CN109568098A - 按摩座椅的控制方法、装置、按摩座椅及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩座椅的控制方法、装置、按摩座椅及系统，其中，按摩座椅包括：至少一个按摩机芯、至少一个电机和至少一个电流传感器，电流传感器用于检测电机的工作电流值，方法包括：在按摩机芯在电机的带动下产生按摩指令对应的运动的情况下，获取电流传感器检测得到的电机的工作电流值；将电机的工作电流值与预设电流值进行比较，得到比较结果；在比较结果为电机的工作电流值大于预设电流值的情况下，调整电机的转速，以升高按摩机芯的运动速度，以及，在比较结果为电机的工作电流值小于预设电流值的情况下，调整电机的转速，以降低按摩机芯的运动速度。

Description

按摩座椅的控制方法、装置、按摩座椅及系统

技术领域

本发明涉及按摩设备技术领域，更具体地，涉及一种按摩座椅的控制方法、一种按摩座椅的控制装置、一种按摩座椅以及一种按摩座椅系统。

背景技术

目前，按摩椅成为人们生活中常用的放松工具。

按摩椅的按摩机构通常采用弹性体结构，用户躺在或者靠在按摩椅上后，用户的身体与按摩机构接触，通过按摩机构产生的运动，用户可以体验到按摩的效果。

现有的按摩座椅在进行按摩时，按摩机芯的运动速度均是根据设定的按摩指令执行的，不能实时调整，使得用户的体验较差。

因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的技术问题进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于实时调整按摩机芯的运动速度的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种按摩座椅的控制方法，所述按摩座椅包括：至少一个按摩机芯、至少一个电机和至少一个电流传感器，所述电流传感器用于检测所述电机的工作电流值，所述方法包括：

在所述按摩机芯在所述电机的带动下产生按摩指令对应的运动的情况下，获取所述电流传感器检测得到的所述电机的工作电流值；

将所述电机的工作电流值与预设电流值进行比较，得到比较结果；

在所述比较结果为所述电机的工作电流值大于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以升高所述按摩机芯的运动速度，以及，

在所述比较结果为所述电机的工作电流值小于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以降低所述按摩机芯的运动速度。

可选地，所述按摩座椅还包括至少一个转速传感器，所述转速传感器用于检测所述电机的转速，其中，

所述方法还包括：在所述按摩机芯在所述电机的带动下产生按摩指令对应的运动之前，检测所述电机的运行状态；其中，

所述检测所述电机的运行状态的步骤包括：

控制所述电机执行状态检测指令；

获取所述转速传感器检测得到的所述电机的转速；

将所述电机的转速与所述状态检测指令中的设定转速进行比较，得到比较结果；

在所述电机的转速小于所述设定转速的情况下，确定所述电机出现故障，并发出报警。

可选地，所述一个按摩指令包括多个按摩阶段，其中，

所述方法还包括：在所述按摩机芯在所述电机的带动下产生每一个按摩阶段对应的运动之前，检测所述电机的运行状态。

可选地，所述按摩座椅还包括：至少一个气囊和至少一个气囊压力调整装置，其中，所述按摩机芯被施压时，所述按摩机芯可以沿着朝向所述气囊的方向运动，其中，所述方法还包括：

在所述电机的工作电流值大于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以升高所述按摩机芯的运动速度之后，控制所述气囊压力调整装置对所述气囊执行充气操作，以及，

在所述电机的工作电流值小于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以降低所述按摩机芯的运动速度之后，控制所述气囊压力调整装置对所述气囊执行放气操作。

可选地，所述预设电流值是根据满足用户按摩需求时按摩机芯的按摩力度对应的电机的工作电流值。

根据本发明的第二方面，提供了一种按摩座椅的控制装置，所述按摩座椅包括：至少一个按摩机芯、至少一个电机和至少一个电流传感器，所述电流传感器用于检测所述电机的工作电流值，所述装置包括：

获取模块，用于在所述按摩机芯在所述电机的带动下产生按摩指令对应的运动的情况下，获取所述电流传感器检测得到的所述电机的工作电流值；

比较模块，用于将所述电机的工作电流值与预设电流值进行比较，得到比较结果；

控制模块，用于在所述比较结果为所述电机的工作电流值大于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以升高所述按摩机芯的运动速度，以及，在所述比较结果为所述电机的工作电流值小于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以降低所述按摩机芯的运动速度。

可选地，所述按摩座椅的控制装置还包括：电机检测模块，所述电机检测模块用于在所述按摩机芯在所述电机的带动下产生按摩指令对应的运动之前，检测所述电机的运行状态；其中，

所述电机检测模块进一步用于：

控制所述电机执行状态检测指令；

获取所述转速传感器检测得到的所述电机的转速；

将所述电机的转速与所述状态检测指令中的设定转速进行比较，得到比较结果；

在所述电机的转速小于所述设定转速的情况下，确定所述电机出现故障，并发出报警。

根据本发明的第三方面，提供了一种按摩座椅的控制装置，所述按摩座椅包括：至少一个按摩机芯、至少一个电机和至少一个电流传感器，所述电流传感器用于检测所述电机的工作电流值，所述按摩座椅的控制装置包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第一方面中任一项所述的按摩机芯的按摩力的调整方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种按摩座椅，包括：至少一个按摩机芯、至少一个电机、至少一个电流传感器和第二方面或者第三方面所述的按摩座椅的控制装置。

根据本发明的第五方面，提供了一种按摩座椅系统，包括终端设备和第四方面所述的按摩座椅，其中，所述终端设备和所述按摩座椅通信连接。

根据本发明的一个实施例，通过电流传感器实时检测得到的电机的工作电流值与预设电流值的比较，可以确定按摩机芯的按摩力度的大小，进而根据按摩机芯的按摩力度的大小调整电机的转速，以调整按摩机芯的运动速度，以使按摩机芯的运动速度根据按摩机芯的按摩力度实时调整，提升了用户体验。

根据本发明的一个实施例，可以确定出按摩机芯的按摩力，在按摩机芯的按摩力与预设按摩力不一致的情况下，控制气囊压力调整装置对气囊进行充气操作或者放气操作，以使按摩机芯的按摩力调整至用户感到舒适时对应的按摩力大小，提升了用户体验。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明实施例的按摩座椅的控制方法的处理流程图。

图2是根据本发明又一实施例的按摩座椅的控制方法的处理流程图。

图3为根据本发明实施例的按摩座椅的控制装置的示意性原理框图。

图4是根据本发明实施例的按摩座椅的控制装置的硬件结构示意图。

图5为根据本发明实施例的按摩座椅的示意性原理框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<按摩座椅的控制方法实施例>

在本发明的一个实施例中，按摩座椅包括：至少一个按摩机芯、至少一个电机和至少一个电流传感器。电流传感器用于检测电机的工作电流值。

图1是根据本发明实施例的按摩座椅的控制方法的处理流程图。

按摩座椅的控制方法由按摩座椅的控制装置实施，根据图1所示，该方法至少包括以下步骤：

步骤S1100，在按摩机芯在电机的带动下产生按摩指令对应的运动的情况下，获取电流传感器检测得到的电机的工作电流值。

本发明实施例中，当用户通过按摩座椅进行按摩时，按摩机芯会受到用户的施给力。不同体型的用户对按摩机芯的施给力是不同的。同一按摩机芯在产生按摩指令对应的运动的过程中，其运动至同一用户的不同部位时，受到的施给力也是不同的。

例如，体重较重的用户对按摩机芯的施给力较大，体重较轻的用户对按摩机芯的施给力较小。又例如，按摩机芯运动至用户的背部位置时，按摩机芯受到的施给力较大，按摩机芯运动至用户的腰部位置时，按摩机芯受到的施给力较小。

根据作用力与反作用力的原理，当用户对按摩机芯的施给力越大时，用户感受到的按摩机芯的按摩力度越大。当用户对按摩机芯的施给力越小时，用户感受到的按摩机芯的按摩力度越小。

本发明实施例中，按摩机芯作为电机的负载，在按摩机芯产生按摩指令对应的运动的过程中，由于受到的施给力不同，使得带动按摩机芯运动的电机的工作电流值大小也是不同的。在按摩机芯受到的施给力较大时，电流传感器检测到的电机的工作电流值较小。在按摩机芯受到的施给力较小时，电流传感器检测到的电机的工作电流值较大。这样，利用电流传感器检测到的电机的工作电流值可以定性确定按摩机芯的按摩力度的大小。

本发明实施例中，按摩座椅的控制装置可以定时获取电流传感器检测得到的电机的工作电流值。

步骤S1200，将电机的工作电流值与预设电流值进行比较，得到比较结果。

本发明实施例中，预设电流值是根据满足用户按摩需求时按摩机芯的按摩力度对应的电机的工作电流值。其中，满足用户按摩需求时按摩机芯的按摩力度是基于大数据测量得到。

步骤S1300，在比较结果为电机的工作电流值大于预设电流值的情况下，调整电机的转速，以增加按摩机芯的运动速度，以及，在比较结果为电机的工作电流值小于预设电流值的情况下，调整电机的转速，以降低按摩机芯的运动速度。

本发明实施例中，在电机的工作电流值大于预设电流值时，可以确定按摩机芯的按摩力度小于满足用户按摩需求时的按摩机芯的按摩力度，此时，按摩座椅的控制装置增加电机的转速，以增加按摩机芯的运动速度。在电机的工作电流值小于预设电流值时，可以确定按摩机芯的按摩力度大于满足用户按摩需求时的按摩机芯的按摩力度，此时，按摩座椅的控制装置降低电机的转速，以降低按摩机芯的运动速度。

例如，按摩座椅的控制装置通过控制其输出的脉冲信号的占空比，调整电机的转速。

根据本发明的一个实施例，通过电流传感器实时检测得到的电机的工作电流值与预设电流值的比较，可以确定按摩机芯的按摩力度的大小，进而根据按摩机芯的按摩力度的大小调整电机的转速，以调整按摩机芯的运动速度，以使按摩机芯的运动速度根据按摩机芯的按摩力度实时调整，提升了用户体验。

在本发明的一个实施例中，按摩座椅还包括：至少一个气囊和至少一个气囊压力调整装置。按摩机芯被施压时，按摩机芯可以沿着朝向气囊的方向运动。

在一个例子中，气囊压力调整装置包括气泵和电磁阀。气泵通过电磁阀与气囊连接。按摩座椅的控制装置可以控制气泵向气囊充气。按摩座椅的控制装置可以控制电磁阀对气囊执行放气操作。

本发明实施例中，在电机的工作电流值大于预设电流值的情况下，调整电机的转速，以升高按摩机芯的运动速度之后，控制气囊压力调整装置对气囊执行充气操作。在电机的工作电流值小于预设电流值的情况下，调整电机的转速，以降低按摩机芯的运动速度之后，控制气囊压力调整装置对气囊执行放气操作。

在本发明的一个实施例中，按摩座椅还包括至少一个转速传感器。转速传感器用于检测电机的转速。

本发明实施例中，在按摩机芯在电机的带动下产生按摩指令对应的运动之前，检测电机的运行状态。

例如，按摩座椅的控制装置控制电机执行状态检测指令，然后获取转速传感器检测得到的电机的转速。按摩座椅的控制装置将电机的转速与状态检测指令中的设定转速进行比较，得到比较结果。在电机的转速小于设定转速的情况下，按摩座椅的控制装置确定电机出现故障，并发出报警。此时，按摩座椅不再执行后续的按摩操作。这样，保障了用户安全。

在本发明的一个实施例中，一个按摩指令包括多个按摩阶段，按摩机芯在每一个按摩阶段执行不同的按摩动作。在按摩机芯在电机的带动下产生每一个按摩阶段对应的运动之前，按摩座椅的控制装置均执行检测电机的运行状态的操作。在检测出电机出现故障的情况下，按摩座椅的控制装置不再执行后续的按摩操作。

<例子>

图2是根据本发明又一实施例的按摩座椅的控制方法的处理流程图。

根据图2所示，该方法至少包括以下步骤：

步骤S2100，检测电机的运行状态，并确定电机是否出现故障。

在电机出现故障的情况下，执行步骤S2200，发出报警提示。

在电机未出现故障的情况下，执行步骤S2300，获取电流传感器检测得到的电机的工作电流值。

步骤S2400，判断电机的工作电流值是否大于预设电流值。

在电机的工作电流值大于预设电流值的情况下，执行步骤S2500，增加电机的转速，以增加按摩机芯的运动速度。

在电机的工作电流值小于预设电流值的情况下，执行步骤S2600，降低电机的转速，以降低按摩机芯的运动速度。

<按摩座椅的控制装置实施例>

图3为根据本发明实施例的按摩座椅的控制装置的示意性原理框图。

根据图3所示，本发明实施例的按摩座椅的控制装置可以包括获取模块3100、比较模块3200和控制模块3300。

获取模块3100用于在按摩机芯在电机的带动下产生按摩指令对应的运动的情况下，获取电流传感器检测得到的电机的工作电流值。

比较模块3200用于将电机的工作电流值与预设电流值进行比较，得到比较结果。

控制模块3300用于在比较结果为电机的工作电流值大于预设电流值的情况下，调整电机的转速，以升高按摩机芯的运动速度，以及，在比较结果为电机的工作电流值小于预设电流值的情况下，调整电机的转速，以降低按摩机芯的运动速度。

在本发明的一个实施例中，按摩座椅的控制装置还包括：电机检测模块，电机检测模块用于在按摩机芯在电机的带动下产生按摩指令对应的运动之前，检测电机的运行状态。

电机检测模块进一步用于：控制电机执行状态检测指令；获取转速传感器检测得到的电机的转速；将电机的转速与状态检测指令中的设定转速进行比较，得到比较结果；在电机的转速小于设定转速的情况下，确定电机出现故障，并发出报警。

在本发明的一个实施例中，一个按摩指令包括多个按摩阶段，电机检测模块进一步用于：在按摩机芯在电机的带动下产生每一个按摩阶段对应的运动之前，检测电机的运行状态。

在本发明的一个实施例中，按摩座椅还包括：至少一个气囊和至少一个气囊压力调整装置，其中，按摩机芯被施压时，按摩机芯可以沿着朝向气囊的方向运动。控制模块3300还用于：在电机的工作电流值大于预设电流值的情况下，调整电机的转速，以升高按摩机芯的运动速度之后，控制气囊压力调整装置对气囊执行充气操作，以及，在电机的工作电流值小于预设电流值的情况下，调整电机的转速，以降低按摩机芯的运动速度之后，控制气囊压力调整装置对气囊执行放气操作。

图4是根据本发明实施例的按摩座椅的控制装置的硬件结构示意图。

根据图4所示，按摩座椅的控制装置可以包括存储器410和处理器420。

存储器410例如可以包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。

处理器420可以是移动版处理器，也可以是单片机等。

存储器410用于存储指令，该指令用于控制处理器420进行操作以执行根据本发明任一实施例提供的按摩座椅的控制方法。

<按摩座椅和按摩座椅系统>

图5为根据本发明实施例的按摩座椅的示意性原理框图。

根据图5所示，该按摩座椅包括至少一个按摩机芯510、至少一个电机520、至少一个电流传感器530和上述任一实施例提供的按摩座椅的控制装置540。

根据图5所示，按摩座椅还包括：至少一个驱动器550、至少一个转速传感器560、至少一个气囊570和至少一个气囊压力调整装置580。驱动器550用于驱动电机520。

基于同一发明构思，本发明的一个实施例提供了一种按摩座椅系统。按摩座椅系统包括终端设备和本发明实施例的按摩座椅。

终端设备和按摩座椅通信连接。例如，终端设备可以以有线通信方式与按摩座椅进行通信，或者，以无线通信方式与按摩座椅进行通信。

终端设备可以向按摩座椅发送开关指令、按摩模式指令等等。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种按摩座椅的控制方法，其特征在于，所述按摩座椅包括：至少一个按摩机芯、至少一个电机和至少一个电流传感器，所述电流传感器用于检测所述电机的工作电流值，所述方法包括：

在所述按摩机芯在所述电机的带动下产生按摩指令对应的运动的情况下，获取所述电流传感器检测得到的所述电机的工作电流值；

将所述电机的工作电流值与预设电流值进行比较，得到比较结果；

在所述比较结果为所述电机的工作电流值大于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以升高所述按摩机芯的运动速度，以及，

在所述比较结果为所述电机的工作电流值小于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以降低所述按摩机芯的运动速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按摩座椅还包括至少一个转速传感器，所述转速传感器用于检测所述电机的转速，其中，

所述方法还包括：在所述按摩机芯在所述电机的带动下产生按摩指令对应的运动之前，检测所述电机的运行状态；其中，

所述检测所述电机的运行状态的步骤包括：

控制所述电机执行状态检测指令；

获取所述转速传感器检测得到的所述电机的转速；

将所述电机的转速与所述状态检测指令中的设定转速进行比较，得到比较结果；

在所述电机的转速小于所述设定转速的情况下，确定所述电机出现故障，并发出报警。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按摩指令包括多个按摩阶段，其中，

所述方法还包括：在所述按摩机芯在所述电机的带动下产生每一个按摩阶段对应的运动之前，检测所述电机的运行状态。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述按摩座椅还包括：至少一个气囊和至少一个气囊压力调整装置，其中，所述按摩机芯被施压时，所述按摩机芯可以沿着朝向所述气囊的方向运动，其中，所述方法还包括：

在所述电机的工作电流值大于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以升高所述按摩机芯的运动速度之后，控制所述气囊压力调整装置对所述气囊执行充气操作，以及，

在所述电机的工作电流值小于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以降低所述按摩机芯的运动速度之后，控制所述气囊压力调整装置对所述气囊执行放气操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设电流值是根据满足用户按摩需求时按摩机芯的按摩力度对应的电机的工作电流值。

6.一种按摩座椅的控制装置，其特征在于，所述按摩座椅包括：至少一个按摩机芯、至少一个电机和至少一个电流传感器，所述电流传感器用于检测所述电机的工作电流值，所述装置包括：

获取模块，用于在所述按摩机芯在所述电机的带动下产生按摩指令对应的运动的情况下，获取所述电流传感器检测得到的所述电机的工作电流值；

比较模块，用于将所述电机的工作电流值与预设电流值进行比较，得到比较结果；

控制模块，用于在所述比较结果为所述电机的工作电流值大于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以升高所述按摩机芯的运动速度，以及，在所述比较结果为所述电机的工作电流值小于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以降低所述按摩机芯的运动速度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述按摩座椅的控制装置还包括：电机检测模块，所述电机检测模块用于在所述按摩机芯在所述电机的带动下产生按摩指令对应的运动之前，检测所述电机的运行状态；其中，

所述电机检测模块进一步用于：

控制所述电机执行状态检测指令；

获取所述转速传感器检测得到的所述电机的转速；

将所述电机的转速与所述状态检测指令中的设定转速进行比较，得到比较结果；

在所述电机的转速小于所述设定转速的情况下，确定所述电机出现故障，并发出报警。

8.一种按摩座椅的控制装置，其特征在于，所述按摩座椅包括：至少一个按摩机芯、至少一个电机和至少一个电流传感器，所述电流传感器用于检测所述电机的工作电流值，所述按摩座椅的控制装置包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-5中任一项所述的按摩机芯的按摩力的调整方法。

9.一种按摩座椅，其特征在于，包括：至少一个按摩机芯、至少一个电机、至少一个电流传感器和权利要求6-8中任一项所述的按摩座椅的控制装置。

10.一种按摩座椅系统，其特征在于，包括终端设备和权利要求9所述的按摩座椅，其中，所述终端设备和所述按摩座椅通信连接。