CN111426493A - 按摩椅故障检测方法、系统、终端以及介质 - Google Patents

按摩椅故障检测方法、系统、终端以及介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种按摩椅故障检测方法、系统、终端以及介质，包括：启动电机并接收速度采集数据；将接收到的所述速度采集数据与预先设定的速度值进行比较，在符合阈值范围的情况下，发送电机正常信号；采集并实时监测所述电机连接的运动组件对应的关键信号；若采集到所述关键信号，则发送所述运动组件正常信号。解决了现有技术中按摩椅出现故障时，更多的是需要人工主观判断和检查，效率低下，操作不便的问题。本申请可以实时准确的判断故障的类型和故障的位置。如果出现故障，控制模块将故障信息输出，可以方便及时的处理故障信息，以及提供工作人员排查故障使用，提高检修效率，节约人力成本和时间。

Description

按摩椅故障检测方法、系统、终端以及介质
技术领域
本申请涉及一种按摩椅技术领域，特别是涉及一种按摩椅故障检测方法、系统、终端以及介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们的健康保健意识也随之重视起来，尤其是近年来，按摩椅行业的蓬勃发展，也让这款设备走进了千家万户。电机作为按摩椅的核心组件，其运行好坏，与其配合的组件位置的准确判断，是一台按摩椅好坏的重要衡量标准，尤其是其故障的检测判断，让控制端能够及时的处理错误状态，停止按摩椅动作，对人身安全起到很好保护，故障信息也对按摩椅的维修起到了积极作用，提高维修效率。
现阶段按摩椅出现故障时，更多的是需要人工主观判断和检查，效率低下，操作不便。或者增加硬件电路，检测电机的电流或者电压判断是否故障，成本比较高。
申请内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种按摩椅故障检测方法、系统、终端以及介质，用于解决现有技术中按摩椅出现故障时，更多的是需要人工主观判断和检查，效率低下，操作不便。或者增加硬件电路，检测电机的电流或者电压判断是否故障，成本比较高的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种按摩椅故障检测方法，所述方法包括：启动电机并接收速度采集数据；将接收到的所述速度采集数据与预先设定的速度值进行比较，在符合阈值范围的情况下，发送电机正常信号；采集并实时监测所述电机连接的运动组件对应的关键信号；若采集到所述关键信号，则发送所述运动组件正常信号。
于本申请的一实施例中，所述方法还包括：若未采集到所述关键信号，且所述速度数据为异常状态的情况下，发送运动组件故障信号。
于本申请的一实施例中，所述异常状态包括：所述速度数据在短时间内速度下降增大，或所述速度信号个数超出单个电机组件周期内速度信号个数。
于本申请的一实施例中，所述方法还包括：若未接收到采集的速度数据，则令计时器开始计时，并实时采集所述关键信号；在设定最大时间内检测到所述关键信号的情况下，发送速度采集装置故障信号。
于本申请的一实施例中，所述方法还包括：在未检测到所述关键信号的情况下，则发送电机故障信号。
于本申请的一实施例中，所述速度数据采集装置为速度传感器。
于本申请的一实施例中，所述关键信号包括：限位信号以及位置信号。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种按摩椅故障检测系统，包括：控制模块，用于对电机发送启动信号，并接收与实时监测采集的速度数据；将所述速度数据与预先设定速度值进行比较，在符合阈值范围的情况下，则发送电机正常信号；采集并实时监测所述电机连接的运动组件对应的关键信号；若采集到所述关键信号，则发送所述运动组件正常信号。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种按摩椅故障检测终端，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，运行所述计算机程序，以执行所述按摩椅故障检测方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时实现所述按摩椅故障检测方法。
如上所述，本申请的按摩椅故障检测方法、系统、终端以及介质，具有以下有益效果：本申请基于主动上报及被动应答并存机制的按摩椅故障检测方法，可以实时检测电机的速度数据和与电机连接的运动组件的限位信号，多方配合，可以实时准确的判断故障的类型和故障的位置。如果出现故障，控制模块将故障信息输出，可以方便及时的处理故障信息，以及提供工作人员排查故障使用，提高检修效率，节约人力成本和时间。
附图说明
图1显示为本申请一实施例中按摩椅故障检测方法的流程示意图。
图2显示为本申请一实施例中按摩椅故障检测方法的流程示意图。
图3显示为本申请一实施例中按摩椅故障检测方法的流程示意图。
图4显示为本申请一实施例中按摩椅故障检测系统的结构示意图。
图5显示为本申请一实施例中按摩椅故障检测终端的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、““下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。
再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
现阶段按摩椅出现故障时，更多的是需要人工主观判断和检查，效率低下，操作不便。或者增加硬件电路，检测电机的电流或者电压判断是否故障，成本比较高。
因此，本申请提供一种按摩椅故障检测方法，可以实时检测电机的速度数据和与电机连接的运动组件的限位信号，多方配合，可以实时准确的判断故障的类型和故障的位置。如果出现故障，控制模块将故障信息输出，可以方便及时的处理故障信息，以及提供工作人员排查故障使用，提高检修效率，节约人力成本和时间。
所述方法包括：
启动电机并接收速度采集数据；
在接收到采集的速度数据的情况下，将所述速度数据与预先设定速度值进行比较，在符合阈值范围的情况下，发送电机正常信号；
采集并实时监测所述电机连接的运动组件对应的关键信号；
若采集到所述关键信号，则发送所述运动组件正常信号。
下面以附图1为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所述技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限于此处说明的实施例。
如图1所示，展示一实施例中按摩椅故障检测方法的流程示意图，即经过以下步骤；
步骤S11：启动电机并接收采集的速度数据；
可选的，发送启动电机信号给电机令其启动，同时速度数据采集装置采集速度数据，接收来自所述采集装置的速度数据。
可选的，发送启动电机信号给电机令其启动，并接收速度数据采集装置实时传输的采集到的速度数据。
可选的，发送启动电机信号给电机令其启动，接收并实时监测采集装置实时传输的采集到的速度数据。
步骤S12：将接收到的所述速度数据与预先设定的速度值进行比较，在符合阈值范围的情况下，发送电机正常信号；
可选的，在接收到所述速度数据的情况下，将所述速度数据与预先设定的速度值进行比较，若比较结果符合阈值范围，则发送电机正常信号以表示电机为正常状态。
可选的，所述预先设定的速度值是根据具体要求进行设定的。
可选的，所述阈值范围根据检测规定的要求进行设定，在本申请中不作限定。
可选的，将接收到的所述速度数据与预先设定的速度值进行比较，在符合阈值范围的情况下，发送速度数据采集装置正常信号以表示速度数据采集装置为正常状态。
步骤S13：采集并实时监测所述电机连接的运动组件对应的关键信号。
可选的，实时采集与实时监测与电机连接的运动组件对应的关键信号。
可选的，所述运动组件对应的关键信号包括：非周期运动组件的关键信号以及周期运动组件的关键信号。
可选的，运动组件包括3D电机、揉捏电机、敲击电机、行走电机等组件中的一种或多种，在本申请中不作限定。
可选的，所述运动组件为非周期运动组件时，所述关键信号为限位信号。
可选的，所述运动组件为周期运动组件时，所述关键信号为位置信号。
步骤S14：若采集到所述关键信号，则发送所述运动组件正常信号。
可选的，在限定的最大时间内，监测到所述关键信号，则所述运动组件停止，与之对应的关键信号正常，则发送运动组件正常信号以表示与电机连接的所述运动组件为正常状态。
可选的，所述方法在S11、S12以及S13的基础上，还包括：若未采集到S13中的所述电机连接的运动组件对应的关键信号，并且所述速度数据为异常状态，即发送运动组件故障信号以表示所述运动组件为故障状态。
可选的，所述异常状态包括：所述速度数据在短时间内速度下降增大。
可选的，所述异常状态包括：速度值在一定时间内降低，甚至在短时间内降为零，则所述运动组件停止。
可选的，所述速度信号个数超出单个电机组件周期内速度信号个数。
可选的，所述电机组件为周期性运动，即单个周期时间内速度信号的个数是已知的，所述速度数据中的信号个数超出已知的速度信号的个数则为速度数据异常状态。
可选的，所述方法在S11的基础上，还包括：若未接收到采集的速度数据，则令计时器开始计时，并实时采集所述关键信号；在设定最大时间内检测到所述关键信号的情况下，发送速度采集装置故障信号。
可选的，所述方法在S11的基础上，还包括：若未接收到采集的速度数据，则令计时器开始计时，并实时采集所述关键信号；在设定最大时间内未检测到所述关键信号的情况下，则发送电机故障信号。
可选的，所述速度数据采集装置为速度传感器。
可选的，所述关键信号包括：限位信号以及位置信号。
可选的，在所述关键信号为限位信号的情况下，采集并实时监测所述电机连接的运动组件对应的限位信号；若采集到所述限位信号，则发射所述运动组件正常信号；若未采集到所述限位信号，且检测的所述速度数据在短时间内速度下降增大，即发送运动组件故障信号。
可选的，在所述关键信号为位置信号的情况下，采集并实时监测所述电机连接的运动组件对应的位置信号；若采集到所述位置信号，则发射所述运动组件正常信号；若未采集到所述位置信号，若检测的所述速度数据中的所述速度信号个数超出单个电机组件周期内速度信号个数，即发送运动组件故障信号。
以下结合具体实施例，来说明按摩椅故障检测方法。
实施例1：一种按摩椅故障检测方法。图2显示为在一实施例中的按摩椅故障检测方法流程图。
第一步：启动行走式电机，速度传感器开始采集速度数据，
第二步：接收到速度数据后，与预先设定的速度值比较，如符合一定的速度阈值范围，则电机正常。速度传感器正常。
第三步：如一定时间内，没有接收到速度传感器数据，则令计时器开始计时，并且实时采集与电机连接的运动组件对应的限位信号，在限定的最大时间内，若检测到限位信号，则报速度传感器故障；如果没有检测到限位信号，则报电机故障；
若第二步成立，实时监测速度数据，并且实时监测与电机连接的运动组件对应的限位信号，在限定的最大时间内，若检测到限位信号，则运动组件停止，与之对应的限位信号正常。反之，如果没有检测到限位信号，并且速度值在一定时间内降低，甚至短时间内降为零，则运动组件停止，则上报限位信号故障。
实施例2：一种按摩椅故障检测方法。图3显示为在一实施例中的按摩椅故障检测方法流程图。
第一步：启动揉捏式电机，速度传感器开始采集速度数据，
第二步：接收到速度数据后，与预先设定的速度值比较，如符合一定的速度阈值范围，则电机正常，则速度传感器正常。
第三步：如一定时间内，没有接收到速度传感器数据，则令计时器开始计时，并且实时采集与电机连接的运动组件对应的宽中窄位置信号，在限定的最大时间内，若检测到宽中窄位置信号，则报速度传感器故障；如果没有检测到宽中窄位置信号，则报电机故障；
若第二步成立，实时监测速度数据，并且实时监测与电机连接的运动组件对应的宽中窄位置信号，在限定的最大时间内，若检测到宽中窄位置信号，则运动组件停止，与之对应的宽中窄位置信号正常。反之，如果没有检测到宽中窄位置信号，并且在设定最大时间内速度信号的个数超过单个运动周期的最大值，则运动组件停止，则上报宽中窄位置信号故障。
与上述实施例原理相似的是，本申请提供一种按摩椅故障检测系统，所述系统包括：
控制模块，对电机发送启动信号，并接收与实时监测采集的速度数据；将所述速度数据与预先设定速度值进行比较，在符合阈值范围的情况下，则发送电机正常信号；采集并实时监测所述电机连接的运动组件对应的关键信号；若采集到所述关键信号，则发送所述运动组件正常信号。
以下结合附图提供具体实施例：
如图4所示展示本申请实施例中的一种按摩椅故障检测系统的结构示意图。
所述系统包括：
所述控制模块41，对电机42发送启动信号，并接收与实时监测采集的速度数据45；将所述速度数据45与预先设定速度值进行比较，在符合阈值范围的情况下，则发送电机正常信号；采集并实时监测所述电机连接的运动组件43对应的关键信号44；若采集到所述关键信号44，则发送所述运动组件43正常信号。
可选的，所述控制模块41发送启动电机信号给电机42令其启动，同时速度数据采集装置45采集速度数据，接收来自所述采集装置的速度数据。
可选的，所述控制模块41发送启动电机信号给电机42令其启动，接收速度数据采集装置45实时传输的采集到的速度数据。
可选的，所述控制模块41发送启动电机信号给电机42令其启动，接收并实时监测采集装置45实时传输的采集到的速度数据。
可选的，所述控制模块41在接收到所述速度数据的情况下，将所述速度数据与预先设定的速度值进行比较，若比较结果符合阈值范围，则发送电机42正常信号以表示电机42为正常状态。
可选的，所述预先设定的速度值是根据具体要求进行设定的。
可选的，所述阈值范围根据检测规定的要求进行设定，在本申请中不作限定。
可选的，所述控制模块41将接收到的所述速度数据与预先设定的速度值进行比较，在符合阈值范围的情况下，发送速度数据采集装置45正常信号以表示速度数据采集装置45为正常状态。
可选的，所述控制模块41实时采集与实时监测与电机连接的运动组件对应的关键信号44。
可选的，所述运动组件对应的关键信号44包括：非周期运动组件的关键信号以及周期运动组件的关键信号。
可选的，运动组件包括4D电机、揉捏电机、敲击电机、行走电机等组件中的一种或多种，在本申请中不作限定。
可选的，所述运动组件为非周期运动组件时，所述关键信号44为限位信号。
可选的，所述运动组件为周期运动组件时，所述关键信号44为位置信号。
可选的，在限定的最大时间内，监测到所述关键信号44，则所述运动组件停止，与之对应的关键信号44正常，则发送运动组件43正常信号以表示与电机连接的所述运动组件为正常状态。
可选的，所述控制模块41若未采集到所述电机42连接的运动组件43对应的关键信号44，并且所述速度数据为异常状态，即发送运动组件43故障信号以表示所述运动组件43为故障状态。
可选的，所述异常状态包括：所述速度数据在短时间内速度下降增大。
可选的，所述异常状态包括：速度值在一定时间内降低，甚至在短时间内降为零，则所述运动组件43停止。
可选的，所述速度信号个数超出单个电机组件周期内速度信号个数。
可选的，所述电机组件为周期性运动，即单个周期时间内速度信号的个数是已知的，所述速度数据中的信号个数超出已知的速度信号的个数则为速度数据异常状态。
可选的，所述控制模块41若未接收到采集的速度数据，则令计时器开始计时，并实时采集所述关键信号；在设定最大时间内检测到所述关键信号44的情况下，发送速度采集装置45故障信号。
可选的，所述控制模块41若未接收到采集的速度数据，则令计时器开始计时，并实时采集所述关键信号44；在设定最大时间内未检测到所述关键信号44的情况下，则发送电机42故障信号。
可选的，所述速度数据采集装置45为速度传感器。
可选的，所述关键信号44包括：限位信号以及位置信号。
可选的，在所述关键信号44为限位信号的情况下，所述控制模块41采集并实时监测所述电机连接的运动组43件对应的限位信号；若采集到所述限位信号，则发射所述运动组件43正常信号；若未采集到所述限位信号，且检测的所述速度数据在短时间内大幅下降甚至到了零，即发送运动组件43故障信号。
可选的，在所述关键信号44为位置信号的情况下，所述控制模块41采集并实时监测所述电机42连接的运动组件43对应的位置信号；若采集到所述位置信号，则发射所述运动组件43正常信号；若未采集到所述位置信号，若检测的所述速度数据中的所述速度信号个数超出单个电机组件周期内速度信号个数，即发送运动组件43故障信号。
如图5所示，展示本申请实施例中的按摩椅故障检测终端50的结构示意图。
所述电子装置50包括：存储器51及处理器52，所述存储器51用于存储计算机程序；所述处理器52运行计算机程序实现如图1所述的按摩椅故障检测方法。
可选的，所述存储器51的数量均可以是一或多个，所述处理器52的数量均可以是一或多个，因而图5中均以一个为例。
可选的，所述电子装置50中的处理器52会按照如图1述的步骤，将一个或多个以应用程序的进程对应的指令加载到存储器51中，并由处理器52来运行存储在存储器51中的应用程序，从而实现如图1所述按摩椅故障检测方法中的各种功能。
可选的，所述存储器51，可能包括但不限于高速随机存取存储器、非易失性存储器。例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备；所述处理器51，可能包括但不限于中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选的，所述处理器52可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本申请还提供计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序运行时实现如图1所示的按摩椅故障检测方法。所述计算机可读存储介质可包括，但不限于，软盘、光盘、CD-ROM(只读光盘存储器)、磁光盘、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、磁卡或光卡、闪存、或适于存储机器可执行指令的其他类型的介质/机器可读介质。所述计算机可读存储介质可以是未接入计算机设备的产品，也可以是已接入计算机设备使用的部件。
综上所述，本申请按摩椅故障检测方法、系统、终端以及介质，解决现有技术中按摩椅出现故障时，更多的是需要人工主观判断和检查，效率低下，操作不便。或者增加硬件电路，检测电机的电流或者电压判断是否故障，成本比较高的问题。本申请可以实时检测电机的速度数据和与电机连接的运动组件的限位信号，多方配合，可以实时准确的判断故障的类型和故障的位置。如果出现故障，控制模块将故障信息输出，可以方便及时的处理故障信息，以及提供工作人员排查故障使用，提高检修效率，节约人力成本和时间。所以，本申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
上述实施例仅示例性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种按摩椅故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：
启动电机并接收速度采集数据；
将接收到的所述速度采集数据与预先设定的速度值进行比较，在符合阈值范围的情况下，发送电机正常信号；
采集并实时监测所述电机连接的运动组件对应的关键信号；
若采集到所述关键信号，则发送所述运动组件正常信号。
2.根据权利要求1所述的按摩椅故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
若未采集到所述关键信号，且所述速度数据为异常状态的情况下，发送运动组件故障信号。
3.根据权利要求2所述的按摩椅故障检测方法，其特征在于，所述异常状态包括：所述速度数据在短时间内速度下降增大，或所述速度信号个数超出单个电机组件周期内速度信号个数。
4.根据权利要求1所述的按摩椅故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
若未接收到采集的速度数据，则令计时器开始计时，并实时采集所述关键信号；
在设定最大时间内检测到所述关键信号的情况下，发送速度采集装置故障信号。
5.根据权利要求4所述的按摩椅故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
在未检测到所述关键信号的情况下，则发送电机故障信号。
6.根据权利要求4所述的按摩椅故障检测方法，其特征在于，所述速度数据采集装置为速度传感器。
7.根据权利要求1所述的按摩椅故障检测方法，其特征在于，所述关键信号包括：限位信号以及位置信号。
8.一种按摩椅故障检测系统，其特征在于，包括：
控制模块，用于对电机发送启动信号，并接收与实时监测采集的速度数据；将所述速度数据与预先设定速度值进行比较，在符合阈值范围的情况下，则发送电机正常信号；采集并实时监测所述电机连接的运动组件对应的关键信号；若采集到所述关键信号，则发送所述运动组件正常信号。
9.一种按摩椅故障检测终端，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于运行所述计算机程序，以执行如权利要求1至7中任一项所述的按摩椅故障检测方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序运行时实现如权利要求1至7中任一项所述的按摩椅故障检测方法。
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