CN110007664A - 一种按摩椅远程诊断系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种按摩椅远程诊断系统及其方法，在按摩椅端设置实时诊断模块，在服务器端设置后台管理平台和数据库处理接收的按摩椅故障数据，在用户端设置手持终端以接收服务器发送的提示警报信息，提高了按摩椅的智能化。服务器判断按摩椅的错误等级，并采用三阶定时器和六阶定时器得出每种错误等级的类型和等级状态，将不同故障程度的按摩椅数据，采用不同提示模式发送到手持终端，或者向所述故障程度高的按摩椅发送纠正码；用户根据手持终端的故障提示模式，作出是否及时处理的反馈，从而保证了整个远程诊断的便捷性和安全性，降低了维修成本，提高了按摩椅的耐用性和使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及按摩椅技术领域，具体而言涉及一种按摩椅远程诊断系统及其方法。
背景技术
随着人们对生活品质要求的提高，特别是由于现代人的肩颈、腰椎、腿部等身体部位长期劳损和酸痛，按摩椅越来越多受欢迎。比如在车站、商场等人流量大的公共场所，按摩椅为消费人群提供休闲按摩服务。同时，普通人为家庭购买一把按摩椅也成为一种趋势。但由于按摩椅属于损耗品，特别是长时间使用以后，容易产生各种各样的问题。收到上报的故障信息后，这时就需要专业人员到现场进行诊断，排除故障。不过，通常按摩椅本身具有较高的安全保护策略，一些偶发性故障、人为的故障或非实质性故障也会进行上报，所以可能存故障误报可能性。这种本来不需要人员到现场排查的故障，或者不管大小和急缓都相同处理的故障，通常会占用过多人力、物力、财力。
因此，需要提供一种更高效率的按摩椅远程诊断系统及其方法，以避免故障误报、减少人力出勤。
发明内容
本发明针对上述现有技术中的不足，提出了一种故障误报率低、处理效率高的按摩椅远程诊断系统及其方法。该按摩椅远程诊断系统及其方法主要基于按摩椅的故障数据进行智能评估，并为不同程度的故障提供不同的处理方式，实现按摩椅的针对性处理，达到有序排障、节约人力的效果。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种按摩椅远程诊断系统，包括服务器、手持终端、按摩椅，其中，服务器包括后台管理平台和数据库，手持终端包括信息处理界面，按摩椅包括实时诊断模块，服务器分别与手持终端、按摩椅通信连接，服务器接收所述实时诊断模块发送的数据，判断按摩椅的故障程度，将不同故障程度的按摩椅数据，采用不同提示模式发送到手持终端，或者向所述故障程度高的按摩椅发送纠正码。
可选地，所述服务器与按摩椅之间使用RDSP(Remote device SurveillanceProtocol)协议进行数据传输。
可选地，所述RDSP协议数据包包括：设备编号，每个设备具有唯一的编号，服务器用来识别哪台设备出现问题，以及设备的安装场所和/或设备的使用者信息；数据包类型，所述数据包类型分为错误码、纠正码和/或还原码，指示协议传输的数据类型；时间戳，标记出错误发生的时间，精确到毫秒；以及产品型号、数据内容、校验码、内容长度等。
可选地，所述错误码由按摩椅发往服务器，用于指示按摩椅上发生的错误；所述纠正码由服务器发往按摩椅，用于通过修改按摩椅配置参数的方式修复故障；还原码由服务器发往按摩椅，用于消除上报错误码。
可选地，所述实时诊断模块实时监控按摩椅的行走电机和敲打电机的电流、转速、按摩位置、手法、机器状态及其他传感器数据的一种或多种，其他传感器数据包括气囊压力、使用者体重血压、舱体倾角、腿部倾角的一种或多种；当出现异常情况时，触发错误码上报。
可选地，服务器接收按摩椅设备上传的数据包后，对数据进行校验，计算检验码并与数据包携带检验码比对，然后对数据包进行解析，获取产品型号、设备编号、数据包类型、时间戳、内容，并创建一条新的记录记入数据库设备错误表。
可选地，服务器对数据进行处理，得到按摩椅发生错误的错误类型；对于同一种错误码，根据时间间隔和上报次数将所述类型分为一般类型和紧急类型，所述一般错误为5分钟内收到小于3次的故障数据，所述紧急错误为5分钟内收到至少3次的故障数据；根据上报的时间跨度分为持续型和非持续型；所述持续型错误为在3小时内，每30分钟内收到至少1次且连续6次的故障数据，其他为非持续型。
可选地，服务器根据处理得到的错误类型，向手持终端发送故障信息；其中，服务器根据所发送给手持终端的故障信息是否已经处理，或者需要紧急处理的程度，改变同一故障的提示模式：第一次给用户发送的提示数据为绿色模式；若用户超过预定时间T1而小于T2没有处理，升级为黄色模式；若用户超过预定时间T2没有处理，则升级为红色模式；T2>T1。或者将紧急类型和持续型错误，直接设置为红色错误模式。
可选地，服务器根据错误码类型，确认故障的等级状态：默认等级状态为III；然后，查询当天历史记录是否存在该设备相同的错误内容，即判断该错误是持续式错误还是非持续式错误，若存在持续式错误，此时则将错误等级状态上升一级到II级；在查询当天记录与当前记录有重复的前提下，判断两条记录的时间戳，是否存在紧急类型，若存在紧急类型错误，则将错误等级状态提升I级。
服务器设备错误处理模块将根据错误等级作出操作，如果是预警级别，服务器会根据错误码类型发送提醒信息给按摩椅的使用者；如果是警告或者错误级别，则服务器推送一条消息到维修工程师的手持终端上，提醒该人员有设备错误需要处理；如果是警告级别的信息，需进行电话询问获取更多信息来判断，帮助使用者排除或修复错误，必要时进行上门服务。如果是错误级别的信息，用终端通过服务器发送纠正码，对按摩椅配置进行远程应急配置。
另外，本发明还提供一种基于上述按摩椅远程诊断系统的方法，采用错误类型识别算法对数据进行处理，当收到一条错误数据时，启动三阶定时器和六阶定时器，三阶定时器对一般类型和紧急类型进行判定，六阶定时器对持续型和非持续型进行判定；
三阶定时器设定5分钟定时，在定时时间内，又收到相同错误数据，则将该错误计数加一；若未收到相同错误数据，则判断定时器是否超时，若定时器超时，则为一般类型的错误数据；当错误计数器加到三而三阶计数器未超时，则判定为紧急错误，同时三阶定时器停止定时；当三阶定时器超时，则判定为一般错误；
六阶定时器设定30分钟定时时间，执行次数为6次，在定时时间内，若又收到相同错误数据，则该错误计数器加一；当六阶定时器超时时，如果错误计数器不为零，则将定时器执行次数减一，清空错误计数器计数，并重新设定定时器定时时间。如果错误计数器为零，则判定为非持续型错误；当执行次数减少为0时，判定为持续错误。
本发明提供的按摩椅远程诊断系统及其方法，在按摩椅端设置实时诊断模块，在服务器端设置后台管理平台和数据库处理接收的按摩椅故障数据，在用户端设置手持终端以接收服务器发送的提示警报信息，提高了按摩椅的智能化。服务器判断按摩椅的错误等级，并采用三阶定时器和六阶定时器得出每种错误等级的类型和等级状态，将不同故障程度的按摩椅数据，采用不同提示模式发送到手持终端，或者向所述故障程度高的按摩椅发送纠正码；用户根据手持终端的故障提示模式，作出是否及时处理的反馈，从而保证了整个远程诊断的便捷性和安全性，降低了维修成本，提高了按摩椅的耐用性和使用寿命。同时，服务器与按摩椅之间使用RDSP(Remote device Surveillance Protocol)协议进行通信传输，采用报头加内容可变长设计，方便扩展和数据传输。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：
图1示意性地示出了一实施例中按摩椅远程诊断系统的结构示意图。
图2示意性地示出了错误类型识别算法中三阶定时器的流程示意图。
图3示意性地示出了错误类型识别算法中六阶定时器的流程示意图。
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。
在一实施例中，如图1所示，本发明提供了一种按摩椅远程诊断系统，包括服务器101、手持终端102、按摩椅103，其中，服务器101包括后台管理平台1011和数据库1012，手持终端102包括信息处理界面1021，按摩椅103包括实时诊断模块1031，服务器分别与手持终端、按摩椅通信连接，服务器接收所述实时诊断模块发送的数据，判断按摩椅的故障程度，将不同故障程度的按摩椅数据，采用不同提示模式发送到手持终端，或者向所述故障程度高的按摩椅发送纠正码。
其中，手持终端为手机、Pad等智能移动终端，信息处理界面为网页或APP页面。
在一实施例中，服务器与按摩椅之间使用RDSP(Remote device SurveillanceProtocol，远程设备监测协议)协议进行传输数据。RDSP协议是一种自定义协议，该协议定义了错误码、纠正码、还原码的数据结构。
RDSP协议数据包结构：
| 字段 | 产品型号 | 设备编号 | 类型 | 时间戳 | 内容长度 | 内容 | 校验码 |
| 长度 | 5字节 | 12字节 | 1字节 | 8字节 | 2字节 | 0～65535字节 | 2字节 |
设备编号：每个设备具有一个全球唯一的编号，服务器用来识别哪台设备出现问题，以及设备的安装场所和/或设备的使用者信息。
数据包类型：分为错误码、纠正码和/或还原码，指示协议传输的数据类型。
时间戳：标记出错误发生的时间，精确到毫秒；
以及产品型号、数据内容、校验码、内容长度等。
其中，错误码由按摩椅发往服务器，用于指示按摩椅上发生的错误；服务器按照产品规则即后台定义的码表，将错误码分为三个等级，分别是：错误、警告、预警，然后将每个等级分3个状态：I、II、III用来指出严重程度，I为最严重。
对于按摩椅诊断模块上报的错误类型，服务器根据时间间隔和上报次数分为一般类型和紧急类型，又根据其持续时间跨度分为持续型和非持续型。采用三阶定时器对一般类型和紧急类型进行判定，采用六阶定时器对持续型和非持续型进行判定。
一般错误为5分钟收到小于3次的故障数据，所述紧急错误为5分钟内收到至少3次的故障数据。
持续型错误为连续6个30分钟段、每个30分钟内都至少收到1次且连续6次的故障数据，其他为非持续型错误。
纠正码由手持终端通过服务器发往按摩椅，用于通过修改按摩椅配置参数的方式修复故障；还原码由服务器发往按摩椅，按摩椅维修好以后，用于消除上报错误码。
按摩椅的实时诊断模块实时监控按摩椅的行走电机和敲打电机的电流(10s)、转速(1s)、按摩位置及手法(1s)、机器状态(工作、诊断、异常)、及其他传感器数据(如：气囊压力、使用者体重血压、舱体倾角、腿部倾角等)，当出现异常情况时，触发错误码上报。
服务器接收按摩椅设备上传的数据包后，对数据进行校验，计算检验码并与数据包携带检验码比对，然后对数据包进行解析，获取产品类型、设备编号、类型、时间戳、内容，并创建一条新的记录记入数据库设备错误表。
服务器对数据进行处理，按照产品规则即定义的码表，将错误码分为三个等级，分别是：错误、警告、预警。比如，服务器内的码表将电机转速慢、超重等的错误码定义为预警；将电机电流过大、温度过高的错误码定义为警告；将电机无法转动、按摩椅无法启动、气囊压力过大等的错误码定义为错误。对于每种等级，再进一步判断按摩椅发生错误的类型。对于同一种错误码，根据时间间隔和上报次数将所述类型分为一般类型和紧急类型，所述一般错误为5分钟内收到小于3次的故障数据，所述紧急错误为5分钟内收到至少3次的故障数据；根据上报的时间跨度分为持续型和非持续型；所述持续式错误为在3小时内，每30分钟内收到至少1次且连续6次的故障数据，其他为非持续型。服务器根据得到的错误类型，从而得到每种故障等级所处的状态即严重程度。
服务器根据处理得到的错误等级和状态，向手持终端发送故障信息。其中，默认给用户发送的同一故障的第一次数据为绿色模式，用户可暂不处理；若用户超过预定时间T1内没有处理，可升级为黄色模式；若用户超过预定时间T2内没有处理，则升级为红色模式，需要工程师立即处理；或者将紧急类型和持续式错误，直接设置为红色模式。
具体工作流程示例如下：
按摩椅在工作状态下，实时诊断模块实时监控按摩椅的行走电机和敲打电机的状态数据，其中，每10秒钟检测并上传一次电流数据、每1秒钟上传检测并上传一次转速数据、每1秒钟上传检测并上传一次按摩位置及手法数据，并上传机器状态(工作、诊断、异常)及其他传感器数据(如：气囊压力、使用者体重血压、舱体倾角、腿部倾角等)。当出现异常情况时，触发错误码上报。
首先，服务器数据采集模块接收到设备上报数据包后，对数据进行校验，计算检验码并与数据包携带检验码比对，确保数据完整无错误。对数据包进行解析，获取产品类型、设备编号、类型、时间戳、内容；并创建一条新的记录记入数据库设备错误表。
因为是数据包是从设备发送到服务器的，所以服务器收到的数据包类型为错误码。服务器错误等级判定模块会实时监控数据库设备错误表的变化，一旦有新的记录产生，立刻读取该记录的错误码类型和内容，根据既定规则，拟定错误等级和等级状态，错误等级分为错误、警告、预警，每一等级的等级状态默认为III。然后，查询当天历史记录是否存在该设备相同的错误内容，即判断该错误是持续型错误还是非持续型错误：如果在3小时内，每30分钟内收到至少1次且连续6次的该设备相同的错误内容，说明存在持续型错误，此时则将错误等级状态上升一级到II级。在查询当天记录与当前记录有重复的前提下，判断两条记录的时间戳，是否属于在5分钟内收到至少3次的相同故障内容的数据，若是则属于紧急类型，否则属于一般类型的错误；若存在紧急类型错误，则将错误等级提升I级。在确定错误类型、等级及状态后，将该信息写入数据库错误表。
然后，服务器商户查询模块将根据设备编号，查询数据库，获取该设备的经销商信息、售后服务供应商信息、设备地址等，进而获取负责该设备的维修工程师，并将其名字和联系方式、处理状态一并写入数据库设备错误表记录。
最后，服务器设备错误处理模块将根据错误等级作出操作，如果是预警级别，服务器会根据错误码类型发送信息给按摩椅的使用者(包括家庭和公共场所按摩椅的使用者)，提醒其使用时的注意事项，该功能需要按摩椅使用者提前注册，将身份信息和按摩椅编号绑定写入服务器数据库。如果是警告或者错误级别，则服务器推送一条消息到用户(包括按摩椅的使用者和维修工程人员，主要指维修工程人员)的手持终端上，提醒该人员有设备错误需要处理。其中，服务器根据所发送给手持终端的故障信息是否已经处理，或者需要紧急处理的程度，改变同一故障的提示警报等级：默认给用户发送的同一故障的第一次数据为绿色模式，用户可暂不处理；若用户超过预定时间T1比如大于1天而小于3天内没有处理，可升级为黄色模式；若用户超过预定时间T2比如3天内没有处理，则升级为红色模式，需要工程师立即处理。
另外，为了优先处理较为严重的故障，预警、警告、错误等级的每一最严重状态I级可直接触发红色模式；对于预警、警告等级的每一最轻状态III级默认为绿色模式。
维修工程师通过手持终端获取该设备错误等级、等级状态、提示模式和内容。如果是黄色模式的信息，需进行电话询问获取更多信息来判断，帮助使用者排除或修复错误，必要时进行上门服务。如果是红色级别的信息，必须立即进行以下三个操作：用手持终端通过服务器发送纠正码，使按摩椅处于禁用状态，以防被强制启动；电话通知使用者对按摩椅进行断电并禁止使用；24小时内上门修复错误。
在维修工程师完成错误修复后，可使用终端将该错误记录设置为已完成状态，服务器将发送还原码以消除设备持续上报错误码。
对于危险度很高的情况，比如气囊气压为3个大气压时，属于较为严重的错误等级，也直接触发红色模式，服务器自动发送纠正码，设置气压为0，以防止对用户身体比如腿部的夹持力度过大而造成危险。
在一实施例中，如图2和3所示，为上述按摩椅远程诊断系统提供了一种诊断方法，采用错误类型识别算法对数据进行处理，错误类型识别算法包括：
当收到一条错误数据时，启动三阶定时器和六阶定时器，三阶定时器对一般类型和紧急类型进行判定，六阶定时器对持续型错误和非持续型错误进行判定；
三阶定时器设定5分钟定时，在定时时间内，又收到相同错误数据，则该计数器加一；若未收到相同错误数据，则判断定时器是否超时，若定时器超时，则为一般类型的错误数据；当计数器加到三而三阶计数器未超时，则判定为紧急错误，同时三阶定时器停止定时；当三阶定时器超时，则判定为一般错误。
六阶定时器设定30分钟定时时间，执行次数为6次，在定时时间内，又有相同错误数据，则该错误计数器加一；当六阶定时器超时时，如果错误计数器大于零，再判断执行次数是否为零；如果错误计数器没有大于零，则判定为非持续错误；若执行次数为零，则为持续式错误；若执行次数不为零，则将定时器执行次数减一，清空错误计数器计数，并重新设定定时器定时时间。
总体而言，本发明的按摩椅远程诊断系统及其方法，在按摩椅端设置实时诊断模块，在服务器端设置后台管理平台和数据库处理接收的按摩椅故障数据，在用户端设置手持终端以接收服务器发送的提示警报信息，提高了按摩椅的智能化。服务器判断按摩椅的错误等级，并采用三阶定时器和六阶定时器得出每种错误的类型和等级状态，将不同故障程度的按摩椅数据，采用不同提示模式发送到手持终端，或者向所述故障程度高的按摩椅发送纠正码；用户根据手持终端的故障提示模式，作出是否及时处理的反馈，从而保证了整个远程诊断的便捷性和安全性，降低了维修成本，提高了按摩椅的耐用性和使用寿命。同时，服务器与按摩椅之间使用RDSP(Remote device Surveillance Protocol)协议进行通信传输，采用报头加内容可变长设计，方便扩展和数据传输。
虽然上述具体实施方式描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。
Claims (10)
1.一种按摩椅远程诊断系统，其特征在于，包括服务器、手持终端、按摩椅；其中，服务器包括后台管理平台和数据库，手持终端包括信息处理界面，按摩椅包括实时诊断模块，服务器分别与手持终端、按摩椅通信连接，服务器接收所述实时诊断模块发送的数据，判断按摩椅的故障程度，将不同故障程度的按摩椅数据，采用不同提示模式发送到手持终端，或者向所述故障程度高的按摩椅发送纠正码。
2.如权利要求1所述的按摩椅远程诊断系统，其特征在于，所述服务器与按摩椅之间使用RDSP(Remote Device Surveillance Protocol)协议进行数据传输。
3.如权利要求2所述的按摩椅远程诊断系统，其特征在于，所述RDSP协议数据包包括：设备编号，每个设备具有唯一的编号，服务器用来识别哪台设备出现问题，以及设备的安装场所和/或设备的使用者信息；
数据包类型，所述数据包类型分为错误码、纠正码和/或还原码，指示协议传输的数据类型；
时间戳，标记出错误发生的时间，精确到毫秒；
以及产品型号、数据内容、校验码、内容长度。
4.如权利要求3所述的按摩椅远程诊断系统，其特征在于，所述错误码由按摩椅发往服务器，用于指示按摩椅上发生的错误；所述纠正码由服务器发往按摩椅，用于通过修改按摩椅配置参数的方式修复故障；还原码由服务器发往按摩椅，用于消除上报错误码。
5.如权利要求1-4任一项所述的按摩椅远程诊断系统，其特征在于，所述实时诊断模块实时监控按摩椅的行走电机和敲打电机的电流、转速、按摩位置、手法、机器状态及其他传感器数据的一种或多种，其他传感器数据包括气囊压力、使用者体重血压、舱体倾角、腿部倾角的一种或多种；当出现异常情况时，触发错误码上报。
6.如权利要求4所述的按摩椅远程诊断系统，其特征在于，服务器接收按摩椅设备上传的数据包后，对数据进行校验，计算检验码并与数据包携带检验码比对，然后对数据包进行解析，获取产品型号、设备编号、数据包类型、时间戳、内容，并创建一条新的记录记入数据库设备错误表。
7.如权利要求1所述的按摩椅远程诊断系统，其特征在于，服务器对数据进行处理，得到按摩椅发生错误的错误类型；对于同一种错误码，根据时间间隔和上报次数将所述类型分为一般类型和紧急类型，所述一般错误为5分钟内收到小于3次的故障数据，所述紧急错误为5分钟内收到至少3次的故障数据；根据上报的时间跨度分为持续型和非持续型；所述持续型错误为在3小时内，每30分钟内收到至少1次且连续6次的故障数据，其他为非持续型错误。
8.如权利要求7所述的按摩椅远程诊断系统，其特征在于，服务器根据处理得到的错误类型，向手持终端发送故障信息；其中，服务器根据所发送给手持终端的故障信息是否已经处理，或者需要紧急处理的程度，改变同一故障的提示模式：第一次给用户发送的提示数据为绿色模式；若用户超过预定时间T1而小于T2没有处理，升级为黄色模式；若用户超过预定时间T2没有处理，则升级为红色模式；T2>T1。
9.如权利要求7所述的按摩椅远程诊断系统，其特征在于，服务器根据错误码类型，确认故障的等级状态：默认等级状态为III；然后，查询当天历史记录是否存在该设备相同的错误内容，即判断该错误是持续式错误还是非持续式错误，若存在持续式错误，此时则将错误等级状态上升一级到II级；在查询当天记录与当前记录有重复的前提下，判断两条记录的时间戳，是否存在紧急类型，若存在紧急类型错误，则将错误等级状态提升I级。
10.基于权利要求1-9任一项所述的按摩椅远程诊断系统的方法，其特征在于，采用错误类型识别算法对数据进行处理，所述错误类型识别算法包括：
当收到一条错误数据时，启动三阶定时器和六阶定时器，三阶定时器对一般类型和紧急类型进行判定，六阶定时器对持续型和非持续型进行判定；
三阶定时器设定5分钟定时，在定时时间内，又收到相同错误数据，则将该计数器加一；若未收到相同错误数据，则判断定时器是否超时，若定时器超时，则为一般类型的错误数据；当计数器加到三而三阶计数器未超时，则判定为紧急错误，同时三阶定时器停止定时；当三阶定时器超时，则判定为一般错误；
六阶定时器设定30分钟定时时间，执行次数为6次，在定时时间内，若又收到相同错误数据，则该计数器加一；当六阶定时器超时时，如果错误计数器不为零，则将定时器执行次数减一，清空错误计数器计数，并重新设定定时器定时时间；如果计数器为零，则判定为非持续型错误；当执行次数减少为零时，判定为持续型错误。
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