CN103908391A

CN103908391A - 一种按摩床及用其实现控制按摩力度和测量身高的方法

Info

Publication number: CN103908391A
Application number: CN201410094363.6A
Authority: CN
Inventors: 黄敬宝; 王凡林; 刘萍; 倪圣龙
Original assignee: NINGBO MURUISI HEALTH SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: NINGBO MURUISI HEALTH SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-03-14
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2034-03-14
Also published as: CN103908391B

Abstract

本发明公开了一种按摩床，包括床架、控制器和按摩机构，按摩机构安装于床架上，床架包括床体托架和拉伸架，床体托架上设有导轨，拉伸架与床体托架通过导轨上的滑轮滑动连接，按摩机构包括底板，底板上设置有导轨、丝杆电机部和按摩部，按摩部安装于丝杆电机部上。与现有技术相比，本发明利用控制器调节驱动电机的电流，使得按摩头在行走的过程中与人体的脊柱一直保持贴合，并且调节电流大小，就能够调节按摩的力度，而且还能根据控制器接收到的反馈，测量出使用者的具体身高。

Description

一种按摩床及用其实现控制按摩力度和测量身高的方法

技术领域

本发明属于一种理疗器械领域，尤其涉及一种按摩床及用其实现控制按摩力度和测量身高的方法。

背景技术

现今生活压力越来越大，身体也越来越疲惫，因此需要借助一些辅助工具来消除疲劳。其中，按摩为较普遍的减压及消除疲劳的方式。按摩保健具有疏通经络，调和气血，提高机体免疫能力等作用，使气血周流、保持机体的阴阳平衡。所以按摩后可感到肌肉放松、关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。传统的按摩方式为人工按摩，人工按摩通过多个手指提供多个按摩点与人体直接接触而刺激人体上的肌肉组织或穴位以打通人体上的经络，从而有效缓解压力及消除疲劳。如今，随着机械化和自动化的普遍，各种模拟人工按摩的按摩器走入大众家庭，按摩装置就因此应运而生。

按摩床为按摩院、理疗医院、养生保健会所、足浴店、浴场等场所的常见家具之一，其独特的结构设计有助于理疗过程中身体的各种角度、方位的要求，便于按摩师进行相应的操作。

但是目前市场的自动按摩床，无法精确定位按摩位置，或者是按摩部件在利用仿人体脊柱型的导轨上运动，人体的身高都是设定的，比如设定的身高为160以下，160-175mm,175mm以上，共三档，这在按摩床上都是设定好的。有些是利用行程开关控制，有些是程序设定，但这些都是程序里定死的，其只能在固定的位置实现升降，当使用者的身材身形不一致时，传统的按摩头无法完全的贴合此使用者的身材身形，使得按摩的效果大大降低，无法实现按摩床在需要按摩的部位按摩，并且控制按摩的力度的功能。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种按摩床，可以在人体任意位置精确定位按摩，并且能够控制按摩力度，适用于不同身高身材的人群，并且使用本按摩床，测量出使用者的具体身高数值的方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种按摩床，包括床架、控制器和按摩机构，所述按摩机构安装于所述床架上，所述控制器与所述按摩机构信号相连接，所述床架包括床体托架和拉伸架，所述床体托架上设有甲导轨，所述拉伸架与所述床体托架通过所述甲导轨上的滑轮滑动连接，所述按摩机构包括底板，所述底板上设置有乙导轨、轴承座、丝杆电机部和按摩部，所述按摩部安装于所述丝杆电机部上，所述按摩部安装于所述乙导轨上，所述按摩部包括下滚轮架，上滚轮架，按摩头，驱动电机和传动臂组，所述按摩头包括按摩轮、轮架和轮架底座，所述轮架底座装于所述上滚轮架上，所述轮架安装于所述轮架底座上，所述按摩轮安装于所述轮架上，所述上滚轮架设置于所述下滚轮架的上方，所述驱动电机安装于所述下滚轮架的下部，所述传动臂组安装于所述上滚轮架的下部，所述驱动电机设置有甲传动部，所述传动臂组设置有乙传动部，所述甲传动部和所述乙传动部和相配合传递所述驱动电机的动力。

所述床架还包括升降推杆和主床架，所述床体托架的一端和所述主床架的一端通过转动轴铰接，所述床体托架的另一端通过所述升降推杆与所述主床架的另一端连接，所述拉伸架上包括转动架和靠脚板，所述转动板与所述靠脚板通过铰链活动链接，所述甲导轨靠近拉伸架的一端向下折弯形成台阶，所述升降推杆能够顶起所述床体托架，使所述床体托架与底面呈显一个锐角。

所述轴承座和所述丝杆电机部相连接。

所述甲传动部为齿轮，所述乙传动部为齿条，所述驱动电机的动力通过所述齿轮和所述齿条互相啮合传动给所述传动臂组。

所述轮架可在所述轮架底座上摆动，所述按摩轮可以绕中心轴在所述轮架上转动。

所述按摩部还包括发热部，所述上滚轮架上设置有所述发热部，所述按摩部设置有轨道滚轮，所述乙导轨设置有滑槽，所述轨道滚轮安装于所述滑槽中，所述按摩部设置有丝杆螺母部，所述丝杆电机部上设置有丝杆，所述按摩部在所述丝杆螺母部与所述丝杆配合传动下可以进行直线往复运动。

所述控制器包括屏幕和电表，所述电表可测量所述驱动电机的电流和测量相邻间隔的峰值电流的时间间隔，所述控制器能够控制所述按摩床的开启关闭、所述驱动电机的电流大小和所述丝杆电机部的丝杆电机转速。

一种利用上述装置实现控制按摩力度和测量身高的方法：步骤A）：使用者躺在按摩床上，上半身位于所述按摩机构上，使用所述控制器，开启按摩床电源，所述按摩机构通电后，所述丝杆电机部和所述按摩部开始工作；步骤B）：使用所述控制器调节所述丝杆电机部丝杆电机的转速和所述驱动电机的电流大小；步骤C）：所述按摩头一直贴合人体背面曲线，开始按摩，所述按摩头经过人体颈部和腰部曲线时，所述驱动电机的电流会产生波动，所述控制器上的电表一直测量所述驱动电机的电流数值，并将数值传入所述控制器；步骤D）：所述控制器一直记录所述电表测量的电流数值和测量时间，当出现数据峰值波动时，所述控制器根据计录的两个峰值波动之间的时间，得出时间差，并且根据已经设定的所述丝杆电机部丝杆电机的转速和计算出的时间差，计算出产生电流波动的颈部和腰部的距离数值，所述控制器利用得到的腰部和颈部的距离数值，并根据人体各结构参数比例的数学公式，最后计算得出身高数值。

步骤E）：所述控制器将计算得出的身高数值显示于所述屏幕上。

本发明的有益效果是：利用控制器调节电机的电流，使得按摩头在行走的过程中与人体的脊柱一直保持贴合，并且调节驱动电流大小，就能够调节按摩的力度，而且还能根据控制器接收到的反馈，测量出使用者的具体身高。

附图说明

图1是本发明主要部件立体图。

图2是本发明床架的零部件展示图。

图3是本发明床架的整体结构示意图。

图4是本发明床架的拉伸示意图。

图5是本发明床架的工作示意图。

图6是本发明按摩机构的立体图。

图7是本发明按摩部的零部件展示图。

图8是本发明按摩头的展示图。

图9是本发明上滚轮架的展示图。

图10是本发明下滚轮架的展示图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1至图10所示，一种按摩床，包括床架1、控制器2和按摩机构3，所述按摩机构3安装于所述床架1上，所述控制器1与所述按摩机构3信号相连接，所述床架1包括床体托架11和拉伸架13，所述床体托架11上设有甲导轨16，所述拉伸架13与所述床体托架11通过所述甲导轨16上的滑轮滑动连接，所述按摩机构3包括底板31，所述底板31上设置有乙导轨32、轴承座33、丝杆电机部34和按摩部35，所述按摩部35安装于所述丝杆电机部34上，所述按摩部35安装于所述乙导轨32上，所述按摩部35包括下滚轮架351，上滚轮架352，按摩头353，驱动电机355和传动臂组356，所述按摩头353包括按摩轮3531、轮架3532和轮架底座3533，所述轮架底座3533装于所述上滚轮架352上，所述轮架3532安装于所述轮架底座3533上，所述按摩轮3531安装于所述轮架3532上，所述上滚轮架352设置于所述下滚轮架351的上方，所述驱动电机355安装于所述下滚轮架351的下部，所述传动臂组356安装于所述上滚轮架352的下部，所述驱动电机355设置有甲传动部，所述传动臂组356设置有乙传动部，所述甲传动部和所述乙传动部和相配合传递所述驱动电机355的动力。

所述床架1还包括升降推杆17和主床架12，所述床体托架11的一端和所述主床架12的一端通过转动轴19铰接，所述床体托架11的另一端通过所述升降推杆17与所述主床架12的另一端连接，所述拉伸架13上包括转动架15和靠脚板14，所述转动板15与所述靠脚板14通过铰链18活动链接，所述甲导轨16靠近拉伸架13的一端向下折弯形成台阶，所述升降推杆17能够顶起所述床体托架11，使所述床体托架11与底面呈显一个锐角。

所述轴承座33和所述丝杆电机部34相连接。

所述甲传动部为齿轮3551，所述乙传动部为齿条3561，所述驱动电机355的动力通过所述齿轮3551和所述齿条3561互相啮合传动给所述传动臂组356。

所述轮架3532可在所述轮架底座3533上摆动，所述按摩轮3531可以绕中心轴在所述轮架3532上转动。

所述按摩部35还包括发热部354，所述上滚轮架352上设置有所述发热部354，所述按摩部353设置有轨道滚轮359，所述乙导轨32设置有滑槽321，所述轨道滚轮359安装于所述滑槽321中，所述按摩部35设置有丝杆螺母部358，所述丝杆电机部34上设置有丝杆341，所述按摩部35在所述丝杆螺母部358与所述丝杆341配合传动下可以进行直线往复运动。

所述控制器2包括屏幕21和电表，所述电表可测量所述驱动电机355的电流和测量相邻间隔的峰值电流的时间间隔，所述控制器2能够控制所述按摩床的开启关闭、所述驱动电机355的电流大小和所述丝杆电机部34的丝杆电机转速。

一种利用上述装置实现控制按摩力度和测量身高的方法：步骤A）：使用者躺在按摩床上，上半身位于所述按摩机构3上，使用所述控制器2，开启按摩床电源，所述按摩机构3通电后，所述丝杆电机部34和所述按摩部35开始工作；步骤B）：使用所述控制器2调节所述丝杆电机部34丝杆电机的转速和所述驱动电机355的电流大小；步骤C）：所述按摩头353一直贴合人体背面曲线，开始按摩，所述按摩头353经过人体颈部和腰部曲线时，所述驱动电机355的电流会产生波动，所述控制器2上的电表一直测量所述驱动电机355的电流数值，并将数值传入所述控制器2；步骤D）：所述控制器2一直记录所述电表测量的电流数值和测量时间，当出现数据峰值波动时，所述控制器2根据计录的两个峰值波动之间的时间，得出时间差，并且根据已经设定的所述丝杆电机部34丝杆电机的转速和计算出的时间差，计算出产生电流波动的颈部和腰部的距离数值，所述控制器2利用得到的腰部和颈部的距离数值，并根据人体各结构参数比例的数学公式，最后计算得出身高数值。

步骤E）：所述控制器2将计算得出的身高数值显示于所述屏幕21上。

在所述按摩头进行按摩的过程中，所述驱动电机355一直将所述传动臂组356向上顶起，利用所述控制器2调节驱动电机的电流大小，可以实现调节所述按摩轮3531与人体的脊柱贴合的力度，从而保持所述按摩轮3531与人体的脊柱一直贴合。

所述电表一直测量所述驱动电机355的电流大小，并将得到的电流数值传入所述控制器2。当所述按摩轮3531处于颈部和腰部时，所述按摩轮3531的承重最小，对所述的传动臂组356的压力最小，此时电机的电流相对所述按摩轮3531按摩其他部位是处于一种峰值状态。所述控制器2一直记录所述电表测量的电流数值和测量时间。当出现数据峰值波动时，所述控制器2根据计录的两个峰值波动之间的时间，计算得出出现的数据峰值波动的时间差。而所述丝杆电机部34的丝杆电机，根据控制器2的设定一直保持匀速转动。所述控制器2根据设定的丝杆电机的转速以及计算得出的时间差，就能算出颈部和腰部的距离数值，再根据人体各结构参数比例的数学公式，就可以计算得出具体身高的数值。最终，所述控制器2将此身高数值显示于控制器2的屏幕21上。

Claims

1.一种按摩床，包括床架（1）、控制器（2）和按摩机构（3），其特征是：所述按摩机构（3）安装于所述床架（1）上，所述控制器（1）与所述按摩机构（3）信号相连接，所述床架（1）包括床体托架（11）和拉伸架（13），所述床体托架（11）上设有甲导轨（16），所述拉伸架（13）与所述床体托架（11）通过所述甲导轨（16）上的滑轮滑动连接，所述按摩机构（3）包括底板（31），所述底板（31）上设置有乙导轨（32）、轴承座（33）、丝杆电机部（34）和按摩部（35），所述按摩部（35）安装于所述丝杆电机部（34）上，所述按摩部（35）安装于所述乙导轨（32）上，所述按摩部（35）包括下滚轮架（351），上滚轮架（352），按摩头（353），驱动电机（355）和传动臂组（356），所述按摩头（353）包括按摩轮（3531）、轮架（3532）和轮架底座（3533），所述轮架底座（3533）装于所述上滚轮架（352）上，所述轮架（3532）安装于所述轮架底座（3533）上，所述按摩轮（3531）安装于所述轮架（3532）上，所述上滚轮架（352）设置于所述下滚轮架（351）的上方，所述驱动电机（355）安装于所述下滚轮架（351）的下部，所述传动臂组（356）安装于所述上滚轮架（352）的下部，所述驱动电机（355）设置有甲传动部，所述传动臂组（356）设置有乙传动部，所述甲传动部和所述乙传动部和相配合传递所述驱动电机（355）的动力。

2.根据权利要求1所述的一种按摩床，其特征是：所述床架（1）还包括升降推杆（17）和主床架（12），所述床体托架（11）的一端和所述主床架（12）的一端通过转动轴（19）铰接，所述床体托架（11）的另一端通过所述升降推杆（17）与所述主床架（12）的另一端连接，所述拉伸架（13）上包括转动架（15）和靠脚板（14），所述转动板（15）与所述靠脚板（14）通过铰链（18）活动链接，所述甲导轨（16）靠近拉伸架（13）的一端向下折弯形成台阶，所述升降推杆（17）能够顶起所述床体托架（11），使所述床体托架（11）与底面呈显一个锐角。

3.根据权利要求1所述的一种按摩床，其特征是：所述轴承座（33）和所述丝杆电机部（34）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种按摩床，其特征是：所述甲传动部为齿轮（3551），所述乙传动部为齿条（3561），所述驱动电机（355）的动力通过所述齿轮（3551）和所述齿条（3561）互相啮合传动给所述传动臂组（356）。

5.根据权利要求4所述的一种按摩床，其特征是：所述轮架（3532）可在所述轮架底座（3533）上摆动，所述按摩轮（3531）可以绕中心轴在所述轮架（3532）上转动。

6.根据权利要求5所述的一种按摩床，其特征是：所述按摩部（35）还包括发热部（354），所述上滚轮架（352）上设置有所述发热部（354），所述按摩部（353）设置有轨道滚轮（359），所述乙导轨（32）设置有滑槽（321），所述轨道滚轮（359）安装于所述滑槽（321）中，所述按摩部（35）设置有丝杆螺母部（358），所述丝杆电机部（34）上设置有丝杆（341），所述按摩部（35）在所述丝杆螺母部（358）与所述丝杆（341）配合传动下可以进行直线往复运动。

7.根据权利要求1所述的一种按摩床，其特征是：所述控制器（2）包括屏幕（21）和电表，所述电表可测量所述驱动电机（355）的电流和测量相邻间隔的峰值电流的时间间隔，所述控制器（2）能够控制所述按摩床的开启关闭、所述驱动电机（355）的电流大小和所述丝杆电机部（34）的丝杆电机转速。

8.一种根据权利要求1实现控制按摩力度和测量身高的方法，其特征是：步骤A）：使用者躺在按摩床上，上半身位于所述按摩机构（3）上，使用所述控制器（2），开启按摩床电源，所述按摩机构（3）通电后，所述丝杆电机部（34）和所述按摩部（35）开始工作；步骤B）：使用所述控制器（2）调节所述丝杆电机部（34）丝杆电机的转速和所述驱动电机（355）的电流大小；步骤C）：所述按摩头（353）一直贴合人体背面曲线，开始按摩，所述按摩头（353）经过人体颈部和腰部曲线时，所述驱动电机（355）的电流会产生波动，所述控制器（2）上的电表一直测量所述驱动电机（355）的电流数值，并将数值传入所述控制器（2）；步骤D）：所述控制器（2）一直记录所述电表测量的电流数值和测量时间，当出现数据峰值波动时，所述控制器（2）根据计录的两个峰值波动之间的时间，得出时间差，并且根据已经设定的所述丝杆电机部（34）丝杆电机的转速和计算出的时间差，计算出产生电流波动的颈部和腰部的距离数值，所述控制器（2）利用得到的腰部和颈部的距离数值，并根据人体各结构参数比例的数学公式，最后计算得出身高数值；步骤E）：所述控制器（2）将计算得出的身高数值显示于所述屏幕（21）上。