KR100406996B1 - 허리 요동 기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 치료자의 허리를 편심 회전시켜서 유산소 운동을 행하는 허리 요동 마사지를 행하고, 척수나 요추의 교정을 보조하는 동시에 통증의 완화를 행하는 허리 요동 기구를 제공하는 것이다. 구동 기구(5)에 연동하여 편평형상 베이스체(4) 상에서 회전하는 편평형상 회전체(41)와, 이 편평형상 회전체(41)의 축심(42)의 편심부(43)에 결합되는 편평형상 선회체(1)로 구성되고, 치료자의 허리를 편평형상 선회체(1) 상에 탑재하도록 눕혀 구동 기구(5)를 작동시키는 것으로, 이에 연동하여 편평형상 선회체(1)가 편심 회전하여 치료자의 허리를 편심 회전시키고, 긴장을 푼 상태에서의 유산소 운동을 행하면서, 치료자의 척수나 요추에 부담을 주지 않고 매끄러운 교정 보조와 요통 등의 완화에 유용한 것이다.

Description

허리 요동 기구{Device for shaking the waist}

본 발명은 특히 유산소 운동에 의하여 지방을 연소시키는 동시에 심폐기능의 강화나 성인병 예방에 유용하고, 게다가, 척수나 요추의 왜곡 교정에 유용한 허리 요동 기구에 관한 것이다.

종래, 의자에 앉는 것이 강제되는 사무원이나 하물의 운반을 업무로 하는 다른, 즉 통상의 가사 업무를 행하는 주부에 이르는 다수의 성인은 일상으로부터 척수나 요추에 부담을 주기 때문에 왜곡이 생기기 쉽고, 이러한 왜곡에 의한 통증에시달리고 있다.

여기에서, 이러한 척수나 요추의 왜곡 등을 가급적 교정하기도 하고, 이러한 통증을 억제하기 위하여, 대부분의 사람들은 접골원이나 안마, 지압, 마사지. 침, 뜸 등으로 치료를 행하거나, 또는 약품에 의해 의지하는 것이 현재 상황이다.

그러나, 이러한 종류의 치료에 의한 척수나 요추의 왜곡 등의 교정이나 의약품의 투여나 부착에 의한 치료의 억제 방법에 의해서는 전자의 경우에 장기적으로 계속되는 치료가 필요하며, 또한 후자의 경우에는 그 억제 효과가 일시적인 것이기 때문에, 치료자는 참을성이 강해야 되고, 불만이 남는 것이었다.

따라서, 최근에는 이러한 척수나 요추 왜곡의 교정에 유용하고, 도한 상시 사용할 수 있는 가정용 보조 기기의 개발이 요망되었다.

본 발명은 상기 실정에 감안하여 개발된 것으로서, 휴대용이한 임의의 장소에 설정하여 사용하는 것으로, 사용시에는 누운 자세에서 치료자의 허리를 안정한 상태에서 편심선회시켜 유산소 운동을 행하며 허리 요동 마사지를 행하는 것으로, 척수나 요추의 교정을 돕는 동시에 통증의 완화를 행하는 허리 요동 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 허리 요동 기구의 일 실시예를 도시한 분해도.

도 2는 본 발명의 허리 요동 기구의 일 실시예를 도시한 사시도.

도 3은 본 발명의 허리 요동 기구의 작동 상태를 도시한 설명도.

도 4는 본 발명의 허리 요동 기구에 있어서의 편평형상 선회체의 일 실시예를 도시한 설명도.

도 5는 본 발명의 허리 요동 기구에 있어서의 편평형상 회전체 및 편평형상 선회 보조 부재의 일 실시예를 도시한 설명도.

도 6은 본 발명의 허리 요동 기구에 있어서의 편평형상 회전체 및 편평형상 선회 보조 부재의 작동 상태를 도시한 설명도.

도 7은 본 발명의 허리 요동 기구의 작동 상태를 도시한 설명도.

도 8은 본 발명의 허리 요동 기구의 작동 상태를 도시한 설명도.

도 9는 본 발명의 허리 요동 기구의 작동 상태를 도시한 설명도.

도 10은 본 발명의 허리 요동 기구의 다른 실시예를 도시한 사시도.

도 11은 본 발명의 허리 요동 기구의 다른 실시예를 도시한 사시도.

도 12는 본 발명의 허리 요동 기구의 다른 실시예를 도시한 사시도.

도 13은 본 발명의 허리 요동 기구의 다른 실시예를 도시한 사시도.

도 14는 본 발명의 허리 요동 기구의 다른 실시예를 도시한 사시도.

도 15는 본 발명의 허리 요동 기구의 사용 상태를 도시한 설명도.

도 16은 본 발명의 허리 요동 기구의 사용 상태를 도시한 설명도.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)

1 : 편평형상 선회체 2 : 편평형상 선회 보조 부재

5 : 구동 기구 6 : 편평형상 탄성 보조 부재12 : 베어링 41 : 편평형상 회전체42 : 축심 43 ; 편심부

51 : 구동 모터 52 : 워엄 축

61 : 허리 62 : 허리 수용 돌출면

63 : 대퇴부 수용 돌출면

본 발명의 허리 요동 기구는 상기 목적을 달성하도록 다음과 같이 구성되는 것이다.

즉, 본 발명의 허리 요동 기구는 구동 기구를 일측에 고정시키는 편평형상 베이스체와, 이 편평형상 베이스체의 중앙에 축지시켜서 상기 구동기구를 연동하여 정역회전하는 편평형상 회전체와, 이 편평형상 회전체 상에 돌기를 설치하여 축심편심부에, 중앙에 설치지지공이 설치되어 편평형상 선회체 상에 편심선회가능하게 결합되는 편평형상 선회체와, 이 편평형상 선회체를 매끄럽게 편심 선회 동작시키도록 이 편평형상 회전체 사이에 끼워져 편평형상 선회보조부재의 전체를 휴대용이하게 임의로 설치할 수 있는 편평형상에 구성으로, 누운 자세에서 치료자의 허리를 편평형상 선회체 상부에 대략 직선형상으로 위치시켜, 허리를 호전시켜서 편심 선회시키는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명의 허리 요동 기구는 상기 구동 기구가 상기 편평형상 베이스 체의 일측에 고정된 구동모터와, 편평형상 베이스체 상부에 임의로 배설된 상기 구동모터에 연동하여 정역회전하는 워엄 축으로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은 상기 구동기구가 상기 편평형상 선회체를 정기적 또는 시간차를 가지고 반전시켜 편심선회를 반복하도록 마이컴으로 제어하는 구동기구를 가진 것을 특징으로 하는 것이다.또한, 본 발명은 상기 구동 기구가 상기 편평형상 선회체의 편심선회속도를 조정가능하도록 마이컴 제어하는 구동기구를 가진 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은 상기 편평형상 선회체가 그 상부면에 허리 수용 돌출면이 형성되는 편평형상 선회체 및 그 상부면 중앙부에 요부를 형성시킨 편평형상 선회체를 가진 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은 상기 편평형상 선회체가 그 상부면에 편평형상 탄성보조부재를 피복시킨 편평형상 선회체를 가진 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명의 허리 요동 기구는 상기된 바와 같이 구성되는 것에 의하여 다음과 같은 작용을 가진다.즉, 본 발명은 편평형상 베이스체 상부에 구동회전하는 편평형상 회전체의 축심의 편심부에 편평형상 선회체를 결합하여 편평형상 선회체에 편심 선회 동작을 시킬 수 있기 때문에, 휴대용이하여 임의의 장소에 설치하며, 치료자의 허리를 편평형상 선회체 상에 탑재하도록 누운 상태에서 이것을 사용하는 것으로, 허리를 편심 선회시킬 수 있으며, 긴장을 푼 상태에서 유산소 운동을 행하면서, 척수나 요추의 교정 보조와, 요통 등의 완화에 유용할 수 있다.

또한, 본 발명은 편평형상 베이스체의 상부에 구동회전하는 편평형상 회전체의 축심 편심부에 베어링을 통하여 편평형상 선회체를 결합하여, 편평형상 선회체에 편심 회전 동작을 시킬 수 있기 때문에, 휴대용이하여 임의의 장소에 설치하며, 치료자의 허리가 편평형상 선회체 상에 탑재하도록 누운 상태에서, 이것을 사용하는 것으로, 치료자의 가중으로 편평형상 선회체를 회전시키지 않고 허리를 편심 회전시킬 수 있으며, 긴장을 푼 상태에서의 유산소 운동을 행하면서, 척수나 요추에 부담을 주지 않는 교정 보조와, 요통 등의 완화에 유용할 수 있다.또한, 본 발명은 편평형상 베이스체 상부에 구동 회전하는 편평형상 회전체와, 편평형상 회전체의 축심 편심부에 결합되는 편평형상 선회체와의 사이에 선회 보조 부재를 끼워서, 편평형상 선회체가 매끄러운 편심 선회 동작을 할 수 있기 때문에, 휴대용이하여 임의의 장소에 설치하며, 치료자의 허리를 편평형상 선회체 상에 탑재하도록 눕힌 상태에서 이것을 사용하는 것으로, 치료자의 체중을 선회 보조 부재로 유지하고, 또한 편평형상 선회체를 회전시킴이 없이 치료자의 허리를 편심 선회시킬 수 있으며, 긴장을 푼 상태에서 유산소 운동을 행하면서, 척수나 요추에 부담을 줌이 없이 매끄러운 교정 보조와 요통 등의 완화에 유용할 수 있다.

또한, 본 발명은 편평형상 선회체를 회전 구동시키는 구동 기구를 구동 모터와 이에 접속되는 워엄 축으로 구성되는 것으로, 휴대용이하여 임의의 장소에 설치함으로써 전체를 편평형상으로 구성하며, 편평형상 회전체의 회전시의 결합음을 가급적 작게 할 수 있으며, 치료자의 위화감을 배제하는 동시에, 제품 수명의 연장을 도모할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 구동기구를 상기 편평형상 선회체를 정기적 또는 시간차를 가지고 반전시켜 편심선회를 반복하도록 마이컴 제어하는 구동기구를 가지기 때문에, 치료자의 허리를 편평형상 선회체 상부에 위치시켜 누운 상태로 사용하는 것으로, 허리에 좌편심 선회와 우편심 선회를 정기적 또는 시간차를 가지고 상호 반복하도록 행하는 것으로, 편안한 상태로 유산소운동을 행하게 하고, 허리에 좌우 균등한 선회동작을 행하게 하여 척수 및 요추에 교정보조와, 요통 등의 완화를 이루게 하는 것이다.또한, 본 발명은 상기 구동기구를 상기 편평형상 선회체의 편심선회속도를 조정가능하게 하는 마이컴 제어하는 구동기구를 가지기 때문에, 치료자의 허리를 편평형상 선회체 상부에 배치시켜 누운 상태에서 그것을 사용하는 것이고, 허리에 대하여 편심선회속도를 치료자의 사용목적 및 선호에 따라 임의로 변경조정하는 것이다.또한, 본 발명은 편심선회동작을 행하여 편평형상 선회체의 상부면에 허리 수용 돌출면을 형성하고, 선회동작시에는 치료자의 허리이탈을 방지함과 동시에 선회정지시에는 허리 지압구 및 허리 보조구로서의 이용이 가능하게 된다.또한, 본 발명은 편심선회체가 상부에 편평형상 탄성보조부재를 피복시켜 편평형상 선회체에 의해서, 치료자의 허리를 편평형상 선회체 상부에 위치시켜 누운 경우에도, 상기 편평형상 탄성보조부재의 탄력성에 의해 치료자의 허리에 부담을 주지 않도록 위치시키는 것이다.

이하, 본 발명의 허리 요동 기구를 첨부된 도면에 도시된 실시예에 의거하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 허리 요동 기구의 일 실시예를 도시한 분해도이며, 도 2는 본 발명의 허리 요동 기구의 일 실시예를 도시한 사시도, 도 3은 본 발명의 허리 요동 기구의 작동 상태를 도시한 설명도, 도 4는 본 발명의 허리 요동 기구에 있어서의 편평형상 선회체의 일 실시예를 도시한 설명도, 도 5는 본 발명의 허리 요동 기구에 있어서의 편평형상 회전체 및 선회 보조 부재의 일 실시예를 도시한 설명도, 도 6은 본 발명의 허리 요동 기구에 있어서의 편평형상 회전체 및 선회 보조 부재의 작동 상태를 도시한 설명도, 도 7은 본 발명의 허리 요동 기구의 작동 상태를 도시한 설명도, 도 8은 본 발명의 허리 요동 기구의 작동 상태를 도시한 설명도, 도 9는 본 발명의 허리 요동 기구의 작동 상태를 도시한 설명도, 도 10은 본 발명의 허리 요동 기구의 다른 실시예를 도시한 사시도, 도 11은 본 발명의 허리 요동 기구의 다른 실시예를 도시한 사시도, 도 12는 본 발명의 허리 요동 기구의 다른 실시예를 도시한 사시도, 도 13은 본 발명의 허리 요동 기구의 다른 실시예를 도시한 사시도, 도 14는 본 발명의 허리 요동 기구의 다른 실시예를 도시한 사시도, 도 15는 본 발명의 허리 요동 기구의 사용 상태를 도시한 설명도, 도 16은 본 발명의 허리 요동 기구의 사용 상태를 도시한 설명도이다.

즉, 본 발명의 허리 요동 기구는 도 1, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 구동 기구(5)에 연동하여 허리(4) 상에서 회전하는 편평형상 회전체(41)와, 이 편평형상 회전체(41)의 축심(42)의 편심부(43)에 결합되는 편평형상 선회체(1)로서 구성된다.

구동 기구(5)는 예를 들면 실시예에서 도시된 바와 같은 반원 형상으로 형성된 허리(4)에 고정 배치되며, 기어 등으로 이루어진 편평형상 회전체(41)를 이 구동 기구(5)에 연동시켜 축심(42)을 중심으로 하는 회전이 행해지도록 하고 있다.

이 구동 기구(5)는 실시예에서 구동 모터(51)와 이에 접속되어 회전하는 워엄 축(52)으로 구성되는 것이 예시되어 있으며, 워엄 축(52)의 나사부(53)와 편평형상 회전체(41)가 결합되어, 편평형상 회전체(41)가 임의의 방향으로 회전될 수 있도록 되어있다.

또한, 이 구동 기구(5)는 이에 연동하여 편평형상 회전체(41)를 회전시키기 위한 것이므로, 도시되지 않았지만, 구동 모터 등의 축심에 직접 편평형상 회전체(41)가 설치되는 것이나, 구동 모터에 연동하여 회전하는 풀리나 벨트를 통하여 편평형상 회전체(41)가 회전되도록 한 것 외에, 어떠한 구조의 것도 좋다.

상기 편평형상 선회체(1)는 편평형상 회전체(41)의 축심(42)으로부터 일정 거리를 가지고 배치되는 축심 편심부(43)에 결합되어 편심 선회 동작을 행하도록 한 것이며, 실시예에는 원판 형상으로 형성된 편평형상 선회체의 중앙부를 편평형상 회전체(41)의 축심 편심부(43)에 베어링(12)을 통하여 결합된 예를 도시하고 있다.

이 편평형상 선회체(1)는 도 1 내지 도 4 및 도 7 내지 도 9의 실시예에서 원판 형상으로 형성되어, 중앙부에 축심 편심부(43)를 끼워서 지지하는 베어링(12)의 설치 지지공(13)이 형성되며, 이 표면측에는 가장자리를 따라서 다수 구비되어 지압 효과를 부여하는 돌출 구형체(11)가 구비되는 동시에, 이면측에는 편평형상 선회체(1)를 매끄럽게 편심 선회 동작시키도록 후술하는 선회 보조 부재(2)의 지지 구형체(22)가 이동하여 편평형상 선회체(1)의 지름보다 작은 지름의 환상의 레일(14)이 설치되어 있는 예를 도시하고 있다.

또한, 편평형상 선회체(1)의 상부에는 도 10에 도시된 바와 같은 우레탄 등이 내장된 사각 형상의 탄성 보조 부재(6)가 배치되어도 좋고, 이 보조 부재(6)를 배치하는 것으로 치료자의 허리에 부담을 주지 않도록 할 수 있다.

또한, 편평형상 선회체(1)는 도 11의 실시예에 도시된 바와 같이 상부면 중앙부에 치료자의 엉덩이 부분을 지지하기 위한 허리(61)가 형성되는 사각 형상으로 되도록 탄성 보조 부재(6)를 일체적으로 피복시켜 형성된 편평형상 선회체(1)나, 도 12의 실시예에 도시된 바와 같이 상부면에 치료자의 허리를 지지하기 위한 허리 수용 돌출면(62)이 형성되는 사각 형상으로 되도록 탄성 보조 부재(6)가 피복되어 일체 성형되는 편평형상 선회체(1)로 할 수 있다.

또한, 도 13의 실시예에서는, 이 편평형상 회전체(1)를 상부면 중앙부에 치료자의 엉덩이 부분을 지지하기 위한 허리(61)가 형성되는 동시에 치료자의 허리 및 대퇴부를 지지하기 위한 허리 수용 돌출면(62) 및 대퇴부 수용 돌출면(63)이 형성되는 사각 형상으로 되도록 탄성 보조 부재(6)가 피복되어 일체 성형된 편평형상 선회체(1)로 하는 예가 도시되어 있으며, 도 14의 실시예에서는 상부면 중앙부에 치료자의 엉덩이 부분을 지지하기 위한 허리(61)를 성형한 쟁반 형상으로 되도록 탄성 보조 부재(6)가 피복되어 일체로 형성된 편평형상 선회체(1)로 한 예를 도시한 것이며, 편평형상 선회체(1)의 형상은 선호에 따라서 임의로 형성할 수 있다.

도 1에 도시된 실시예에서 도면 부호 2는 선회 보조 부재이며, 이 선회 보조 부재(2)는 상기 편평형상 회전체(41)와 편평형상 선회체(1) 사이에 끼워지며, 편평형상 선회체(1)의 선회를 매끄럽게 행할 수 있도록 하고 있다.

즉, 상기 선회 보조 부재(2)는 중앙에 상기 편평형상 회전체(41)가 수용되는 구멍(31)이 형성되는 도넛 형상의 링 판재(3)와, 이 링 판재(3)의 상부면에 배치되는 링 형상의 링 부재(21)로 구성되는 것을 예시하며, 이 링 부재(21)는 그 가장자리를 따라서 일정 간격을 두고 형성되는 다수의 구멍(22)으로 다수의 구형체(23)를 각각 끼운 것을 예시하는 것이다.

따라서, 상기 편평형상 회전체(41)를 회전시키기 때문에 상기 구동기구(5)는 편심선회방향을 임의로 변경시킬 수 있고, 상기 구동기구(5)를 정기적 또는 시간차를 두고 정역회전가능한 마이컴 제어시키는 것으로, 이 제어기구를 구동기구에 내장시키는 것이며, 구동기구(5)에 연동하여 편평형상 선회체(41)의 편심선회방향을 정기적 또는 시간차를 두고 임의로 변경하며, 이 연동하는 편평형상 선회체(1)도 정기적 또는 시간차를 두고 반전시켜 편심선회를 반복적으로 하는 것이다.또한, 도시하진 않았지만, 상기 구동기구(5)에 감속기 등을 조합시켜 마이컴 등에 속도조정가능하게 하는 것으로, 이에 따라, 편평형상 선회체(1)의 편심선회속도를 치료자의 사용목적에 부합하는 속도로 조정하는 것이다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 허리 요동 기구를 사용하는 것에 있어서는 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 치료자가 사용시에 임의의 장소에 설치한 후, 치료자는 누워서 엉덩이 부분을 편평형상 선회체(1)에 안정하게 지지하여 구동 기구(5)를 작동시키는 것만으로도 좋고, 이 구동 기구(5)에 연동하는 편평형상 선회체(1)는 축심(42)으로부터 편심 위치의 편심부(43)에 베어링(12)을 통하여 결합하기 위한 것이고, 편평형상 선회체(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 연속한 편심 선회 동작을 행하는 것으로 되어, 도 16에 도시된 바와 같이 치료자의 체중에 의해 편평형상 선회체(1)는 회전함이 없이 편심 선회하여 허리를 편심 회전시킨다.

이러한 것에 의하여, 치료자는 긴장을 푼 상태에서의 유산소 운동을 행하면서, 척수나 요추의 교정 보조가 행해지는 것이며, 요통 등의 완화에 유용하게 될 수 있다.

또한, 상기와 같이 사용하는 본 발명의 허리 요동 기구에 있어서의 편평형상 선회체(1)가 도 1, 도 13, 도 14에 도시된 바와 같은 편평형상 선회체(1)인 경우에는 상기한 허리의 편심 선회는 물론이지만, 허리(61)에 엉덩이 부분을 안정하게 지지할 수 있으며, 도 12와 같은 편평형상 선회체(1)인 경우에는 허리 수용 돌출면(62)이 치료자의 허리에 접하여, 이 허리에 견인 및 지압 작용을 부가시키는 효부의 편심 선회를 행할 수 있고, 또한 도 13에 도시된 바와 같은 편평형상 선회체(1)의 경우에는 허리 수용 돌출면(62)과 대퇴부 수용 돌출면(63)이 치료자의 허리 및 대퇴부에 접하여, 쌍방으로 견인 및 지압 작용을 부가시키는 허리의 편심 선회를 행할 수 있다.

또한, 본 발명은 허리를 편심 선회시켜서 척수나 요추의 교정 보조를 행하는 것을 주요 목적으로 하지만, 도 11 내지 도 14에 도시된 바와 같은 형상의 편평형상 선회체(1)를 사용하는 본 발명의 허리 요동 기구는 베개로서의 이용도 할 수 있으며, 이러한 것에 의하여 머리에 편심 선회를 행하여, 머리의 견인이나 경추나 척수의 교정 보조에도 유용한 것이다.

또한, 편평형상 회전체(4)를 회전시키기 위한 상기 구동 기구(5)는 도시되지 안았지만 이 구동 기구(5)가 정, 역회전 가능하게 마이컴 제어하는 것으로 편심 선회 방향을 임의로 변경할 수 있는 것이며, 편평형상 회전체(41)의 정, 역회전을 정기적 또는 시간차를 두고 반전시키는 것으로 이에 연동하는 편평형상 선회체(1)도 정기적 또는 시간차를 두고 반전하여 편심 선회를 반복하도록 할 수 있는 것이며, 허리에 의해 균등한 허리 편심 회전을 행하게 할 수 있다.

또한, 도시되지 않았지만, 상기 구동 기구(5)에 감속기 등을 조합하여 마이컴 등으로 속도 조절 가능하게 할 수도 있으며, 이러한 것에 의하여, 편평형상 선회체(1)를 사용 목적에 따른 속도로 조정하여 사용할 수 있다.

따라서, 본 발명의 허리 요동 기구는 전체를 편평형상으로 형성함과 동시에 구동 기구에 연동하는 편평형상 회전체에 결합하여 편평형상 선회체를 회전시킴이 없이 편심 회전 동작시키도록 구성하여, 본 발명을 가정 내의 임의의 장소에 휴대설치하여 치료자가 누운 자세로 허리를 위치시켜 허리를 편심선회시키고, 허리에 요동 마사지를 행할 수 있도록 하기 때문에, 종래와 같은 병원이나 의사에 의한 치료나 의약품의 투여를 행하여 척수나 요추 등의 통증의 완화나 교정을 행하는 수단과는 다르며, 치료자가 요망하는 때에 언제라도 사용할 수 있는 동시에, 누운 자세로 허리 이외의 치료 부위에도 적용할 수 있고, 척수나 요추 외에, 경추 및 다리 등의 지압, 견인, 교정 보조 등의 다목적이고 또한 다양한 사용이 행해지는 것이다.

Claims (9)

1. 구동 기구를 구비한 편평형상 베이스체와, 상기 편평형상 베이스체의 구동기구에 연동하여 회전하도록 배치되는 편평형상 회전체와, 상기 편평형상 회전체의 축심 편심부에 베어링을 통하여 결합되는 편평형상 선회체로 구성되며, 상기 편평형상 회전체와 상기 편평형상 선회체 사이에 선회 보조 부재가 끼워져 구성되는 것을 특징으로 하는 허리 요동 기구.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서, 상기 구동 기구는 상기 편평형상 베이스체의 일측에 고정시키는 구동모터와, 편평형상 베이스체 상부에 임으로 배치시켜 상기 구동모터에 연동하여 정역회전하는 워엄 축으로 구성된 것을 특징으로 하는 허리 요동 기구.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 편평형상 선회체는 상기 편평형상 선회체의 상부면에 허리 수용 돌출면이 형성되고, 상기 상부 중앙부에 요부를 형성한 것을 특징으로 하는 허리 요동 기구.
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서, 상기 구동기구는 상기 편평형상 선회체를 정기적 또는 시간차를 두고 반전시켜 편심 선회를 반복적으로 하도록 마이컴 제어하는 것을 특징으로 하는 허리 요동 기구.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 구동 기구는 상기 편평형상 선회체의 편심선회속도를 조정가능하게 마이컴 제어하는 것을 특징으로 하는 허리 요동 기구.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 편평형상 선회체는 상기 편평형상 탄성보조부재를 피복시킨 것을 특징으로 하는 허리 요동 기구.