CN116531137B - 口腔清洁设备的电机控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种口腔清洁设备的电机控制方法、装置、设备及存储介质。其中，上述口腔清洁设备包括刷头、压力检测元件及电机，上述压力检测元件用于检测刷头受到的压力，上述电机用于带动刷头摆动，该方法包括：若刷头受到的压力处于第一压力区间，则控制电机带动刷头以第一电机摆幅摆动；若刷头受到的压力处于第二压力区间，则控制电机带动刷头在第一摆幅区间内按照预设规则摆动，上述第一压力区间与第二压力区间相邻，从而通过控制电机带动刷头在相邻压力区间以不同的摆动方式和合适的摆动幅度摆动，为牙齿提供更多元的清洁方式，相比于一成不变的摆动方式，根据刷头受到的压力交替变化摆动的方式清洁力更强，产生的摆动变化更明显。
Description
技术领域
本申请涉及口腔护理技术领域，尤其涉及一种口腔清洁设备的电机控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
相关技术中，电动牙刷可通过压力传感器或者应变片来感应刷头受到的压力，并控制电机带动刷头的摆动幅度随压力的变化而变化。但是，电机带动刷头的摆动幅度若控制不当会对用户的牙龈造成伤害。
发明内容
本申请实施例提供了一种口腔清洁设备的电机控制方法、装置、设备及存储介质，可以根据刷头受到的压力控制电机输出合适的摆动幅度带动刷头摆动，从而保护用户的牙龈。
第一方面，本申请实施例提供了一种口腔清洁设备的电机控制方法，上述口腔清洁设备包括刷头、压力检测元件及电机，上述压力检测元件用于检测上述刷头受到的压力，上述电机用于带动上述刷头摆动，上述方法包括：
若上述刷头受到的压力处于第一压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第一电机摆幅摆动；
若上述刷头受到的压力处于第二压力区间，则控制上述电机带动上述刷头在第一摆幅区间内按照预设规则摆动；其中，上述第一压力区间与上述第二压力区间相邻。
在一种可能的实现方式中，上述第二压力区间为上述第一压力区间的右相邻区间，上述第一电机摆幅小于或等于上述第一摆幅区间的最大值。
在一种可能的实现方式中，上述第一电机摆幅小于或等于上述第一摆幅区间的最小值。
在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：
若上述刷头受到的压力处于第三压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第二电机摆幅摆动；其中，上述第三压力区间为上述第二压力区间的右相邻区间，上述第一摆幅区间的最大值小于或等于上述第二电机摆幅。
在一种可能的实现方式中，上述第一压力区间与上述第二压力区间属于第一压力范围，上述电机带动上述刷头的摆幅在上述第一压力范围内随压力的增大而增大。
在一种可能的实现方式中，上述第一压力区间与上述第二压力区间属于第一压力范围，上述方法还包括：
若上述刷头受到的压力处于第四压力区间，则控制上述电机带动上述刷头在第二摆幅区间内按照预设规则摆动；
若上述刷头受到的压力处于第五压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第三电机摆幅摆动；其中，上述第五压力区间为上述第四压力区间的右相邻区间，上述第二摆幅区间的最大值大于或等于上述第三电机摆幅，上述第四压力区间的最小值大于或等于上述第一压力范围的最大值。
在一种可能的实现方式中，上述第二摆幅区间的最小值大于或等于上述第三电机摆幅。
在一种可能的实现方式中，上述第四压力区间与上述第五压力区间属于第二压力范围，上述电机带动上述刷头的摆幅在上述第二压力范围内随压力的增大而减小。
在一种可能的实现方式中，上述第一压力区间与上述第二压力区间属于第一压力范围，上述方法还包括：
若上述刷头受到的压力属于第三压力范围，则控制上述电机带动上述刷头在第三摆幅区间内按照预设规则摆动；其中，上述第三压力范围的最小值与上述第一压力范围的最大值的差值大于预设阈值，上述第三摆幅区间的区间长度大于上述第一摆幅区间的区间长度，上述第三摆幅区间的最大值小于或等于与上述第三压力范围左相邻的压力区间对应的电机摆幅或者摆幅区间的最大值。
在一种可能的实现方式中，上述第一压力范围与上述第三压力范围之间还包括第二压力范围，上述第二压力范围与上述第一压力范围右相邻，上述第二压力范围与上述第三压力范围左相邻，上述第二压力范围包括至少两个压力区间；
上述第一压力范围包含的压力区间的区间长度，小于上述第二压力范围包含的压力区间的区间长度；
上述第二压力范围包含的压力区间的区间长度，小于上述第三压力范围包含的压力区间的区间长度。
在一种可能的实现方式中，上述第一摆幅区间及上述第二摆幅区间的区间长度均大于或等于0.5毫米。
在一种可能的实现方式中，上述第一摆幅区间及上述第三摆幅区间的区间长度均大于或等于0.5毫米。
在一种可能的实现方式中，上述第一压力区间为上述第二压力区间的左相邻区间，上述第一压力范围还包括与上述第二压力区间右相邻的第三压力区间、与上述第三压力区间右相邻的第六压力区间以及与上述第六压力区间右相邻的第七压力区间；上述方法还包括：
若上述刷头受到的压力处于上述第三压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第二电机摆幅摆动；
若上述刷头受到的压力处于上述第六压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第四摆幅区间摆动；
若上述刷头受到的压力处于上述第七压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第四电机摆幅摆动；
其中，上述第二电机摆幅大于上述第一摆幅区间的最大值，上述第四电机摆幅大于上述第四摆幅区间的最大值；
上述第二电机摆幅与上述第一摆幅区间的最大值的差值，大于上述第四电机摆幅与上述第四摆幅区间的最大值的差值。
在一种可能的实现方式中，上述按照预设规则摆动包括：由小到大循环摆动，或者，先由小到大再由大到小来回摆动。
第二方面，本申请实施例提供了一种口腔清洁设备的电机控制装置，上述口腔清洁设备包括刷头、压力检测元件及电机，上述压力检测元件用于检测上述刷头受到的压力，上述电机用于带动上述刷头摆动，上述口腔清洁设备的电机控制装置包括：
第一控制模块，用于若上述刷头受到的压力处于第一压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第一电机摆幅摆动；
第二控制模块，用于若上述刷头受到的压力处于第二压力区间，则控制上述电机带动上述刷头在第一摆幅区间内按照预设规则摆动；其中，上述第一压力区间与上述第二压力区间相邻。
在一种可能的实现方式中，上述第二压力区间为上述第一压力区间的右相邻区间，上述第一电机摆幅小于或等于上述第一摆幅区间的最大值。
在一种可能的实现方式中，上述第一电机摆幅小于或等于上述第一摆幅区间的最小值。
在一种可能的实现方式中，上述口腔清洁设备的电机控制装置还包括：
第三控制模块，用于若上述刷头受到的压力处于第三压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第二电机摆幅摆动；其中，上述第三压力区间为上述第二压力区间的右相邻区间，上述第一摆幅区间的最大值小于或等于上述第二电机摆幅。
在一种可能的实现方式中，上述第一压力区间与上述第二压力区间属于第一压力范围，上述电机带动上述刷头的摆幅在上述第一压力范围内随压力的增大而增大。
在一种可能的实现方式中，上述第一压力区间与上述第二压力区间属于第一压力范围，上述口腔清洁设备的电机控制装置还包括：
第四控制模块，用于若上述刷头受到的压力处于第四压力区间，则控制上述电机带动上述刷头在第二摆幅区间内按照预设规则摆动；
第五控制模块，用于若上述刷头受到的压力处于第五压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第三电机摆幅摆动；其中，上述第五压力区间为上述第四压力区间的右相邻区间，上述第二摆幅区间的最大值大于或等于上述第三电机摆幅，上述第四压力区间的最小值大于或等于上述第一压力范围的最大值。
在一种可能的实现方式中，上述第二摆幅区间的最小值大于或等于上述第三电机摆幅。
在一种可能的实现方式中，上述第四压力区间与上述第五压力区间属于第二压力范围，上述电机带动上述刷头的摆幅在上述第二压力范围内随压力的增大而减小。
在一种可能的实现方式中，上述第一压力区间与上述第二压力区间属于第一压力范围，上述口腔清洁设备的电机控制装置还包括：
第六控制模块，用于若上述刷头受到的压力属于第三压力范围，则控制上述电机带动上述刷头在第三摆幅区间内按照预设规则摆动；其中，上述第三压力范围的最小值与上述第一压力范围的最大值的差值大于预设阈值，上述第三摆幅区间的区间长度大于上述第一摆幅区间的区间长度，上述第三摆幅区间的最大值小于或等于与上述第三压力范围左相邻的压力区间对应的电机摆幅或者摆幅区间的最大值。
在一种可能的实现方式中，上述第一压力范围与上述第三压力范围之间还包括第二压力范围，上述第二压力范围与上述第一压力范围右相邻，上述第二压力范围与上述第三压力范围左相邻，上述第二压力范围包括至少两个压力区间；
上述第一压力范围包含的压力区间的区间长度，小于上述第二压力范围包含的压力区间的区间长度；
上述第二压力范围包含的压力区间的区间长度，小于上述第三压力范围包含的压力区间的区间长度。
在一种可能的实现方式中，上述第一摆幅区间及上述第二摆幅区间的区间长度均大于或等于0.5毫米。
在一种可能的实现方式中，上述第一摆幅区间及上述第三摆幅区间的区间长度均大于或等于0.5毫米。
在一种可能的实现方式中，上述第一压力区间为上述第二压力区间的左相邻区间，上述第一压力范围还包括与上述第二压力区间右相邻的第三压力区间、与上述第三压力区间右相邻的第六压力区间以及与上述第六压力区间右相邻的第七压力区间；上述口腔清洁设备的电机控制装置还包括：
第七控制模块，用于若上述刷头受到的压力处于上述第三压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第二电机摆幅摆动；
第八控制模块，用于若上述刷头受到的压力处于上述第六压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第四摆幅区间摆动；
第九控制模块，用于若上述刷头受到的压力处于上述第七压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第四电机摆幅摆动；
其中，上述第二电机摆幅大于上述第一摆幅区间的最大值，上述第四电机摆幅大于上述第四摆幅区间的最大值；
上述第二电机摆幅与上述第一摆幅区间的最大值的差值，大于上述第四电机摆幅与上述第四摆幅区间的最大值的差值。
在一种可能的实现方式中，上述按照预设规则摆动包括：由小到大循环摆动，或者，先由小到大再由大到小来回摆动。
第三方面，本申请实施例提供了一种口腔清洁设备，上述口腔清洁设备包括刷头、压力检测元件及电机，上述压力检测元件用于检测上述刷头受到的压力，上述电机用于带动上述刷头摆动；
上述口腔清洁设备还包括：处理器及存储器；
上述存储器用于存储有计算机程序，上述计算机程序适于由上述处理器加载并执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，上述计算机存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
本申请实施例中，口腔清洁设备包括刷头、压力检测元件及电机，上述压力检测元件用于检测刷头受到的压力，上述电机用于带动刷头摆动。若上述口腔清洁设备的刷头受到的压力处于第一压力区间，则控制电机带动刷头以第一电机摆幅摆动；若上述口腔清洁设备的刷头受到的压力处于第二压力区间，则控制电机带动刷头在第一摆幅区间内按照预设规则摆动，上述第一压力区间与第二压力区间相邻，通过控制电机带动刷头在相邻压力区间以不同的摆动方式和合适的摆动幅度摆动，为牙齿提供更多元的清洁方式，相比于一成不变的摆动方式，根据刷头受到的压力交替变化摆动的方式清洁力更强，且压力变化时产生的摆动变化更明显，从而让用户能够直观地感知到当前刷牙力度的变化，提示用户合理用力，进而保护用户牙龈。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一示例性实施例提供的一种口腔清洁设备的结构示意图；
图2为本申请一示例性实施例提供的一种口腔清洁设备的电机控制方法的流程示意图；
图3为本申请一示例性实施例提供的一种口腔清洁设备的电机控制效果示意图；
图4为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔清洁设备的电机控制效果示意图；
图5为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔清洁设备的电机控制效果示意图；
图6为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔清洁设备的电机控制效果示意图；
图7为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔清洁设备的电机控制效果示意图；
图8为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔清洁设备的电机控制效果示意图；
图9为本申请一示例性实施例提供的一种口腔清洁设备的电机控制装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种口腔清洁设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
相关技术中，口腔清洁设备可以通过设置压力传感器或者应变片等来感应其刷头受到的压力，并控制其电机带动刷头的摆动幅度随压力的变化而变化，但是在不同压力下，电机带动刷头的摆动幅度变化并不明显，用户无法直观地感知到当前施力的变化情况，譬如用户一直加大力度，但是电机带动刷头的摆动幅度变化不明显，将会让用户觉得刷头的摆动幅度没有变化到想要的力度而导致用力过大对牙龈造成伤害。
接下来请参考图1，图1示例性示出了本申请实施例提供的一种口腔清洁设备的结构示意图。如图1所示，口腔清洁设备包括：刷头110、压力检测元件120及电机130。该口腔清洁设备可以是能够进行口腔清洁的设备，例如但不限于电动牙刷等，以下实施例全部以口腔清洁设备为电动牙刷为例来进行说明。其中：
刷头110可以通过电机130的振动产生一定摆幅的摆动，从而将刷头110上的牙膏分解成细微泡沫，以实现深入清洁牙缝等。
压力检测元件120可以但不限于通过应变片、霍尔元件磁感应、电容、电阻、电感等任意压力感应方式检测刷头110受到的压力。压力检测元件120可以设置在口腔清洁设备的电机轴上、刷头上、刷柄外壳上、机芯上、电机外壳上等任意位置，本申请实施例对此不作限定。
电机130用于通过根据压力检测元件120检测到的刷头110受到的压力以对应的频率或频率范围振动带动刷头110以对应的电机摆幅或摆幅区间摆动。
口腔清洁设备在口腔清洁设备中可安装无线连接装置，用于与显示设备建立无线通讯连接。其中，口腔清洁设备可以但不限于是安装有一个指示灯、一个或多个按键、扬声器、马达等。
可选地，图1所示的口腔清洁设备还可以但不限于安装有一个指示灯、一个或多个按键、扬声器、马达等。
为了解决上述相关技术中的问题，接下来结合图1，介绍本说明书实施例提供的口腔清洁设备的电机控制方法。具体请参考图2，其为本说明书一示例性实施例提供的一种口腔清洁设备的电机控制方法的流程示意图。如图2所示，该口腔清洁设备的电机控制方法包括以下几个步骤：
S201，检测刷头受到的压力。
具体地，当用户使用口腔清洁设备进行口腔清洁时，口腔清洁设备上的压力检测元件可以但不限于通过应变片、霍尔元件磁感应、电容、电阻、电感等任意压力感应方式检测刷头受到的压力。上述压力检测元件可以设置在口腔清洁设备的电机轴上、刷头上、刷柄外壳上、机芯上、电机外壳上等任意位置，本申请实施例对此不作限定。
S202，若刷头受到的压力处于第一压力区间，则控制电机带动刷头以第一电机摆幅摆动。
S203，若刷头受到的压力处于第二压力区间，则控制电机带动刷头在第一摆幅区间内按照预设规则摆动。
具体地，上述第一压力区间与上述第二压力区间相邻。为了让第二压力区间对应的刷头摆幅能够与第一压力区间对应的刷头摆幅形成明显地区别，上述按照预设规则摆动可以包括但不限于在第一摆幅区间内由小到大循环摆动，或者，先由小到大再由大到小来回摆动等，即通过刷头受到第一压力区间的压力时，控制电机带动刷头维持固定的第一电机摆幅摆动，而刷头在受到与第一压力区间相邻的第二压力区间的压力时，控制电机带动刷头的摆动在第一摆幅区间内来回变化，从而使得刷头的摆幅能够产生明显的变化。
可选地，上述第二压力区间为上述第一压力区间的右相邻区间，上述第一电机摆幅小于或等于上述第一摆幅区间的最大值，即当刷头受到的压力处于第一压力区间时，可以控制电机带动刷头以固定的第一电机摆幅进行摆动。当刷头受到从第一压力区间的压力增长到第二压力区间的压力后，即刷头受到第二压力区间的压力时，可以控制电机带动该刷头再第一摆幅区间内以变化的方式进行摆动，从而使得刷头在受到相邻压力区间的压力时，电机能够带动刷头产生不同的摆动方式，进而形成更加明显地摆动变化。
进一步地，上述第二压力区间为上述第一压力区间的右相邻区间时，为了拉大两个相邻压力区间之间刷头摆幅的变化，可以将上述第一电机摆幅设置为小于或等于上述第一摆幅区间的最小值，进而使得这两个压力区间之间刷头摆幅的变化更明显，让用户能够更加明显地感知到当前刷牙力度的变化，在一定程度上可以提示用户合理用力，避免用户觉得刷牙力度没有变化到想要的力度而导致用力过大对牙龈造成伤害的问题。
可以理解地，上述第一压力区间可以为上述第二压力区间的左相邻区间，即上述第一压力区间的最大压力值等于上述第二压力区间的最小值压力值；上述第一压力区间也可以为上述第二压力区间的右相邻区间，即上述第一压力区间的最小压力值等于上述第二压力区间的最大值压力值等，本申请实施例对此不作限定。
示例性地，上述第一压力区间可以但不限于是大于0且小于或等于0.4N，上述第二压力区间可以但不限于是大于0.4N且小于或等于0.7N，上述第一电机摆幅可以但不限于是1毫米，上述第一摆幅区间可以但不限于是大于或等于1毫米且小于或等于2毫米、或大于1毫米且小于或等于2.5毫米等。
可选地，如图3所示，上述第一压力区间与上述第二压力区间属于第一压力范围，电机带动刷头摆动的摆幅在第一压力范围内随压力（压力区间）的增大而增大，从而能够在刷头受到第一压力范围内的压力时，通过控制电机带动刷头摆幅随着压力（压力区间）的增加而明显增加，既让用户明显地感知到刷头摆幅产生的变化，又实现依据用户的需求来调整刷头摆幅，进而明显地满足用户的刷牙力度需求。
示例性地，上述第一压力范围可以但不限于时大于0且小于或等于2N。
本申请实施例中，当用户在使用口腔清洁设备时，可以通过口腔清洁设备的压力检测元件检测该口腔清洁设备的刷头受到的压力，若刷头受到的压力处于第一压力区间，则控制电机带动刷头以第一电机摆幅摆动；若刷头受到的压力处于第二压力区间，则控制电机带动刷头在第一摆幅区间内按照预设规则摆动，上述第一压力区间与第二压力区间相邻，通过控制电机带动刷头在相邻压力区间以不同的摆动方式和合适的摆动幅度摆动，为牙齿提供更多元的清洁方式，相比于一成不变的摆动方式，根据刷头受到的压力交替变化摆动的方式清洁力更强，且压力变化时产生的摆动变化更明显，从而让用户能够直观地感知到当前刷牙力度的变化，提示用户合理用力，进而保护用户牙龈。
在一些可能的实施例中，如图4所示，在通过口腔清洁设备的压力检测元件检测口腔清洁设备的刷头受到的压力之后，若刷头受到的压力处于第一压力区间，则可以控制电机带动刷头以第一电机摆幅摆动，若刷头受到的压力处于与上述第一压力区间右相邻的第二压力区间，则可以控制电机带动刷头在第一摆幅区间内按照预设规则摆动，若刷头受到的压力处于与上述第二压力区间右相邻的第三压力区间，则可以控制电机带动刷头以第二电机摆幅摆动，且上述第一摆幅区间的最大值小于或等于上述第二电机摆幅，上述第一压力区间、第二压力区间以及第三压力区间均属于第一压力范围，从而不仅确保电机带动刷头摆动的摆幅能够在第一压力范围内随压力（压力区间）的增大而增大，还将相邻的压力区间对应的刷头摆幅，由单一摆幅变为变化的摆幅，即由单一的摆动方式变为变化的摆动方式，从而在保证相邻压力区间之间刷头摆幅的变化程度的同时，还能够在刷牙力度合适的压力区间内，通过刷头摆幅随着压力的增加而增加实现依据用户的需求来调整刷头摆幅，进而明显地满足用户的刷牙力度需求。
示例性地，上述第一压力区间可以但不限于是大于0且小于或等于0.3N，上述第二压力区间可以但不限于是大于0.3N且小于或等于0.6N，上述第一电机摆幅可以但不限于是1毫米，上述第一摆幅区间可以但不限于是大于或等于1毫米且小于或等于1.5毫米，上述第二电机摆幅可以但不限于是2毫米。
在一些可能的实施例中，如图5所示，在通过口腔清洁设备的压力检测元件检测口腔清洁设备的刷头受到的压力之后，不仅能够在刷头受到第一压力区间的压力时，控制电机带动刷头以第一电机摆幅摆动，以及在刷头受到与上述第一压力区间相邻的第二压力区间的压力时，控制电机带动刷头在第一摆幅区间内按照预设规则摆动，还可以在刷头受到第四压力区间的压力时，控制电机带动刷头在第二摆幅区间内按照预设规则摆动，以及在刷头受到第五压力区间的压力时，控制电机带动刷头以第三电机摆幅摆动。上述第五压力区间为第四压力区间的右相邻区间，即上述第五压力区间的最小压力值等于上述第四压力区间的最大值压力值。上述第二摆幅区间的最大值大于或等于上述第三电机摆幅。上述第四压力区间的最小值大于或等于上述第一压力范围的最大值。上述按照预设规则摆动可以包括但不限于在第一摆幅区间或第二摆幅区间内由小到大循环摆动，或者，先由小到大再由大到小来回摆动等，即通过刷头在受到第四压力区间的压力时，控制电机带动刷头的摆动在第二摆幅区间内来回变化，而刷头受到与第四压力区间相邻的第五压力区间的压力时，控制电机带动刷头维持固定的第三电机摆幅摆动，从而使得在相邻压力区间之间刷头的摆幅以及摆动方式能够产生明显的变化。
可选地，为了拉大第四压力区间与第五压力区间这两个相邻压力区间之间刷头摆幅的变化，可以将上述第二摆幅区间的最小值设置为大于或等于上述第三电机摆幅，从而既能够使得这两个压力区间之间刷头摆幅的变化更明显，让用户能够更加明显地感知到当前刷牙力度的变化，又能够在一定程度上可以提示用户合理用力，通过电机带动刷头的摆幅在这两个压力区间所在压力范围内随压力的增大而减小，避免用户觉得刷牙力度没有变化到想要的力度而导致用力过大对牙龈造成伤害的问题。
进一步地，上述第一压力区间与第二压力区间属于第一压力范围，上述第四压力区间与第五压力区间属于第二压力范围，上述电机带动刷头的摆幅在第二压力范围内随压力的增大而减小，此区间为刷牙力度濒临过压的区间，摆幅随着压力的增加而减少，从而能够在刷头受到与第一压力范围右相邻的第二压力范围内的压力时，通过控制电机带动刷头摆幅随着压力（压力区间）的增加而明显减小，使得第二压力范围内相邻压力区间对应的刷头摆幅，由单一摆幅变为变化的摆幅，既让用户明显地感知到刷头摆幅产生的变化，又通过减小刷头摆幅来平衡刷头受到的大压力，进而减小过压对用户牙龈造成伤害的可能，提升使用口腔清洁设备进行口腔清洁过程中对用户牙龈的保护效果。
进一步地，为了能够形成明显可感知的变化摆幅，上述第一摆幅区间及上述第二摆幅区间的区间长度即上述第一摆幅区间和第二摆幅区间中各自对应的最大摆幅值与最小摆幅值之间的差值均大于或等于0.5毫米。
示例性地，上述第二压力范围内的压力区间可以但不限于为刷牙力度濒临过压的区间，上述第一压力范围可以但不限于为大于0且小于或等于2N，上述第二压力范围可以但不限于为大于2N且小于或等于4N。上述第四压力区间可以但不限于是大于2N且小于或等于2.5N，上述第五压力区间可以但不限于是大于2.5N且小于或等于3.5N，上述第二摆幅区间可以但不限于是大于或等于2毫米且小于或等于4毫米，上述第三电机摆幅可以但不限于是1.5毫米。
本申请实施例中，可以在检测到口腔清洁设备的刷头受到第四压力区间的压力时，控制电机带动刷头在第二摆幅区间内按照预设规则摆动，以及在刷头受到与第四压力区间的右相邻的第五压力区间的压力时，控制电机带动刷头以第三电机摆幅摆动，第二摆幅区间的最大值大于或等于上述第三电机摆幅，上述第四压力区间与第五压力区间属于第二压力范围，从而既确保电机带动刷头摆动的摆幅能够在第二压力范围内随压力（压力区间）的增大而减小，以通过减小刷头摆幅来平衡刷头受到的大压力，进而减小过压对用户牙龈造成伤害的可能，提升使用口腔清洁设备进行口腔清洁过程中对用户牙龈的保护效果；还将相邻的压力区间对应的刷头摆幅，由单一摆幅变为变化的摆幅，即由单一的摆动方式变为变化的摆动方式，保证相邻压力区间之间刷头摆幅的变化程度，在刷牙力度濒临过压的压力区间内，通过刷头摆幅随着压力的增加而减小实现依据用户的需求来调整刷头摆幅，从而让用户能够直观地感知到当前刷牙力度的变化，提示用户合理用力，进一步保护用户牙龈。
在一些可能的实施例中，如图6所示，不仅能够在刷头受到第一压力范围内第一压力区间的压力时，控制电机带动刷头以第一电机摆幅摆动，以及在刷头受到第一压力范围内与上述第一压力区间相邻的第二压力区间的压力时，控制电机带动刷头在第一摆幅区间内按照预设规则摆动，还可以在口腔清洁设备的压力检测元件检测到该口腔清洁设备的刷头受到的压力属于第三压力范围时，控制电机带动刷头在第三摆幅区间内按照预设规则摆动。
具体地，为了确保刷头摆幅不仅能够在较小的第一压力范围内随着压力的增大而增大，实现依据用户的需求来调整刷头摆幅，还能够在比第一压力范围内的压力更大的濒临过压的其他压力范围（例如但不限于第二压力范围）内随着压力的增大而减小，来平衡刷头受到的大压力，减小过压对用户牙龈造成伤害的可能，上述第三压力范围的最小值与上述第一压力范围的最大值的差值大于预设阈值，从而在较小地第一压力范围与较大地第三压力范围之间预留一定的压力范围来保障调整刷头摆幅完成清洁牙龈的同时，还在一定程度上实现过压保护。
具体地，上述第三摆幅区间的区间长度即第三摆幅区间内最大摆幅值与最小摆幅值之间的差值大于第一摆幅区间的区间长度即第一摆幅区间内最大摆幅值与最小摆幅值之间的差值，第三摆幅区间的最大值小于或等于与第三压力范围左相邻的压力区间对应的电机摆幅或者摆幅区间的最大值。上述按照预设规则摆动可以包括但不限于在第三摆幅区间由小到大循环摆动，或者，先由小到大再由大到小来回摆动等，从而在过压的第三压力范围内，通过电机带动刷头在所有摆幅区间中区间变化值即区间长度最大的第三摆幅区间内来回摆动，让刷头的摆动变化在整个口腔清洁过程中最明显，使用户能够明显感知到例如但不限于由于刷头摆动幅度变化大所带来的嘟嘟嘟的变化，从震感的角度对用户进行过压提醒。
示例性地，上述预设阈值可以但不限于为2N、1.5N等。若上述第一压力范围为大于0且小于或等于2N，上述第二压力范围为大于2N且小于或等于4N，则上述第三压力范围可以为大于4N或大于4N且小于7N等，本申请实施例对此不作限定。
进一步地，为了能够形成明显可感知的变化摆幅，上述第一摆幅区间及上述第三摆幅区间的区间长度即上述第一摆幅区间和第三摆幅区间中各自对应的最大摆幅值与最小摆幅值之间的差值均大于或等于0.5毫米。
进一步地，如图7所示，上述第一压力范围与第三压力范围之间还包括第二压力范围，上述第二压力范围与第一压力范围右相邻，第二压力范围与第三压力范围左相邻，上述第二压力范围包括至少两个压力区间（例如但不限于图7所示的第四压力区间和第五压力区间等）。上述第一压力范围包含的压力区间的区间长度即第一压力范围内第一压力区间以及第二压力区间等各自压力区间对应的最大压力值与最小压力值之间的差值，小于第二压力范围包含的压力区间的区间长度即第二压力范围内第四压力区间以及第五压力区间等各自压力区间对应的最大压力值与最小压力值之间的差值。上述第二压力范围包含的压力区间的区间长度即第二压力范围内第四压力区间以及第五压力区间等各自压力区间对应的最大压力值与最小压力值之间的差值，小于第三压力范围包含的压力区间的区间长度即第三压力范围内各自压力区间710对应的最大压力值与最小压力值之间的差值。
本申请实施例中，在刷头受到的压力较小时，控制电机带动刷头摆动摆幅变化时的压力梯度（压力区间长度）小，而当刷头受到的压力较大时，控制电机带动刷头摆动摆幅变化时的压力梯度（压力区间长度）大，例如但不限于在第一压力范围（例如但不限于大于0且小于或等于1N）内各压力区间长度为0.3N，而在第二压力范围（例如但不限于大于1N且小于或等于3N）内各压力区间长度为0.5N，在第三压力范围（例如但不限于大于3N且小于或等于4N）内各压力区间长度为0.5N等，即控制电机带动刷头摆动摆幅变化时的压力梯度（压力区间长度）随着刷头受到的压力所属压力范围的增大而逐渐增大，从而实现在刷头受到的压力较小时控制电机带动刷头摆动的摆幅随压力变化较为敏感，为用户提供更为细致的使用体验，而在刷头受到的压力较大时，降低控制电机带动刷头摆动的摆幅随压力变化的灵敏度，使得用户在施加大压力时实现为某一位置提供相对稳定的摆幅，以完成持续的大力清洁。
在一些可能的实施例中，如图8所示，在刷头受到第一压力范围内第一压力区间的压力时，控制电机带动刷头以第一电机摆幅摆动，以及在刷头受到第一压力范围内与上述第一压力区间相邻的第二压力区间的压力时，控制电机带动刷头在第一摆幅区间内按照预设规则摆动，上述第一压力区间为所述第二压力区间的左相邻区间。第一压力范围除了包括第一压力区间和第二压力区间之外，还包括与第二压力区间右相邻的第三压力区间、与第三压力区间右相邻的第六压力区间以及与第六压力区间右相邻的第七压力区间。若刷头受到的压力处于第三压力区间，则控制电机带动刷头以第二电机摆幅摆动；若刷头受到的压力处于第六压力区间，则控制电机带动刷头以第四摆幅区间摆动即在第四摆幅区间内按照预设规则摆动；若刷头受到的压力处于第七压力区间，则控制电机带动刷头以第四电机摆幅摆动。如图8所示，上述第二电机摆幅大于第一摆幅区间的最大值，第四电机摆幅大于第四摆幅区间的最大值；上述第二电机摆幅与第一摆幅区间的最大值的差值810，大于第四电机摆幅与第四摆幅区间的最大值的差值820，从而通过将定值摆幅（第二电机摆幅、第四电机摆幅等）设置为大于与其压力区间左相邻的压力区间对应的摆幅区间（第一摆幅区间、第四摆幅区间等）的最大值，且随着压力的逐渐增加，定值摆幅与其压力区间左相邻的压力区间对应的摆幅区间的最大值的差值逐渐减小，除了提供定值摆幅与变化摆幅交替的摆动变化之外，还提供摆动力度（摆动幅度）差距逐渐变化的双重变化，给用户以多维变化体验。
可以理解地，本申请实施例中各压力范围的长度即各压力范围内最大压力值与最小压力值之间的差值可以相同，也可以不同；同一压力范围内各压力区间的长度即各压力区间内最大压力值与最小压力值之间的差值可以相同，也可以不同；同一压力范围内对应刷头摆动的各摆幅区间的区间长度即各摆幅区间内最大摆幅值与最小摆幅值之间的差值可以相同也可以不同；上述各摆幅区间对应刷头摆动的预设规则可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不作限定。
请参考图9，其为本申请实施例提供的一种口腔清洁设备的电机控制装置的结构示意图。上述口腔清洁设备包括刷头、压力检测元件及电机，上述压力检测元件用于检测刷头受到的压力，上述电机用于带动刷头摆动，如图9所示，上述口腔清洁设备的电机控制装置900包括：
第一控制模块910，用于若上述刷头受到的压力处于第一压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第一电机摆幅摆动；
第二控制模块920，用于若上述刷头受到的压力处于第二压力区间，则控制上述电机带动上述刷头在第一摆幅区间内按照预设规则摆动；其中，上述第一压力区间与上述第二压力区间相邻。
在一种可能的实现方式中，上述第二压力区间为上述第一压力区间的右相邻区间，上述第一电机摆幅小于或等于上述第一摆幅区间的最大值。
在一种可能的实现方式中，上述第一电机摆幅小于或等于上述第一摆幅区间的最小值。
在一种可能的实现方式中，上述口腔清洁设备的电机控制装置900还包括：
第三控制模块，用于若上述刷头受到的压力处于第三压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第二电机摆幅摆动；其中，上述第三压力区间为上述第二压力区间的右相邻区间，上述第一摆幅区间的最大值小于或等于上述第二电机摆幅。
在一种可能的实现方式中，上述第一压力区间与上述第二压力区间属于第一压力范围，上述电机带动上述刷头的摆幅在上述第一压力范围内随压力的增大而增大。
在一种可能的实现方式中，上述第一压力区间与上述第二压力区间属于第一压力范围，上述口腔清洁设备的电机控制装置900还包括：
第四控制模块，用于若上述刷头受到的压力处于第四压力区间，则控制上述电机带动上述刷头在第二摆幅区间内按照预设规则摆动；
第五控制模块，用于若上述刷头受到的压力处于第五压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第三电机摆幅摆动；其中，上述第五压力区间为上述第四压力区间的右相邻区间，上述第二摆幅区间的最大值大于或等于上述第三电机摆幅，上述第四压力区间的最小值大于或等于上述第一压力范围的最大值。
在一种可能的实现方式中，上述第二摆幅区间的最小值大于或等于上述第三电机摆幅。
在一种可能的实现方式中，上述第四压力区间与上述第五压力区间属于第二压力范围，上述电机带动上述刷头的摆幅在上述第二压力范围内随压力的增大而减小。
在一种可能的实现方式中，上述第一压力区间与上述第二压力区间属于第一压力范围，上述口腔清洁设备的电机控制装置900还包括：
第六控制模块，用于若上述刷头受到的压力属于第三压力范围，则控制上述电机带动上述刷头在第三摆幅区间内按照预设规则摆动；其中，上述第三压力范围的最小值与上述第一压力范围的最大值的差值大于预设阈值，上述第三摆幅区间的区间长度大于上述第一摆幅区间的区间长度，上述第三摆幅区间的最大值小于或等于与上述第三压力范围左相邻的压力区间对应的电机摆幅或者摆幅区间的最大值。
在一种可能的实现方式中，上述第一压力范围与上述第三压力范围之间还包括第二压力范围，上述第二压力范围与上述第一压力范围右相邻，上述第二压力范围与上述第三压力范围左相邻，上述第二压力范围包括至少两个压力区间；
上述第一压力范围包含的压力区间的区间长度，小于上述第二压力范围包含的压力区间的区间长度；
上述第二压力范围包含的压力区间的区间长度，小于上述第三压力范围包含的压力区间的区间长度。
在一种可能的实现方式中，上述第一摆幅区间及上述第二摆幅区间的区间长度均大于或等于0.5毫米。
在一种可能的实现方式中，上述第一摆幅区间及上述第三摆幅区间的区间长度均大于或等于0.5毫米。
在一种可能的实现方式中，上述第一压力区间为上述第二压力区间的左相邻区间，上述第一压力范围还包括与上述第二压力区间右相邻的第三压力区间、与上述第三压力区间右相邻的第六压力区间以及与上述第六压力区间右相邻的第七压力区间；上述口腔清洁设备的电机控制装置900还包括：
第七控制模块，用于若上述刷头受到的压力处于上述第三压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第二电机摆幅摆动；
第八控制模块，用于若上述刷头受到的压力处于上述第六压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第四摆幅区间摆动；
第九控制模块，用于若上述刷头受到的压力处于上述第七压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第四电机摆幅摆动；
其中，上述第二电机摆幅大于上述第一摆幅区间的最大值，上述第四电机摆幅大于上述第四摆幅区间的最大值；
上述第二电机摆幅与上述第一摆幅区间的最大值的差值，大于上述第四电机摆幅与上述第四摆幅区间的最大值的差值。
在一种可能的实现方式中，上述按照预设规则摆动包括：由小到大循环摆动，或者，先由小到大再由大到小来回摆动。
上述口腔清洁设备的电机控制装置中各模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将口腔清洁设备的电机控制装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述口腔清洁设备的电机控制装置的全部或部分功能。本说明书实施例中提供的口腔清洁设备的电机控制装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本说明书实施例中所描述的口腔清洁设备的电机控制方法的全部或部分步骤。
接下来请参阅图10，图10示出了本申请实施例提供的一种口腔清洁设备的结构示意图。如图10所示，该口腔清洁设备1000可以包括：至少一个处理器1010、压力检测元件1020、用户接口1030、存储器1040、刷头1050、电机1060以及至少一个通信总线1070。
其中，通信总线1070用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口1030可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，压力检测元件1020可以包括应变片、霍尔元件、电容、电阻、电感等，用于检测刷头1050受到的压力。
其中，刷头1050用于清理用户的牙齿。
其中，电机1060用于带动刷头1050摆动。
其中，处理器1010可以包括一个或者多个处理核心。处理器1010利用各种借口和线路连接整个口腔清洁设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1040内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1040内的数据，执行口腔清洁设备1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1010可以采用数字信号处理（Digital SignalProcessing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器1010可集成中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图像处理器（Graphics ProcessingUnit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1010中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器1040可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器1040包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器1040可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1040可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如压力检测功能、控制功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1040可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1010的存储装置。如图10所示，作为一种计算机存储介质的存储器1040中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。
在图10所示的口腔清洁设备1000中，处理器1010可以用于调用存储器1040中存储的程序指令，并具体执行以下操作：
若上述刷头受到的压力处于第一压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第一电机摆幅摆动。
若上述刷头受到的压力处于第二压力区间，则控制上述电机带动上述刷头在第一摆幅区间内按照预设规则摆动；其中，上述第一压力区间与上述第二压力区间相邻。
在一些可能的实施例中，上述第二压力区间为上述第一压力区间的右相邻区间，上述第一电机摆幅小于或等于上述第一摆幅区间的最大值。
在一些可能的实施例中，上述第一电机摆幅小于或等于上述第一摆幅区间的最小值。
在一些可能的实施例中，上述处理器1010还用于执行：
若上述刷头受到的压力处于第三压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第二电机摆幅摆动；其中，上述第三压力区间为上述第二压力区间的右相邻区间，上述第一摆幅区间的最大值小于或等于上述第二电机摆幅。
在一些可能的实施例中，上述第一压力区间与上述第二压力区间属于第一压力范围，上述电机带动上述刷头的摆幅在上述第一压力范围内随压力的增大而增大。
在一些可能的实施例中，上述第一压力区间与上述第二压力区间属于第一压力范围，上述处理器1010还用于执行：
若上述刷头受到的压力处于第四压力区间，则控制上述电机带动上述刷头在第二摆幅区间内按照预设规则摆动。
若上述刷头受到的压力处于第五压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第三电机摆幅摆动；其中，上述第五压力区间为上述第四压力区间的右相邻区间，上述第二摆幅区间的最大值大于或等于上述第三电机摆幅，上述第四压力区间的最小值大于或等于上述第一压力范围的最大值。
在一些可能的实施例中，上述第二摆幅区间的最小值大于或等于上述第三电机摆幅。
在一些可能的实施例中，上述第四压力区间与上述第五压力区间属于第二压力范围，上述电机带动上述刷头的摆幅在上述第二压力范围内随压力的增大而减小。
在一些可能的实施例中，上述第一压力区间与上述第二压力区间属于第一压力范围，上述处理器1010还用于执行：
若上述刷头受到的压力属于第三压力范围，则控制上述电机带动上述刷头在第三摆幅区间内按照预设规则摆动；其中，上述第三压力范围的最小值与上述第一压力范围的最大值的差值大于预设阈值，上述第三摆幅区间的区间长度大于上述第一摆幅区间的区间长度，上述第三摆幅区间的最大值小于或等于与上述第三压力范围左相邻的压力区间对应的电机摆幅或者摆幅区间的最大值。
在一些可能的实施例中，上述第一压力范围与上述第三压力范围之间还包括第二压力范围，上述第二压力范围与上述第一压力范围右相邻，上述第二压力范围与上述第三压力范围左相邻，上述第二压力范围包括至少两个压力区间；
上述第一压力范围包含的压力区间的区间长度，小于上述第二压力范围包含的压力区间的区间长度；
上述第二压力范围包含的压力区间的区间长度，小于上述第三压力范围包含的压力区间的区间长度。
在一些可能的实施例中，上述第一摆幅区间及上述第二摆幅区间的区间长度均大于或等于0.5毫米。
在一些可能的实施例中，上述第一摆幅区间及上述第三摆幅区间的区间长度均大于或等于0.5毫米。
在一些可能的实施例中，上述第一压力区间为上述第二压力区间的左相邻区间，上述第一压力范围还包括与上述第二压力区间右相邻的第三压力区间、与上述第三压力区间右相邻的第六压力区间以及与上述第六压力区间右相邻的第七压力区间；上述处理器1010还用于执行：
若上述刷头受到的压力处于上述第三压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第二电机摆幅摆动。
若上述刷头受到的压力处于上述第六压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第四摆幅区间摆动。
若上述刷头受到的压力处于上述第七压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第四电机摆幅摆动；其中，上述第二电机摆幅大于上述第一摆幅区间的最大值，上述第四电机摆幅大于上述第四摆幅区间的最大值；上述第二电机摆幅与上述第一摆幅区间的最大值的差值，大于上述第四电机摆幅与上述第四摆幅区间的最大值的差值。
在一些可能的实施例中，上述按照预设规则摆动包括：由小到大循环摆动，或者，先由小到大再由大到小来回摆动。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述实施例中的一个或多个步骤。上述口腔清洁设备的电机控制装置的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述计算机可读取存储介质中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（Digital SubscriberLine，DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质(例如，数字多功能光盘（Digital VersatileDisc，DVD）)、或者半导体介质（例如，固态硬盘（Solid State Disk，SSD））等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。在不冲突的情况下，本实施例和实施方案中的技术特征可以任意组合。
以上所述的实施例仅仅是本申请的优选实施例方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请的设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形及改进，均应落入本申请的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (15)
1.一种口腔清洁设备的电机控制方法，其特征在于，所述口腔清洁设备包括刷头、压力检测元件及电机，所述压力检测元件用于检测所述刷头受到的压力，所述电机用于带动所述刷头摆动，所述方法包括：
若所述刷头受到的压力处于第一压力区间，则控制所述电机带动所述刷头以第一电机摆幅摆动；
若所述刷头受到的压力处于第二压力区间，则控制所述电机带动所述刷头在第一摆幅区间内按照预设规则摆动；其中，所述第一压力区间与所述第二压力区间相邻；所述按照预设规则摆动包括：由小到大循环摆动，或者，先由小到大再由大到小来回摆动；所述控制方法满足如下至少一种情形：
当所述第一压力区间与所述第二压力区间属于第一压力范围时，若所述第二压力区间为所述第一压力区间的右相邻区间，则所述第一电机摆幅小于或等于所述第一摆幅区间的最大值；
当所述第一压力区间与所述第二压力区间属于第二压力范围时，若所述第二压力区间为所述第一压力区间的左相邻区间，则所述第一电机摆幅小于或等于所述第一摆幅区间的最大值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一压力区间与所述第二压力区间属于第一压力范围，若所述第二压力区间为所述第一压力区间的右相邻区间，所述第一电机摆幅小于或等于所述第一摆幅区间的最小值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述刷头受到的压力处于第三压力区间，则控制所述电机带动所述刷头以第二电机摆幅摆动；其中，所述第三压力区间属于第一压力范围，所述第三压力区间为所述第二压力区间的右相邻区间，所述第一摆幅区间的最大值小于或等于所述第二电机摆幅。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一压力区间与所述第二压力区间属于第一压力范围，所述电机带动所述刷头的摆幅在所述第一压力范围内随压力区间的增大而增大。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一压力区间与所述第二压力区间属于第一压力范围，所述方法还包括：
若所述刷头受到的压力处于第四压力区间，则控制所述电机带动所述刷头在第二摆幅区间内按照预设规则摆动；
若所述刷头受到的压力处于第五压力区间，则控制所述电机带动所述刷头以第三电机摆幅摆动；其中，所述第五压力区间为所述第四压力区间的右相邻区间，所述第二摆幅区间的最大值大于或等于所述第三电机摆幅，所述第四压力区间的最小值大于或等于所述第一压力范围的最大值。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二摆幅区间的最小值大于或等于所述第三电机摆幅。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第四压力区间与所述第五压力区间属于第二压力范围，所述电机带动所述刷头的摆幅在所述第二压力范围内随压力区间的增大而减小。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一压力区间与所述第二压力区间属于第一压力范围，所述方法还包括：
若所述刷头受到的压力属于第三压力范围，则控制所述电机带动所述刷头在第三摆幅区间内按照预设规则摆动；其中，所述第三压力范围的最小值与所述第一压力范围的最大值的差值大于预设阈值，所述第三摆幅区间的区间长度大于所述第一摆幅区间的区间长度，所述第三摆幅区间的最大值小于或等于与所述第三压力范围左相邻的压力区间对应的电机摆幅或者摆幅区间的最大值。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一压力范围与所述第三压力范围之间还包括第二压力范围，所述第二压力范围与所述第一压力范围右相邻，所述第二压力范围与所述第三压力范围左相邻，所述第二压力范围包括至少两个压力区间；
所述第一压力范围包含的压力区间的区间长度，小于所述第二压力范围包含的压力区间的区间长度；
所述第二压力范围包含的压力区间的区间长度，小于所述第三压力范围包含的压力区间的区间长度。
10.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一摆幅区间及所述第二摆幅区间的区间长度均大于或等于0.5毫米。
11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一摆幅区间及所述第三摆幅区间的区间长度均大于或等于0.5毫米。
12.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一压力区间为所述第二压力区间的左相邻区间，所述第一压力范围还包括与所述第二压力区间右相邻的第三压力区间、与所述第三压力区间右相邻的第六压力区间以及与所述第六压力区间右相邻的第七压力区间，所述第一压力区间、所述第二压力区间、所述第三压力区间、所述第六压力区间和所述第七压力区间均属于所述第一压力范围；所述方法还包括：
若所述刷头受到的压力处于所述第三压力区间，则控制所述电机带动所述刷头以第二电机摆幅摆动；
若所述刷头受到的压力处于所述第六压力区间，则控制所述电机带动所述刷头以第四摆幅区间摆动；
若所述刷头受到的压力处于所述第七压力区间，则控制所述电机带动所述刷头以第四电机摆幅摆动；
其中，所述第二电机摆幅大于所述第一摆幅区间的最大值，所述第四电机摆幅大于所述第四摆幅区间的最大值；
所述第二电机摆幅与所述第一摆幅区间的最大值的差值，大于所述第四电机摆幅与所述第四摆幅区间的最大值的差值。
13.一种口腔清洁设备的电机控制装置，其特征在于，所述口腔清洁设备包括刷头、压力检测元件及电机，所述压力检测元件用于检测所述刷头受到的压力，所述电机用于带动所述刷头摆动，所述装置包括：
第一控制模块，用于若所述刷头受到的压力处于第一压力区间，则控制所述电机带动所述刷头以第一电机摆幅摆动；
第二控制模块，用于若所述刷头受到的压力处于第二压力区间，则控制所述电机带动所述刷头在第一摆幅区间内按照预设规则摆动；其中，所述第一压力区间与所述第二压力区间相邻；所述按照预设规则摆动包括：由小到大循环摆动，或者，先由小到大再由大到小来回摆动；所述口腔清洁设备的电机控制装置满足如下至少一种情形：
当所述第一压力区间与所述第二压力区间属于第一压力范围时，若所述第二压力区间为所述第一压力区间的右相邻区间，则所述第一电机摆幅小于或等于所述第一摆幅区间的最大值；
当所述第一压力区间与所述第二压力区间属于第二压力范围时，若所述第二压力区间为所述第一压力区间的左相邻区间，则所述第一电机摆幅小于或等于所述第一摆幅区间的最大值。
14.一种口腔清洁设备，其特征在于，所述口腔清洁设备包括刷头、压力检测元件及电机，所述压力检测元件用于检测所述刷头受到的压力，所述电机用于带动所述刷头摆动；
所述口腔清洁设备还包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1至12任意一项所述方法的步骤。
15.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1至12任意一项所述方法的步骤。
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