CN107822831B

CN107822831B - 一种用于中医寒热体质人体康复辅助装置

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Publication number: CN107822831B
Application number: CN201711096688.8A
Authority: CN
Inventors: 张铁峰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-11-09
Filing date: 2017-11-09
Publication date: 2020-05-26
Anticipated expiration: 2037-11-09
Also published as: CN107822831A

Abstract

本发明提供了一种用于中医寒热体质人体康复辅助装置，属于人体理疗器械技术领域。本发明的有益效果为：本发明通过设置动力驱动机构带动联动结构和背部按摩结构对患者背部进行揉捏按摩，方便患者一人进行康复按摩，另外，背部按摩结构实现球形按摩头对患者后背进行揉捏按摩作用；患者的脚踩踏在踏板上时，根据患者的自身的重心往前或往后倾斜，脚部对脚踏板施加作用力，使得脚踏板以铰接轴为中心转轴前后摆动，通过联动杆带动副导向块沿导向槽上下移动，实现脚部的康复训练，同时对患者还起到理疗康复作用。

Description

一种用于中医寒热体质人体康复辅助装置

技术领域

本发明涉及人体理疗器械技术领域，特别涉及一种用于中医寒热体质人体康复辅助装置。

背景技术

伴随着生活节奏越发加快，人们在忙碌的时间中很难照顾好自己的饮食，很多人拥有了很不规律、甚至是错误的饮食，殊不知，每个人都有自己的体质，不同体质的人需要调整好自己的饮食。所以日常生活中若能多了解自己是属于何种体质，并且以饮食或生活习惯配合来矫正偏差的体质，竟可以轻松拥有健康，远离疾病的侵袭。

人的体质有寒性之分：寒性体质（阳气不足）,最明显的症状就是身体的火力不足，表现为畏寒怕冷、喜暖喜热、不爱饮水或只爱喝热水、腹泻便溏、早晨起来犯困，虚寒体质的人基础代谢率低，体内产热量少，四肢即便在夏季也是冷的，他们面色比常人要白，很少口渴，也不喜欢接触凉的东西，包括空调房间。

现有的改善寒性体质的方法包括：1) 药物疗法：以山莨菪碱，阿托品，樟柳碱等为代表，它们共同特点是扩张微血管，加快血流速度，从而增加血流量。2) 物理疗法，包括：超短波、频谱、氦氖激光、热疗、矿泉浴等均有扩张微血管和增加血流量的作用，还有微元生化纤维制成的纺织材料可以吸收人体和外界的能量，释放出远红外线，起到改善人体体质作用，3) 传统疗法有：拍打法、擦身法、抖动法，其中，抖动法是由自身发动的浑身抖动。方法是挺胸站立，以脚跟和膝盖为轴，有意识地进行全身上下各部位肌肉和内脏颤抖，此法对全身扩张微血管，加快血流速度，增加血流量有良好的促进作用。

现有的健身康复器材功能单一，其运行方法主要靠人工控制，模式单一，不能适应个性化需求，不能适应辅助医疗等方面的需求。

如何解决上述问题为本发明所面临的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于中医寒热体质人体康复辅助装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种中医寒热体质人体康复辅助装置，包括底座，设置在所述底座一侧的侧板，其中，在所述侧板上设有动力驱动机构，与所述动力驱动机构的动力输出轴相连接的背部按摩结构，位于所述侧板下段的导向槽内的弹性脚踏机构。

所述动力驱动机构包括设置在所述侧板上的动力电机，中心转轴与所述动力电机的输出轴相连接的偏心转盘，在所述偏心转盘的顶面，且偏离圆心以外的连接柱上铰接主动连杆的一端，与所述主动连杆的另一端铰接的主导向块，与所述主导向块相互配合，且固定连接在所述侧板上的导向滑轨，铰接在所述主导向块顶面的连接杆上的联动结构。

所述侧板顶部还设有用于检测寒热体质人体红外线软管窥镜，可以对人体头部、颈部、躯干、四肢、正面和侧面进行红外3D扫描，得出全身热成像图谱，另外，红外线软管窥镜还可以对人体空腔脏器进行内环境热成像扫描，分析热值数据，清楚探知人体空腔脏器温度，采集数值；通过设置所述红外线软管窥镜，实现在进行寒热体质人体康复患者后背进行揉捏按摩，脚部的康复训练的同时，还能对患者身体表层和体内空腔脏器进行红外3D扫描，进行寒热体质人体状况的检测；所述红外线软管窥镜为电动万向内窥镜 360度红外夜视软管窥镜；在此不再赘述。

所述的背部按摩结构包括设置在所述侧板上段的两相对应的从动导向轮，位于所述两相对应的从动导向轮之间的环形转动件，等间距设置在所述环形转动件上的若干个按摩传动件，位于所述环形传动件上方，与所述按摩传动件相连接的从动转动件。

所述弹性脚踏机构包括与所述导向槽相配合的副导向块，与所述副导向块一端横截面相连接的往复弹簧，一端铰接在所述导向块另一端部的联动杆，一端与所述联动杆的另一端铰接的脚踏板，所述脚踏板的中部开设有开口，所述开口内设有连接轴，所述连接轴上套接有铰接座，所述铰接座的底面与所述底座相连接，在所述脚踏板的另一端的底面设有回位弹簧，所述回位弹簧的底端固定连接在所述底座上。

所述联动结构包括一端分别铰接在所述连接杆上的联动杆A和联动杆B，分别连接在所述联动杆A和联动杆B另一端的联动板A和联动板B，所述联动板A和联动板B上各开设有铰接孔，所述铰接孔与所述侧板上的固定杆相连接，在所述联动板A，联动板B和所述侧板之间设置限位棘轮，在所述联动板A，联动板B上分别铰接有与所述限位棘轮的限位块相靠接的限位播杆。

所述按摩传动件包括与所述环形转动件上的安装孔相配合的连接柱，一端部连接在所述连接柱上的旋转杆，设置在所述旋转杆另一端的支撑杆，连接在所述支撑杆顶部的球形按摩头。

所述从动转动件包括与所述环形转动件的直径相等的环形本体，设置在所述环形本体圆形处的固定盘，在所述固定盘与所述环形本体之间设有若干个连接杆。

在所述侧板的两侧设置绷带。

本发明在实际使用时：寒热体质患者两脚踩踏在脚踏板上，绷带将患者的腰部固定，开启动力电机，偏心转盘转动的同时通过主动连杆将主导向块沿导向滑轨往复移动，此时，联动结构的联动杆A和联动杆B随着主导向块的移动驱动联动板A和联动板B绕固定杆转动，联动板A和联动板B转动时，设置在联动板A，联动板B的限位播杆推动限位棘轮的限位块，使限位棘轮绕固定杆转动；偏心转盘的旋转的同时按摩传动件的环形转动件与其同步转动，由于环形转动件转动时，位于其上方的从动转动件与其同步带动按摩传动件沿环形转动件转动，实现球形按摩头对患者后背进行揉捏按摩作用；另外，患者的脚踩踏在踏板上时，根据患者的自身的重心往前或往后倾斜，脚部对脚踏板施加作用力，使得脚踏板以铰接轴为中心转轴前后摆动，通过联动杆带动副导向块沿导向槽上下移动，实现脚部的康复训练。

本发明的有益效果为：本发明通过设置动力驱动机构带动联动结构和背部按摩结构对患者背部进行揉捏按摩，方便患者一人进行康复按摩，另外，寒热体质患者两脚踩踏在脚踏板上，采用绷带将患者的腰部固定，开启动力电机，偏心转盘转动的同时通过主动连杆将主导向块沿导向滑轨往复移动，此时，联动结构的联动杆A和联动杆B随着主导向块的移动驱动联动板A和联动板B绕固定杆转动，联动板A和联动板B转动时，设置在联动板A，联动板B的限位播杆推动限位棘轮的限位块，使限位棘轮绕固定杆转动；偏心转盘的旋转的同时按摩传动件的环形转动件与其同步转动，由于环形转动件转动时，位于其上方的从动转动件与其同步带动按摩传动件沿环形转动件转动，实现球形按摩头对患者后背进行揉捏按摩作用；另外，患者的脚踩踏在踏板上时，根据患者的自身的重心往前或往后倾斜，脚部对脚踏板施加作用力，使得脚踏板以铰接轴为中心转轴前后摆动，通过联动杆带动副导向块沿导向槽上下移动，实现脚部的康复训练，同时对患者还起到理疗康复作用。

附图说明

图1 为本发明实施例的整体结构示意图。

图2 为图1的主视图。

图3 为本发明实施例的局部结构示意图。

图4 为本发明实施例中偏心转盘与联动结构的位置关系的结构示意图。

图5 为本发明实施例中偏心转盘与联动结构的位置关系的结构示意图。

图6 为本发明实施例中背部按摩结构的结构示意图。

图7 为本发明实施例中环形转动件与按摩传动件位置关系的结构示意图。

图8 为本发明实施例中从动转动件的结构示意图。

图9 为本发明实施例中弹性脚踏机构的结构示意图。

其中，附图标记为：1、底座；2、侧板；3、动力驱动机构； 31、偏心转盘；310、连接柱；32、主动连杆；33、主导向块；330、连接杆；34、导向滑轨； 35、联动结构；350、联动杆A；351、联动杆B；352、联动板A；353、联动板B；354、固定杆；355、限位棘轮；356、限位播杆；4、背部按摩结构；40、从动导向轮；41、环形转动件；42、按摩传动件；420、连接柱；421、旋转杆；422、支撑杆；423、球形按摩头；43、从动转动件； 430、环形本体；431、连接杆；5、弹性脚踏机构；50、导向槽；51、副导向块；52、往复弹簧；53、联动杆；54、脚踏板；540、开口；55、铰接座；56、回位弹簧；6、绷带。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图9，本发明是：一种中医寒热体质人体康复辅助装置，包括底座1，设置在底座1一侧的侧板2，其中，在侧板2上设有动力驱动机构3，与动力驱动机构3的动力输出轴相连接的背部按摩结构4，位于侧板2下段的导向槽50内的弹性脚踏机构5。

动力驱动机构3包括设置在侧板2上的动力电机，中心转轴与动力电机的输出轴相连接的偏心转盘31，在偏心转盘31的顶面，且偏离圆心以外的连接柱310上铰接主动连杆32的一端，与主动连杆32的另一端铰接的主导向块33，与主导向块33相互配合，且固定连接在侧板2上的导向滑轨34，铰接在主导向块33顶面的连接杆330上的联动结构35。

背部按摩结构4包括设置在侧板2上段的两相对应的从动导向轮40，位于两相对应的从动导向轮40之间的环形转动件41，等间距设置在环形转动件41上的若干个按摩传动件42，位于环形传动件41上方，与按摩传动件42相连接的从动转动件43。

弹性脚踏机构5包括与导向槽50相配合的副导向块51，与副导向块51一端横截面相连接的往复弹簧52，一端铰接在导向块51另一端部的联动杆53，一端与联动杆53的另一端铰接的脚踏板54，脚踏板54的中部开设有开口540，开口540内设有连接轴，连接轴上套接有铰接座55，铰接座55的底面与底座1相连接，在脚踏板54的另一端的底面设有回位弹簧56，回位弹簧56的底端固定连接在底座1上。

联动结构35包括一端分别铰接在连接杆330上的联动杆A350和联动杆B351，分别连接在联动杆A350和联动杆B351另一端的联动板A352和联动板B353，联动板A352和联动板B353上各开设有铰接孔，铰接孔与侧板2上的固定杆354相连接，在联动板A352，联动板B353和侧板2之间设置限位棘轮355，在联动板A352，联动板B353上分别铰接有与限位棘轮355的限位块相靠接的限位播杆356。

按摩传动件42包括与环形转动件41上的安装孔相配合的连接柱420，一端部连接在连接柱420上的旋转杆421，设置在旋转杆421另一端的支撑杆422，连接在支撑杆422顶部的球形按摩头423。

从动转动件43包括与环形转动件41的直径相等的环形本体430，设置在环形本体430圆形处的固定盘，在固定盘与环形本体430之间设有若干个连接杆431。

在侧板2的两侧设置绷带6。

本发明在实际使用时：寒热体质患者两脚踩踏在脚踏板54上，绷带将患者的腰部固定，开启动力电机，偏心转盘31转动的同时通过主动连杆32将主导向块33沿导向滑轨34往复移动，此时，联动结构35的联动杆A350和联动杆B351随着主导向块33的移动驱动联动板A352和联动板B353绕固定杆354转动，联动板A352和联动板B353转动时，设置在联动板A352，联动板B353的限位播杆356推动限位棘轮355的限位块，使限位棘轮355绕固定杆354转动；偏心转盘31的旋转的同时按摩传动件42的环形转动件41与其同步转动，由于环形转动件41转动时，位于其上方的从动转动件43与其同步带动按摩传动件42沿环形转动件41转动，实现球形按摩头423对患者后背进行揉捏按摩作用；另外，患者的脚踩踏在踏板54上时，根据患者的自身的重心往前或往后倾斜，脚部对脚踏板54施加作用力，使得脚踏板54以铰接轴5400为中心转轴前后摆动，通过联动杆53带动副导向块51沿导向槽50上下移动，实现脚部的康复训练。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种中医寒热体质人体康复辅助装置，包括底座（1），设置在所述底座（1）一侧的侧板（2），其特征在于，在所述侧板（2）上设有动力驱动机构（3），与所述动力驱动机构（3）的动力输出轴相连接的背部按摩结构（4），位于所述侧板（2）下段的导向槽（50）内的弹性脚踏机构（5）；

所述动力驱动机构（3）包括设置在所述侧板（2）上的动力电机（30），中心转轴与所述动力电机（30）的输出轴相连接的偏心转盘（31），在所述偏心转盘（31）的顶面，且偏离圆心以外的连接柱（310）上铰接主动连杆（32）的一端，与所述主动连杆（32）的另一端铰接的主导向块（33），与所述主导向块（33）相互配合，且固定连接在所述侧板（2）上的导向滑轨（34），铰接在所述主导向块（33）顶面的连接杆（330）上的联动结构（35）；

所述联动结构（35）包括一端分别铰接在所述连接杆（330）上的联动杆A（350）和联动杆B（351），分别连接在所述联动杆A（350）和联动杆B（351）另一端的联动板A（352）和联动板B（353），所述联动板A（352）和联动板B（353）上各开设有铰接孔，所述铰接孔与所述侧板（2）上的固定杆（354）相连接，在所述联动板A（352），联动板B（353）和所述侧板（2）之间设置限位棘轮（355），在所述联动板A（352），联动板B（353）上分别铰接有与所述限位棘轮（355）的限位块相靠接的限位播杆（356）。

2.根据权利要求1所述的中医寒热体质人体康复辅助装置，其特征在于，所述的背部按摩结构（4）包括设置在所述侧板（2）上段的两相对应的从动导向轮（40），位于所述两相对应的从动导向轮（40）之间的环形转动件（41），等间距设置在所述环形转动件（41）上的若干个按摩传动件（42），位于所述环形传动件（41）上方，与所述按摩传动件（42）相连接的从动转动件（43）。

3.根据权利要求2所述的中医寒热体质人体康复辅助装置，其特征在于，所述弹性脚踏机构（5）包括与所述导向槽（50）相配合的副导向块（51），与所述副导向块（51）一端横截面相连接的往复弹簧（52），一端铰接在所述导向块（51）另一端部的联动杆（53），一端与所述联动杆（53）的另一端铰接的脚踏板（54），所述脚踏板（54）的中部开设有开口（540），所述开口（540）内设有连接轴，所述连接轴上套接有铰接座（55），所述铰接座（55）的底面与所述底座（1）相连接，在所述脚踏板（54）的另一端的底面设有回位弹簧（56），所述回位弹簧（56）的底端固定连接在所述底座（1）上。

4.根据权利要求3所述的中医寒热体质人体康复辅助装置，其特征在于，所述按摩传动件（42）包括与所述环形转动件（41）上的安装孔相配合的连接柱（420），一端部连接在所述连接柱（420）上的旋转杆（421），设置在所述旋转杆（421）另一端的支撑杆（422），连接在所述支撑杆（422）顶部的球形按摩头（423）。

5.根据权利要求3所述的中医寒热体质人体康复辅助装置，其特征在于，所述从动转动件（43）包括与所述环形转动件（41）的直径相等的环形本体（430），设置在所述环形本体（430）圆形处的固定盘，在所述固定盘与所述环形本体（430）之间设有若干个连接杆（431）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的中医寒热体质人体康复辅助装置，其特征在于，在所述侧板（2）的两侧设置绷带（6）。