KR20230151729A

KR20230151729A - 척추치료기

Info

Publication number: KR20230151729A
Application number: KR1020220051437A
Authority: KR
Inventors: 박성미
Original assignee: 박성미
Priority date: 2022-04-26
Filing date: 2022-04-26
Publication date: 2023-11-02

Abstract

본 발명은 케이스유닛(100)과 구동유닛(200) 및 지압유닛(300)으로 구성된 척추치료기(1)에 관한 것으로서, 이에 의하면 치료대상자가 척추치료기 위로 누웠을 때 신체와 맞닿는 부분이 배기지 않게 평평한 판 형태로 제작하여 이물감 및 불쾌감을 최소화할 수 있고, 지압롤러가 척추를 따라 주행하면서 척추를 지압해 주기 때문에 척추질환 및 통증을 보다 효과적으로 예방치료할 수 있다.

Description

척추치료기{The spine therapy device}

본 발명은 척추치료기에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는, 이물감 및 불쾌감을 최소화한 척추치료기에 관한 것이다.

일반적으로 반복되는 일상생활 중에 장시간 동안 의자에 앉은 상태에서 비활동적인 몸가짐으로 편향적이고, 치우친 자세로 생활을 하거나, 업무를 수행해야 하는 사람들의 경우 잦은 피로와 만성피로, 목 통증, 어깨 결림, 요통, 좌골 신경통, 척추 측만증, 목 디스크, 허리 디스크 등과 같은 척추변위와 척추질환, 통증으로 인한 건강상 장애와 일상생활상 불편과 고통을 경험하는 경우가 많다.

또한, 일반적으로 허리나 목 디스크와 같은 척추질환과 통증이 발병하였을 경우, 병원이나 물리치료실, 한의원을 찾아가서 물리치료를 받아야만 했었다.

병원 물리치료실에서 실시하는 물리치료는 척추질환과 통증을 유발하는 척추변위 부위에 대하여 핫팩(Hot Pack)을 이용하여 온열치료를 하거나 저주파 전기자극치료가 일반적이며, 한의원의 경우 침이나 뜸 치료를 추가하여 실시하는 것이 일반적이다.

이에 관련된 종래 기술로는 대한민국 등록특허 제10-1942267호(척추치료기가 내장된 온열매트)와 대한민국 등록특허 제10-1328316호(온열치료기가 내장된 온열매트)가 있으며, 여기에는 매트에 척추치료기가 내설되어 척추치료기의 롤러가 사람 척추의 길이방향을 따라 주행하면서 척추를 지압하는 기술이 개시되어 있다.

그런데 상기와 같은 종래 기술은 치료를 위해 매트에 누울 경우 레일부재가 신체에 직접 접촉되면서 신체 부위를 가압하게 되고, 이로 인해 이물감과 불쾌감을 유발하게 되면서 그 사용을 꺼리게 되는 심각한 문제가 있었다.

1. 대한민국 등록특허 제10-1942267호 2. 대한민국 등록특허 제10-1328316호

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 이물감 및 불쾌감을 최소화하여 신체(등)가 배겨 그 사용을 꺼리게 되었던 종래 문제를 근본적으로 해소할 수 있는 척추치료기를 제공하려는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

길이방향을 따라 형성된 안내부, 안내부의 일단과 상호 연통된 출입구를 갖춘 베이스와, 안내부를 사이에 두고 베이스의 하면 길이방향으로 설치되는 제1커버와, 제1커버에 수용되어 제1커버의 길이방향으로 설치되는 주행레일로 구성된 케이스유닛;

출입구의 맞은편에 위치되도록 베이스의 하면에 설치되는 모터와, 제1커버에 수용되어 모터에 의해 회전하는 리드스크류로 구성된 구동유닛;

안내부의 내면을 향해 수평으로 연장된 걸림턱을 갖추고서 리드스크류의 길이방향을 따라 왕복이송하는 너트뭉치와, 너트뭉치에 회전가능하게 설치되어 출입구를 통해 인입출되며 안내부를 따라 이동하는 장착부, 장착부의 일단으로부터 연장되어 걸림턱에 걸림되는 스토퍼로 이루어진 롤러지지대와, 장착부에 설치되어 주행레일의 상면을 따라 주행하는 주행롤러와, 장착부의 타단부에 설치되어 척추를 지압하는 지압롤러로 구성된 지압유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추치료기.

또한, 본 발명은,

상기 롤러지지대에는 베이스의 하면을 따라 주행하는 구동롤러가 더 보강 구비되는 것;을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은,

상기 주행레일은 인체곡선 형태로 이루어진 것;을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은,

상기 주행레일을 사이에 두고 상호 대향되게 배치되어 리드스크류의 길이방향을 따라 왕복이송하는 너트뭉치를 감지해 신호를 출력하는 제1·2리밋스위치가 더 보강 구비되는 것;을 특징으로 한다.

본 발명은 치료대상자가 척추치료를 위해 척추치료기가 내설된 매트 위로 누웠을 때, 신체가 가압되지 않게 신체(등)와 맞닿는 베이스를 넓은 평판으로 제작됨에 따라 이물감 및 불쾌감을 최소화할 수 있으며, 이에 따라 신체(등)가 배겨 사용을 꺼리게 되었던 근본적인 문제를 해소할 수 있게 되는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 척추치료기의 실시 예를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 척추치료기의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 척추치료기에서 제1커버를 제거한 상태에서의 저면사시도.
도 4는 도 1의 분해사시도.
도 5는 도 2의 A - A 단면도.
도 6은 도 5의 B 확대도.
도 7은 본 발명에 따른 척추치료기에서 지압유닛을 따로 발췌하여 보이 결합사시도.
도 8은 도 7의 분해사시도.
도 9는 본 발명에 따른 척추치료기의 작용을 설명하기 위한 도면.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 척추치료기의 실시 예를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 척추치료기의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 척추치료기에서 제1커버를 제거한 상태에서의 저면사시도이며, 도 4는 도 1의 분해사시도이며, 도 5는 도 2의 A - A 단면도이며, 도 6은 도 5의 B 확대도이며, 도 7은 본 발명에 따른 척추치료기에서 지압유닛을 따로 발췌하여 보이 결합사시도이며, 도 8은 도 7의 분해사시도이다.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 척추치료기(1)는 케이스유닛(100)과 구동유닛(200) 및 지압유닛(300)으로 구성된 것으로서, 이에 의하면 치료대상자가 척추치료기 위로 누웠을 때 신체와 맞닿는 부분이 배기지 않게 평평한 판 형태로 제작하여 이물감 및 불쾌감을 최소화할 수 있고, 지압롤러가 척추를 따라 주행하면서 척추를 지압해 주기 때문에 척추질환 및 통증을 보다 효과적으로 예방치료할 수 있다.

일 예로서, 본 발명에 따른 척추치료기(1)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 매트(10)에 수용되어 매트(10)의 누운 치료대상자의 척추를 매트(10)의 길이방향을 따라 왕복주행하면서 지압한다.

일 예로서, 상기 매트(10)는 판상의 우레탄충진제(11)가 설치되고, 우레탄충진제(11)에는 본 발명에 따른 척추치료기(1)가 설치되며, 이렇게 설치된 우레탄충진제(11)와 척추치료기(1)는 내피(12)에 의해 감싸진다.

그리고 상기 내피(12)의 상면으로 판상의 소프트쿠션제(13)가 배치되고, 내피(12)와 소프트쿠션제(13)는 외피(14)에 의해 감싸진다.

여기서 상기 소프트쿠션제(13)는 우레탄충진제(11)에 비해 상대적으로 소프하게 제작되어 치료대상자가 매트(10)에 누웠을 때, 단단한 느낌을 없애주게 된다.

또한, 상기 내피(12)와 외피(14)는 합성수지재, 섬유재, 인조가죽 등이 적용될 수 있으며, 이 밖에 공지의 다양한 소재가 적용될 수 있다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 상기 케이스유닛(100)은 베이스(110)와 제1커버(120) 및 주행레일(130)로 구성되며, 여기에 제2커버(140)를 더 포함할 수 있다.

상기 베이스(110)는 소정의 폭과 두께를 갖는 직사각형상의 플레이트로, 길이방향을 따라 소정의 폭과 길이로 절개된 안내부(111)가 일체로 형성되고, 안내부(111)의 길이방향에 대해서 직교하도록 베이스(110)의 일단부에 형성되어 안내부(111)의 일단과 상호 연통되는 출입구(112)가 일체로 형성된다.

상기 제1커버(120)는 내부가 길이방향과 상방으로 개구된 부재로서, 본 실시 예의 경우 안내부(111)를 사이에 두고 베이스(110)의 하면 길이방향으로 설치되어 주행레일(130)이 설치될 수 있는 공간과 지압유닛(300)이 주행할 수 있는 공간을 함께 제공한다.

상기 주행레일(130)은 제1커버(120)에 수용되어 제1커버(120)의 길이방향으로 설치된다. 이러한 주행레일(130)은 인체곡선의 형태로 이루어짐에 따라 지압유닛(300)이 주행레일(130)을 따라 이동하는 과정에 주행의 높낮이가 자연스럽게 조절된다. 한편, 본 실시 예에서는 한 쌍의 주행레일(130)을 적용해 주었다.

상기 제2커버(140)는 내부가 제1커버(120)의 길이방향과 상방으로 개구된 부재로서, 본 실시 예의 경우 출입구(112)의 맞은편에 배치되어 베이스(110)의 하면에 설치된다. 여기서 제2커버(140)는 모터(210)의 외부를 감싸도록 설치되어 모터(210)를 외부로부터 보호하는 역할을 한다.

도 3 내지 8을 참조하면, 상기 구동유닛(200)은 모터(210)와 지지대(230) 및 리드스크류(240)로 구성되며, 여기에 감속기(220)를 더 포함할 수 있다.

상기 구동유닛(200)은 베이스(110)의 하면 길이방향으로 설치되어 지압유닛(300)을 주행레일(130)을 따라 왕복이송시켜주는 역할을 한다.

상기 모터(210)는 제어신호에 의해 정·역방향으로의 회전되는 공지의 양방향모터로서, 본 실시 예의 경우 출입구(112)의 맞은편에 배치되어 제2커버(140)에 의해 감싸져 보호된다.

상기 감속기(220)는 모터(210)에 설치되어 모터(210)에서 발생하는 힘의 속도를 조절하는 역할을 한다.

상기 지지대(230)는 안내부(111)와 출입구(112)를 사이에 두고 베이스(110)의 하면에 설치되어 리드스크류(240)를 지지하는 역할을 한다.

상기 리드스크류(240)는 외주면 길이방향을 따라 나사산이 형성된 부재로서, 본 실시 예의 경우 주행레일(130)의 사이에 배치되게 제1커버(120)에 수용되어 일단부는 감속기(220)를 매개로 모터(210)와 연결되고, 타단은 지지대(230)에 회전가능하게 연결된다.

도 2 내지 도 8을 참조하면, 상기 지압유닛(300)은 너트뭉치(310)와 롤러지지대(320), 주행롤러(330) 및 지압롤러(350)로 구성되며, 여기에 구동롤러(340)가 더 포함될 수 있다.

상기 너트뭉치(310)는 리드스크류(240)에 나사산 결합되어 리드스크류(240)의 회전에 의해 리드스크류(240)의 길이방향을 따라 왕복이송한다.

일 예로, 상기 너트뭉치(310)는 일체형으로 제작될 수도 있고, 본 실시 예와 같이 분리 및 결합 가능하게 분할형성될 수도 있다.

이러한, 너트뭉치(310)의 측면에는 축(311)이 형성되고, 이 축(311)에 롤러지지대(320)가 회전가능하게 결합된다.

또한, 상기 너트뭉치(310)의 축(311)을 기준으로 측면 상단에는 안내부(111)의 내면을 향해 수평으로 연장된 걸림턱(312)이 일체로 형성되며, 여기서 걸림턱(312)은 안내부(111)의 내면에 인접되게 배치됨에 따라 안내부(111)와 함께 너트뭉치(310)의 회전을 제한하는 역할을 하면서 롤러지지대(320)가 시계방향으로 회전(도 6 참조)되는 과정에 스토퍼(322)가 걸림되도록 하여 롤러지지대(320)의 과도한 회전을 제한하는 역할을 한다.

상기 롤러지지대(320)는 장착부(321)와 스토퍼(322)로 이루어진 호 형상의 부재로서, 본 실시 예의 경우 너트뭉치(310)의 축(311)에 회전가능하게 결합되어 지압롤러(350)를 승강시키는 역할을 한다.

상기 장착부(321)는 일단부가 축(311)에 회전가능하게 결합되고, 타단부는 너트뭉치(310)의 후방(도 6 참조)으로 연장되어 타단부에 설치되는 지압롤러(350)를 승강시키는 역할을 한다.

상기 스토퍼(322)는 장착부(321)의 일단으로부터 제1커버(120)의 길이방향으로 연장되어 롤러지지대(320)의 과도한 회전을 제한하는 역할을 한다.

일 예로서, 상기 스토퍼(322)는 롤러지지대(320)가 축(311)을 중심으로 반시계방향으로 회전될 경우에는 너트뭉치(310)의 걸림턱(312)으로부터 이격되었다가 롤러지지대(320)가 축(311)을 중심으로 시계방향으로 회전될 경우에는 회전되는 과정에 걸림턱(312)에 맞대어지며, 이에 의해 롤러지지대(320)의 과도한 회전을 제한할 수 있게 된다.

상기 주행롤러(330)는 장착부(321)에 아이들링 가능하게 설치되어 주행레일(130)의 상면을 따라 주행한다.

상기 구동롤러(340)는 롤러지지대(320)와 결합되는 너트뭉치(310)의 축(311)에 아이들링 가능하게 설치되어 베이스(110)의 하면을 따라 주행한다.

상기 지압롤러(350)는 롤러지지대(320)의 장착부(321) 타단부에 아이들링 가능하게 설치되어 안내부(111)를 따라 주행하면서 척추를 지압한다.

한편, 본 실시 예에서는 너트뭉치(310)의 이동을 감지시 구동유닛(200)의 모터(210)를 동작제어하기 위한 수단으로서 제1·2리밋스위치(400,400': 도 3 및 도 4 참조)를 더 포함할 수 있다.

상기 제1·2리밋스위치(400,400')는 공지의 접촉식 센서로서, 본 실시 예의 경우 주행레일(130)을 사이에 두고 상호 대향되게 배치된다.

일 예로서, 상기 제1·2리밋스위치(400,400')는 너트뭉치(310)와 접촉될 경우 감지신호를 제어부(미도시)로 출력하게 되고, 제어부(미도시)는 제1·2리밋스위치(400,400')로부터 각각 감지신호를 전달받아 모터(210)를 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있게 모터(210)를 동작제어하게 된다.

상기와 같은 제1·2리밋스위치(400,400')와의 원활한 접촉을 위해 너트뭉치(310)의 전면과 배면에는 너트뭉치(310)의 길이방향으로 돌출된 가압부(313)가 일체로 형성되며, 이 가압부(313)가 제1·2리밋스위치(400,400')와 접촉됨으로써 제1·2리밋스위치(400,400')는 너트뭉치(310)를 감지할 수 있게 된다.

본 실시 예에서는 공지의 접촉식 센서를 적용하였지만, 이는 어디까지나 하나의 실시 예에 불과하며, 필요에 따라 비 접촉식 센서로 대체될 수 있다.

도 9는 본 발명에 따른 척추치료기의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 이를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 전원을 모터(210)로 인가하게 되면, 모터(210)는 리드스크류(240)를 정방향으로 회전시키게 되고, 이에 의해 지압유닛(300)의 너트뭉치(310)는 리드스크류(240)에 의해 안내부(111)를 따라 주행하게 된다.

이때, 상기 너트뭉치(310)가 주행함에 따라 롤러지지대(320)와 주행롤러(330) 및 지압롤러(350)가 함께 이동하게 되며, 이와 같이 이동되는 과정에 주행롤러(330)는 인체곡선 형태로 제작된 주행레일(130)의 상면을 따라서 주행하게 된다.

상기와 같이 주행롤러(330)의 주행으로 지압롤러(350)는 인체곡선을 따라 주행하면서 인체를 지압하게 된다.

한편, 상기 지압유닛(300)의 너트뭉치(310)가 모터(210)까지 이동되는 과정에 제2리밋스위치(400')를 가압하게 되면, 제2리밋스위치(400')는 즉시 감지신호를 제어부(미도시)로 출력하게 되고, 제어부(미도시)는 모터(210)를 동작제어하여 역방향으로 리드스크류(240)를 회전시키게 되며, 이로 인해 지압유닛(300)는 안내부(111)를 따라 최초 주행의 반대방향으로 주행하면서 인체곡선을 따라 주행하면서 인체를 지압하게 된다.

그리고 사용이 완료되면, 지압유닛(300)은 베이스(110)의 출입구(112)를 통해 수용된다.

본 실시 예에서는 제1·2리밋스위치(400,400')를 매개로 모터(210)의 정방향 및 역방향이 제어될 수 있도록 하였지만, 이는 어디까지나 하나의 실시 예에 불과하며, 예컨대 엔코더(Encoder)를 갖춘 서보모터(Servomotor)를 적용할 경우 제1·2리밋스위치(400,400') 없이도 정방향 및 역방향의 제어가 가능하다는 점에서 본 실시 예에 한정하여 해석하는 것은 바람직하지 않다.

본 실시 예에 의하면, 치료대상자가 척추치료를 위해 척추치료기(1)가 내설된 매트(10) 위로 누웠을 때, 신체가 가압되지 않게 신체(등)와 맞닿는 베이스(110)가 넓은 평판으로 제작됨에 따라 이물감 및 불쾌감을 최소화할 수 있으며, 이에 따라 신체(등)가 배겨 사용을 꺼리게 되었던 종래의 문제점을 근본적으로 해소할 수 있게 된다.

본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에 있어서 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

1: 척추치료기 10: 매트 11: 우레탄충진제
12: 내피 13: 소프트쿠션 14: 외피
100: 케이스유닛 110: 베이스 111: 안내부
112: 출입구 120: 제1커버 130: 주행레일
140: 제2커버 200: 구동유닛 210: 모터
220: 감속기 230: 지지대 240: 리드스크류
300: 지압유닛 310: 너트뭉치 311: 축
312: 걸림턱 313: 가압부 320: 롤러지지대
321: 장착부 322: 스토퍼 330: 주행롤러
340: 구동롤러 350: 지압롤러 400,400': 제1·2리밋스위치

Claims

길이방향을 따라 형성된 안내부(111), 안내부(111)의 일단과 상호 연통된 출입구(112)를 갖춘 베이스(110)와, 안내부(111)를 사이에 두고 베이스(110)의 하면 길이방향으로 설치되는 제1커버(120)와, 제1커버(120)에 수용되어 제1커버(120)의 길이방향으로 설치되는 주행레일(130)로 구성된 케이스유닛(100);
베이스(110)의 하면에 설치되어 출입구(112)의 맞은편에 위치되는 모터(210)와, 제1커버(120)에 수용되어 모터(210)에 의해 회전하는 리드스크류(240)로 구성된 구동유닛(200);
안내부(111)의 내면을 향해 수평으로 연장된 걸림턱(312)을 갖추고서 리드스크류(320)의 길이방향을 따라 왕복이송하는 너트뭉치(310)와, 너트뭉치(310)에 회전가능하게 설치되어 출입구(112)를 통해 인입출되며 안내부(111)를 따라 이동하는 장착부(321), 장착부(321)의 일단으로부터 연장되어 걸림턱(312)에 걸림되는 스토퍼(322)로 이루어진 롤러지지대(320)와, 장착부(321)에 설치되어 주행레일(130)의 상면을 따라 주행하는 주행롤러(330)와, 장착부(321)의 타단부에 설치되어 척추를 지압하는 지압롤러(350)로 구성된 지압유닛(300);을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추치료기.
제1항에 있어서,
상기 장착부(321)의 회전중심에 설치되어 베이스(110)의 하면을 따라 주행하는 구동롤러(340)가 더 보강 구비되는 것;을 특징으로 하는 척추치료기.
제1항에 있어서,
상기 주행레일(130)은 인체곡선 형태로 이루어진 것;을 특징으로 하는 척추치료기.
제1항 내지 제3항에 있어서,
상기 주행레일(130)을 사이에 두고 상호 대향되게 배치되어 리드스크류(240)의 길이방향을 따라 왕복이송하는 너트뭉치(311)를 감지해 신호를 출력하는 제1·2리밋스위치(400,400')가 더 보강 구비되는 것;을 특징으로 하는 척추치료기.