CN109363910A - 按摩机芯的按摩力的调整方法、装置及按摩座椅 - Google Patents

按摩机芯的按摩力的调整方法、装置及按摩座椅 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种按摩机芯的按摩力的调整方法、装置及按摩座椅，按摩机芯包括至少两个按摩机构、至少两个气囊、至少两个位移传感器和至少一个气囊压力调整装置，其中，该方法包括：在至少两个按摩机构处于被施压的状态下，获取每一个位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量；根据至少两个按摩机构的水平位移量，确定按摩机芯的按摩力；将按摩机芯的按摩力与预设按摩力进行比较，得到比较结果；根据比较结果，控制气囊压力调整装置对气囊进行充气操作或者放气操作，以使按摩机芯的按摩力达到按摩要求。

Description

按摩机芯的按摩力的调整方法、装置及按摩座椅
技术领域
本发明涉及按摩设备技术领域，更具体地，涉及一种按摩机芯的按摩力的调整方法、一种按摩机芯的按摩力的调整装置以及一种按摩座椅。
背景技术
目前，按摩椅成为人们生活中常用的放松工具。
按摩椅的按摩机构通常采用弹性体结构，用户躺在或者靠在按摩椅上后，用户的身体与按摩机构接触，通过按摩机构产生的运动，用户可以体验到按摩的效果。
由于不同用户的体重不同，使得按摩机构会产生不同的反作用力。以及，由于同一用户的不同身体部位对按摩机构的施给力不同，使得同一按摩椅上的不同按摩机构产生不同的反作用力。例如，体重较重的用户感受到的按摩机构的按摩力度较大，体重较轻的用户感受到的按摩机构的按摩力度不够。例如，由于用户背部对按摩机构的施给力较大，使得用户背部部位感受到的按摩机构的按摩力度较大，由于腰部对按摩机构的施给力较小，使得用户腰部感受到的按摩机构的按摩力度较小。
现有技术中，按摩椅的按摩机构不能根据不同体型的用户以及用户的不同部位，调整按摩力度，降低了用户体验。
因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的技术问题进行改进。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于调整按摩机芯的按摩力的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种按摩机芯的按摩力的调整方法，所述按摩机芯包括至少两个按摩机构、至少两个气囊、至少两个位移传感器和至少一个气囊压力调整装置，其中，所述至少两个按摩机构被施压时，各按摩机构均可以沿着朝向各按摩机构对应的气囊的方向运动，且所述至少两个按摩机构沿着水平方向发生运动，每一个位移传感器用于检测对应的按摩机构的水平位移量，
所述方法包括：
在所述至少两个按摩机构处于被施压的状态下，获取每一个位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量；
根据所述至少两个按摩机构的水平位移量，确定所述按摩机芯的按摩力；
将所述按摩机芯的按摩力与预设按摩力进行比较，得到比较结果；
根据所述比较结果，控制所述气囊压力调整装置对所述气囊进行充气操作或者放气操作，以使所述按摩机芯的按摩力达到按摩要求。
可选地，所述控制所述气囊压力调整装置对所述气囊进行充气操作或者放气操作，包括：
根据所述按摩机芯的按摩力与预设按摩力，确定所述气囊压力调整装置的充气时间或者放气时间；
根据所述充气时间，控制所述气囊压力调整装置对各气囊进行充气操作，或者，根据所述放气时间，控制所述气囊压力调整装置对各气囊进行放气操作。
可选地，所述方法还包括：
获取各气囊充气后或者放气后，各位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量；
根据各气囊充气后或者放气后各位移传感器测量得到的水平位移量，确定各气囊充气后或者放气后的按摩机芯的按摩力；
将各气囊充气后或者放气后的按摩机芯的按摩力与所述预设按摩力进行比较，得到比较结果；
在所述比较结果为各气囊充气后或者放气后的按摩机芯的按摩力与所述预设按摩力一致的情况下，确定所述按摩机芯的当前按摩力达到按摩要求。
可选地，所述按摩机芯还包括：用于驱动所述至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的水平移动机构，其中，
控制所述气囊压力调整装置对所述气囊进行充气操作或者放气操作的同时，所述方法还包括：
获取各气囊充气过程中或者放气过程中，各位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量；
根据各气囊充气过程中或者放气过程中各位移传感器测量得到的水平位移量，确定各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力；
根据所述各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力，控制所述水平移动机构调整所述至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的速度。
可选地，根据所述各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力，控制所述水平移动机构调整所述至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的速度，包括：
利用预存的按摩机芯的按摩力和按摩机构在水平方向上往复运动的速度的对应关系表，查找到所述各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力对应的速度；
根据所述各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力对应的速度，控制所述水平移动机构调整所述至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的速度。
根据本发明的第二方面，提供了一种按摩机芯的按摩力的调整装置，所述按摩机芯包括至少两个按摩机构、至少两个气囊、设置在各按摩机构上的位移传感器、至少一个气囊压力调整装置，其中，所述至少两个按摩机构被施压时，各按摩机构均可以沿着朝向各按摩机构对应的气囊的方向运动，且所述至少两个按摩机构沿着水平方向发生运动，所述调整装置包括：
获取模块，用于在所述至少两个按摩机构处于被施压的状态下，获取每一个位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量；
按摩力确定模块，用于根据所述至少两个按摩机构的水平位移量，确定所述按摩机芯的按摩力；
比较模块，用于将所述按摩机芯的按摩力与预设按摩力进行比较，得到比较结果；
控制模块，用于根据所述比较结果，控制所述气囊压力调整装置对所述气囊进行充气操作或者放气操作，以使所述按摩机芯的按摩力达到按摩要求。
根据本发明的第三方面，提供了一种按摩机芯的按摩力的调整装置，所述按摩机芯包括至少两个按摩机构、至少两个气囊、设置在各按摩机构上的位移传感器、至少一个气囊压力调整装置，其中，所述至少两个按摩机构被施压时，各按摩机构均可以沿着朝向各按摩机构对应的气囊的方向运动，且所述至少两个按摩机构沿着水平方向发生运动，所述调整装置包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第一方面中任一项所述的按摩机芯的按摩力的调整方法。
根据本发明的第四方面，提供了一种按摩座椅，包括按摩机芯和如第二方面或第三方面所述的按摩机芯的按摩力的调整装置，其中，
所述按摩机芯包括至少两个按摩机构、至少两个气囊、设置在各按摩机构上的位移传感器、至少一个气囊压力调整装置，其中，所述至少两个按摩机构被施压时，各按摩机构均可以沿着朝向各按摩机构对应的气囊的方向运动，且所述至少两个按摩机构沿着水平方向发生运动。
可选地，所述气囊压力调整装置包括气泵和电磁阀，其中，所述气泵通过所述电磁阀与所述气囊连接。
可选地，所述按摩机芯还包括：用于驱动所述至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的水平移动机构。
根据本发明的一个实施例，可以确定出按摩机芯的按摩力，在按摩机芯的按摩力与预设按摩力不一致的情况下，控制气囊压力调整装置对气囊进行充气操作或者放气操作，以使按摩机芯的按摩力调整至用户感到舒适时对应的按摩力大小，提升了用户体验。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是根据本发明实施例的按摩机芯的结构示意图。
图2是根据本发明实施例的按摩机芯的正面剖视图。
图3是根据本发明实施例的水平移动机构的结构示意图。
图4是根据本发明实施例的按摩机芯的按摩力的调整方法的处理流程图。
图5是根据本发明实施例的水平移动机构的爆炸图。
图6为根据本发明实施例的按摩机芯的按摩力的调整装置的示意性原理框图。
图7是根据本发明实施例的按摩机芯的按摩力的调整装置的硬件结构示意图。
图8是根据本发明实施例提供的气囊压力调整装置的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<按摩机芯的按摩力的调整方法实施例>
图1是根据本发明实施例的按摩机芯的结构示意图。图2是根据本发明实施例提供的按摩机芯的正面剖视图。
根据图1所示，按摩机芯包括至少两个按摩机构100、至少两个气囊200、至少两个位移传感器(图中未示出)和至少一个气囊压力调整装置300。
本发明实施例中，至少两个按摩机构100被施压时，每一个按摩机构100可以沿着朝向其对应的气囊200的方向运动，并且至少两个按摩机构100沿着水平方向发生运动。每一个位移传感器用于检测对应的按摩机构的水平位移量。
根据图1所示，按摩机芯还包括水平移动机构400。
图3是根据本发明实施例的水平移动机构的结构示意图。图5是根据本发明实施例的水平移动机构的爆炸图。
根据图3所示，水平移动机构400包括至少两个支撑部(图中未示出)、至少两个滑动部410、供滑动部410复位的复位装置420。每个滑动部410可以在相应的支撑部上水平滑动。每个滑动部410上各设置有一个的按摩机构100。
本发明实施例中，当至少两个按摩机构同时受到施加的压力时，与至少两个按摩机构100分别连接的滑动部410会挤压各自的复位装置420，并相对于各自的支撑部发生相向或者相近的运动。复位装置420可以为复位弹簧。
本发明实施例中，位移传感器可以设置在水平移动机构400上。位移传感器检测到的水平移动机构400的滑动部410的水平位移量，作为设置在滑动部410上的按摩机构100的水平位移量。
根据图3和图5所示，位移传感器例如可包括：检测部510和固定部520。检测部510固定在滑动部410上，固定部520固定在支撑部上。位移传感器被配置为：当复位装置430受力发生弹性形变时，检测部510可以检测其相对于固定部520的位移量。
图4是根据本发明实施例的按摩机芯的按摩力的调整方法的处理流程图。
步骤S4100，在至少两个按摩机构处于被施压的状态下，获取每一个位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量。
本发明实施例中，各按摩机构100被施压时，每一个按摩机构100可以将其受到的施加压力传递给水平移动机构400中对应的滑动部410，使得滑动部410沿着对应的支撑部滑动并挤压复位装置420。通过位移传感器可以测量得到滑动部410的滑动量，并将滑动部410的滑动量作为对应的按摩机构100的水平位移量。
步骤S4200，根据至少两个按摩机构的水平位移量，确定按摩机芯的按摩力。
本发明实施例中，按摩机构100的水平位移量与滑动部410所受压力成正比。当按摩机构100的水平位移量越大时，确定滑动部410所受压力越大，进而确定按摩机构100受到的施加压力越大，相应地，按摩机构100施加给用户的反作用力越大，使得用户感受到的按摩机构100的按摩力度越大。当按摩机构100的水平位移量越小时，确定滑动部410所受压力越小，进而确定按摩机构100受到的施加压力越小，相应地，按摩机构100施加给用户的反作用力越小，使得用户感受到的按摩机构100的按摩力度越小。
步骤S4300，将按摩机芯的按摩力与预设按摩力进行比较，得到比较结果。
本发明实施例中，按摩机芯的按摩力的调整装置存储有预设按摩力。该预设按摩力是按摩机芯的按摩力度满足用户按摩需求时对应的数据。
步骤S4400，根据比较结果，控制气囊压力调整装置对气囊进行充气操作或者放气操作，以使按摩机芯的按摩力达到按摩要求。
本发明实施例中，在比较结果为按摩机芯的按摩力大于预设按摩力时，控制气囊压力调整装置对气囊执行放气操作。在比较结果为按摩机芯的按摩力小于预设按摩力时，控制气囊压力调整装置对气囊执行充气操作。
在本发明的一个实施例中，根据按摩机芯的按摩力与预设按摩力，确定气囊压力调整装置的充气时间或者放气时间。根据充气时间，控制气囊压力调整装置对气囊执行充气操作，或者，根据放气时间，控制气囊压力调整装置对气囊执行放气操作。
例如，首先，计算得到按摩机芯的按摩力与预设按摩力的差值，然后，根据该差值确定气囊压力调整装置的充气时间或者放气时间。
在本发明的一个实施例中，获取各气囊充气后或者放气后，各位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量。各气囊充气后或者放气后，各位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量是相对于该按摩机构未被施压时所处的位置的位移量。根据各气囊充气后或者放气后各位移传感器测量得到的水平位移量，确定各气囊充气后或者放气后的按摩机芯的按摩力。将各气囊充气后或者放气后的按摩机芯的按摩力与预设按摩力进行比较，得到比较结果。在比较结果为各气囊充气后或者放气后的按摩机芯的按摩力与预设按摩力一致的情况下，确定按摩机芯的当前按摩力达到按摩要求。在比较结果为各气囊充气后或者放气后的按摩机芯的按摩力与预设按摩力不一致的情况下，继续执行上述步骤S4100至步骤S4400。
在本发明的一个实施例中，水平移动机构400可以用于驱动至少两个按摩机构100在水平方向上往复运动。
根据图1、图2、图3和图5所示，水平移动机构400还包括驱动装置430。驱动装置430包括受控于电机431的丝杠432。支撑部是与丝杠432配合在一起的丝杠螺母433。驱动装置430还包括：皮带轮434。电机431的输出端通过皮带轮434与丝杠432连接。丝杠432可以将旋转运动转换成线性运动，使得丝杠螺母433可以在丝杠432上线性往复运动，进而使得按摩机构100可以在水平方向上往复运动。
本发明实施例中，获取各气囊充气过程中或者放气过程中，各位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量。根据各气囊充气过程中或者放气过程中各位移传感器测量得到的水平位移量，确定各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力。根据各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力，控制水平移动机构调整至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的速度。
例如，按摩机芯的按摩力的调整装置存储有按摩机芯的按摩力和按摩机构在水平方向上往复运动的速度的对应关系表。本发明实施例中，利用预存的按摩机芯的按摩力和按摩机构在水平方向上往复运动的速度的对应关系表，查找到各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力对应的速度。根据各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力对应的速度，控制水平移动机构调整至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的速度。
由于在各气囊放气过程中按摩机芯的按摩力较大，可以降低按摩机构在水平方向上往复运动的速度。由于在各气囊充气过程中按摩机芯的按摩力较小，可以增加按摩机构在水平方向上往复运动的速度。这样，提升了用户的按摩体验。
本发明实施例提供的按摩机芯的按摩力的调整方法，可以确定出按摩机芯的按摩力，在按摩机芯的按摩力与预设按摩力不一致的情况下，控制气囊压力调整装置对气囊进行充气操作或者放气操作，以使按摩机芯的按摩力调整至用户感到舒适时对应的按摩力大小，提升了用户体验。
<按摩机芯的按摩力的调整装置实施例>
图6为根据本发明实施例的按摩机芯的按摩力的调整装置的示意性原理框图。
根据图6所示，本发明实施例的按摩机芯的按摩力的调整装置可以包括获取模块6100、按摩力确定模块6200、比较模块6300和控制模块6400。
获取模块6100，用于在至少两个按摩机构处于被施压的状态下，获取每一个位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量。
按摩力确定模块6200，用于根据至少两个按摩机构的水平位移量，确定按摩机芯的按摩力。
比较模块6300，用于将按摩机芯的按摩力与预设按摩力进行比较，得到比较结果。
控制模块6400，用于根据比较结果，控制气囊压力调整装置对气囊进行充气操作或者放气操作，以使按摩机芯的按摩力达到按摩要求。
在本发明的一个实施例中，控制模块6400还用于，根据按摩机芯的按摩力与预设按摩力，确定气囊压力调整装置的充气时间或者放气时间；根据充气时间，控制气囊压力调整装置对各气囊进行充气操作，或者，根据放气时间，控制气囊压力调整装置对各气囊进行放气操作。
在本发明的一个实施例中，获取模块6100还用于获取各气囊充气后或者放气后，各位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量。按摩力确定模块6200还用于根据各气囊充气后或者放气后各位移传感器测量得到的水平位移量，确定各气囊充气后或者放气后的按摩机芯的按摩力。比较模块6300还用于将各气囊充气后或者放气后的按摩机芯的按摩力与预设按摩力进行比较，得到比较结果。按摩机芯的按摩力的调整装置还包括确定模块，该确定模块用于在比较结果为各气囊充气后或者放气后的按摩机芯的按摩力与预设按摩力一致的情况下，确定按摩机芯的当前按摩力达到按摩要求。
在本发明的一个实施例中，获取模块6100还用于获取各气囊充气过程中或者放气过程中，各位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量。按摩力确定模块6200还用于根据各气囊充气过程中或者放气过程中各位移传感器测量得到的水平位移量，确定各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力。控制模块6400还用于根据各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力，控制水平移动机构调整至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的速度。
图7是根据本发明实施例的按摩机芯的按摩力的调整装置的硬件结构示意图。
根据图7所示，按摩机芯的按摩力的调整装置可以包括存储器710和处理器720。
存储器710例如可以包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。
处理器720可以是移动版处理器，也可以是单片机等。
存储器710用于存储指令，该指令用于控制处理器720进行操作以执行根据本发明任一实施例提供的按摩机芯的按摩力的调整方法。
<按摩座椅>
本发明的一个实施例提供了一种按摩座椅，该按摩座椅包括至少一个按摩机芯和本发明任一实施例提供的按摩机芯的按摩力的调整装置。
根据图1和图2所示，按摩机芯包括至少两个按摩机构100、至少两个气囊200、至少两个位移传感器(图中未示出)和至少一个气囊压力调整装置300。
根据图1所示，每个按摩机构100各有一个气囊200与之配合在一起。气囊压力调整装置300通过三通接头与各两个支管连接，每个支管上连接有一个气囊200。
图8是根据本发明实施例提供的气囊压力调整装置的结构示意图。
根据图8所示，气囊压力调整装置300包括气泵310和电磁阀320。气泵310通过电磁阀320与气囊200连接。按摩机芯的按摩力的调整装置可以控制气泵310向气囊200充气。按摩机芯的按摩力的调整装置可以控制电磁阀320对气囊200执行放气操作。
根据图1所示，按摩机构100包括：按摩架110以及设置在按摩架110上的按摩轮120。按摩架110包括用于支撑的第一支架111以及与第一支架111转动连接的第二支架112。按摩轮120转动连接在第一支架111上。
在一个例子中，按摩轮120设置有两个，该两个按摩轮120例如可以是分别转动连接在两个杆架上，两个杆架分别连接在第一支架111的两端。
在一个例子中，按摩轮120可以为滚球，第一支架111设置有与滚球对应的且具有开口的球形壳体，滚球设置在球形壳体中。球形壳体的开口朝向有使用者的一侧，滚球的部分球体从开口凸出，凸出的部分球体对使用者的身体进行按摩。滚球在对使用者进行按摩时，其在球形壳体内可以进行任意角度的旋转，可以提高使用者的按摩体验。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种按摩机芯的按摩力的调整方法，其特征在于，所述按摩机芯包括至少两个按摩机构、至少两个气囊、至少两个位移传感器和至少一个气囊压力调整装置，其中，所述至少两个按摩机构被施压时，各按摩机构均可以沿着朝向各按摩机构对应的气囊的方向运动，且所述至少两个按摩机构沿着水平方向发生运动，每一个位移传感器用于检测对应的按摩机构的水平位移量，
所述方法包括：
在所述至少两个按摩机构处于被施压的状态下，获取每一个位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量；
根据所述至少两个按摩机构的水平位移量，确定所述按摩机芯的按摩力；
将所述按摩机芯的按摩力与预设按摩力进行比较，得到比较结果；
根据所述比较结果，控制所述气囊压力调整装置对所述气囊进行充气操作或者放气操作，以使所述按摩机芯的按摩力达到按摩要求。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述气囊压力调整装置对所述气囊进行充气操作或者放气操作，包括：
根据所述按摩机芯的按摩力与预设按摩力，确定所述气囊压力调整装置的充气时间或者放气时间；
根据所述充气时间，控制所述气囊压力调整装置对各气囊进行充气操作，或者，根据所述放气时间，控制所述气囊压力调整装置对各气囊进行放气操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取各气囊充气后或者放气后，各位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量；
根据各气囊充气后或者放气后各位移传感器测量得到的水平位移量，确定各气囊充气后或者放气后的按摩机芯的按摩力；
将各气囊充气后或者放气后的按摩机芯的按摩力与所述预设按摩力进行比较，得到比较结果；
在所述比较结果为各气囊充气后或者放气后的按摩机芯的按摩力与所述预设按摩力一致的情况下，确定所述按摩机芯的当前按摩力达到按摩要求。
4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述按摩机芯还包括：用于驱动所述至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的水平移动机构，其中，
控制所述气囊压力调整装置对所述气囊进行充气操作或者放气操作的同时，所述方法还包括：
获取各气囊充气过程中或者放气过程中，各位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量；
根据各气囊充气过程中或者放气过程中各位移传感器测量得到的水平位移量，确定各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力；
根据所述各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力，控制所述水平移动机构调整所述至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的速度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力，控制所述水平移动机构调整所述至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的速度，包括：
利用预存的按摩机芯的按摩力和按摩机构在水平方向上往复运动的速度的对应关系表，查找到所述各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力对应的速度；
根据所述各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力对应的速度，控制所述水平移动机构调整所述至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的速度。
6.一种按摩机芯的按摩力的调整装置，其特征在于，所述按摩机芯包括至少两个按摩机构、至少两个气囊、设置在各按摩机构上的位移传感器、至少一个气囊压力调整装置，其中，所述至少两个按摩机构被施压时，各按摩机构均可以沿着朝向各按摩机构对应的气囊的方向运动，且所述至少两个按摩机构沿着水平方向发生运动，所述调整装置包括：
获取模块，用于在所述至少两个按摩机构处于被施压的状态下，获取每一个位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量；
按摩力确定模块，用于根据所述至少两个按摩机构的水平位移量，确定所述按摩机芯的按摩力；
比较模块，用于将所述按摩机芯的按摩力与预设按摩力进行比较，得到比较结果；
控制模块，用于根据所述比较结果，控制所述气囊压力调整装置对所述气囊进行充气操作或者放气操作，以使所述按摩机芯的按摩力达到按摩要求。
7.一种按摩机芯的按摩力的调整装置，其特征在于，所述按摩机芯包括至少两个按摩机构、至少两个气囊、设置在各按摩机构上的位移传感器、至少一个气囊压力调整装置，其中，所述至少两个按摩机构被施压时，各按摩机构均可以沿着朝向各按摩机构对应的气囊的方向运动，且所述至少两个按摩机构沿着水平方向发生运动，所述调整装置包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-5中任一项所述的按摩机芯的按摩力的调整方法。
8.一种按摩座椅，其特征在于，包括按摩机芯和如权利要求6或7所述的按摩机芯的按摩力的调整装置，其中，
所述按摩机芯包括至少两个按摩机构、至少两个气囊、设置在各按摩机构上的位移传感器、至少一个气囊压力调整装置，其中，所述至少两个按摩机构被施压时，各按摩机构均可以沿着朝向各按摩机构对应的气囊的方向运动，且所述至少两个按摩机构沿着水平方向发生运动。
9.根据权利要求8所述的按摩座椅，其特征在于，所述气囊压力调整装置包括气泵和电磁阀，其中，所述气泵通过所述电磁阀与所述气囊连接。
10.根据权利要求8或9所述的按摩座椅，其特征在于，所述按摩机芯还包括：用于驱动所述至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的水平移动机构。
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