 위한 모터; 및
   상기 모터의 외부를 감싸도록 설치되어, 상기 모터를 외부로부터 보호하기 위한 모터커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추치료기가 내장된 온열매트.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 지압부재는,
   상기 주행수단의 내부에 설치되어, 상기 지압부재가 주행할 시에, 상기 지압롤러가 좌우방향으로 기우는 것을 방지해 주기 위한 적어도 하나의 수평베어링; 및
   상기 수평베어링의 측부에 설치되어, 상기 지압부재가 주행할 시에, 함께 주행하기 위한 적어도 하나의 수직베어링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 척추치료기가 내장된 온열매트.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 주행롤러는,
   외주면에 라인홈이 형성되어, 상기 라인홈이 레일부재를 따라 주행하며, 상기 롤러지지대가 회동할 시에, 상기 롤러지지대의 양측을 더 지지해 주는 것을 특징으로 하는 척추치료기가 내장된 온열매트.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 지압부재의 주행여부 및 상기 발열판부의 발열온도 및 시간을 제어하는 것을 특징으로 하는 척추치료기가 내장된 온열매트.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 레일부재는,
   인체곡선 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 척추치료기가 내장된 온열매트.

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