CN110442116A - 用于车辆稳定控制系统的测试装置的测试方法 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆稳定控制系统的测试装置的测试方法，所述车辆稳定控制系统包括电磁阀和直流电机，所述测试装置包括控制器以及驱动器，所述控制器用于获取对所述车辆稳定控制系统进行测试的测试指令，并基于所述测试指令生成控制信号，所述驱动器用于根据由所述控制器生成的控制信号，生成用于驱动所述车辆稳定控制系统的驱动信号，所述测试方法包括：所述控制器响应于获取对所述电磁阀进行测试的第一测试指令，生成第一控制信号，以控制所述驱动器生成使所述电磁阀接通的第一驱动信号；所述控制器响应于获取对所述直流电机进行测试的第二测试指令，生成第二控制信号，以控制所述驱动器生成使所述直流电机转动的第二驱动信号。

Description

用于车辆稳定控制系统的测试装置的测试方法

技术领域

本公开涉及车辆领域，特别涉及车辆稳定控制系统的测试方法。

背景技术

车辆稳定控制系统是一种车辆主动安全系统，能够提高车辆操控安全系数和驾驶便利性。当出现紧急转弯、紧急加速和紧急制动等突发情况时，具有车辆稳定系统的车辆可以迅速感知并自动地采取相应的制动措施，如通过油压控制系统对车轮进行适当的制动动作、以减少喷油量、延迟点火的方式来降低引擎的输出等，从而维持车身的稳定。

一般采用专用检测设备对车辆稳定控制系统的功能进行测试。检测设备例如模拟车辆的实际行驶过程，检测在车辆稳定控制系统的控制下，车轮的制动状况、引擎的控制状况等，从而确定车辆稳定控制系统的功能是否正常。

发明内容

本公开提供了一种用于车辆稳定控制系统的测试装置的测试方法，针对车辆稳定控制系统的硬件部分进行测试，以确定车辆稳定控制系统的好坏，测试周期短，并且能够实现测试装置的小型化和低成本。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于车辆稳定控制系统的测试装置的测试方法，所述车辆稳定控制系统包括电磁阀和直流电机，所述测试装置包括控制器以及驱动器，所述控制器用于获取对所述车辆稳定控制系统进行测试的测试指令，并基于所述测试指令生成控制信号，所述驱动器用于根据由所述控制器生成的控制信号，生成用于驱动所述车辆稳定控制系统的驱动信号。所述测试方法可以包括：所述控制器响应于获取对所述电磁阀进行测试的第一测试指令，生成第一控制信号，以控制所述驱动器生成使所述电磁阀接通的第一驱动信号；所述控制器响应于获取对所述直流电机进行测试的第二测试指令，生成第二控制信号，以控制所述驱动器生成使所述直流电机转动的第二驱动信号。

附图说明

现在将参考附图在下面具体描述中描述本公开，其中贯穿附图相同的附图标记表示相同或相似的组件。要理解的是，附图不一定按比例绘制，并且附图只用于说明本公开的示例性实施例，不应该认为是对本公开范围的限制。其中：

图1示出了车辆稳定控制系统的示意图，(a)是车辆稳定控制系统的立体图，(b)是车辆稳定控制系统的俯视图；

图2示出了根据本公开的实施例的车辆稳定控制系统的测试装置的示例性配置框图；

图3示出了根据本公开的另一实施例的车辆稳定控制系统的测试装置的示例性配置框图；

图4示出了根据本公开的实施例的测试装置的控制器的控制面板的示意图；

图5示出了根据本公开的实施例的车辆稳定控制系统的测试装置的测试方法的示例性流程图；

图6示出了根据本公开的实施例的测试台架的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图详细描述本公开的各种示例性实施例。但要理解的是，对各种示例性实施例的描述仅仅是说明性的，不作为对本公开的技术的任何限制。除非另外具体说明，在示例性实施例中的组件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本公开的范围。

本文中所用的术语，仅仅是为了描述特定的示例性实施例，而不意图限制本公开。除非上下文明确地另外指出，本文中所用的单数形式的“一”和“该”意图同样包括复数形式。还要理解的是，“包括”一词在本文中使用时，说明存在所指出的特征、整体、步骤、操作、单元和/或组件，但是并不排除存在或增加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、单元和/或组件以及/或者它们的组合。此外，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本公开所涉及的车辆稳定控制系统是广义的车辆稳定控制系统，包括但不限于动态稳定控制(Dynamic Stability Control，DSC)、电子稳定程序(Electronic StabilityProgram)、车辆稳定辅助(Vehicle Stability Assist，VSA)、车辆稳定控制(VehicleStability Control，VSC)、制动防抱死系统(Antilock Brake System，ABS)等。在以下的描述中，将以DSC为例进行说明，但是应当理解，根据本公开的实施例也可以用于其它车辆稳定控制系统。

DSC可以包括电磁阀和直流电机。电磁阀可以用于控制进油通路和出油通路，以对车辆的车轮进行制动。直流电机可以用于控制回路油压，以对引擎的输出进行控制。例如，直流电机可以用于增加回路油压，直流电机的转动会带动柱塞泵运动，从而持续在油路中增加油的压力。

图1例示了包括12个电磁阀和1个直流电机的DSC100，(a)是DSC100的立体图，(b)是DSC100的俯视图。在DSC100中，12个电磁阀用于控制2个进油通路和4个出油通路，每个通路用2个电磁阀控制，4个出油通路分别对应于车辆的4个车轮的刹车。

如图1的(b)所示，DSC100包括与12个电磁阀分别对应的12个电磁阀接口102，以及与1个直流电机对应的1个直流电机接口104。将DSC100的硬件驱动(未图示)与DSC100的电磁阀接口102以及直流电机接口104连接，可以实现DSC100的车辆稳定控制功能。

应当理解，图1仅仅是一个例子，根据本公开的实施例也可以应用于具有其它不同数量的电磁阀和直流电机的车辆稳定控制系统。

在使用DSC之前或者使用DSC的过程中，需要对DSC进行测试，以确定DSC的好坏。本公开的发明人知晓的方式是，采用专用检测设备对DSC的功能进行测试。检测设备例如模拟车辆的实际行驶过程，检测在车辆稳定控制系统的控制下，车轮的制动状况、引擎的控制状况等，从而确定DSC的功能是否正常。然而，由于需要模拟车辆的实际行驶过程并对车轮和引擎进行检测，这样的专用检测设备一般是大型的，且测试成本较高、测试周期较长。

本公开的发明人注意到，DSC一般包括电磁阀和直流电机这样的硬件部分，通过对DSC的硬件部分进行测试，能够快捷地确定DSC硬件部分的好坏。因此，本公开提供了一种DSC的测试装置，不对DSC的功能进行测试，而是对DSC的硬件部分进行测试，测试周期短，并且能够实现测试装置的小型化和低成本。

下面参照图2至4详细说明根据本公开的示例性实施例的用于对DSC进行测试的测试装置。

图2示出了根据本公开的实施例的测试装置200的示例性配置框图，测试装置200可以用于对DSC212进行测试。图2所示的DSC212例如可以对应于图1中的DSC100。

如图2所示，测试装置200可以包括控制器204和驱动器208。控制器204获取对DSC212进行测试的测试指令202，并基于测试指令202生成控制信号206。驱动器208根据由控制器204生成的控制信号206，生成用于驱动DSC212的驱动信号210。

在一些实施例中，测试指令202可以包括对DSC212的电磁阀进行测试的第一测试指令和对DSC212的直流电机进行测试的第二测试指令。另外，在DSC212包括多个电磁阀的情况下，测试指令202可以包括对多个电磁阀分别进行测试的多个第一测试指令。

在一些实施例中，控制器204可以被配置为响应于获取第一测试指令，生成第一控制信号，以控制驱动器208生成使电磁阀接通的第一驱动信号。在DSC212包括多个电磁阀的情况下，控制器204可以生成与对多个电磁阀分别进行测试的多个第一测试指令分别对应的多个第一控制信号。

在电磁阀接通时，由于金属的碰撞会发出“啪”声。因此，在一些实施例中，可以通过监听DSC212的声音来判断电磁阀是否接通。例如，在获取第一测试指令的情况下，如果监听到来自DSC212的“啪”声，则可以判定DSC212的电磁阀已接通，即该电磁阀是良好的；如果未监听到来自DSC212的“啪”声，则可以判定DSC212的电磁阀未接通，即该电磁阀已损坏。通过这样的方式，无需外接传感器或其它判定电路，能够简单地确定DSC212的电磁阀是否良好。

在一些实施例中，控制器204可以被配置为响应于获取第二测试指令，生成第二控制信号，以控制驱动器208生成使直流电机转动的第二驱动信号。

在直流电机转动时，会发出相应的转动声。因此，在一些实施例中，可以通过监听DSC212的声音来判断直流电机是否接通。例如，在获取第二测试指令的情况下，如果监听到来自DSC212的直流电机的转动声，则可以判定DSC212的直流电机在转动，即该直流电机是良好的；如果未监听到DSC212的直流电机的转动声，则可以判定DSC212的直流电机未转动，即该直流电机已损坏。通过这样的方式，无需外接传感器或其它判定电路，能够简单地确定DSC212的直流电机是否良好。

在一些实施例中，也可以对DSC212的直流电机接口(例如图1的(b)中的直流电机接口104)连接电流传感器，以获得流过直流电机的电流，通过该电流值的大小来判定直流电机是否良好。例如，在获取第二测试指令的情况下，如果电流传感器测得的电流值不为0，则判定为DSC212的直流电机是良好的；如果电流值为0，则判定为DSC212的直流电机已损坏。

根据本公开示例性实施例的控制器204可以采用很多形式，例如包括基于计算机的系统、基于微处理器的系统、基于单片机的系统、微控制器、电子控制模块(ECM)、电子控制单元(ECU)或任何其它的合适的控制类型电路或系统。控制器还可以包括一个或多个专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)以及逻辑电路，被配置为使控制器可以实现根据本公开的各种示例性实施例的功能。

在示例性实施例中，控制器204可以包括以下部件(未图示)中的一个或多个：存储器；与存储器操作性耦合的处理部件，诸如微控制器或微处理器；存储设备；输入输出(I/O)接口；以及通信部件。

处理部件可以被配置为接收测试指令并产生控制信号，通过例如I/O接口来发送该控制信号以控制驱动器产生相应的驱动信号。在操作中，处理部件可以执行存储器和/或存储设备中存储的计算机指令。

存储器和存储设备分别可以包括任意适合的类型的存储介质。存储器例如可以包括非暂时计算机可读存储介质，其包含可由处理部件执行的应用或方法的指令。例如，该非暂时计算机可读存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、存储芯片(或集成电路)等。存储设备可以包括易失性或非易失性、磁、半导体、光、可移除、不可移除或其他类型的存储设备或计算机可读介质，以为控制器204提供附加的存储空间。

I/O接口可以包括允许控制器204与其它系统和设备(例如驱动器208)通信的一个或多个数字和/或模拟通信设备。例如，I/O接口可以将由控制器204产生的控制信号传送给驱动器208。

通信部件可以被配置为辅助控制器204与其他设备(例如用户接口)之间的有线或无线通信。例如，通信部件可以辅助控制器204获取对DSC212进行测试的测试指令202。通信部件可以基于一个或多个通信标准(例如WiFi、LTE、2G、3G、4G、5G等)接入无线网络。在一个示例性实施例中，通信部件可以包括近场通信(NFC)模块以辅助控制器204与其他设备之间的短距离通信。在另一示例性实施例中，通信部件可以被实施为基于射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术或其他技术。

在本公开的测试装置中，控制器获取测试指令，基于测试指令生成控制信号，以使驱动器产生驱动信号来驱动DSC的电磁阀和直流电机，从而能够确定DSC的硬件部分是否良好。本公开的测试装置由于不对DSC的功能进行测试，因此无需模拟车辆的实际行驶过程，检测车辆在DSC控制下车轮的制动状况和引擎的控制状况等，测试周期短，并且能够实现测试装置的小型化和低成本。

根据本公开的测试装置适用于对DSC的好坏进行快速、批量筛查。

具体而言，在车厂对车辆进行组装时一般不进行DSC好坏的筛查，认为从生产厂商来的DSC零件是良好的。但是，在DSC从零件生产厂商到车厂的运输过程中，可能DSC的硬件部分产生损坏，而这样的损坏一般只能在整车完成组装之后对整车进行测试时发现，并逐步排查故障。由于本公开的测试装置的测试周期短，可以在车辆组装之前对DSC进行测试，在确认DSC良好时才进行车辆的组装。通过这样的方式，能够减少故障排查的时间。

另一方面，在发现完成组装后的某个车辆中的DSC出现故障时，倾向于认为同一批次的多个DSC可能存在类似的故障。因此，可以利用本公开的测试装置对多个DSC进行批量的故障筛查。通过这样的方式，能够减少整车组装之后出现故障的可能性，提高生产效率。

在一些实施例中，根据本公开的实施例的测试装置200的驱动器208可以包括用于驱动电磁阀的第一接口和用于驱动直流电机的第二接口，第一接口和第二接口分别与DSC的电磁阀接口(例如图1的(b)中的电磁阀接口102)和直流电机接口(例如图1的(b)中的直流电机接口104)连接。

通过这样的方式，本公开的测试装置200的硬件接口(驱动器208的第一接口和第二接口)可以与DSC自身的硬件接口适配。因此，在对DSC进行测试时，通过将DSC自身的硬件驱动拆除，并将驱动器208的对应接口连接于DSC的电磁阀接口和直流电机接口，即可进行DSC的测试，而无需对DSC进行其它的结构改变和/或附加其它的部件。

根据本实施例的测试装置可以作为便携式的测试装置，对安装在车辆中的DSC直接进行测试。具体而言，在整车组装完成之后(例如车辆出厂之后)，DSC也可能会发生损坏。在这种情况下，可以将便携式的测试装置携带到车辆中对安装在车辆中的DSC进行实车在线测试。具体而言，可以将原本与DSC连接的DSC自身的硬件驱动拆除，并将本公开的测试装置的驱动器的对应接口与DSC的电磁阀接口和直流电机接口连接，从而进行DSC的测试。

根据本公开的便携式的测试装置，无需将DSC从车辆拆卸，经过排气、放油等一系列处理，作为分离的零件使用专用检测设备进行检测，而能够实现实车在线检测，从而能够提高故障排查的效率。

图3示出了根据本公开的实施例的测试装置300的示例性配置框图，测试装置300可以用于对DSC312进行测试。另外，图3的测试装置300、控制器304、驱动器308、DSC312例如可以分别对应于图2的测试装置200、控制器204、驱动器208、DSC212。

在一些实施例中，驱动器308可以包括电磁线圈3081，用于根据由控制器304产生的第一控制信号3061产生对DSC312的电磁阀3121进行驱动的第一驱动信号3101。

在一些实施例中，电磁线圈3081可以经由DSC312的电磁阀接口而与电磁阀3121连接。电磁线圈3081可以在第一控制信号3061的控制下通电，从而生成使电磁阀3121接通的第一驱动信号3101。

在一些实施例中，控制器304可以包括电磁阀控制单元304，用于生成第一控制信号3061。电磁阀控制单元3041可以包括开关元件。开关元件例如可以是MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)或者其它具有开关功能的元件。控制器304响应于获取第一测试指令3021，使电磁阀控制单元3041的开关元件接通，以生成使驱动器308的电磁线圈3081通电的第一控制信号3061。

在一些实施例中，可以将电磁阀控制单元3041经由导线直接与电磁线圈3081连接。在控制器304获取第一测试指令3021的情况下，通过电磁阀控制单元3041的开关元件的接通，产生电信号作为第一控制信号3061经由导线输出到电磁线圈3081。

在一些实施例中，驱动器308可以包括直通电路3082，用于根据由控制器304产生的第二控制信号3062产生对DSC312的直流电机3122进行驱动的第二驱动信号3102。

在一些实施例中，直通电路3082可以经由DSC312的直流电机接口而与直流电机3122连接。第二控制信号3062可以经由直通电路3082，作为使直流电机3122转动的第二驱动信号3102输入到直流电机3122。

直通电路3082可以由导线(例如大电流铜线柱)构成，从而使控制器308的直流电机控制单元3042经由直通电路3082而与DSC312的直流电机3122连接。

在一些实施例中，控制器304可以包括直流电机控制单元3042，用于生成第二控制信号3062。控制器304可以响应于获取第二测试指令3022，使直流电机控制单元3042产生包括电流控制信号和电压控制信号的第二控制信号3062。

电流控制信号可以用于控制直流电机3122的旋转方向。在一些实施例中，在控制器304获取对直流电机3122的正转进行测试的第二测试指令3022时，直流电机控制单元3042产生正向的电流控制信号，经由直通电路3082作为第二驱动信号3102输入直流电机3122，以使直流电机3122正转。类似地，在控制器304获取对直流电机3122的反转进行测试的第二测试指令3022时，直流电机控制单元3042产生反向的电流控制信号，经由直通电路3082作为第二驱动信号3102输入直流电机3122，以使直流电机3122反转。

在一些实施例中，可以对直流电机3122外接电流传感器，通过将电流传感器测得的直流电机的电流的方向与第二测试指令3022所指示的正转或反转的信息进行比较，以确定直流电机3122是否良好。

另外，电压控制信号可以用于控制直流电机3122的转速。通常，直流电机的转速可以通过输入到直流电机的电压的大小来调整，电压越大，则直流电机的转速越大；反之，直流电机的转速越小。因此，在一些实施例中，在控制器304获取对直流电机3122的转速进行测试的第二测试指令3022时，根据第二测试指令3022所指示的转速，直流电机控制单元3042产生相应的第二控制信号3062，经由直通电路3082作为第二驱动信号3102输入到直流电机3122，以使直流电机3122转动。通过判定直流电机3122的转速是否与所获取的第二测试指令3022所指示的转速匹配，可以确定直流电机3122是否良好。

在一些实施例中，可以对直流电机3122外接电压传感器，通过将电压传感器测得的直流电机的电压的大小与第二测试指令3022所指示的转速的信息进行比较，可以确定直流电机3122是否良好。另外，也可以动态地调整第二测试指令3022，通过判断电压传感器测得的电压的变化是否与第二测试指令3022的变化相匹配，从而确定直流电机3122是否良好。

通常，直流电机的转速越大，则所发出的旋转声也越大。因此，在一些实施例中，可以动态地调整第二测试指令3022，并判定直流电机3122的旋转声的变化是否与第二测试指令3022的变化相匹配，从而确定直流电机3122是否良好。

在一些实施例中，控制器304可以包括电源管理单元(未图示)，用于对控制器304的电磁阀控制单元3041和直流电机控制单元3042供电。例如，可以对电源管理单元外接220V的家用交流电源，电源管理单元对220V交流电进行变压和整流，转换为5V1A的恒压直流电源提供给电磁阀控制单元3041的开关元件(例如MOSFET)，另外，转换为12V30A的恒压直流电源提供给直流电机控制单元3042。通过这样的方式，本公开的测试装置无需专用的电源供电，能够在220V的家用交流电源的供电下工作，能够实现即插即用，从而提高对DSC进行测试的便利性。

应当理解，本公开的电源管理单元也可以在其它供电条件(例如380V交流电等)下工作。另外，本公开的电源管理单元可以是能够提供变压、整流等电源管理功能的任意的电路的形式，本公开对电源管理单元的具体电路结构不作限定。

在一些实施例中，根据本公开的测试装置的控制器可以包括用于获取测试指令的控制面板，下面参照图4进行具体说明。

图4例示了根据本公开的测试装置的控制器的控制面板400的示意图。

如图4所示，控制面板400可以包括按键406，用于对DSC的电磁阀进行测试。图4例示了12个按键406，分别与DSC的12个电磁阀对应，分别用于获取对DSC的相应的电磁阀进行测试的测试指令，以测试DSC中的各个电磁阀是否良好。

在一些实施例中，响应于1个按键406被按下，控制器304产生相应的第一控制信号3061，以控制驱动器308生成使DSC312的12个电磁阀中的对应的电磁阀接通的第一驱动信号3101。根据本公开的实施例，可以确定DSC中的任一个电磁阀是否良好。

在一些实施例中，1个按键406可以对应于1个上拉电阻。当1个按键406被按下时，对应的上拉电阻产生高电位，用于导通电磁阀控制单元3041的对应的开关元件，以产生第一控制信号3061。该第一控制信号3061使电磁线圈3081通电，从而产生第一驱动信号3101驱动相应的电磁阀。

如上所述，在一些实施例中，可以在按下按键406时监听DSC的声音来确定对应的电磁阀是否良好。如果在按下按键406时监听到来自DSC的“啪”声，则可以判定DSC的对应的电磁阀是良好的；反之，判定DSC的该电磁阀已损坏。在另一些实施例中，可以对电磁阀控制单元3041中的开关元件连接电压传感器，在按键406被按下时，观测电压传感器中的电压变化。如果在按键406被按下时电压传感器中的电压产生变化，则表明DSC的与按键406对应的电磁阀被接通，从而确定该电磁阀是良好的；反之，如果在按键406被按下时电压传感器中的电压未产生变化，则确定与按键406对应的电磁阀已损坏。

如图4所示，控制面板400还可以包括三相开关404，三相开关404的各相分别用于测试直流电机的正转、反转和停止。

在一些实施例中，在三相开关正向接通的情况下，控制器304产生正向的电流控制信号，经由直通电路3082输入直流电机3122，以使直流电机3122正转。另一方面，在三相开关反向接通的情况下，控制器304产生反向的电流控制信号，经由直通电路3082输入直流电机3122，以使直流电机3122反转。在三相开关断开的情况下，控制器304使电流控制信号为0，以使直流电机3122停止转动。

在一些实施例中，可以对直流电机3122的直流电机接口连接电流传感器，一边调整三相开关404的连接状态(正向接通、反向接通、断开)，一边通过电流传感器检测直流电机3122的电流的方向。通过确定直流电机3122的电流方向是否与三相开关404的连接状态匹配，能够判定直流电机3122是否良好。

在一些实施例中，可以通过模数转换电路将三相开关404的三种连接状态转换为数字值。例如，三相开关404的正向接通对应于“001”，反向接通对应于“010”，断开对应于“100”。将三相开关404的连接状态对应的数字值输入到直流电机控制单元3042，可以产生与三相开关的连接状态对应的电流控制信号。例如，当对直流电机控制单元3042输入“001”时，产生正向的电流控制信号，当对直流电机控制单元3042输入“010”时，产生反向的电流控制信号，当对直流电机控制单元3042输入“100”时，使电流控制信号为0。这样产生的电流控制信号可以经由直通电路3102输入到直流电机3122，以使直流电机3122正转、反转或停止。

如图4所示，控制面板400还可以包括旋钮402，旋钮402的旋转量用于测试直流电机3122的转速。

在一些实施例中，控制器304根据旋钮402的旋转量来产生相应大小的电压控制信号。例如，旋钮402的旋转量越大，则电压控制信号越大；旋钮402的旋转量越小，则电压控制信号越小。从而，通过调整旋钮406的旋转量，可以调整输入到直流电机3122的电压的大小，从而调整直流电机3122的转速。

在一些实施例中，旋钮406可以通过可变电阻器来实现。通过调整旋钮406的旋转量，可变电阻器的电阻值变化，从而施加在可变电阻器上的电压也变化。因此，可以根据可变电阻器的电压值的大小来产生电压控制信号。

在一些实施例中，通过一边调整旋钮402的旋转量，一边监听直流电机3122的旋转声的变化，可以确定直流电机3122的旋转与旋钮402的旋转是否匹配，以确定直流电机3122是否良好。另外，在一些实施例中，也可以对直流电机3122的直流电机接口连接电压传感器，一边调整旋钮402的旋转量，一边通过电压传感器检测直流电机3122的电压的大小，确定直流电机3122的电压变化情况是否与旋钮402的旋转量匹配，以判定直流电机3122是否良好。

在一些实施例中，可以通过模数转换电路将旋钮402的旋转量对应的电阻值(模拟值)转换为数字值(例如，0～1023这1024个值)。将数字值经由脉冲宽度调制(PWM)变换为PWM波。PWM波的占空比为0～100％，分别线性地对应于0～1023这1024个数字电阻值。将PWM波输入到直流电机控制单元3042，可以产生与PWM波的占空比线性对应的电压控制信号(电压值例如为0～12V)。据此，通过调整旋钮402的旋转量，可以将输入直流电机3122的电压值在0～12V之间调整，从而调整直流电机3122的转速。

应当理解，以上描述的模数转换电路、PWM变换可以由上文所述的控制器的处理部件来实现。另外，实现上文所描述的各功能的直流电机控制单元3042可以利用现有的直流电机控制器来实现，本公开对此不做限定。

应当理解，图4的控制面板仅仅是一个示例，也可以通过触摸屏以及触摸屏上的显示界面来获取来自用户的测试指令。另外，也可以通过上文描述的控制器的通信部件辅助控制器与终端设备(例如，智能手机、移动PC、个人数字助理(PDA)、可穿戴设备(例如智能手表)等)之间的有线或无线连接，通过终端设备对控制器输入测试指令。

下面参照图5，说明根据本公开的实施例的测试装置的测试方法500。例如，该测试方法500可以由如上所述的测试装置200、300来实施。

如图5所示，在步骤S502中，控制器(例如测试装置200的控制器204、测试装置300的控制器304)响应于获取对电磁阀进行测试的第一测试指令，生成第一控制信号，以控制驱动器(例如测试装置200的驱动器208、测试装置300驱动器308)生成使电磁阀接通的第一驱动信号。

在步骤S504中，控制器(例如测试装置200的控制器204、测试装置300的控制器304)响应于获取对直流电机进行测试的第二测试指令，生成第二控制信号，以控制驱动器(例如测试装置200的驱动器208、测试装置300驱动器308)生成使直流电机转动的第二驱动信号。

在本公开的测试方法500中，控制器获取测试指令，基于测试指令生成控制信号，以使驱动器产生驱动信号来驱动DSC的电磁阀和直流电机，从而能够确定DSC的硬件部分是否良好。本公开的测试方法500由于不对DSC的功能进行测试，因此无需模拟车辆的实际行驶过程，检测车辆在DSC控制下车轮的制动状况和引擎的控制状况等，测试周期短，并且能够实现测试装置的小型化和低成本。

在一些实施例中，测试装置的驱动器可以包括用于驱动电磁阀的第一接口和用于驱动直流电机的第二接口。测试方法500还可以包括：将第一接口和第二接口分别与DSC的电磁阀接口(例如图1的(b)中的电磁阀接口102)和直流电机接口(例如图1的(b)中的电磁阀接口104)连接。

通过这样的方式，本公开的测试装置的硬件接口(驱动器的第一接口和第二接口)可以与DSC自身的硬件接口适配。因此，在利用本公开的测试方法500对DSC进行测试时，通过将DSC自身的硬件驱动拆除，并将驱动器的对应接口连接于DSC的电磁阀接口和直流电机接口，即可进行DSC的测试，而无需对DSC进行其它的结构改变和/或附加其它的部件。

另外，本公开的测试方法500可以在DSC被安装于车辆的情况下对DSC进行测试。在一些实施例中，可以利用测试方法500对安装在车辆中的DSC进行实车在线测试。具体而言，可以将原本与DSC连接的DSC自身的硬件驱动拆除，并将本公开的测试装置的驱动器的对应接口与DSC的电磁阀接口和直流电机接口连接，从而进行DSC的测试。

根据本公开的测试方法，无需将DSC从车辆拆卸，经过排气、放油等一系列处理，作为分离的零件使用专用检测设备进行检测，而能够实现实车在线监测，从而能够提高故障排查的效率。

在一些实施例中，测试装置的控制器可以包括具有按键、旋钮以及三相开关的控制面板(例如图4所示的控制面板400)。测试方法500还可以包括：经由按键获取第一测试指令，经由旋钮和三相开关获取第二测试指令。本实施例的测试方法500的具体测试过程已经在上文中参照图4进行了详细描述，在此不再赘述。

图6示出了根据本公开的实施例的测试台架600的示意图。测试台架600可以用于安装根据本公开的测试装置(例如测试装置200、测试装置300)，以进行DSC的测试。

如图6所示，测试台架600可以包括固定部602，用于固定测试装置的控制器606。测试台架600还可以包括支撑体604，用于支撑DSC608。测试装置的驱动器610与DSC的电磁阀接口和直流电机接口连接，并与控制器相耦接。

根据本公开的实施例，能够将测试装置以及DSC安装在测试台架600上，以用测试装置对DSC进行测试。

在一些实施例中，测试台架600还可以包括滑道(未图示)，DSC608经由滑道定位到支撑体604。

在一些实施例中，支撑体604可以包括与DSC相匹配的螺栓孔(未图示)。DSC可以通过螺栓固定的方式固定于支撑体604。

根据本公开的测试台架600，能够将测试装置以及DSC简单且稳固地固定，以进行DSC的测试。另外，在测试完成之后，能够简单地将DSC和测试装置从测试台架600拆除。

本说明书中“实施例”或类似表达方式的引用是指结合该实施例所述的特定特征、结构、或特性系包括在本公开的至少一具体实施例中。因此，在本说明书中，“在本公开的实施例中”及类似表达方式的用语的出现未必指相同的实施例。

本领域技术人员应当知道，本公开可以实施为各种形式，例如完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、常驻软件、微程序代码等)，或者也可实施为软件与硬件的实施形式，在以下会被称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本公开也可以任何有形的媒体形式实施为计算机程序产品，其具有计算机可使用程序代码存储于其上。

本公开的相关叙述参照根据本公开具体实施例的系统、装置、方法及计算机程序产品的流程图和/或框图来进行说明。可以理解每一个流程图和/或框图中的每一个块，以及流程图和/或框图中的块的任何组合，可以使用计算机程序指令来实施。这些计算机程序指令可供通用型计算机或特殊计算机的处理器或其它可编程数据处理装置所组成的机器来执行，而指令经由计算机或其它可编程数据处理装置处理以便实施流程图和/或框图中所说明的功能或操作。

在附图中显示根据本公开各种实施例的系统、装置、方法及计算机程序产品可实施的架构、功能及操作的流程图及框图。因此，流程图或框图中的每个块可表示一模块、区段、或部分的程序代码，其包括一个或多个可执行指令，以实施指定的逻辑功能。另外应当注意，在某些其它的实施例中，块所述的功能可以不按图中所示的顺序进行。举例来说，两个图示相连接的块事实上也可以同时执行，或根据所涉及的功能在某些情况下也可以按图标相反的顺序执行。此外还需注意，每个框图和/或流程图的块，以及框图和/或流程图中块的组合，可藉由基于专用硬件的系统来实施，或者藉由专用硬件与计算机指令的组合，来执行特定的功能或操作。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种用于车辆稳定控制系统的测试装置的测试方法，所述车辆稳定控制系统包括电磁阀和直流电机，所述测试装置包括控制器以及驱动器，所述控制器用于获取对所述车辆稳定控制系统进行测试的测试指令，并基于所述测试指令生成控制信号，所述驱动器用于根据由所述控制器生成的控制信号，生成用于驱动所述车辆稳定控制系统的驱动信号，所述测试方法包括：

所述控制器响应于获取对所述电磁阀进行测试的第一测试指令，生成第一控制信号，以控制所述驱动器生成使所述电磁阀接通的第一驱动信号；

所述控制器响应于获取对所述直流电机进行测试的第二测试指令，生成第二控制信号，以控制所述驱动器生成使所述直流电机转动的第二驱动信号。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其中，

所述驱动器包括电磁线圈，

所述第一控制信号用于使所述电磁线圈通电，以生成使所述电磁阀接通的第一驱动信号。

3.根据权利要求2所述的测试方法，其中，

所述控制器包括具有开关元件的电磁阀控制单元，

所述控制器响应于获取所述第一测试指令，使所述电磁阀控制单元的开关元件接通，以生成使所述驱动器的电磁线圈通电的第一控制信号。

4.根据权利要求1所述的测试方法，其中，

所述驱动器包括直通电路，用于将所述控制器与所述直流电机连接，

所述第二控制信号经由所述直通电路，作为使所述直流电机转动的第二驱动信号输入到所述直流电机。

5.根据权利要求4所述的测试方法，其中，

所述控制器包括直流电机控制单元，

所述控制器响应于获取所述第二测试指令，使所述直流电机控制单元产生包括电流控制信号和电压控制信号的第二控制信号，所述电流控制信号用于控制所述直流电机的旋转方向，所述电压控制信号用于控制所述直流电机的转速。

6.根据权利要求1所述的测试方法，其中，

所述驱动器包括用于驱动所述电磁阀的第一接口和用于驱动所述直流电机的第二接口，

所述方法还包括：将所述第一接口和所述第二接口分别与所述车辆稳定控制系统的电磁阀接口和直流电机接口连接。

7.根据权利要求1所述的测试方法，其中，

所述控制器包括具有按键、旋钮以及三相开关的控制面板，

所述方法还包括：经由所述按键获取所述第一测试指令，经由所述旋钮和三相开关获取所述第二测试指令。

8.根据权利要求7所述的测试方法，其中，

所述车辆稳定控制系统包括多个电磁阀，所述控制面板包括多个按键，每个按键用于获取对所述多个电磁阀中的对应的电磁阀进行测试的一个第一测试指令，

所述控制器响应于获取所述一个第一测试指令，生成与该第一测试指令对应的第一控制信号，以控制所述驱动器生成使所述多个电磁阀中的对应的电磁阀接通的第一驱动信号。

9.根据权利要求7所述的测试方法，其中，

所述第二控制信号包括电流控制信号和电压控制信号，所述控制器根据所述三相开关的连接状态来确定所述电流控制信号，并根据所述旋钮的旋转量来确定所述电压控制信号。

10.根据权利要求1所述的测试方法，其中，在所述车辆稳定系统安装于车辆的情况下，用所述测试装置对所述车辆稳定控制系统进行测试。