KR102631459B1 - 롤링 마사지 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 롤링 마사지 장치에 관한 것으로, 베이스 결합 부재를 게재하여 서로 이격되어 용접 결합되는 좌측 프레임부와 우측 프레임부; 구동모터의 회전에 의하여 주기적으로 왕복 이동하는 타이밍벨트; 상기 타이밍 벨트에 결합되어 타이밍벨트의 왕복 이동에 따라 직선 이동함과 동시에 인체의 등근육을 마사지하는 안마롤러; 상기 타이밍 벨트에 고정 결합되고 안마롤러를 회동가능하게 고정하여 타이밍 벨트의 왕복 이동에 따라 직선 이동하도록 하는 구동연결체; 상기 프레임의 하부면 좌우측에 나란하게 설치된 환봉 형상의 좌우 가이드 부재; 상기 구동연결체의 좌우와 각각 결합되는 좌우 슬라이딩 블록; 상기 좌측 프레임부와 우측 프레임부의 측면부에는 안마 롤러의 길이 방향 이동을 안내하는 곡선형상의 장홈이 상기 좌, 우측 프레임부의 측면에 길이 방향으로 형성되어 안마 롤러가 인체 등근육을 마사지할 때 안마 롤러의 높이를 변화시키도록 하는 좌측, 우측 가이드 레일부; 및 상기 좌측 가이드 레일부와 우측 가이드 레일부에 각각 삽입되며 회전이동하며, 안마 롤러의 연결로드 꼬리 부분에 구비된 한쌍의 가이드 롤러를 포함한다.

Description

롤링 마사지 장치{Rolling massage apparatus}
본 발명은 롤링 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전 이동하는 안마 롤러를 이용하여 인체 척추근육, 요추, 흉추, 경추를 마사지하며 안마 롤러 이동은 타이밍벨트에 결합되는 구동 연결체에 의해 구동되며, 상기 구동연결체는 좌우쌍으로 구비된 환봉형 부재에 결합되어 직선 운동을 안내함으로써 마모도와 소음을 방지하고, 측면에는 안내홈을 구비하여 안마 롤러의 상하 운동성을 확보하며, 장치의 프레임은 좌우 한쌍의 절곡철판을 용접하여 사용함으로써 뒤틀림을 보강하는 동시에 장치 전체가 경량화된 롤링 마사지 장치에 대한 것이다.
마사지는 주로 손을 사용하여 직접 피부에 일정한 방법으로 역학적 자극을 줌으로써 생체반응을 일으키게 하여 신체의 변조를 바로 잡아 병을 치료하고 건강을 증진시킬 수 있다.
인체 부분에 마사지를 하게 되면 혈액이나 림프의 순환을 촉진하고 신진대사를 왕성하게 하여 조직의 영양을 높여 주며, 노폐물을 배설하도록 하고 저항력을 증강시켜, 안마에 의한 압력은 신경을 자극하여 진통적으로 작용하기 때문에 물리적인 치료 효과로 마비된 신경의 회복을 촉진하고, 신체기능의 변화를 교정할 수 있다.
종래의 마사지 장치들은 매트나 안마 의자를 이용한 전동 마사지 장치가 대부분이다.
마사지나 안마기능이 있는 매트의 구조를 살펴보면, 두드리거나 롤링되면서 안마나 마사지 기능을 하므로, 그에 따른 장치들이 매트 내에 구비되어 있다.
국내등록특허 제10-1832281호에 개시된 온열매트에는 롤링 마사지 기능이 구비된 온열매트로서 마사지 장치가 작동이 멈추면 마사지롤러가 수평덮개 아래로 위치되어 돌출된 부분 없이 평탄한 상태를 유지하도록 하는 마사지 기능이 구비된 온열매트이다.
그러나, 종래에 사용되고 있는 마사지 장치는 타이밍 벨트의 작동에 따라 진동이나 떨림 현상이 심하고 이에 따라 타이밍 벨트를 구동하는 모터 축에 마모를 유발하여 고장이 자주 발생하게 되었다.
한편, 종래에 사용되고 있는 마사지 장치는 여러 개의 철판을 볼트로 조립하여 사용하게 되어 비용소모가 크고 조립 작업시간이 길어지게 된다.
또한, 볼트 조립 공정으로 인한 공차가 발생하여 소음 및 뒤틀림 불량이 발생하며, 롤러 이동체의 상하 운동성에 불리하며 여러 개의 철판 조립으로 인하여 전체 장치의 무게가 증가하게 되는 문제점이 있었다.
국내등록특허 제10-1832281호
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 안마 롤러 이동은 타이밍벨트에 결합되는 구동 연결체에 의해 구동되며, 상기 구동연결체는 좌우쌍으로 구비된 환봉형 부재에 결합되어 직선 운동을 안내함으로써 마모도와 소음을 방지하고, 측면에는 안내홈을 구비하여 안마 롤러의 상하 운동성을 확보하며, 장치의 프레임은 좌우 한쌍의 절곡철판을 용접하여 사용함으로써 뒤틀림을 보강하는 동시에 장치 전체가 경량화된 롤링 마사지 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 롤링 마사지 장치는, 길이 방향으로 형성되는 프레임 공간을 형성하도록 상부에는 내측 방향 절곡부를 연장 형성하며, 하부측에는 외측 방향 절곡부를 연장 형성하고, 베이스 결합 부재를 게재하여 서로 이격되어 결합되는 좌측 프레임부와 우측 프레임부; 상기 프레임의 한쪽에서 구동모터와 결합된 구동풀리와 프레임의 다른 한쪽에 위치한 종동풀리에 결합되어 구동모터의 회전에 의하여 주기적으로 왕복 이동하는 타이밍벨트; 상기 타이밍 벨트에 결합되어 타이밍벨트의 왕복 이동에 따라 직선 이동함과 동시에 인체의 등근육을 마사지하는 안마롤러; 상기 타이밍 벨트에 고정 결합되고 안마롤러를 회동가능하게 고정하여 타이밍 벨트의 왕복 이동에 따라 직선 이동하도록 하는 구동연결체; 상기 프레임의 하부면 좌우측에 나란하게 설치된 환봉 형상의 좌우 가이드 부재; 상기 좌우 가이드 부재에는 가이드 부재를 따라서 슬라이딩 직선 운동하도록 좌우 가이드부재에 결합되며, 상기 구동연결체의 좌우와 각각 결합되는 좌우 슬라이딩 블럭; 상기 좌측 프레임부와 우측 프레임부의 측면부에는 안마 롤러의 길이 방향 이동을 안내하는 곡선형상의 장홈이 상기 좌, 우측 프레임부의 측면에 길이 방향으로 형성되어 안마 롤러가 인체 등근육을 마사지할 때 안마 롤러의 높이를 변화시키도록 하는 좌측, 우측 가이드 레일부; 및 상기 좌측 가이드 레일부와 우측 가이드 레일부에 각각 삽입되어 회전이동하며, 안마 롤러의 연결로드 꼬리 부분에 구비된 한쌍의 가이드 롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에 있어서, 상기 프레임의 하부면 좌우측에 나란하게 설치된 좌우 가이드 부재 중 적어도 하나에는 가이드 부재와 결합되는 슬라이딩 블럭의 직선운동 범위를 제한하기 위한 스토퍼가 가이드 부재의 양단에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에 있어서, 상기 타이밍 벨트 진행방향으로 구동연결체와 전후에서 고정되고, 상기 타이밍 벨트가 고정 결합된 구동연결체의 상면에는 안마롤러 연결로드의 회동을 위한 조인트축을 개재하여 결합되도록 한쌍의 조인트 브라켓이 구비되어 있고, 상기 구동연결체의 양측은 다시 좌우 슬라이딩 블럭과 고정 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에 있어서, 상기 종동풀리의 회전축은 장력 조절부와 결합되어 타이밍 벨트의 장력을 조절 유지하며, 타이밍 벨트의 좌측 또는 우측 방향으로 타이밍 벨트가 기울어지지 않도록 조절 가능한 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에 있어서, 상기 장력조절부는 타이밍 벨트를 거는 종동풀리를 감싸는 ‘ㄷ’자 형상의 회전축 고정부재와 상기 회전축 고정부재를 상기 프레임의 길이 방향 일단부에 좌측볼트와 너트 및 우측 볼트와 너트 결합으로 고정되어, 상기 볼트의 좌측볼트 또는 우측볼트의 나사 조임에 따라서 타이밍 벨트의 장력을 유지하거나 벨트가 좌측 또는 일측으로 기울어짐을 방지하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 의하면, 안마 롤러 이동은 좌우쌍으로 구비된 봉형 부재와 타이밍 벨트를 결합한 구동 연결체로 사용하여 마모도와 소음을 방지하며 모터 축의 마모를 보완하여 이에 따른 고장을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 측면 안내홈을 만들어 롤러 이동체의 상하 운동성을 확보하며 좌우 한쌍의 절곡철판을 용접하여 좌우측 프레임으로 사용함으로써 뒤틀림을 보강하는 동시에 장치 전체가 경량화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 타이밍 벨트의 장력을 유지하거나 벨트가 좌측 또는 일측으로 기울어짐을 방지하여 안마 롤러의 주행을 일정한 상태로 안정시키는 효과가 있다.
도1은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치의 프레임 구성도이다.
도2는 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치의 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치의 분해 구성도이다.
도4는 도1의 롤링 마사지 장치에서 프레임 분해 구성도이다.
도5는 도4의 롤링 마사지 장치에서 프레임이 용접고정된 상태도이다.
도6은 도1의 롤링 마사지 장치에서 좌우 가이드부재를 결합한 상태도이다.
도7은 본 발명의 롤링 마사지 장치에서 타이밍 벨트, 슬라이딩 블럭, 구동연결체 결합 구조의 분해 사시도이다.
도8은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치의 종단면도이다.
도9는 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에서 안마 롤러의 분해 사시도이다.
도10은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에서 안마 롤러가 구동연결체에 결합된 상태의 사시도이다.
도11은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에서 타이밍 벨트의 장력 조절부의 상세도이다.
도1은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치의 프레임 구성도이고, 도2는 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치의 사시도이고, 도3은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치의 분해 구성도이고, 도4는 도1의 롤링 마사지 장치에서 프레임 분해 구성도이고, 도5는 도4의 롤링 마사지 장치에서 프레임이 용접고정된 상태도이다.
도1 내지 도5를 참조하면, 롤링 마사지 장치는 대략적으로 직각 기둥 모양의 프레임 구조(100)를 형성한다.
프레임 구조(100)는 길이 방향으로 형성되는 프레임 공간을 형성하도록 상부에는 내측 방향 절곡부(130)를 연장 형성하며, 하부측에는 외측 방향 절곡부(140)를 연장 형성하고, 베이스 결합 부재(150)를 게재하여 서로 이격되어 결합되는 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)를 포함한다.
도1을 참조하면, 프레임 구조(100)에서 각각 좌우측 프레임부(110, 120)의 상부는 ‘ㄱ'자 형상으로 프레임 공간 안쪽으로 절곡되어 상부 커버를 형성하고, 하부는 ’ㄴ‘자 형상으로 하부 받침부를 형성하는 것으로 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)는 각각 한 장의 철판으로서 상하 절곡되어 결합된 것으로 여러 장의 철판 조립물보다 장치의 무게를 경량화시킬 수 있게 된다.
또한, 도4, 도5에 도시된 바와 같이, 상기 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)는 각각 한장의 절곡 철판을 용접하여 결합함으로써 볼트 조립 공정으로 인한 공차가 발생하거나 소음 및 뒤틀림 불량을 방지할 수 있게 된다.
상기 직각 기둥 모양의 프레임 구조(100)의 일단부에는 구동모터(200)가 장착되어 있다.
상기 프레임 구조(100)의 일단부에서 구동모터(200)와 결합된 구동풀리(210)와 프레임의 타단부에 위치한 종동풀리(220)에는 타이밍벨트(300)가 각각 결합되어 구동모터(200)의 회전 방향에 따라서 정회전과 역회전을 교대로 하여 주기적으로 왕복 이동하게 된다.
상기 타이밍 벨트(300)는 내주면에 요철 형상의 기어가 형성되어 상기 구동풀리(210)와 종동풀리(220)에 단단하게 걸려서 결합되어 회전운동을 확고하게 한다.
안마롤러(400)는 상기 타이밍 벨트(300)에 결합되어 타이밍벨트(300)의 왕복 이동에 따라 직선 이동함과 동시에 인체의 등근육을 마사지하게 된다.
구동연결체(600)는 상기 타이밍 벨트(300)에 고정 결합되고 안마롤러(400)를 회동가능하게 고정하여 타이밍 벨트(300)의 왕복 이동에 따라 직선 이동하도록 한다.
이때, 안마 롤러(400)의 이동에 좌우 가이드 부재(510)를 적용하면 직선 주행의 견고성을 확보할 수 있고, 안마 롤러(400)의 이동은 좌우 가이드 부재(510)와 타이밍 벨트(300)를 결합한 구동 연결체(600)에 의하여 마모도와 소음을 방지할 수 있다.
좌우 가이드 부재(510)는 환봉 형상으로서 상기 프레임의 하부면 좌우측에 나란하게 설치되어 구동연결체(600)와 이에 연결된 안마 롤러(400)의 이동에 있어 밸런싱을 유지하게 된다.
상기 좌우 가이드 부재(510)에는 가이드 부재를 따라서 좌우 슬라이딩 블럭(500)이 슬라이딩 직선 운동하도록 좌우 가이드부재와 결합되며, 좌우 슬라이딩 블럭(500)은 상기 구동연결체(600)의 좌우에서 볼트로 각각 결합되어 있다.
또한, 상기 환봉 형상의 좌우 가이드 부재(510)는 슬라이딩 블럭(500)에 구비되는 볼베어링과 이동시 마찰이 일어나게 되어 좌우 가이드 부재(510)는 주로 베어링강의 재질로 이루어진다.
도3을 참조하면, 상기 프레임의 하부면 좌우측에 나란하게 설치된 좌우 가이드 부재(510) 중 적어도 하나에는 가이드 부재와 결합되는 슬라이딩 블록(500)의 직선운동 범위를 제한하기 위한 스토퍼(520)가 가이드 부재(510)의 양단에 구비되어 있다.
도4, 도6을 참조하면, 도1의 롤링 마사지 장치에서 좌우 가이드 부재를 결합하는 상태도로서, 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)가 3개의 베이스 결합 부재(150, 152, 154)를 게재하여 서로 이격되어 결합되는 경우에 프레임 양단에서 결합되는 베이스 결합 부재(150, 154) 위에는 각각 가이드 고정블럭(550, 552)이 고정볼트(160)에 의하여 단단히 결합 고정된다.
그리고, 좌우 가이드 부재(510)의 양단부는 상기 가이드 고정블럭(550, 552)에 각각 삽입되어 결합 고정되어 있다.
이때, 슬라이딩 블럭(500)이 좌우 가이드 부재(510)에 결합된 상태로 좌우 가이드 부재(510)를 따라서 직선 운동을 하게 된다.
한편, 도2에 도시된 바와 같이, 상기 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)의 측면부에는 좌측, 우측 가이드 레일부(112, 122)로서 곡선형상의 장홈이 상기 좌, 우측 프레임부(110, 120)의 측면에 길이 방향으로 높이차를 가지면서 형성되어 있다. 좌측, 우측 가이드 레일부(112, 122)에는 안마 롤러(400)의 가이드롤러(420)가 삽입되어 안마 롤러(400) 길이 방향 이동을 안내하는 동시에 안마 롤러(400)의 높낮이를 조절하도록 한다.
구동연결체(600)에 의하여 안마 롤러(400)가 직선운동을 할 때, 안마 롤러(400)에서 연장 결합된 가이드 롤러(420)가 좌측, 우측 가이드 레일부(112, 122)에 삽입되어 이동하면서 곡선형상의 장홈의 형상에 따라서 위 아래로 움직이게 되면서 안마 롤러(400)가 높이 변화를 가져오게 된다.
따라서, 상기 좌측, 우측 가이드 레일부(112, 122)는 안마 롤러가 인체 등근육을 마사지할 때 안마 롤러의 높이를 변화시키도록 하게 된다.
즉, 안마롤러(400)의 연결로드 꼬리 부분의 좌우에 구비된 한쌍의 가이드 롤러(420)가 상기 좌측 가이드 레일부(112)와 우측 가이드 레일부(122)에 각각 삽입되며 회전이동하게 된다.
이때, 상기 프레임 측면에 길이방향으로 형성된 가이드 레일부(112, 122)의 장홈은 인체의 경추, 척추, 요추를 따라서 가운데가 낮고 양쪽 끝방향으로 점차 높아지게 곡면 형상으로 마련되어 있다.
따라서, 타이밍 벨트(300)의 왕복 이동에 따라 안마롤러(400)가 왕복 이동을 하면 안마롤러(400)의 연결로드 꼬리 부분의 좌우에 구비된 한쌍의 가이드 롤러(420)가 상기 높이차가 곡면 형상으로 이루어진 좌측 가이드 레일부(112)와 우측 가이드 레일부(122)에 각각 삽입되며 회전이동하게 되면서 안마롤러(400)가 상하로 높이차를 형성하면서 인체의 경추, 척추, 요추를 따라서 마사지하게 된다.
도4는 도1의 롤링 마사지 장치에서 프레임 분해 구성도로서, 도4를 참조하면 상기 베이스 결합 부재(150, 152, 154)는 판상 부재로서 좌측, 우측에 삽입 돌출부(151)가 각각 2개씩 형성되어 각각 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)에 대응되는 요홈(111, 121)에 끼움 결합하게 된다.
이때, 베이스 결합 부재의 삽입 돌출부(151)가 좌측 프레임부(110)와 우측 프레임부(120)에 대응되는 요홈(111, 121)에 끼움 결합된 상태로 용접 고정하여 볼트 조립 공차에 따른 소음이나 뒤틀림 불량을 방지할 수 있도록 하는 것이 더욱 바람직하다.
도5를 참조하면, 상기 베이스 결합 부재(150, 152, 154)는 3개가 각각 좌측 프레임부와 우측 프레임부에 대응되는 요홈(111, 121)에 끼움 결합하여 용접부(125)를 형성하여 고정된 것이다,
도7은 본 발명의 롤링 마사지 장치에서 타이밍 벨트(300), 슬라이딩 블럭(500), 구동연결체(600) 결합 구조의 분해 사시도이다.
도7에서, 안마 롤러(400)의 왕복 이동을 위하여 슬라이딩 블럭(500), 타이밍 벨트(300), 구동 연결체(600)를 결합하는 것으로서, 환봉 가이드(510)를 따라서 직선이동하는 슬라이딩 블록(500)에 타이밍 벨트(300), 구동 연결체(600)가 함께 결합되어 있고, 구동 연결체(600) 상면에 안마롤러 연결로드(410)의 회동을 위한 조인트축(620)을 개재하여 결합되도록 한쌍의 조인트 브라켓(610)이 마련되어 있다.
여기에서, 로프 형상의 타이밍 벨트(300)의 양단부를 결합하여 루프 형태로 만들어지게 된다.
도7의 도면을 참조하면, 상기 타이밍 벨트(300)의 양쪽 단부는 구동연결체(600)의 하측과 하부 고정 클램프(632) 사이에 끼워져서 나사로 고정되어 타이밍 벨트(300)의 양단부를 결합하여 루프 형태로 만들게 된다.
도8은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치의 종단면도이다.
도8을 참조하면, 루프 형상으로 장착된 타이밍 벨트(300)의 상반부는 구동연결체(600)에 결합되며 타이밍 벨트(300)의 하반부는 좌측, 우측 프레임 부재(110, 120)를 고정하는 베이스 결합 부재(152) 위에 위치하여 타이밍 벨트(300)가 간섭 없이 원활하게 회전 이동하도록 한다.
또한, 환봉 형상의 좌우 가이드 부재(510)에는 가이드 부재를 따라서 좌우 슬라이딩 블럭(500)이 슬라이딩 직선 운동하도록 볼베어링(502)을 게재하여 좌우 가이드부재(510)와 결합되며, 좌우 슬라이딩 블럭(500)은 상기 구동연결체(600)의 좌우에서 볼트로 각각 결합되어 있다.
도9는 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에서 안마 롤러의 분해 사시도이다.
도9를 참조하면, 상기 안마롤러(400)는 상하로 유동 가능하며 4륜 롤러로 이루어진다.
도9에서, 안마롤러(400)를 좌우에 각각 2개씩 고정하는 한 쌍의 롤러 고정 브라켓(430)이 베어링을 포함하여 연결로드(410)에서 회동가능하게 결합되며, 좌우 4륜 안마롤러(400)는 각각 전방 롤러 회전축(431)과 후방 롤러 회전축(432)에 공통으로 회전 가능하도록 베어링(435)을 게재하여 결합되어 있어 상하로 유동 가능하여 경추, 척추, 요추를 따라서 형성되는 인체의 굴곡에 따라서 부드럽게 마사지를 할 수 있게 한다.
도10은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에서 안마 롤러가 구동연결체에 결합된 상태의 사시도이다.
도8 내지 도10을 참조하면, 안마 롤러(400)의 왕복 이동을 위하여 슬라이딩 블럭(500)과 타이밍 벨트(300)를 결합한 구동 연결체(600)를 사용하며, 좌우 가이드 부재(510) 위에서 안마롤러 연결로드(410)가 회동할 수 있도록 하기 위해서 연결로드(410)의 홀(411)을 통해서 조인트축(620)을 삽입 개재하여 결합되도록 한쌍의 조인트 브라켓(610)을 구비한 구동연결체(600)가 구비되어 있다.
또한, 안마롤러(400)가 왕복 이동을 하면 안마롤러(400)의 연결로드(410)는 꼬리 부분에 형성된 홀(412)를 통해서 회동축(440)을 삽입후 결합 고정하여 한쌍의 가이드 롤러(420)가 회동 가능하게 설치된다.
이때, 좌우에 구비된 한쌍의 가이드 롤러(420)는 높이차가 곡면 형상으로 이루어진 좌측 가이드 레일부(112)와 우측 가이드 레일부(122)에 각각 결합되어 곡면을 따라 이동하게 되면서 안마롤러(400) 자체가 상하로 유동함과 동시에 높이차를 형성하면서 인체의 경추, 척추, 요추를 따라서 마사지하게 되는 것이다.
도11은 본 발명에 따른 롤링 마사지 장치에서 타이밍 벨트의 장력 조절부의 상세도이다.
도3, 도11을 참조하면, 상기 종동풀리(220)의 회전축(225)은 장력 조절부(700)와 결합되어 타이밍 벨트(300)의 장력을 조절 유지하며, 타이밍 벨트(300)의 좌측 또는 우측 방향으로 타이밍 벨트(300)가 기울어지지 않도록 조절하게 된다.
또한, 타이밍 벨트(300)를 거는 종동풀리(220)와 회전축(225)은 회전축 고정부재(710)의 절개부(715)를 통해서 간편하게 고정부재(710)에 끼워서 고정할 수 있도록 한다.
상기 장력조절부(700)는 타이밍 벨트(300)를 거는 종동풀리(220)를 감싸는 ‘ㄷ’자 형상의 회전축 고정부재(710)와 상기 회전축 고정부재(710)를 상기 프레임의 길이 방향 종단부에 좌측볼트(720)와 너트(721) 및 우측 볼트(730)와 너트(731) 결합으로 고정되어, 상기 볼트의 좌측볼트(720) 또는 우측볼트(730)의 선택적으로 또는 동시에 나사 조임에 따라서 타이밍 벨트(300)의 장력을 유지하거나 벨트가 좌우측 또는 일측으로 기울어짐을 방지하게 되는 것이다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 실시예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
100 : 프레임 구조 110 : 좌측 프레임부
112 : 좌측 가이드 레일부 120 : 우측 프레임부
122 : 우측 가이드 레일부 125 : 용접부
130 : 내측 방향 절곡부 140 : 외측 방향 절곡부
150, 152, 154 : 베이스 결합 부재 200 : 구동모터
210 : 구동풀리 220 : 종동풀리
300 : 타이밍벨트 400 : 안마롤러
410 : 연결로드 420 : 가이드롤러
500 : 슬라이딩블럭 510 : 가이드 부재
600 : 구동연결체 610 : 조인트브라켓
620 : 조인트축 632 : 하부 고정클램프
700 : 장력조절부 710 : 회전축 고정부재
720, 730 :볼트 721, 731 : 너트

Claims (5)

  1. 길이 방향으로 형성되는 프레임 공간을 형성하도록 상부에는 내측 방향 절곡부를 일체로 연장 형성하며, 하부측에는 외측 방향 절곡부를 일체로 연장 형성하고, 베이스 결합 부재를 게재하여 서로 이격되어 결합되는 한 쌍의 좌측 프레임부와 우측 프레임부;
    상기 프레임의 한쪽에서 구동모터와 결합된 구동풀리와 프레임의 다른 한쪽에 위치한 종동풀리에 결합되어 구동모터의 회전에 의하여 주기적으로 왕복 이동하는 타이밍벨트;
    상기 타이밍 벨트에 결합되어 타이밍벨트의 왕복 이동에 따라 직선 이동함과 동시에 인체의 등근육을 마사지하는 안마롤러;
    상기 타이밍 벨트에 고정 결합되고 안마롤러를 회동가능하게 고정하여 타이밍 벨트의 왕복 이동에 따라 직선 이동하도록 하는 구동연결체;
    상기 프레임의 하부면 좌우측에 나란하게 설치되며, 그 양단부는 베이스 결합 부재 위에 고정볼트로 고정된 전방의 좌우 가이드 고정블럭과 후방의 좌우 가이드 고정블럭에 각각 삽입되어 결합 고정되어 있는 환봉 형상의 좌우 가이드 부재;
    상기 좌우 가이드 부재에는 가이드 부재를 따라서 슬라이딩 직선 운동하도록 볼베어링을 게재하여 좌우 가이드부재에 결합되며, 상기 구동연결체의 좌우와 각각 결합되는 좌우 슬라이딩 블럭;
    상기 좌측 프레임부와 우측 프레임부의 측면부에는 안마 롤러의 길이 방향 이동을 안내하는 곡선형상의 장홈이 상기 좌, 우측 프레임부의 측면에 길이 방향으로 형성되어 안마 롤러가 인체 등근육을 마사지할 때 안마 롤러의 높이를 변화시키도록 하는 좌측, 우측 가이드 레일부; 및
    상기 좌측 가이드 레일부와 우측 가이드 레일부에 각각 삽입되어 회전이동하며, 안마 롤러의 연결로드 꼬리 부분에 구비된 한쌍의 가이드 롤러를 포함하며,
    상기 프레임의 하부면 좌우측에 나란하게 설치된 좌우 가이드 부재 중 적어도 하나에는 가이드 부재와 결합되는 슬라이딩 블럭의 직선운동 범위를 제한하기 위해 전방의 좌우 가이드 고정블럭과 후방의 좌우 가이드 고정블럭에 돌출되어 형성되는 스토퍼가 가이드 부재의 양단에 대하여 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 롤링 마사지 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 타이밍 벨트 진행방향으로 구동연결체와 전후에서 고정되고, 상기 타이밍 벨트가 고정 결합된 구동연결체의 상면에는 안마롤러 연결로드의 회동을 위한 조인트축을 개재하여 결합되도록 한쌍의 조인트 브라켓이 구비되어 있고, 상기 구동연결체의 양측은 다시 좌우 슬라이딩 블럭과 고정 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 롤링 마사지 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 종동풀리의 회전축은 장력 조절부와 결합되어 타이밍 벨트의 장력을 조절 유지하며, 타이밍 벨트의 좌측 또는 우측 방향으로 타이밍 벨트가 기울어지지 않도록 조절 가능한 것을 특징으로 하는 롤링 마사지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 장력조절부는 타이밍 벨트를 거는 종동풀리를 감싸는 ‘ㄷ’자 형상의 회전축 고정부재와 상기 회전축 고정부재를 상기 프레임의 길이 방향 일단부에 좌측볼트와 너트 및 우측 볼트와 너트 결합으로 고정되어, 상기 볼트의 좌측볼트 또는 우측볼트의 나사 조임에 따라서 타이밍 벨트의 장력을 유지하거나 벨트가 좌측 또는 일측으로 기울어짐을 방지하는 것을 특징으로 하는 롤링 마사지 장치.
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