CN106511053A - 腹部按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及保健美容用品与医疗器械领域，尤其涉及一种适用于胃肠动力不足患者和腹部肥胖者的腹部按摩器。本发明所述腹部按摩器分为单盘腹部按摩器、四盘腹部按摩器、双盘腹部按摩器三种，单盘腹部按摩器将电机通过偏心联轴器与按摩轴部件和按摩头部件连接，带动其旋转，从而使底部的按摩盘做平行圆周运动，按揉患者腹部；四盘腹部按摩器和双盘腹部按摩器设置两个减速电机，每个电机通过主动齿轮和从动齿轮带动两组按摩轴部件和按摩头部件旋转，实现多部位按摩。本发明中的按摩头部件可快速拆装，方便更换按摩头。本发明所述按摩器体积小，重量轻，可采用手持或拉带束紧的方式进行按揉，使用者自我操作方便自如，具有较高的使用舒适度和按摩效率。

Description

腹部按摩器

技术领域

本发明涉及保健美容用品与医疗器械领域，尤其涉及一种适用于胃肠动力不足患者和腹部肥胖者的腹部按摩器。

背景技术

对于中老年患者，因肠胃蠕动不足导致的诸如消化不良、便秘等腹部疾病时有发生，服药治疗时间久了对人体有不良反应，因此，一些患者采用中医按摩疗法治疗，而且，一些腹部肥胖患者也习惯采用中医按摩疗法减肥。但由于按摩疗法见效较慢，每次都去医院或诊所按摩治疗，需要患者付出很多时间和费用。而患者自我徒手按摩很难坚持很长的时间，其治疗效果也并不明显。

市场上现有的腹部按摩器大多采用震动方法，作用面积小且没有方向性，达不到中医按摩手法的治疗效果。目前也有一些专利文献公开了一些按揉式的腹部按摩器，这类按摩器大都存在以下问题：1、按摩盘在按揉过程中会因反作用力导致按揉幅度减小；2、按摩头与传动部件固定连接，没有按摩头更换功能；3、按摩盘只能沿固定平面做圆周运动，不能随腹部的形状变化调整作用角度，会增加患者的不适感；4、采用体积庞大的支架来固定按摩器，使用不方便。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种体积小、使用方便、按摩头更换方便、按摩效果好的腹部按摩器。

本发明采用减速电机带动按摩盘旋转，其按揉力度能达到或超过按摩医师徒手按揉幅度。本发明根据按摩面的大小和功能的不同，设计了三种腹部按摩器，一种是针对一般患者的只具有一个按摩盘的腹部按摩器，另两种是针对肥胖者的具有两个或四个按摩盘的腹部按摩器，可同时作用于多个部位进行按揉。本发明还根据不同的按摩方式提供不同的按摩头，并且可随时更换。

具有一个按摩盘的腹部按摩器的技术方案如下：

一种腹部按摩器，包括支撑外罩、减速电机及用于控制减速电机的控制器，支撑外罩顶部设有减速电机开口，用于安装减速电机，其侧壁设有控制器开口，用于安装控制器，其底部敞开；支撑外罩顶部设有手柄，用于扶持并按压按摩器；支撑外罩内设有偏心联轴器、按摩轴部件和按摩头部件，支撑外罩侧壁的下边缘与按摩头部件的底面平齐；所述的偏心联轴器上设有电机轴孔和偏心轴孔，分别用于固定减速电机的电机轴和按摩轴部件；所述的按摩轴部件包括用于插入偏心联轴器之偏心轴孔的转轴和用于连接按摩头部件的转盘，转轴通过轴承与转盘连接，用于消除转轴的自转；转盘上设有快装定位装置，用于快速拆装按摩头部件；所述的按摩头部件包括按摩盘和用于支撑按摩盘的弹性支架，所述按摩盘包括底面和环绕并垂直于底面的侧壁，弹性支架端部折弯与按摩盘侧壁固定连接。

本发明采用减速电机作为动力源，通过偏心联轴器带动按摩轴部件以偏心轴孔和电机轴孔的轴心距为半径(半揉幅)围绕电机轴旋转，从而带动按摩盘做揉幅直径的圆周运动。由于按摩轴部件的转轴和转盘之间经轴承过渡，消除了转轴的自转，因此，按摩轴部件旋转时按摩头部件的按摩盘并不旋转，按摩盘按压使用者的腹部做平行圆周运动。

为实现对揉幅半径的可调，所述的偏心轴孔包括至少两个，各偏心轴孔与电机轴孔的距离不相等，用于调整按摩幅度。需要调整按揉幅度时，将按摩轴部件的转轴插到另一偏心轴孔即可实现。

为便于转轴在不同偏心轴孔间更换调整，本发明采用插拔式连接方式。在所述的偏心轴孔内对称设有弹簧片，弹簧片上部凸起，按摩轴部件的转轴上部设有环形定位凹槽，凸起与定位凹槽配合卡接用于实现转轴的快速安装及定位止逆。为便于插拔，转轴顶端可设计成锥形，可快速插入偏心轴孔，插入后由弹簧片夹持，防止转轴退出。

进一步，所述的转轴下部外侧套有顶管，顶管位于偏心联轴器和轴承之间，用于将手柄的按压作用力传导到按摩盘上。

本发明在手柄下方设置支撑外罩，将大部分部件包围起来，既增加了美观度，同时还能利用支撑外罩来抵消按摩盘运动时的反作用力。为提高支撑外罩的作用效果，所述的支撑外罩下边缘向外折弯成宽边且末端向上翻边，宽边与按摩盘底面平齐。按揉时支撑外罩的宽边与使用者的皮肤有较大的接触面积，可以有效抵消按摩盘运动造成的反作用力，提高按摩器的按揉幅度。

具有两个按摩盘的腹部按摩器的技术方案如下：

一种腹部按摩器，包括手柄、齿轮箱、两个减速电机、用于控制减速电机的控制器及两组按摩轴部件和按摩头部件，两减速电机转速相同、转向相反，手柄、控制器和减速电机固定在齿轮箱顶部；齿轮箱内设有一对相互啮合的主动齿轮，两主动齿轮直径相同，两齿轮圆心处均设有齿轮轴孔，两个齿轮分别通过其上的齿轮轴孔与两个减速电机的电机轴固定连接；两齿轮的齿轮轴孔旁侧均设有偏心螺孔，分别用于固定一个按摩轴部件；所述的按摩轴部件包括用于与主动齿轮的偏心螺孔连接的转轴以及用于与按摩头部件连接的转盘，转轴通过轴承与转盘连接，用于消除转轴的自转；转盘上设有快装定位装置，用于快速拆装按摩头部件；所述的按摩头部件包括按摩盘和用于支撑按摩盘的弹性支架，所述按摩盘包括底面和环绕并垂直于底面的侧壁，弹性支架端部折弯与按摩盘侧壁固定连接。

上述方案中利用两个减速电机分别通过一齿轮带动一个按摩盘旋转，为使得两按摩盘反向同步旋转，本发明将两个相同的齿轮啮合，从而使两个按摩盘以相同转速向相反方向旋转，相互抵消其反作用力，实现了多部位按揉。

具有四个按摩盘的腹部按摩器的技术方案如下：

一种腹部按摩器，包括手柄、齿轮箱、两个减速电机、用于控制减速电机的控制器及四组按摩轴部件和按摩头部件，两减速电机转速相同、转向一致，手柄、控制器和减速电机固定在齿轮箱顶部；齿轮箱内设有两对主动齿轮和从动齿轮，所有主动齿轮和从动齿轮直径相同，两个从动齿轮分居两个主动齿轮连线的上下两侧且每个从动齿轮均同时与两侧主动齿轮啮合，用于实现每个齿轮与两侧齿轮转向相反；各主动齿轮和从动齿轮圆心处均设有齿轮轴孔，两个主动齿轮分别通过其上的齿轮轴孔与两个减速电机的电机轴固定连接，两个从动齿轮的齿轮轴孔通过从动齿轮轴连接齿轮箱；主动齿轮和从动齿轮的齿轮轴孔旁侧均设有偏心螺孔，分别用于固定一个按摩轴部件；所述的按摩轴部件包括用于与主动齿轮或从动齿轮的偏心螺孔连接的转轴以及用于与按摩头部件连接的转盘，转轴通过轴承与转盘连接，用于消除转轴的自转；转盘上设有快装定位装置，用于快速拆装按摩头部件；所述的按摩头部件包括按摩盘和用于支撑按摩盘的弹性支架，所述按摩盘包括底面和环绕并垂直于底面的侧壁，弹性支架端部折弯与按摩盘侧壁固定连接。

该方案中利用两个减速电机带动四个按摩盘动作，为此，本发明采用了齿轮副结构，每个减速电机驱动一对主从齿轮，每个齿轮分别连接有一套按摩轴部件和按摩头部件。由于两个减速电机转向和转速相同，因此与减速电机连接的两个主动齿轮转向相同，而主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮正转时，其从动齿轮反转，因此，主动齿轮与相邻的两个从动齿轮转向相反，而且主动齿轮和从动齿轮直径相同，这样就使得每个按摩盘与其相邻的两个按摩盘转速相同、转向相反，可以抵消按摩盘转动带来的反作用力，因此这种四盘按摩器中不需要支撑外罩。由于主动齿轮轴孔与电机轴进行连接固定，因此，主动齿轮以电机轴为轴心旋转，从动齿轮利用从动齿轮轴穿过从动齿轮的轴孔固定在齿轮箱顶部，每个主动齿轮同时带动两个从动齿轮围绕它们的轴孔向相反方向旋转，实现了四个按摩盘中相邻按摩盘以转速相同、方向相反的方式对患者腹部进行按摩，跟中医按摩手法很相似，可起到很好的按摩效果。同时，四个按摩盘可分别对准使用者的上腹、下腹、左腹和右腹同时按摩，对于肥胖者按摩效率较高。

双盘按摩器和四盘按摩器中按摩轴部件的转轴不再采用插拔式连接方式，而是选用悬挂式结构与齿轮连接，所述的转轴与偏心螺孔螺纹连接，转轴末端用螺母固定。

进一步，所述的弹性支架为一呈星形结构的弹性钢板，弹性钢板末端与按摩盘侧壁固定连接，弹性支架具有柔韧性，用于在按揉过程中随腹部形状改变而调整按摩盘的倾角。弹性钢板采用一次冲压成型，加工方便，使支架具有一定柔韧性，按揉时能随使用者腹部形状变化改变按摩盘的倾角，更好地贴合于腹部皮肤，保证使用者的舒适度。

双盘腹部按摩器和四盘腹部按摩器中因为有齿轮结构，可直接在齿轮上设置偏心螺孔来连接按摩轴部件，偏心螺孔与齿轮轴孔的距离即可作为按摩盘的揉幅半径，因此可省去偏心联轴器部件。同样，可以考虑在一个齿轮上设置多个不同距离的偏心螺孔，实现多种揉幅半径的按摩。

为方便更换不同形状的按摩头，让按摩器具有多种按揉功能，本发明将按摩轴部件和按摩头部件设计成可快速拆装结构。本发明所述的快装定位装置为设置在转盘底面的定位插销和磁钢，弹性支架上设有与定位插销位置对应的插销对位孔，用于实现按摩轴部件和按摩头部件的快速拆装。通过将定位插销对准插销对位孔并利用磁钢吸合弹性支架，实现按摩轴部件和按摩头部件的快速连接，在定位插销的作用下，可防止按摩施力过程中按摩盘的移位。

本发明采用双手从两侧扶持手柄来按压按摩器，因此，所述的手柄包括两个握把，对称设置于减速电机两侧。

本发明进一步还可包括一副拉带，拉带两端设有拉钩，拉带中间设有调节扣，拉带环绕使用者的腰部，拉钩用于钩住手柄两端的握把，将按摩器固定在使用者腹部，调节扣用于调节拉带长度，从而调整按摩力度。使用者可根据感觉随时调整拉带长短。使用拉带的按摩方式可以解放使用者的双手。

本发明的有益效果：

1、本发明中单盘腹部按摩器是模仿中医按摩师的按摩方法，使用与手掌大体相同面积的按摩盘，压住患者腹部中心的部位，以顺时针、逆时针方向或顺时、逆时交替的按揉方式按摩腹部。由患者自我操控，一般治疗时间15-30分钟，居家使用非常方便。

2、本发明中单盘按摩器采用支撑外罩底边以人体为依托的按摩方式，多盘按摩器采用相邻按摩盘反转的按摩方式，摒弃通常以笨重的按摩支架支撑按摩器的按摩方式，大大简化了按摩器的结构，按摩器体积小，重量轻，采用手持或拉带束紧的方式进行按揉，使用者自我操作方便自如。

3、本发明可实现多种按摩幅度之间的快速切换，同时还可实现多种按摩头的快速更换，提高了腹部按摩器的实用性和快捷性。

4、本发明为按摩盘设置弹性支架，可使按摩盘随腹部形状的改变而调整角度，使用舒适度更高。

5、本发明提供的双盘腹部按摩器和四盘腹部按摩器可同时对肥胖者腹部的多个部位按摩，加大按摩作用面，有效提高按摩效率。

6、本发明采用的减速电机具有限载功能，遇到阻力即刻停转，不会伤及使用者。减速电机由控制器控制，可实现转向、转速和时间控制。

附图说明

图1是实施例1的主视图；

图2是实施例1的右视图；

图3是实施例1的俯视图；

图4是实施例1的仰视图；

图5是图3的A-A剖视图；

图6是实施例1中偏心联轴器的立体结构示意图；

图7是图6的B-B剖视图；

图8是实施例1中偏心轴孔与转轴的连接示意图；

图9是实施例1中按摩轴部件的立体结构示意图一；

图10是实施例1中按摩轴部件的立体结构示意图二；

图11是实施例1、2、3中按摩头部件的立体结构示意图；

图12是实施例1、2、3中按摩盘的倾角变化示意图；

图13是实施例2的主视图；

图14是实施例2的俯视图；

图15是图14的C-C剖视图；

图16是实施例2中按摩盘平行旋转方向示意图；

图17是实施例2和实施例3中主动齿轮和从动齿轮的立体结构示意图；

图18是实施例2和实施例3中按摩轴部件的立体结构示意图；

图19是实施例3的主视图；

图20是实施例3的俯视图；

图21是图20的D-D剖视图；

图22是实施例3中按摩盘平行旋转方向示意图；

图23是手持式按摩方法示意图；

图24是拉带式按摩方法示意图；

图中，1、电机罩，2、单盘按摩器手柄，3、支撑外罩，4、控制器，5、握把，6、按摩盘，7、减速电机，8、电机轴，9、偏心联轴器，10、顶管，11、锥头转轴，12、轴承，13、转盘，14、电机轴孔，15、偏心轴孔，16、围框，17、紧固罩，18、电机轴固定孔，19、弹簧片，20、环形定位凹槽，21、定位插销，22、磁钢，23、弹性支架，24、四盘按摩器手柄，25、齿轮箱，26、从动齿轮轴，27、从动齿轮，28、螺纹头转轴，29、主动齿轮，30、上轴板，31、盲孔，32、齿轮轴管，33、齿轮轴孔，34、偏心螺孔，35、电机轴固定螺孔，36、拉带，37、拉钩，38、调节扣，39、插销对位孔，40、双盘按摩器手柄。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

一种单盘腹部按摩器，如图1-3所示，包括减速电机7、控制器4、单盘按摩器手柄2和支撑外罩3。支撑外罩3采用不锈钢板拉伸成型，支撑外罩设成喇叭状外形，其顶部开口，用来安装减速电机和单盘按摩器手柄，减速电机外套有电机罩1。支撑外罩侧面开口，用来安装控制器，控制器4与减速电机7通过导线连接，控制减速电机的启闭、转速、转向和工作时间，控制器4上设有显示屏，能显示相关数据。支撑外罩3下边缘90°折弯处理，沿平面延伸适当宽度后再向上翻边，加大支撑外罩下边缘与腹部的接触面积。单盘按摩器手柄2呈板状，中间开有圆形孔，便于减速电机的安装，单盘按摩器手柄通过螺栓固定在支撑外罩3顶部，单盘按摩器手柄两端分别开孔作为握把5。

如图4、5所示，支撑外罩3内设有偏心联轴器9、按摩轴部件和按摩头部件。如图6所示，偏心联轴器9由围框16及横向包围围框的紧固罩17组成，围框16沿其纵向平行设置有三组上下对应的圆孔，中间的圆孔为电机轴孔14，两侧圆孔为偏心轴孔15，两偏心轴孔与电机轴孔的孔距不相等。在与每个偏心轴孔对应的紧固罩侧壁上对称设有一对弹簧片19，如图7所示，弹簧片19的上部凸起，两凸起相对成狭窄夹持部。紧固罩17两侧在与中间电机轴孔对应的位置均设有电机轴固定孔18，减速电机的电机轴插入电机轴孔后，微调偏心联轴器使两电机轴固定孔对准电机轴上的中心孔，将螺栓从紧固罩一侧的电机轴固定孔插入，穿过电机轴后从另一侧的电机轴固定孔穿出，末端用螺母固定，以此实现减速电机的电机轴与偏心联轴器的连接固定。

如图9、10所示，所述的按摩轴部件包括锥头转轴11、顶管10、轴承12和转盘13，锥头转轴11顶部加工成锥形，中上部加工出环形定位凹槽20，如图8所示，将转轴插入偏心联轴器的偏心轴孔时，弹簧片的凸起卡入环形定位凹槽，夹持住转轴，对转轴进行定位止逆。锥头转轴底部敲入轴承内孔，下边缘与轴承底面平齐紧配合，轴承嵌入转盘上面的圆形槽内紧配合。锥头转轴下部套有顶管10，顶管10位于偏心联轴器9和轴承12内环之间，其长度为转轴插入偏心轴孔后偏心联轴器底面和轴承内环之间的距离，便于将偏心联轴器向下的压力传导到转盘和按摩头部件上。转盘13底部中间嵌有一圆形磁钢22(钕铁硼)，用胶粘牢。转盘底部沿圆周均匀分布有三个插销固定螺孔，定位插销21圆头朝外固定在插销固定螺孔内。

如图11所示，所述的按摩头部件包括按摩盘6和弹性支架23，所述按摩盘6由不锈钢板拉伸成型，边缘上翻形成底面和侧壁，底面和侧壁连接处呈圆弧形，大揉幅按摩时不至于伤到皮肤。所述弹性支架23为一次冲压成型的星形的弹性钢板，弹性支架23末端90°折弯，用螺钉或铆钉固定到按摩盘侧壁的固定孔上，弹性支架具有柔韧性，按揉时能随使用者腹部形状变化改变按摩盘的倾角，参见图12。弹性支架上在与转盘上的定位插销对应的位置设有三个插销对位孔39，将插销对位孔对准插销插入，转盘上的磁钢自动吸合支架，将按摩头部件快速固定到按摩轴部件上。两者连接后，按摩盘的底面应与支撑外罩的下边缘平齐，便于同步按压腹部，由支撑外罩抵消按摩盘运动造成的反作用力。另外，该腹部按摩器还配有一副拉带36，拉带具有弹性，拉带两端设有拉钩37，中间设有调节扣38，参见图24。

该实施例的使用过程为：首先通过控制器开机设定好减速电机的转向、转速、时间等程序，将按摩器放置到位，启动程序，减速电机的输出动力经偏心联轴器带动按摩轴部件以转轴和电机轴的轴心距为半径绕电机轴旋转，从而带动按摩头部件做揉幅直径(两倍轴心距)的圆周运动。而且在轴承的作用下，按摩轴部件围绕电机轴旋转时按摩头部件的按摩盘并不旋转，从而使按摩盘按压使用者的腹部做平行圆周运动。当需要调整按揉幅度时，只需将转轴从偏心轴孔中拔出，插到另一个偏心轴孔中即可，插接转轴时，当转轴的锥顶从偏心联轴器的顶部露出并听到咔嗒响声时，表明转轴安装到位。

实施例2

一种四盘腹部按摩器，如图13、14所示，包括四盘按摩器手柄24、齿轮箱25、两个减速电机7和控制器4。四盘按摩器手柄24为板状，具有两对称设置的握把5，两个减速电机7位于四盘按摩器手柄中间，并通过穿过四盘按摩器手柄的螺栓固定在齿轮箱顶部的上轴板30上。两减速电机外罩有电机罩1，电机罩1位于两减速电机之间的部分侧面开口安装控制器4，控制器4通过导线与减速电机7连接。控制器4上设有显示屏，用于显示相关数据。齿轮箱25内装有两对主动齿轮和从动齿轮，所有主动齿轮和从动齿轮直径相同，两个主动齿轮间隔一定距离设置，两个从动齿轮分布在两主动齿轮连线的上下两侧，每个从动齿轮均与两侧的主动齿轮啮合。如图17所示，主动齿轮29和从动齿轮27圆心处均设有一凸出的齿轮轴管32，齿轮轴管32中间有一贯穿的齿轮轴孔33，用于插入固定电机轴，齿轮轴管32的侧壁上开有电机轴固定螺孔35，用于插入螺丝固定电机轴。齿轮轴管32旁侧设有一贯穿齿轮两面的偏心螺孔34，偏心螺孔带有内螺纹。

如图15所示，每个主动齿轮29对应连接一个减速电机7。减速电机的电机轴8插入主动齿轮上的齿轮轴孔33中，通过螺丝将主动齿轮与电机轴固定连接，因此，减速电机转动同步带动主动齿轮旋转。从动齿轮27使用从动齿轮轴26穿过其齿轮轴孔33旋入齿轮箱上轴板30上的螺孔中，露出部分使用螺母备紧，置于手柄对应的盲孔31内。从动齿轮在主动齿轮作用下，以从动齿轮轴为中心反向旋转。

每个主动齿轮和从动齿轮的偏心螺孔34处各连接一套按摩轴部件和按摩头部件，如图18所示，所述的按摩轴部件包括螺纹头转轴28、轴承12和转盘13，螺纹头转轴28上部带有螺纹，螺纹头转轴旋入齿轮上的偏心螺孔33并用螺母备紧，实现按摩轴部件与齿轮的连接，齿轮转动时，按摩轴部件以偏心螺孔与齿轮轴孔的孔距为半径做圆周运动。螺纹头转轴28底部与轴承12内环连接，轴承嵌入转盘上部的圆槽中。转盘13底部中间嵌有一圆形磁钢22(钕铁硼)，用胶粘牢。转盘13底部沿圆周均匀分布有三个插销固定螺孔，定位插销21圆头朝外固定在插销固定螺孔内。

所述的按摩头部件的结构同实施例1，在此不再赘述。另外，该四盘按摩器同样可设置一拉带，具体结构同实施例1。

使用时，将四个按摩盘分别按压在使用者的上腹、下腹、左腹和右腹四个部位，设置两个减速电机的转速相同、转向一致，当两个主动齿轮正转时，两侧的从动齿轮反转，从而使得每个按摩盘与两侧按摩盘转向相反，可抵消按摩盘相互带来的反作用力，参见图16。

实施例3

一种双盘腹部按摩器，如图19-22所示，包括双盘按摩器手柄40、两个减速电机7、齿轮箱25、控制器4、两套按摩轴部件和按摩头部件，齿轮箱25内设有一对相互啮合且直径相同的主动齿轮29。双盘腹部按摩器的大部分结构同实施例2，不同之处有：两个减速电机7转速相同但转向相反，两个减速电机的电机轴分别通过螺栓与两主动齿轮的齿轮轴孔固定连接，两个主动齿轮分别通过其偏心螺孔各连接一套按摩轴部件和按摩头部件。在减速电机和齿轮的驱动下两个按摩盘以相同转速反向旋转，从而消除相互产生的作用力。

三个实施例都有两种使用方式，一种是直接手握手柄扶持并按压，实现手持式按摩，参见图23；另一种是将拉带环绕使用者腰部，拉带两端的拉钩钩住手柄的两个握把，利用调节扣调节好拉带长度以达到合适的按摩力度，实现拉带式按摩，参见图24。

以上仅为本发明的优选实施例，仅用于说明本发明，并不能用于限定本发明的保护范围。本领域技术人员根据本申请文件记载内容所作出的等同的变化或替代，都涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种腹部按摩器，其特征在于：包括支撑外罩(3)、减速电机(7)及用于控制减速电机的控制器(4)，支撑外罩(3)顶部设有减速电机开口，用于安装减速电机，其侧壁设有控制器开口，用于安装控制器，其底部敞开；支撑外罩(3)顶部设有手柄(2)，用于扶持并按压按摩器；支撑外罩(3)内设有偏心联轴器(9)、按摩轴部件和按摩头部件，支撑外罩(3)侧壁的下边缘与按摩头部件的底面平齐；所述的偏心联轴器(9)上设有电机轴孔(14)和偏心轴孔(15)，分别用于固定减速电机的电机轴和按摩轴部件；所述的按摩轴部件包括用于插入偏心联轴器之偏心轴孔的转轴(11)和用于连接按摩头部件的转盘(13)，转轴(11)通过轴承(12)与转盘(13)连接，用于消除转轴的自转；转盘(13)上设有快装定位装置，用于快速拆装按摩头部件；所述的按摩头部件包括按摩盘(6)和用于支撑按摩盘的弹性支架(23)，所述按摩盘(6)包括底面和环绕并垂直于底面的侧壁，弹性支架(23)端部折弯与按摩盘侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的腹部按摩器，其特征在于：所述的偏心轴孔(15)包括至少两个，各偏心轴孔与电机轴孔的距离不相等，用于调整按摩幅度。

3.根据权利要求1或2所述的腹部按摩器，其特征在于：所述的偏心轴孔(15)内对称设有弹簧片(19)，弹簧片(19)上部凸起，按摩轴部件的转轴上部设有环形定位凹槽(20)，凸起与定位凹槽配合卡接用于实现转轴的快速安装及定位止逆。

4.根据权利要求1所述的腹部按摩器，其特征在于：所述的转轴(11)下部外侧套有顶管(10)，用于将手柄的按压作用力传导到按摩盘上。

5.根据权利要求1所述的腹部按摩器，其特征在于：所述的支撑外罩(3)下边缘向外折弯成宽边且末端向上翻边，宽边与按摩盘底面平齐，用于抵消按摩盘运动造成的反作用力。

6.一种腹部按摩器，其特征在于：包括手柄(40)、齿轮箱(25)、两个减速电机(7)、用于控制减速电机的控制器(4)及两组按摩轴部件和按摩头部件，两减速电机(7)转速相同、转向相反，手柄(40)、控制器(4)和减速电机(7)固定在齿轮箱(25)顶部；齿轮箱(25)内设有一对相互啮合的主动齿轮(29)，两主动齿轮直径相同，两齿轮圆心处均设有齿轮轴孔(33)，两个齿轮分别通过其上的齿轮轴孔与两个减速电机的电机轴固定连接；两齿轮的齿轮轴孔旁侧均设有偏心螺孔(34)，分别用于固定一个按摩轴部件；所述的按摩轴部件包括用于与主动齿轮的偏心螺孔连接的转轴(28)以及用于与按摩头部件连接的转盘(13)，转轴(28)通过轴承(12)与转盘(13)连接，用于消除转轴的自转；转盘(13)上设有快装定位装置，用于快速拆装按摩头部件；所述的按摩头部件包括按摩盘和用于支撑按摩盘的弹性支架(23)，所述按摩盘(6)包括底面和环绕并垂直于底面的侧壁，弹性支架(23)端部折弯与按摩盘侧壁固定连接。

7.一种腹部按摩器，其特征在于：包括手柄(24)、齿轮箱(25)、两个减速电机(7)、用于控制减速电机的控制器(4)及四组按摩轴部件和按摩头部件，两减速电机(7)转速相同、转向一致，手柄(24)、控制器(4)和减速电机(7)固定在齿轮箱(25)顶部；齿轮箱(25)内设有两对主动齿轮(29)和从动齿轮(27)，所有主动齿轮和从动齿轮直径相同，两个从动齿轮分居两个主动齿轮连线的上下两侧且每个从动齿轮均同时与两侧主动齿轮啮合，用于实现每个齿轮与两侧齿轮转向相反；各主动齿轮(29)和从动齿轮(27)圆心处均设有齿轮轴孔(33)，两个主动齿轮分别通过其上的齿轮轴孔与两个减速电机的电机轴固定连接，两个从动齿轮的齿轮轴孔通过从动齿轮轴(26)连接齿轮箱顶部；主动齿轮和从动齿轮的齿轮轴孔旁侧均设有偏心螺孔(34)，分别用于固定一个按摩轴部件；所述的按摩轴部件包括用于与主动齿轮或从动齿轮的偏心螺孔连接的转轴(28)以及用于与按摩头部件连接的转盘(13)，转轴(28)通过轴承(12)与转盘(13)连接，用于消除转轴的自转；转盘(13)上设有快装定位装置，用于快速拆装按摩头部件；所述的按摩头部件包括按摩盘和用于支撑按摩盘的弹性支架(23)，所述按摩盘(6)包括底面和环绕并垂直于底面的侧壁，弹性支架(23)端部折弯与按摩盘侧壁固定连接。

8.根据权利要求6或7所述的腹部按摩器，其特征在于：所述的转轴(28)与偏心螺孔(34)螺纹连接，转轴(28)末端用螺母固定。

9.根据权利要求1或6或7所述的腹部按摩器，其特征在于：所述的快装定位装置为设置在转盘底面的定位插销(21)和磁钢(22)，弹性支架(23)上设有与定位插销位置对应的插销对位孔(39)，用于实现按摩轴部件和按摩头部件的快速拆装。

10.根据权利要求1或6或7所述的腹部按摩器，其特征在于：所述的弹性支架(23)为一呈星形结构的弹性钢板，弹性钢板末端与按摩盘侧壁固定连接，弹性支架具有柔韧性，用于在按揉过程中随腹部形状改变而调整按摩盘的倾角。