CN108233804A - 一种pwm冗余检测系统 - Google Patents

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王长江
王世强
玉国成
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Jiangxi Jing Jun Electronic Control Technology Co Ltd
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation

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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

本发明适用于电机控制技术领域，提供了一种PWM冗余检测系统，所述系统包括：依次连接的电机控制器、PWM调理电路、IGBT门极驱动电路及IGBT开关管；与电机控制器输出端、PWM调理电路输出端、及IGBT门极驱动电路输出端连接的PWM检测电路；PWM检测电路、IGBT门极驱动电路与电机控制器通信连接。本发明通过对电机控制器、PWM调理电路及IGBT门极驱动电路输出的波形进行检测及调整，一方面可以确保输入IGBT开关管的PWM波形与PWM驱动开关波形一致，此外，通过对电机控制器、PWM调理电路及IGBT门极驱动电路输出的波形进行实时监测，可以及时消除故障。

Description

一种PWM冗余检测系统
技术领域
本发明属于电机控制技术领域，提供了一种PWM冗余检测系统。
背景技术
在能源危机和环境危机的双重压力下，电动汽车等新能源汽车成为目前主流的汽车发展方向，在各国的大力推动下，正逐步发展起来。电动汽车的驱动电机有交流感应电机、永磁同步电机、开关磁阻电机、直流电机等几类，其中永磁同步电机因为具有高效率、高功率密度以及良好的调速性能，成为电动汽车驱动电机的主流配置。
永磁同步电机普遍采用矢量控制方法，通过6路PWM驱动功率器件的开关，来驱动电机旋转，因此6路PWM的质量就至关重要，为了确保驱动的可靠性，就必须对控制芯片产生的PWM波进行检测，现有技术中有通过测试高电平时间累加和低电平时间累加的方式来检测PWM的频率、占空比等信息，如专利申请200910189235.9。然而现有技术并没有考虑PWM在传输过程中受扰及失真，不利于检测和诊断PWM驱动的质量。
发明内容
本发明实施例提供一种PWM冗余检测系统，旨在解决现有技术并没有考虑PWM在传输过程中受扰及失真，不利于检测和诊断PWM驱动的质量的问题。
本发明是这样实现的，一种PWM冗余检测系统，所述系统包括：
依次连接的电机控制器、PWM调理电路、IGBT门极驱动电路及IGBT开关管；
与电机控制器输出端、PWM调理电路输出端、及IGBT门极驱动电路输出端连接的PWM检测电路；
PWM检测电路、IGBT门极驱动电路与电机控制器通信连接。
进一步的，所述电机控制器基于整车控制器扭矩输出要求计算理论PWM波形及理论PWM驱动开关波形，并生成PWM波形，将生成的PWM波形输出至PWM调理电路；
PWM调理电路，基于电机控制器输出的PWM波形生成PWM驱动开关波形，并输出至IGBT门极驱动电路；
IGBT门极驱动电路，将调理电路输出的PWM驱动开关波形作用到IGBT开关的门极，使IGBT开关门极上的点位波形与PWM驱动开关波形相同；
PWM检测电路，用于检测电机控制器输出端、PWM调理电路输出端、及IGBT极驱动电路输出端输出的波形信息，并将检测到的各波形信息发送至电机控制器，
电机控制器对输出异常波形的电机控制器、PWM调理电路、或IGBT门极驱动电路进行调整，直至输出的波形与对应的理想波形一致；
异常波形是指波形信息与对应理想波形信息不一致的波形。
进一步的，所述波形信息包括波形频率、占空比、及高低电平起止时间点。
本发明通过对电机控制器、PWM调理电路及IGBT门极驱动电路输出的波形进行检测及调整，一方面可以确保输入IGBT开关管的PWM波形与PWM驱动开关波形一致，此外，通过对电机控制器、PWM调理电路及IGBT门极驱动电路输出的波形进行实时监测，可以及时消除故障。
附图说明
图1为本发明实施例提供的PWM冗余检测系统的结构示意图；
1.电机控制器、2.PWM调理电路、3.IGBT门极驱动电路、4.IGBT开关、5.PWM检测电路。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为本发明实施例提供的PWM冗余检测系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。
该系统包括：
依次连接的电机控制器1、PWM调理电路2、IGBT门极驱动电路3及IGBT开关4；
与电机控制器1输出端、PWM调理电路2输出端、及IGBT门极驱动电路3输出端连接的PWM检测电路4；
PWM检测电路5、IGBT门极驱动电路3与电机控制器1通信连接。
在本发明中，电机控制器1基于整车控制器扭矩输出要求计算理论PWM波形及理论PWM驱动开关波形，并生成PWM波形，将生成的PWM波形输出至PWM调理电路；
PWM调理电路2，基于电机控制器输出的PWM波形生成PWM驱动开关波形，并输出至IGBT门极驱动电路；
IGBT门极驱动电路3，将调理电路输出的PWM驱动开关波形作用到IGBT开关4的门极，使IGBT开关门极上的点位波形与PWM驱动开关波形相同；
PWM检测电路5，用于检测电机控制器输出端、PWM调理电路输出端、及IGBT极驱动电路输出端输出的波形信息，所述波形信息包括波形频率、占空比、高低电平起止时间点，并将检测到的各波形信息发送至电机控制器，
电机控制器1对输出异常波形的电机控制器1、PWM调理电路2、或IGBT门极驱动电路3进行调整，直至输出的波形与对应的理想波形一致；
异常波形是指与对应理想波形不一致的波形。
本发明通过对电机控制器、PWM调理电路及IGBT门极驱动电路输出的波形进行检测及调整，一方面可以确保输入IGBT开关管的PWM波形与PWM驱动开关波形一致，此外，通过对电机控制器、PWM调理电路及IGBT门极驱动电路输出的波形进行实时监测，可以及时消除故障。
上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种PWM冗余检测系统，其特征在于，所述系统包括：
依次连接的电机控制器、PWM调理电路、IGBT门极驱动电路及IGBT开关管；
与电机控制器输出端、PWM调理电路输出端、及IGBT门极驱动电路输出端连接的PWM检测电路；
PWM检测电路、IGBT门极驱动电路与电机控制器通信连接。
2.如权利要求1所述的PWM冗余检测系统，其特征在于，所述电机控制器基于整车控制器扭矩输出要求计算理论PWM波形及理论PWM驱动开关波形，并生成PWM波形，将生成的PWM波形输出至PWM调理电路；
PWM调理电路，基于电机控制器输出的PWM波形生成PWM驱动开关波形，并输出至IGBT门极驱动电路；
IGBT门极驱动电路，将调理电路输出的PWM驱动开关波形作用到IGBT开关的门极，使IGBT开关门极上的点位波形与PWM驱动开关波形相同；
PWM检测电路，用于检测电机控制器输出端、PWM调理电路输出端、及IGBT极驱动电路输出端输出的波形信息，并将检测到的各波形信息发送至电机控制器，
电机控制器对输出异常波形的电机控制器、PWM调理电路、或IGBT门极驱动电路进行调整，直至输出的波形与对应的理想波形一致；
异常波形是指波形信息与对应理想波形信息不一致的波形。
3.如权利要求1所述的PWM冗余检测系统，其特征在于，所述波形信息包括波形频率、占空比、及高低电平起止时间点。
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