KR101528434B1

KR101528434B1 - 척추교정용 골반 자극장치

Info

Publication number: KR101528434B1
Application number: KR1020140171998A
Authority: KR
Inventors: 성락출
Original assignee: 성락출
Priority date: 2014-12-03
Filing date: 2014-12-03
Publication date: 2015-06-11

Abstract

본 발명은 하우징과, 상기 하우징의 내부에 좌우로 이동가능하게 설치된 좌우이동판과, 상기 하우징의 내부에 설치되고, 상기 좌우이동판을 좌우로 직선왕복시키는 수평작동부와, 상기 좌우이동판을 기준으로 상하이동 가능하게 상기 좌우이동판의 상방에 설치된 상하이동판과, 상기 하우징의 내부에 설치되고, 상기 상하이동판을 상하로 직선왕복시키는 수직작동부와, 상기 하우징의 상방으로 돌출되도록 복수의 결합봉을 매개로 상기 상하이동판의 상방에 고정설치되고, 상면에 사용자의 둔부가 안착되는 골반자극판과, 상기 골반자극판의 상면에 회전가능하게 설치된 회전판과, 상기 상하이동판 및 골반자극판 사이에 설치되고, 상기 회전판을 회전시키는 회전작동모터를 포함하여 이루어진 척추교정용 골반 자극장치에 관한 것이다.

Description

척추교정용 골반 자극장치{pelvis stimulating apparatus for backbone correction}

본 발명은 사용자 둔부를 좌우 또는 상하로 직선왕복시켜 골반을 자극함과 동시에 척추를 교정하는 척추교정용 골반 자극장치에 관한 것이다.

척추(backbone)는 상체의 체중을 버티는 인체의 대들보 역할을 하는 중요한 신체부위이다. 골반(pelvis)은 허리부분을 형성하고 있는 깔때기 모양의 골격으로 상기 척추와 양쪽 다리를 이어주는 신체 부위이다.

그러나, 현대인의 잘못된 습관으로 인하여 신체의 중요한 부위에 해당되는 척추와 골반이 한쪽으로 틀어지면서 어깨높이, 팔길이 및 다리길이에 차이가 발생하는 신체 불균형 증상이 나타나고 있다. 이러한 신체 불균형 증상을 치료하지 않고 장시간 동안 방치하면 관절염 또는 디스크 등을 야기할 수 있다. 또한, 최근 체형관리를 위해 관심을 기울이고 있는 하체비만은 상기 골반이 틀어지면서 체내 순환이 저하되고, 체지방과 노폐물이 하체에 축척되는 것이 주원인이다.

따라서, 상기 신체 불균형 및 하체비만을 치료하기 위해 골반 및 척추를 자극하고 교정하는 장치 관련 기술이 제안되고 있다.

그 일례로 대한민국공개특허 공보 제10-2008-042427호(2008. 05. 15)의 ‘척추 교정 및 스트레칭을 위한 장치’의 경우 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스(101) 상에 지지부(102a)와 날개부(102b)의 결합체인 지지대(102)가 결합되며, 상기 지지대(102)에 의해 지지되고 일정높이를 형성하게 되며 일정거리 이격된 채로 양측으로 분할되어 동일직선상 수평 배치를 이루는 좌/우 베드(111)(112)를 갖는 베드부(110)와, 상기 좌/우 베드(111)(112)의 분할된 공간 사이에 위치하되 진동기능이 부여되는 진동패드(121)를 갖는 진동부(120)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그러나 상기 종래기술은, 단순히 상기 진동부(120)를 통해 척추의 스트레칭 및 교정을 유도하였으나, 상기 진동부(120)는 고정된 사용자의 신체에 진동자극만을 가하는 진동수단에 불과하다. 따라서, 상기 진동부(120)만으로는 교정 및 스트레칭을 요구하는 사용자의 신체를 장치와 함께 좌우 또는 상하로 직선왕복시키는 것에는 한계가 있으므로 교정 및 스트레칭의 효과가 미약한 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 사용자의 둔부 좌우를 고정시키면서 좌우 또는 상하로 직선왕복시키고, 사용자의 둔부에 정역회전의 자극을 주어 골반을 자극함과 동시에 척추를 교정할 수 있으며, 사용자의 둔부에 온열찜질 및 지압이 가능한 척추교정용 골반 자극장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 척추교정용 골반 자극장치는, 하우징과, 상기 하우징의 내부에 좌우로 이동가능하게 설치된 좌우이동판과, 상기 하우징의 내부에 설치되고, 상기 좌우이동판을 좌우로 직선왕복시키는 수평작동부와, 상기 좌우이동판을 기준으로 상하이동 가능하게 상기 좌우이동판의 상방에 설치된 상하이동판과, 상기 하우징의 내부에 설치되고, 상기 상하이동판을 상하로 직선왕복시키는 수직작동부와, 상기 하우징의 상방으로 돌출되도록 복수의 결합봉을 매개로 상기 상하이동판의 상방에 고정설치되고, 상면에 사용자의 둔부가 안착되는 골반자극판과, 상기 골반자극판의 상면에 회전가능하게 설치된 회전판과, 상기 상하이동판 및 골반자극판 사이에 설치되고, 상기 회전판을 회전시키는 회전작동모터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수평작동부는, 상기 하우징의 내부에 고정설치된 수평작동모터와, 상기 수평작동모터의 출력축에 결합되어 회전하는 회전원판과, 일단은 상기 회전원판에 힌지결합되고, 타단은 상기 좌우이동판에 힌지결합되어 상기 회전원판의 회전운동을 상기 좌우이동판의 직선왕복운동으로 전환시키는 크랭크아암과, 상기 좌우이동판의 하면에 결합된 가이드슈와, 상기 하우징의 내부에 고정설치되고, 상기 가이드슈의 직선왕복운동을 가이드하는 가이드레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수직작동부는, 상기 좌우이동판에 브라켓을 매개로 고정설치된 수직작동모터와, 상기 좌우이동판의 하방에 회전 가능하게 설치된 캠축에 결합되어 함께 회전하는 평판캠과, 상기 수직작동모터의 회전력을 상기 캠축에 전달하여 상기 평판캠을 회전시키는 동력전달수단과, 일단은 상기 평판캠과 접촉되고, 타단은 상기 좌우이동판을 관통함과 동시에 상기 상하이동판의 하면에 결합되어 상기 평판캠의 회전에 따라 상기 상하이동판을 상하로 직선왕복시키는 승강봉과, 일단은 상기 상하이동판의 하면에 결합되고, 타단은 상기 좌우이동판을 관통하도록 설치되어 상기 좌우이동판을 기준으로 상기 상하이동판의 상하 직선왕복운동을 가이드하는 승강가이드봉과, 상기 상하이동판의 상하 직선왕복운동에 스프링력이 작용하도록 상기 승강가이드봉에 설치된 완충스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 골반자극판은, 사용자의 둔부 및 골반에 온열찜질이 가능하도록 루프코일타입의 히터가 내부에 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전판은, 상면에 탄성재질로 된 복수의 지압돌기가 돌출되도록 결합되고, 상기 지압돌기 각각을 감싸도록 커버천이 설치되어 상기 커버천의 상면이 사용자의 둔부와 접촉되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전작동모터는, 출력축이 상기 회전판에 결합되어 상기 회전판을 일정각도 내에서 정회전과 역회전을 반복 구동시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 골반자극판은, 상면에 상기 회전판을 기준으로 좌우 한 쌍의 슬롯홀이 각각 관통형성되고, 상기 골반자극판에 설치되고, 상기 골반자극판에 안착된 사용자의 신체를 감지하는 신체감지센서와, 각각이 상기 골반자극판에 안착된 사용자의 둔부 좌우를 고정 또는 고정해제하도록 상기 골반자극판의 슬롯홀 각각으로부터 인입출 가능하게 설치되고, 서로 마주보는 면에 지압돌기가 각각 돌출형성된 한 쌍의 골반지지패드와, 상기 골반지지패드 각각의 하단에 결합된 볼부쉬와, 상기 볼부쉬와 각각 맞물려 상기 볼부쉬를 상하로 직선이동시키는 볼스크류와, 상기 볼스크류를 정역회전시키는 골반지지모터와, 상기 신체감지센서가 사용자의 신체를 감지한 경우 상기 골반지지모터를 정회전시켜 상기 골반지지패드가 상기 슬롯홀로부터 인출되고, 상기 신체감지센서가 사용자의 신체를 감지하지 못한 경우 상기 골반지지모터를 역회전시켜 상기 골반지지패드가 상기 슬롯홀로 인입되도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 척추교정용 골반 자극장치는, 첫째 좌우이동판, 수평작동부 및 골반자극판을 통하여 사용자의 둔부를 좌우로 직선왕복시켜 골반을 자극하고, 골반 및 척추의 관절을 수평방향으로 수축 이완시켜 스트레칭 및 교정 효과가 있다.

둘째, 상하이동판, 수직작동부 및 골반자극판을 통하여 사용자의 둔부를 상하로 직선왕복시켜 골반을 자극하고, 골반 및 척추의 관절을 수직방향으로 수축 이완시켜 스트레칭 및 교정 효과가 있다.

셋째, 루트코일타입의 히터가 내부에 설치된 골반자극판을 통하여 사용자의 둔부 및 골반에 온열찜질이 가능하고, 경직된 골반 및 척추의 주위 근육을 풀어주어 골반 및 척추의 교정이 용이하게 수행될 수 있는 효과가 있다.

넷째, 지압돌기와 커버천이 설치된 회전판 및 회전작동모터를 통하여 사용자의 둔부와 부드럽게 슬라이딩 접촉되면서 저속의 정회전과 역회전의 자극을 주어 둔부근육 및 골반을 자극하고, 둔부 중심의 지압으로 혈액순환 개선과 다이어트를 유도할 수 있는 효과가 있다.

다섯째, 슬롯홀이 관통형성된 골반자극판, 신체감지센서, 지압돌기가 돌출형성된 골반지지패드, 볼부쉬, 볼스크류, 골반지지모터 및 제어부를 통하여 사용자의 둔부가 상기 골반자극판에 미끌리지않고 안착고정될 수 있고, 둔부의 좌우 또는 상하이동을 가이드하여 골반 자극과 척추 교정을 극대화할 수 있으며, 사용자의 둔부 좌우를 지압하여 혈액순환 개선과 다이어트를 유도할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 척추 교정 및 스트레칭을 위한 장치를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 척추교정용 골반 자극장치의 제1 실시예를 도시한 사시도이며,
도 3은 도 2의 실시예 중 하우징의 커버를 분해한 상태를 도시한 사시도이고,
도 4는 도 3의 실시예 중 후방이 전방에 위치하도록 도시한 사시도이며,
도 5는 도 3의 실시예의 정면도이고,
도 6은 도 3의 실시예의 측면도이며,
도 7은 도 3의 실시예 중 수평작동부를 도시한 요부 측면도이고,
도 8 및 9는 도 7의 실시예를 기준으로 작동과정을 도시한 요부 측면도이며,
도 10은 도 3의 실시예 중 수직작동부를 도시한 요부 측면도이고,
도 11 및 12는 도 10의 실시예를 기준으로 작동과정을 도시한 요부 측면도이며,
도 13은 도 3의 실시예 중 골반지지판의 일 실시예를 도시한 사시고이고,
도 14는 도 3의 실시예 중 회전판의 일 실시예를 도시한 사시고이며,
도 15는 도 14의 실시예를 기준으로 도시한 측면도 및 요부 단면도이고,
도 16은 도 3의 실시예 중 회전작동모터를 확대하여 도시한 사시도이며,
도 17은 본 발명에 따른 척추교정용 골반 자극장치의 제2 실시예를 도시한 사시도이고,
도 18 및 19는 도 17의 실시예를 기준으로 작동과정을 도시한 요부 측면도이며,
도 20은 본 발명에 따른 척추교정용 골반 자극장치가 매트에 설치된 것을 도시한 사시도이고,
도 21 및 22는 도 20의 실시예를 기준으로 골반자극판이 좌우로 직선왕복운동 작동하는 것을 도시한 사시도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 척추교정용 골반 자극장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 척추교정용 골반 자극장치의 제1 실시예를 도 2 내지 16을 참조하면, 하우징(100), 좌우이동판(200), 수평작동부(300), 상하이동판(400), 수직작동부(500), 골반자극판(600), 회전판(700), 회전작동모터(800)를 포함하여 이루어진다.

하우징(housing)(100)은 도 2 내지 6에 도시된 바와 같이 내부가 개방될 수 있도록 커버(110)가 체결 또는 분리되고, 후술할 골반자극판(600)이 상방으로 돌출되도록 상면의 일부가 개방된다. 상기 하우징(100)의 내부에는 후술할 각종 구성요소가 설치되고, 외부 바닥면에는 고무 및 실리콘 재질의 미끌림방지부재(120)가 고정설치될 수 있다.

한편, 상기 하우징(100)은 도 20에 도시된 바와 같이 매트 또는 침대의 내부에 설치되고, 하우징(100)의 상방으로 돌출되는 골반자극판(600)만이 매트 또는 침대의 상면 높이와 동일하게 노출되어 설치된다.

따라서, 상기 하우징(100)을 통하여 매트 또는 침대의 내부에 설치 또는 분리가 용이하고, 운반이 쉬운 효과가 있다. 즉, 종래기술과 같이 침대 구조물의 내부에 일체로 설치되지 않으므로 구성은 간단하게 부피는 컴팩트하게 제작할 수 있어 매트 또는 침대의 내부에 설치 또는 분리가 용이하고, 운반이 쉬운 이점이 있는 것이다.

좌우이동판(200)은 도 3 내지 6에 도시된 바와 같이 상기 하우징(100)의 내부에 좌우로 이동가능하게 설치된다. 상기 좌우이동판(200)의 하면에는 후술할 수평작동부(300)의 가이드슈(340)가 결합되고, 상면에는 후술할 수직작동부(500)의 승강봉(540)과 승강가이드봉(550)이 각각 관통되는 복수의 홀이 관통형성될 수 있다.

수평작동부(300)는 도 4, 5 및 7에 도시된 바와 같이 상기 하우징(100)의 내부에 설치되고, 상기 좌우이동판(200)을 좌우로 직선왕복시키며, 수평작동모터(310), 회전원판(320), 크랭크아암(crank arm)(330), 가이드슈(guide shoe)(340) 및 가이드레일(guide rail)(350)을 포함할 수 있다.

수평작동모터(310)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 하우징(100)의 내부에 고정설치되고, 출력축에는 감속기어(311)가 설치되어 회전속도는 감속시키되, 회전 토크를 키워 힘의 전달을 용이하게 한다.

회전원판(320)은 도 4 및 7에 도시된 바와 같이 상기 수평작동모터(310)의 출력축에 결합되어 회전하고, 수평작동모터(310)의 출력축에 설치된 감속기어(311)에 결합될 수 있으며, 후술할 크랭크아암(330)이 힌지결합된다. 즉, 회전원판(320)은 수평작동모터(310)의 회전력을 크랭크아암(330)에 전달하는 역할을 수행한다.

크랭크아암(330)은 도 4 및 7에 도시된 바와 같이 일단은 상기 회전원판(320)에 힌지결합되고, 타단은 상기 좌우이동판(200)에 힌지결합되어 상기 회전원판(320)의 회전운동을 상기 좌우이동판(200)의 직선왕복운동으로 전환시킨다.

가이드슈(340)는 도 4, 5 및 7에 도시된 바와 같이 상기 좌우이동판(200)의 하면에 결합되고, 후술할 가이드레일(350)이 관통되어 설치되거나 하면에 설치될 수 있다. 즉, 상기 가이드슈(340)는 좌우이동판(200)의 하면에 결합되어 상기 좌우이동판(200)이 가이드레일(350) 상에서 좌우로 직선왕복운동 가능하도록 한다.

가이드레일(350)은 도 4 내지 7에 도시된 바와 같이 상기 하우징(100)의 내부에 고정설치되고, 상기 가이드슈(340)의 직선왕복운동을 가이드한다. 예컨대, 상기 가이드레일(350)은 도 7에 도시된 바와 같이 가이드슈(340)에 관통되는 봉 타입이거나, 이에 국한되지 않고 상기 가이드슈(340)의 하면에 설치될 수 있도록 가이드홈 또는 가이드돌기가 형성될 수도 있다. 또한, 상기 가이드레일(350)은 고정부재(351)를 통하여 하우징(100)의 내부에 고정설치될 수 있다.

구체적으로, 상기 가이드슈(340) 및 가이드레일(350)은 크랭크아암(330)을 통하여 전환된 좌우이동판(200)의 직선왕복운동을 가이드하는 수단으로서, 하우징(100) 내에서 좌우이동판(200)이 좌우로 직선왕복운동 가능하도록 한다.

더하여, 도 8 및 9는 도 7의 실시예를 기준으로 수평작동부(300)의 작동과정을 도시한 것으로서, 회전원판(320)의 회전운동에 따라 회전원판(320)과 힌지결합된 크랭크아암(330)의 일단이 함께 회전한다. 크랭크아암(330)의 일단이 회전하면서 크랭크아암(330)의 타단이 직선왕복운동하게 되고, 이를 좌우이동판(200)에 전달하여 좌우이동판(200)이 좌우로 직선왕복운동하게 된다. 그리고 좌우이동판(200)의 상방에 차례로 설치된 상하이동판(400) 및 골반자극판(600)이 좌우이동판(200)의 좌우 직선왕복운동에 따라 함께 좌우 직선왕복운동함을 알 수 있다.

상하이동판(400)은 도 3 내지 6에 도시된 바와 같이 상기 좌우이동판(200)을 기준으로 상하이동 가능하게 상기 좌우이동판(200)의 상방에 설치된다. 상하이동판(400)의 상면에는 후술할 골반자극판(600)과의 결합을 위한 결합봉(605)이 고정설치되고, 하면에는 후술할 수직작동부(500)의 승강봉(540) 및 승강가이드봉(550)이 고정설치된다.

수직작동부(500)는 도 3, 5, 6 및 10에 도시된 바와 같이 상기 하우징(100)의 내부에 설치되고, 상기 상하이동판(400)을 상하로 직선왕복시킨다. 상기 수직작동부(500)는 수직작동모터(510), 평판캠(520), 동력전달수단(530), 승강봉(540), 승강가이드봉(550) 및 완충스프링(560)을 포함할 수 있다.

수직작동모터(510)는 도 3 및 5에 도시된 바와 같이 상기 좌우이동판(200)에 브라켓(511)을 매개로 고정설치된다. 예컨대, 상기 수직작동모터(510)는 브라켓(511)을 매개로 상기 좌우이동판(200)에 고정설치된 상태로 상하이동판(400)의 상방에 위치될 수 있다. 즉, 수직작동모터(510)가 상하이동판(400)의 상방에 위치되어 좌우이동판(200)과 함께 좌우로 직선이동 가능하고, 상하이동판(400)의 상하 직선이동과는 관계없이 상하이동판의 상방 일정높이에 고정되어 위치될 수 있다. 이는 상기 수직작동모터(510)를 포함한 수직작동부(500)의 세부구성이 수평작동부(300)를 통해 좌우로 직선왕복운동하는 좌우이동판(200)과 함께 좌우로 직선이동 가능하도록 하여 수평작동부(300)와 수직작동부(500) 간에 간섭없이 서로 작동될 수 있도록 하기 위함이다. 또한, 상기 수직작동모터(510)의 출력축에는 후술할 동력전달수단(530)의 제1 스프로킷(531)이 설치되고, 수직작동모터(510)와 제1 스프로킷(531)의 사이에는 감속기어가 설치될 수 있다.

평판캠(520)은 도 10에 도시된 바와 같이 상기 좌우이동판(200)의 하방에 회전 가능하게 설치된 캠축(521)에 결합되어 함께 회전하고, 후술할 승강봉(540)의 끝단과 접촉되어 승강봉(540)을 상하로 직선왕복운동시킨다.

동력전달수단(530)은 도 3, 5, 6 및 10에 도시된 바와 같이 상기 수직작동모터(510)의 회전력을 상기 캠축(521)에 전달하여 상기 평판캠(520)을 회전시키고, 제1 스프로킷(531), 체인(532), 제2 스프로킷(533)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 스프로킷(531)은 수직작동모터(510)의 출력축에 설치되고, 제2 스프로킷(533)은 캠축(521)에 설치되어 제1 스프로킷(531) 및 제2 스프로킷(533)이 체인(532)을 매개로 연결된다. 또한, 상기 동력전달수단(530)은 스프로킷(sprocket) 및 체인(chain)방식에 국한되지 않고, 기어(gear)방식, 타이밍벨트(timing belt)방식 등의 동력전달방식이 사용될 수도 있다.

승강봉(540)은 도 10에 도시된 바와 같이 일단은 상기 평판캠(520)과 접촉되고, 타단은 상기 좌우이동판(200)을 관통함과 동시에 상기 상하이동판(400)의 하면에 결합되어 상기 평판캠(520)의 회전에 따라 상기 상하이동판(400)을 상하로 직선왕복시킨다.

승강가이드봉(550)은 도 10 및 11에 도시된 바와 같이 일단은 상기 상하이동판(400)의 하면에 결합되고, 타단은 상기 좌우이동판(200)을 관통하도록 설치되어 상기 좌우이동판(200)을 기준으로 상기 상하이동판(400)의 상하 직선왕복운동을 가이드한다.

구체적으로, 상기 승강봉(540) 및 승강가이드봉(550)은 상하이동판(400)의 하면에 각각 결합된 상태로 좌우이동판(200)을 관통하여 설치되되, 승강봉(540)은 좌우이동판(200)을 관통하여 평판캠(520)과 접촉되고, 승강가이드봉(550)은 좌우이동판(200)을 관통하여 후술할 완충스프링(560)이 설치된다. 따라서, 승강봉(540) 및 승강가이드봉(550)을 통하여 좌우이동판(200)이 좌우로 직선왕복운동할 경우 상하이동판(400)도 함께 좌우로 직선왕복운동을 하고, 상하이동판(400)이 상하로 직선왕복운동할 경우 이를 가이드하여 좌우이동판(200)을 기준으로 상기 상하이동판(400)이 용이하게 상하로 직선왕복운동할 수 있다.

상기 완충스프링(560)은 도 6 및 10에 도시된 바와 같이 상기 상하이동판(400)의 상하 직선왕복운동에 스프링력이 작용하도록 상기 승강가이드봉(550)에 설치된다. 예컨대, 상기 완충스프링(560)의 일단은 좌우이동판(200)의 하면에 고정설치되고, 타단은 좌우이동판(200)을 관통하여 좌우이동판(200)의 하면에 돌출된 승강가이드봉(550)의 끝단에 고정설치될 수 있다. 이 경우 완충스프링(560)은 상하이동판(400)의 상하 직선왕복운동에 따라 수축 또는 원상태로 복귀하면서 상하이동판(400)의 직선왕복운동에 완충력을 제공한다. 다시 말해서, 상하이동판(400)이 좌우이동판(200)을 기준으로 상승하면 완충스프링(560)은 수축하고, 상하이동판(400)이 좌우이동판(200)을 기준으로 하강하면 완충스프링(560)은 스프링력에 의해 원상태로 복귀하면서 상기 상하이동판(400)에 완충력을 제공하는 것이다. 한편, 상기 완충스프링(560)의 설치위치는 승강가이드봉(550)에 국한되지 않고, 좌우이동판(200) 및 상하이동판(400)의 사이에 설치될 수도 있다.

더하여, 도 11 및 12는 도 10의 실시예를 기준으로 수직작동부(500)의 작동과정을 도시한 것으로서, 수직작동모터(510)의 구동에 따라 동력전달수단(530)이 캠축(521)에 회전력을 전달하여 평판캠(530)이 함께 회전한다. 평판캠(530)이 회전하면서 일단이 평판캠(530)과 접촉하는 승강봉(540)이 상하로 직선왕복운동하게 되고, 승강봉(540)의 타단이 상하이동판(400)의 하면에 결합되어 상하이동판(400)이 승강봉(540)과 함께 상하로 직선왕복운동하게 된다. 그리고 상하이동판(400)의 상방에 결합봉(605)을 매개로 고정설치된 골반자극판(600)이 상항이동판(400)의 상하 직선왕복운동에 따라 함께 상하 직선왕복운동함을 알 수 있다.

한편, 상기 수직작동부(500)는 도 10에 도시된 바와 같이 승강가이드봉(550)에 설치된 완충스프링(560) 이외에도 오링형상을 갖고 고무재질의 완충부재(570)가 설치될 수 있다. 상기 완충부재(570)는 좌우이동판(200) 및 상하이동판(400) 사이의 승강가이드봉(550)에 관통설치되어 좌우이동판(200)을 기준으로 상하 직선왕복운동하는 상하이동판(400)의 하강 시 상하이동판(400)의 하면과 좌우이동판(200)의 상면 간에 완충작용되도록 한다.

골반자극판(600)은 도 2, 5, 6 및 13에 도시된 바와 같이 상기 하우징(100)의 상방으로 돌출되도록 복수의 결합봉(605)을 매개로 상기 상하이동판(400)의 상방에 고정설치되고, 상면에 사용자의 둔부가 안착된다. 골반자극판(600)은 사용자의 둔부 및 골반에 온열찜질이 가능하도록 루프코일(loop coil)타입의 히터(610)가 내부에 설치될 수 있다. 또한, 상기 골반자극판(600)은 사용자의 둔부를 비롯한 신체부위를 고정시키는 벨트타입의 고정부재가 설치될 수 있다. 더하여, 상기 골반자극판(600)은 상술한 좌우이동판(200), 수평작동부(300), 상하이동판(400) 및 수직작동부(600)에 의해 각각의 직선왕복운동을 전달받아 좌우 또는 상하로 직선왕복운동한다.

따라서, 좌우이동판(200), 수평작동부(300) 및 골반자극판(600)을 통하여 사용자의 둔부를 좌우로 직선왕복시켜 골반을 자극하고, 골반 및 척추의 관절을 수평방향으로 수축 이완시켜 스트레칭 및 교정 효과가 있다.

또한, 상하이동판(400), 수직작동부(500) 및 골반자극판(600)을 통하여 사용자의 둔부를 상하로 직선왕복시켜 골반을 자극하고, 골반 및 척추의 관절을 수직방향으로 수축 이완시킬 수도 있다.

더하여, 루트코일타입의 히터가 내부에 설치된 골반자극판(600)을 통하여 사용자의 둔부 및 골반에 온열찜질이 가능하고, 경직된 골반 및 척추의 주위 근육을 풀어주어 골반 및 척추의 교정이 용이하게 수행될 수 있는 효과도 있다.

회전판(700)은 도 13 내지 15에 도시된 바와 같이 상기 골반자극판(600)의 상면에 회전가능하게 설치된다. 상기 회전판(700)은 상면에 탄성재질로 된 복수의 지압돌기(710)가 돌출되도록 결합되고, 상기 지압돌기(710) 각각을 감싸도록 커버천(720)이 설치되어 상기 커버천(720)의 상면이 사용자의 둔부와 접촉된다. 여기서, 상기 커버천(720)은 사용자의 둔부와 스무스하게 접촉되도록 부드럽고 매끈한 소재를 사용한다. 이는 복수의 지압돌기(710)가 사용자의 둔부에 직접 접촉되지 않도록 하고, 회전판(700)이 회전하면서 사용자의 둔부를 과도하게 회전시켜 자극하는 것을 방지하기 위함이다.

회전작동모터(800)는 도 3 및 16에 도시된 바와 같이 상기 상하이동판(400) 및 골반자극판(600) 사이에 설치되고, 상기 회전판(700)을 회전시킨다. 구체적으로, 상기 회전작동모터(800)는 출력축이 상기 회전판(700)에 결합되어 상기 회전판(700)을 일정각도 내에서 저속으로 정회전과 역회전을 반복 구동시킨다.

따라서, 지압돌기(710)와 커버천(720)이 설치된 회전판(700) 및 회전작동모터(800)를 통하여 사용자의 둔부와 부드럽게 슬라이딩 접촉되면서 저속의 정회전과 역회전의 자극을 주어 둔부근육 및 골반을 자극하고, 둔부 중심의 지압으로 혈액순환 개선과 다이어트를 유도할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 척추교정용 골반 자극장치의 제1 실시예는 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 하우징과 유선 또는 무선으로 연결되고, 수평작동부(300), 수직작동부(500) 및 회전작동모터(800)를 사용자가 제어하고 조작하기 위한 리모콘(900)이 설치될 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 척추교정용 골반 자극장치의 제2 실시예를 도 17 내지 19를 참조하면, 하우징(100), 좌우이동판(200), 수평작동부(300), 상하이동판(400), 수직작동부(500), 골반자극판(600), 회전판(700), 회전작동모터(800), 리모콘(900)을 포함한다. 이때, 골반자극판(600)은 그 구성 및 작동과정에 차이가 있고, 신체감지센서(630), 한 쌍의 골반지지패드(640), 볼부쉬(ball bush)(650), 볼스크류(ball screw)(660), 골반지지모터(670), 제어부(680)를 더 포함할 수 있다. 다만, 상술한 제1 실시예에서 상세하게 설명한 구성요소에 관해서는 이하 중복되는 설명은 생략한다.

제2 실시예에서의 골반자극판(600)은 도 17에 도시된 바와 같이 상면에 상기 회전판(700)을 기준으로 좌우 한 쌍의 슬롯홀(620)이 각각 관통형성된다. 한 쌍의 슬롯홀(620)을 골판지지판(600)에 관통형성시킨 이유는 후술할 골반지지패드(640)가 골반지지판(600)으로부터 인입출 가능하도록 하기 위함이다.

신체감지센서(630)는 도 17에 도시된 바와 같이 상기 골반자극판(600)에 설치되고, 상기 골반자극판(600)에 안착된 사용자의 신체를 감지한다. 예컨대, 상기 신체감지센서(630)는 적외선센서를 사용하여 인체에서 발산되는 적외선 에너지를 통해 골판자극판(600)에 안착된 사용자를 감지할 수 있다. 또한, 상기 신체감지센서(630)는 적외선센서 중에서도 수동형 적외선센서가 사용될 수 있다. 수동형 적외선센서는 사람의 인체 온도에서 복사되는 7∼14 μm 대역의 열 파장을 검출하는 것으로, 이를 골반자극판(600)에 설치하여 골반자극판(600)에 안착된 사용자를 감지할 수 있다. 더하여, 상기 신체감지센서(630)는 적외선센서에 국한되지 않고 충격센서, 광센서 등이 사용될 수 있다.

한 쌍의 골반지지패드(640)는 도 17에 도시된 바와 같이 각각이 상기 골반자극판(600)에 안착된 사용자의 둔부 좌우를 고정 또는 고정해제하도록 상기 골반자극판(600)의 슬롯홀(620) 각각으로부터 인입출 가능하게 설치되고, 서로 마주보는 면에 지압돌기(641)가 각각 돌출형성된다. 또한, 골반지지패드(600)는 상하 또는 좌우로 직선왕복운동하는 골반지지판(600)과 함께 사용자의 둔부도 직선왕복할 수 있도록 하고, 사용자의 둔부와 부드럽게 접촉될 수 있도록 고무, 실리콘 및 합성수지가 사용될 수 있다.

볼부쉬(650)와 볼스크류(660) 및 골반지지모터(670)는 도 17에 도시된 바와 같이 상기 골반지지패드(640) 각각의 하단에 상기 볼부쉬(650)가 결합된다. 상기 볼스크류(660)는 볼부쉬(650)와 맞물려 볼부쉬(650)를 상하로 직선이동시키고, 상기 골반지지모터(670)는 볼스크류(660)를 정역회전시킨다.

구체적으로, 상기 볼부쉬(650)와 볼스크류(660) 및 골반지지모터(670)는 회전운동을 직선운동으로 전환하는 것으로서, 골반지지모터(670)의 회전운동을 전달받아 볼스크류(660)가 회전되고, 회전되는 볼스크류(660)와 맞물린 볼부쉬(650)가 볼스크류(660)를 따라서 직선운동하는 것이다. 즉, 골반지지모터(670)에 의해 회전되는 볼스크류(660)의 정역회전에 따라 볼부쉬(650)의 직선운동 방향이 결정된다.

제어부(680)는 도 18 및 19에 도시된 바와 같이 골반지지판(600)의 하방에 고정설치된다. 제어부(680)는 상기 신체감지센서(630)가 사용자의 신체를 감지한 경우 상기 골반지지모터(670)를 정회전시켜 상기 골반지지패드(640)가 상기 슬롯홀(620)로부터 인출되고, 상기 신체감지센서(630)가 사용자의 신체를 감지하지 못한 경우 상기 골반지지모터(670)를 역회전시켜 상기 골반지지패드(640)가 상기 슬롯홀(620)로 인입되도록 제어한다.

더하여, 도 18 및 19는 도 17의 실시예 즉, 본 발명에 따른 척추교정용 골반 자극장치의 제2 실시예를 기준으로 신체감지센서(630), 한 쌍의 골반지지패드(640), 볼부쉬(650), 볼스크류(660), 골반지지모터(670), 제어부(680)의 작동과정을 도시한 것이다. 도 18은 신체감지센서(630)가 사용자의 신체를 감지한 경우이고, 도 19는 신체감지센서(630)가 사용자의 신체를 감지하지 못한 경우를 각각 도시한 것으로 작동과정은 상술한 제어부에서 충분히 설명하였으므로 더 이상의 설명은 생략한다.

따라서, 슬롯홀(620)이 관통형성된 골반자극판(600), 신체감지센서(630), 지압돌기(641)가 돌출형성된 골반지지패드(640), 볼부쉬(650), 볼스크류(660), 골반지지모터(670) 및 제어부(680)를 통하여 사용자의 둔부가 상기 골반자극판(600)에 미끌리지않고 안착고정될 수 있고, 둔부의 좌우 또는 상하이동을 가이드하여 골반 자극과 척추 교정을 극대화할 수 있으며, 사용자의 둔부 좌우를 지압하여 혈액순환 개선과 다이어트를 유도할 수 있는 효과가 있다.

한편, 도 20은 본 발명에 따른 척추교정용 골반 자극장치가 매트(1)에 설치된 것을 도시한 것으로, 골반자극판(600)이 매트(1)의 상면 높이와 동일하게 노출되어 설치되고, 하우징(100)은 매트(1)의 내부에 설치될 수 있다.

또한, 도 21 및 22는 도 20의 실시예를 기준으로 골반자극판(600)이 좌우로 직선왕복운동 작동하는 것을 도시한 것으로, 골반자극판(600)과 함께 사용자의 둔부도 좌우로 직선왕복된다. 골반자극판(600)이 상하 직선왕복운동할 경우에는 도면에 도시되지는 않았지만 골반자극판(600)과 함께 사용자의 둔부도 상하로 직선왕복될 수 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

100: 하우징
110: 커버 120: 미끌림방지부재
200: 좌우이동판
300: 수평작동부 310: 수평작동모터
320: 회전원판 330: 크랭크아암
340: 가이드슈 350: 가이드레일
400: 상하이동판
500: 수직작동부
510: 수직작동모터 520: 평판캠
530: 동력전달수단 540: 승강봉
550: 승강가이드봉 560: 완충스프링
600: 골반자극판
610: 히터 620: 슬롯홀
630: 신체감지센서 640: 골반지지패드
650: 볼부쉬 660: 볼스크류
670: 골반지지모터 680: 제어부
700: 회전판
710: 지압돌기 720: 커버천
800: 회전작동모터

Claims

하우징과,
상기 하우징의 내부에 좌우로 이동가능하게 설치된 좌우이동판과,
상기 하우징의 내부에 설치되고, 상기 좌우이동판을 좌우로 직선왕복시키는 수평작동부와,
상기 좌우이동판을 기준으로 상하이동 가능하게 상기 좌우이동판의 상방에 설치된 상하이동판과,
상기 하우징의 내부에 설치되고, 상기 상하이동판을 상하로 직선왕복시키는 수직작동부와,
상기 하우징의 상방으로 돌출되도록 복수의 결합봉을 매개로 상기 상하이동판의 상방에 고정설치되고, 상면에 사용자의 둔부가 안착되는 골반자극판과,
상기 골반자극판의 상면에 회전가능하게 설치된 회전판과,
상기 상하이동판 및 골반자극판 사이에 설치되고, 상기 회전판을 회전시키는 회전작동모터를 포함하고,
상기 수평작동부는,
상기 하우징의 내부에 고정설치된 수평작동모터와,
상기 수평작동모터의 출력축에 결합되어 회전하는 회전원판과,
일단은 상기 회전원판에 힌지결합되고, 타단은 상기 좌우이동판에 힌지결합되어 상기 회전원판의 회전운동을 상기 좌우이동판의 직선왕복운동으로 전환시키는 크랭크아암과,
상기 좌우이동판의 하면에 결합된 가이드슈와,
상기 하우징의 내부에 고정설치되고, 상기 가이드슈의 직선왕복운동을 가이드하는 가이드레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추교정용 골반 자극장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 수직작동부는,
상기 좌우이동판에 브라켓을 매개로 고정설치된 수직작동모터와,
상기 좌우이동판의 하방에 회전 가능하게 설치된 캠축에 결합되어 함께 회전하는 평판캠과,
상기 수직작동모터의 회전력을 상기 캠축에 전달하여 상기 평판캠을 회전시키는 동력전달수단과,
일단은 상기 평판캠과 접촉되고, 타단은 상기 좌우이동판을 관통함과 동시에 상기 상하이동판의 하면에 결합되어 상기 평판캠의 회전에 따라 상기 상하이동판을 상하로 직선왕복시키는 승강봉과,
일단은 상기 상하이동판의 하면에 결합되고, 타단은 상기 좌우이동판을 관통하도록 설치되어 상기 좌우이동판을 기준으로 상기 상하이동판의 상하 직선왕복운동을 가이드하는 승강가이드봉과,
상기 상하이동판의 상하 직선왕복운동에 스프링력이 작용하도록 상기 승강가이드봉에 설치된 완충스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추교정용 골반 자극장치.
제1항에 있어서,
상기 골반자극판은,
사용자의 둔부 및 골반에 온열찜질이 가능하도록 루프코일타입의 히터가 내부에 설치된 것을 특징으로 하는 척추교정용 골반 자극장치.
제1항에 있어서,
상기 회전판은,
상면에 탄성재질로 된 복수의 지압돌기가 돌출되도록 결합되고, 상기 지압돌기 각각을 감싸도록 커버천이 설치되어 상기 커버천의 상면이 사용자의 둔부와 접촉되는 것을 특징으로 하는 척추교정용 골반 자극장치.
제1항에 있어서,
상기 회전작동모터는,
출력축이 상기 회전판에 결합되어 상기 회전판을 일정각도 내에서 정회전과 역회전을 반복 구동시키는 것을 특징으로 하는 척추교정용 골반 자극장치.
제1항에 있어서,
상기 골반자극판은,
상면에 상기 회전판을 기준으로 좌우 한 쌍의 슬롯홀이 각각 관통형성되고,
상기 골반자극판에 설치되고, 상기 골반자극판에 안착된 사용자의 신체를 감지하는 신체감지센서와,
각각이 상기 골반자극판에 안착된 사용자의 둔부 좌우를 고정 또는 고정해제하도록 상기 골반자극판의 슬롯홀 각각으로부터 인입출 가능하게 설치되고, 서로 마주보는 면에 지압돌기가 각각 돌출형성된 한 쌍의 골반지지패드와,
상기 골반지지패드 각각의 하단에 결합된 볼부쉬와,
상기 볼부쉬와 각각 맞물려 상기 볼부쉬를 상하로 직선이동시키는 볼스크류와,
상기 볼스크류를 정역회전시키는 골반지지모터와,
상기 신체감지센서가 사용자의 신체를 감지한 경우 상기 골반지지모터를 정회전시켜 상기 골반지지패드가 상기 슬롯홀로부터 인출되고, 상기 신체감지센서가 사용자의 신체를 감지하지 못한 경우 상기 골반지지모터를 역회전시켜 상기 골반지지패드가 상기 슬롯홀로 인입되도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 척추교정용 골반 자극장치.