CN106491346B - 脚底扭转、滚动、震动、加热、磁疗综合按摩仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了脚底扭转、滚动、震动、加热、磁疗综合按摩仪，包括底座，底座上设置有滚轮往复滚动部分、往复扭转部分和震动部分，滚轮往复滚动部分通过震动部分固定安装在底座上，往复扭转部分安装在滚轮往复滚动部分上，滚轮往复滚动部分上通过控制检测线连接有用于控制滚轮往复滚动部分、往复扭转部分和震动部分的控制系统部分。本发明通过人机界面控制显示屏与综合按摩仪实现人机界面对话，操作方便，实现对综合按摩仪扭转、滚动、震动、加热、磁疗的智能控制，按摩效果好，功能多，使用者可以根据自身情况自行调节，能够有效的通过脚底按摩缓解身体不适的问题，并能够有效的缓解孕妇孕吐，令胎儿健康成长。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体的说是一种脚底扭转、滚动、震动、加热、磁疗综合按摩仪。
背景技术
脚底按摩，通过提高脚底温度，促进血液循环(一个健康的正常人在进行脚底按摩半个小时之后，就会使得全身的血液流量最多可以增加十倍以上)，调节血压血糖，消炎消肿，能够很好的排除体内多余的毒素，改善肾脏功能，达到排毒养颜的作用；气血增加后人体可以分泌出更多的激素，促进人体新陈代谢，提高人体免疫力；可以有效缓解疲劳，提高睡眠质量，减少静脉曲张、动脉栓塞以及心脑血管等疾病的发生，同时也可以避免脚气脚臭，按摩脚底的涌泉穴能够很好的刺激体内的唾液分泌，人体的唾液具有很好的预防癌症的作用，并能够有效的缓解孕妇孕吐，令胎儿健康成长。
目前，脚底按摩的方法是通过脚底按摩器按摩，将脚底放在带有多排滚轮的装置上，需要使用者自己移动脚，才能达到按摩脚底的作用，使用者容易感到腿部肌肉疲劳酸痛，无法实现长时间按摩脚底；目前市场上的部分脚底按摩仪虽然也带有磁疗功能，但是只是在滚轮内放置磁石，不能达到调节磁力大小的作用，且一段时间后磁力会损耗，磁疗效果逐渐丧失，且目前市场上的产品功能单一，不能达到使用者根据自身情况可是调节的作用。
发明内容
本发明要解决现有脚底按摩器材的不足以及缺陷，及按摩效果不明显的问题，提供一种按摩效果好的脚底扭转、滚动、震动、加热、磁疗综合按摩仪。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
脚底扭转、滚动、震动、加热、磁疗综合按摩仪，包括底座，底座上设置有滚轮往复滚动部分、往复扭转部分和震动部分，滚轮往复滚动部分通过震动部分固定安装在底座上，往复扭转部分安装在滚轮往复滚动部分上，滚轮往复滚动部分上通过控制检测线连接有用于控制滚轮往复滚动部分、往复扭转部分和震动部分的控制系统部分。
以下是本发明对上述方案的进一步优化：
滚轮往复滚动部分包括滚轮固定座，滚轮固定座上滑动连接有滚轮安装座，滚轮安装座上通过滚轮支承轴安装有多排外圆为凸起的按摩滚轮。
进一步优化：按摩滚轮内分别设置有用于加热的加热棒和用于磁疗的电磁棒，并间隔设置，加热棒和电磁棒上分别带有检测温度的温度传感器和检测电磁强度的电磁强度检测仪。
进一步优化：滚轮安装座的两侧分别设置有导向滚轮，滚轮固定座上相对于导向滚轮的位置分别设置有导向槽，导向滚轮可沿导向槽往复滚动。
进一步优化：滚轮固定座上固定安装有驱动电机，驱动电机上传动连接有曲柄，曲柄上传动连接有连杆，连杆的上端通过铰链与滚轮安装座连接。
进一步优化：往复扭转部分包括转动安装在滚轮固定座下方的回转齿圈，滚轮固定座的一侧设置有与滚轮安装座固定连接的齿条安装板。
进一步优化：齿条安装板的下端固定安装有与回转齿圈啮合传动的齿条。
进一步优化：回转齿圈的内齿圈固定在滚轮固定座上，因此当回转齿圈做往复摆动时，会带动滚轮往复滚动部分整体随着回转齿圈做往复摆动，实现活动腿部关节的作用。
进一步优化：震动部分包括固定安装在回转齿圈下方的多个弹簧安装座，弹簧安装座上分别套设有弹簧，弹簧与底座安装在一起，形成一种浮动的连接方式。
进一步优化：驱动电机的驱动轴上传动连接有凸轮，当驱动电机旋转时会带动凸轮一起转动，由于凸轮的偏心作用会使滚轮往复滚动部分在底座上震动。
使用时，通过控制系统部分的人机界面控制显示屏设定电机的旋转速度、加热温度值和电磁强度值，控制系统部分控制驱动电机带动曲柄连续旋转，从而通过连杆带动滚轮安装座在滚轮固定座上往复移动，从而实现按摩滚轮连续不断的按摩脚底的目的；当滚轮安装座由驱动电机驱动做往复移动时，从而带动齿条安装板和齿条做往复移动，同时回转齿圈会由齿条驱动做往复摆动；当回转齿圈做往复摆动时，会带动滚轮往复滚动部分整体做往复摆动，实现活动腿部关节的作用；由于凸轮的偏心作用会使滚轮往复滚动部分在底座上震动，实现震动作用；通过加热棒和电磁棒实现加热和磁疗功能。
本发明通过人机界面控制显示屏与综合按摩仪实现人机界面对话，操作方便，实现对综合按摩仪扭转、滚动、震动、加热、磁疗的智能控制，按摩效果好，功能多，使用者可以根据自身情况自行调节，能够有效的通过脚底按摩缓解身体不适的问题，并能够有效的缓解孕妇孕吐，令胎儿健康成长。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1是本发明实施例综合按摩仪的立体结构示意图；
附图2是本发明实施例综合按摩仪的结构示意图；
附图3是本发明实施例震动部分的结构示意图；
附图4是本发明实施例滚轮往复滚动部分的结构示意图；
附图5是本发明实施例控制系统部分的结构示意图。
图中：1-滚轮安装座；2-按摩滚轮；3-滚轮固定座；4-底座；5-电器柜；6-人机界面显示控制屏；7-导向滚轮；8-铰链；9-滚轮支承轴；10-控制检测线；11-加热棒；12-电磁棒；13-驱动电机；14-曲柄；15-连杆；16-凸轮；17-弹簧；18-弹簧安装座；19-回转齿圈；20-齿条；21-齿条安装板。
具体实施方式
实施例，如图1、图2所示，脚底扭转、滚动、震动、加热、磁疗综合按摩仪，包括底座4，底座4上设置有滚轮往复滚动部分、往复扭转部分和震动部分，滚轮往复滚动部分通过震动部分固定安装在底座4上，往复扭转部分安装在滚轮往复滚动部分上，滚轮往复滚动部分上通过控制检测线10连接有用于控制滚轮往复滚动部分、往复扭转部分和震动部分的控制系统部分。
所述滚轮往复滚动部分包括滚轮固定座3，滚轮固定座3上滑动连接有滚轮安装座1，滚轮安装座1上通过滚轮支承轴9安装有多排外圆为凸起的按摩滚轮2。
所述按摩滚轮2内分别设置有用于加热的加热棒11和用于磁疗的电磁棒12，并间隔设置，加热棒11和电磁棒12上分别带有检测温度的温度传感器和检测电磁强度的电磁强度检测仪。
所述滚轮安装座1的两侧分别设置有导向滚轮7，滚轮固定座3上相对于导向滚轮7的位置分别设置有导向槽，导向滚轮7可沿导向槽往复滚动。
所述滚轮固定座3上固定安装有驱动电机13，驱动电机13上传动连接有曲柄14，曲柄14上传动连接有连杆15，连杆15的上端通过铰链8与滚轮安装座1连接，驱动电机13带动曲柄14连续旋转，从而通过连杆15带动滚轮安装座1在滚轮固定座3上往复移动从而实现按摩滚轮2连续不断的按摩脚底的目的。
所述往复扭转部分包括转动安装在滚轮固定座3下方的回转齿圈19，滚轮固定座3的一侧设置有与滚轮安装座1固定连接的齿条安装板21。
所述齿条安装板21的下端固定安装有与回转齿圈19啮合传动的齿条20，当滚轮安装座1由驱动电机13驱动做往复移动时，从而带动齿条安装板21和齿条20做往复移动，同时回转齿圈19会由齿条20驱动做往复摆动。
所述回转齿圈19的内齿圈固定在滚轮固定座3上，因此当回转齿圈19做往复摆动时，会带动滚轮往复滚动部分整体随着回转齿圈19做往复摆动，实现活动腿部关节的作用。
所述震动部分包括固定安装在回转齿圈19下方的多个弹簧安装座18，弹簧安装座18上分别套设有弹簧17，弹簧17与底座4安装在一起，形成一种浮动的连接方式。
所述驱动电机13的驱动轴上传动连接有凸轮16，当驱动电机13旋转时会带动凸轮16一起转动，由于凸轮16的偏心作用会使滚轮往复滚动部分在底座上震动。
所述控制检测线10分为温度检测线和磁力检测线两部分，可以将加热棒11的温度和电磁棒12的电磁强度反馈给控制系统，实现温度与磁力始终维持在设定值上。
所述控制系统部分包括电器柜5，电器柜5上设置有用于控制的人机界面显示控制屏6，电器柜5内设置有PLC可编程序控制器，PLC可编程序控制器分别与PID温度调节控制器、PID模块、人机界面显示控制屏6和电机驱动器连接。
所述PID温度调节控制器与加热棒11分别通过电源加热线连接，并与加热棒11上的温度传感器通过温度传感器信号线连接，PID温度调节控制器与温度传感器进行闭环的温度控制。
所述PID模块与电磁强度检测仪连接，电磁强度检测仪分别与电磁棒12通过电磁强度检测仪信号线连接，PID模块与电磁强度检测仪进行闭环的电磁强度控制，实现操作员在人机界面显示控制屏6上一次性输入适合的加热温度值和电磁强度值，就可让加热棒11和电磁棒12始终保持操作员的设定值。
所述电机驱动器与驱动电机13连接。
所述通过传感器检测到的模拟量输入到PID温度调节控制器和电磁强度检测仪中，通过内部的PID过程运算保持输出值始终位置恒定。
所述PID过程运算关系为u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt) 其中kp为比例系数；TI为积分时间常数；TD为微分时间常数。
所述人机界面控制显示屏6与PLC可编程序控制器22和PID温度调节控制器26进行通讯，通过人机界面控制显示屏6设定电机的旋转速度，并且可以设定参数传输到PLC可编程序控制器22中,然后PLC将控制电机驱动器27，电器驱动器27控制驱动电机13的旋转速度，达到控制震动频率的效果。
使用时，通过控制系统部分的人机界面控制显示屏6设定电机的旋转速度、加热温度值和电磁强度值，控制驱动电机13带动曲柄14连续旋转，从而通过连杆15带动滚轮安装座1在滚轮固定座3上往复移动，从而实现按摩滚轮2连续不断的按摩脚底的目的；当滚轮安装座1由驱动电机13驱动做往复移动时，从而带动齿条安装板21和齿条20做往复移动，同时回转齿圈19会由齿条20驱动做往复摆动；当回转齿圈19做往复摆动时，会带动滚轮往复滚动部分整体做往复摆动，实现活动腿部关节的作用；由于凸轮16的偏心作用会使滚轮往复滚动部分在底座上震动，实现震动作用；通过加热棒和电磁棒实现加热和磁疗功能。
本发明通过人机界面控制显示屏与综合按摩仪实现人机界面对话，操作方便，实现对综合按摩仪扭转、滚动、震动、加热、磁疗的智能控制，按摩效果好，功能多，使用者可以根据自身情况自行调节，能够有效的通过脚底按摩缓解身体不适的问题，并能够有效的缓解孕妇孕吐，令胎儿健康成长。
Claims (4)
1.脚底扭转、滚动、震动、加热、磁疗综合按摩仪，包括底座（4），其特征在于：底座（4）上设置有滚轮往复滚动部分、往复扭转部分和震动部分，滚轮往复滚动部分通过震动部分固定安装在底座（4）上，往复扭转部分安装在滚轮往复滚动部分上，滚轮往复滚动部分上通过控制检测线（10）连接有用于控制滚轮往复滚动部分、往复扭转部分和震动部分的控制系统部分；
滚轮往复滚动部分包括滚轮固定座（3），滚轮固定座（3）上滑动连接有滚轮安装座（1），滚轮安装座（1）上通过滚轮支承轴（9）安装有多排外圆为凸起的按摩滚轮（2）；
按摩滚轮（2）内分别设置有用于加热的加热棒（11）和用于磁疗的电磁棒（12），并间隔设置，加热棒（11）和电磁棒（12）上分别带有检测温度的温度传感器和检测电磁强度的电磁强度检测仪；
滚轮固定座（3）上固定安装有驱动电机（13），驱动电机（13）上传动连接有曲柄（14），曲柄（14）上传动连接有连杆（15），连杆（15）的上端通过铰链（8）与滚轮安装座（1）连接；
所述控制系统部分包括电器柜（5），电器柜（5）上设置有用于控制的人机界面显示控制屏（6），电器柜（5）内设置有PLC可编程序控制器，PLC可编程序控制器分别与PID温度调节控制器、PID模块、人机界面显示控制屏（6）连接；
PID模块与电磁强度检测仪连接，电磁强度检测仪分别与电磁棒（12）通过电磁强度检测仪信号线连接；
往复扭转部分包括转动安装在滚轮固定座（3）下方的回转齿圈（19），滚轮固定座（3）的一侧设置有与滚轮安装座（1）固定连接的齿条安装板（21）；
齿条安装板（21）的下端固定安装有与回转齿圈（19）啮合传动的齿条（20）；
回转齿圈（19）的内齿圈固定在滚轮固定座（3）上，因此当回转齿圈（19）做往复摆动时，会带动滚轮往复滚动部分整体随着回转齿圈（19）做往复摆动，实现活动腿部关节的作用。
2.根据权利要求1所述的脚底扭转、滚动、震动、加热、磁疗综合按摩仪,其特征在于：滚轮安装座（1）的两侧分别设置有导向滚轮（7），滚轮固定座（3）上相对于导向滚轮（7）的位置分别设置有导向槽，导向滚轮（7）可沿导向槽往复滚动。
3.根据权利要求1所述的脚底扭转、滚动、震动、加热、磁疗综合按摩仪,其特征在于：震动部分包括固定安装在回转齿圈（19）下方的多个弹簧安装座（18），弹簧安装座（18）上分别套设有弹簧（17），弹簧（17）与底座（4）安装在一起，形成一种浮动的连接方式。
4.根据权利要求3所述的脚底扭转、滚动、震动、加热、磁疗综合按摩仪,其特征在于：驱动电机（13）的驱动轴上传动连接有凸轮（16），当驱动电机（13）旋转时会带动凸轮（16）一起转动，由于凸轮（16）的偏心作用会使滚轮往复滚动部分在底座上震动。
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