CN114712011A - 冲牙器及其控制方法及计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲牙器及其控制方法及计算机可读存储介质，其中，冲牙器控制方法包括：接收到启动指令；获取冲牙器的当前工作模式，获取当前工作模式所对应的初始水压和目标水压，且初始水压小于目标水压；控制冲牙器以初始水压启动，并控制冲牙器的水压在预设时间段内逐渐增强直至达到目标水压；在冲牙器达到当前工作模式的目标水压之后，当接收到模式切换指令，控制冲牙器以切换后模式所对应的初始水压启动，并在预设时间段之内逐渐增强，以使冲牙器的水压达到切换后的工作模式所对应的目标水压。从而，既能预防因使用瞬间强劲的水压冲牙造成的牙龈出血，又能够节省换挡时间，有效的提升了冲牙器的体验感以及清洁舒适感。

Description

冲牙器及其控制方法及计算机可读介质

本申请为基于“申请号为：202011070335.2，发明名称为：冲牙器控制方法、装置和冲牙器”的中国发明申请的分案。

技术领域

本发明涉及电器控制的技术领域，尤其是涉及一种冲牙器控制方法和冲牙器以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们对品质生活要求的提高，冲牙器日渐成为一种常见的口腔护理工具，伴随着冲牙器清洁力的提升，其喷出水柱的水压也越来越强，在冲牙器的水压越来越强的情况下，由于冲牙器本身设计的限制，如果用户无法在开机时快速对准清洁位置并且以正确的方式清洁口腔，口腔由于无法承受住冲牙器瞬间强劲的水压，容易导致用户牙龈出血，因此，对多功能冲牙器的工作模式设计提出了考验，如何提升冲牙器的体验感以及清洁舒适感成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲牙器及其控制方法及计算机可读存储介质，以提升了冲牙器的体验感以及清洁舒适感、防止牙龈出血。

第一方面，本发明实施例提供一种冲牙器控制方法，包括：接收到启动指令；获取冲牙器的当前工作模式，获取所述当前工作模式对应的初始水压和目标水压，且所述初始水压小于所述目标水压；控制所述冲牙器以所述初始水压启动，并控制所述冲牙器的水压在预设时间段内逐渐增强直至达到所述目标水压，以在所述冲牙器启动后为用户提供所述预设时间段的时间对准清洁位置；在所述冲牙器达到当前工作模式的目标水压之后，当接收到模式切换指令，控制所述冲牙器以切换后模式所对应的初始水压启动，并在预设时间段之内逐渐增强，以使所述冲牙器的水压达到切换后的工作模式所对应的目标水压，以在调节模式后为用户提供所述预设时间段的时间对准清洁位置。

在一些实施例中，切换后的工作模式为所述冲牙器所有配置工作模式中的不同于所述当前工作模式的任意一种模式。切换至所述任意一种模式，所述冲牙器的水压均采用渐强方式从初始水压到对应的目标水压，可以为用户提供对准情节。

在一些实施例中，所述当前工作模式为所述冲牙器所有配置工作模式中的任意一种模式。

在一些实施例中，在任意工作模式下，所述冲牙器的水压从初始水压到目标水压渐强启动时间均相同。

在一些实施例中，若接收到用户发送的档位切换指令，控制所述冲牙器的水压直接达到切换后的档位的目标水压。

在一些实施例中，控制所述冲牙器的水压在预设时间段之内逐渐增强直至达到所述目标水压，包括：控制所述冲牙器的水压在预设时间段之内逐渐增强直至达到所述目标水压，其中，所述预设时间段取值为2S或3S或4S。

在一些实施例中，所述冲牙器配置的工作模式包括轻柔模式、强劲模式和脉冲模式中的至少两种，所述轻柔模式的目标水压小于所述强劲模式的目标水压；若切换后的工作模式为所述脉冲模式，控制所述冲牙器以所述脉冲模式的初始水压启动，并控制所述冲牙器的水压逐渐增强直至达到所述脉冲模式的目标水压上限值或目标水压下限值，之后控制所述冲牙器的水压在所述目标水压上限值与所述目标水压下限值之间循环变化。

在一些实施例中，获取冲牙器的当前工作模式，包括：若所述冲牙器设置为开机自启动且未检测到用户对工作模式的选择指令，则所述当前工作模式为上一次使用时所选择的工作模式或者默认工作模式；若所述冲牙器未设置开机自启动，根据用户的模式选择指令或者根据接收到的外部控制终端设定的工作模式信息确定当前工作模式，或者，在预设时间内未接收到用户的模式选择指令或者未接收到外部控制终端设定的工作模式信息，则将上一次使用的工作模式作为所述当前工作模式，若所述冲牙器为首次使用，则将默认工作模式作为所述当前工作模式。

在一些实施例中，所述冲牙器控制方法还包括：在接收到所述启动指令之后且所述冲牙器的水压还未到达所述当前工作模式的目标水压，若检测到用户长按冲牙器的一预设按键，则控制所述冲牙器立即运行在所述当前工作模式的目标水压下。

在一些实施例中，所述冲牙器控制方法还包括：在所述冲牙器立即运行在所述当前工作模式的目标水压下之后，检测到所述用户长按所述预设按键，控制所述冲牙器的水压从所述初始水压逐渐增强直至达到所述目标水压。

在一些实施例中，所述启动指令和所述模式切换指令为用户触发所述冲牙器的同一按键产生的。

在一些实施例中，在接收用户发送的启动指令之前，所述方法还包括：建立与外部控制终端的通信连接；通过所述通信连接获取所述外部控制终端对所述当前工作模式和/或所述当前工作模式的模式参数设定值，其中，所述模式参数包括以下至少之一：目标水压，初始水压，所述预设时间段。

第二方面，本发明实施例提供了一种冲牙器，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

第三方面，本发明实施例提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行上述的方法。

现有技术中，由于冲牙器本身设计的限制，如果用户无法在开机时快速对准清洁位置并且以正确的方式清洁口腔，口腔由于无法承受住冲牙器瞬间强劲的水压，容易导致用户牙龈出血，降低了用户体验感。与现有技术相比，本发明提供了一种冲牙器控制方法，在接收用户发送的启动指令之后，控制冲牙器喷水的水压在预设时间段之内逐渐增强到当前工作模式的目标水压，从而能预防因使用瞬间强劲的水压冲牙造成的牙龈出血，并且，在冲牙器的水压达到目标水压之后切换模式时，还是控制冲牙器采用水压渐强方式达到切换的目标水压，可以避免用户切换后的模式比当前工作档位目标水压更高时对口腔造成突然的水压冲击而造成不适，有效的提升了冲牙器的体验感以及清洁舒适感。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例提供的一种冲牙器控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种获取冲牙器的当前工作模式；控制冲牙器以初始水压启动，并在预设时间段之内逐渐增强，以使冲牙器的水压达到当前工作模式的目标水压的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种可选的冲牙器控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种冲牙器控制装置的功能模块图；

图5为本发明实施例提供的一种冲牙器的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

冲牙器喷出的水压越强，其清洁能力就越强，但是由于冲牙器本身设计的限制，如果用户无法在开机时快速对准清洁位置并且以正确的方式清洁口腔，口腔由于无法承受住冲牙器瞬间强劲的水压，容易导致用户牙龈出血。有鉴于此，本发明实施例提供了一种冲牙器控制方法，用以解决上文中所涉及的技术问题，在提升冲牙器的清洁舒适感的同时还能提升用户体验。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种冲牙器控制方法的流程图，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤S11，接收用户发送的启动指令。

步骤S12，获取冲牙器的当前工作模式。

具体的，本发明实施例提供的冲牙器控制方法，其执行主体为冲牙器的控制器，用户在使用冲牙器进行冲牙时，若冲牙器设置为开机自启动，则用户在按下电源按键时则相当于对冲牙器的控制器发送启动指令，若用户未对工作模式进行选择，则冲牙器的当前工作模式可以采用上一次使用时所选择的工作模式，或者采用冲牙器的默认工作模式；若冲牙器不采用开机自启动的控制方法，则在接收到用户发送的启动指令后，还需要等待用户选择冲牙器的当前工作模式，具体的，用户可以通过冲牙器本体上设置的模式按键对当前工作模式进行选择，或者，若冲牙器受控于外部控制终端，外部控制终端对冲牙器的当前工作模式进行设定，如果一定时间内未接收到用户的模式选择指令，则默认将上一次使用时所选择的工作模式作为当前工作模式。若冲牙器为用户购买的新机器，那么冲牙器在第一次启动时，如果用户未使用外部控制终端对冲牙器的当前工作模式进行设定，那么冲牙器则运行在默认工作模式下，在本发明实施例中，冲牙器的工作模式包括：轻柔模式，强劲模式和脉冲模式。可以理解的时，工作模式可以进行配置，可以是两种或三种或更多种等。当前工作模式可以是冲牙器所有配置模式中的任意一种。

步骤S13，获取当前工作模式所对应的初始水压和目标水压，初始水压小于目标水压。

其中，不同的工作模式可以设置不同的初始水压和目标水压，具体可以通过外部控制终端设置具体参数并通过通信装置发送给冲牙器，或者通过冲牙器本身的控制面板的调节按键来进行设置，在此不作具体限制。

步骤S14，控制冲牙器以初始水压启动，并控制冲牙器的水压在预设时间段内逐渐增强直至达到目标水压。

在一些实施例中，为了提高用户体验，可以设定冲牙器水压从初始水压增强到目标水压的时间，具体地，控制冲牙器以初始水压启动，并在预设时间段之内逐渐增强，以使冲牙器的水压达到当前工作模式的目标水压，以在所述冲牙器启动后为用户提供所述预设时间段的时间对准清洁位置。

当前工作模式选择完毕，也就确定了冲牙器的具体工作参数，冲牙器的控制器则控制冲牙器以相对较弱的初始水压启动，并在预设时间段之内逐渐增强水压，以使冲牙器在启动了预设时间段之后达到所选择的当前工作模式的目标水压(相对较强)，在本发明实施例中，初始水压可以设为0PSI或其他数值的PSI，PSI是压强单位，PSI英文全称为Poundsper square inch，P是指磅pound，S是指平方square，I是指英寸inch，美国习惯使用PSI作单位。

也就是说，冲牙器在进行工作时默认采用了渐强启动的方式，为用户提供一个缓冲时间，让用户能够准确对准清洁位置并且以正确的方式清洁口腔，降低因瞬间强劲的水压冲牙造成的牙龈出血的风险。若冲牙器的工作模式包括：轻柔模式，强劲模式和脉冲模式，则相应的能够为用户提供轻柔的渐强启动模式，强劲的渐强启动模式和脉冲的渐强启动模式。

发明人经过大量实验，发现设置预设时间段为3秒时用户体验最佳，因此优选预设时间段为3秒，需要说明的是，其他的预设时间段，例如2秒或者4秒等，因为同样能够为用户提供一定的缓冲时间，所以也能为用户提供更加的体验效果。在实施例中，在任意工作模式下，冲牙器的水压从初始水压到目标水压将渐强启动时间均相同。

本发明实施例提供的冲牙器控制方法，包括：接收用户发送的启动指令；获取冲牙器的当前工作模式；控制冲牙器以初始水压启动，并在预设时间段之内逐渐增强，以使冲牙器的水压达到当前工作模式的目标水压。

现有技术中，由于冲牙器本身设计的限制，如果用户无法在开机时快速对准清洁位置并且以正确的方式清洁口腔，口腔由于无法承受住冲牙器瞬间强劲的水压，容易导致用户牙龈出血，降低了用户体验感。与现有技术相比，本发明提供了一种冲牙器控制方法，在接收用户发送的启动指令之后，控制冲牙器喷水的水压在预设时间段之内逐渐增强到当前工作模式的目标水压，从而能预防因使用瞬间强劲的水压冲牙造成的牙龈出血，有效的提升了冲牙器的体验感以及清洁舒适感。

上文中对本发明实施例提供的冲牙器控制方法进行了简要的描述，下面对具体如何实现冲牙器渐强启动的过程进行详细的介绍。

针对上述步骤S12至S14，获取冲牙器的当前工作模式；控制冲牙器以初始水压启动，并控制冲牙器的水压逐渐增强直至达到目标水压，包括：获取当前工作模式的目标模式参数，其中，目标模式参数包括目标电机驱动占空比和目标电机驱动频率；逐渐增加电机驱动占空比或电机驱动频率，直至冲牙器运行在目标电机驱动占空比和目标电机驱动频率，以使得冲牙器的水压达到目标水压。

其中，逐渐增加电机驱动占空比或电机驱动频率，包括：均匀增加电机驱动占空比或电机驱动频率。冲牙器的不同工作模式设置不同的初始电机驱动占空比或初始电机驱动频率。

本发明实施例提供以下四种可选的实施方式。

方式一包括：

步骤S161a，获取当前工作模式的目标模式参数。

冲牙器在喷水冲牙之前，首先要获取当前工作模式的目标模式参数，其中，目标模式参数包括：目标电机驱动占空比和目标电机驱动频率，占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例，占空比(Duty Ratio)在电信领域中有如下含义：例如：脉冲宽度1μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为25％；电机驱动占空比是指在周期工作内，由驱动芯片控制电机在正转或反转的时间相对于总时间所占的比例，一般用D表示；频率是单位时间内完成周期性变化的次数，是描述周期运动频繁程度的量，常用符号f或ν表示，单位为秒分之一，符号为s。电机由驱动芯片驱动在单位时间1s内完成周期性震动的次数叫做电机驱动频率，是描述电机运动频繁程度的量，常用f表示，单位为Hz。

冲牙器运行在目标模式参数下时，冲牙器的水压为目标水压，一般地，不同工作模式的模式参数不同，其目标水压也就存在一定差异。例如，轻柔模式对应的目标水压为45PSI，开启渐强模式后，水压从0逐渐增加到45PSI；强劲模式对应的目标水压为90PSI，开启渐强模式后，水压从0逐渐增加到90PSI，轻柔水压的目标水压小于强劲模式的目标水压；脉冲模式对应的目标水压为36PSI-90PSI变频(预设时间段内水压提升至90PSI然后开始36PSI-90PSI的脉冲变化)，开启渐强模式后，水压从0逐渐增加到90PSI，然后一直以36PSI-90PSI循环变化，或者，水压从0逐渐增加到36PSI后，然后一直以36PSI-90PSI循环变化；本发明实施例不对各模式的模式参数以及相应的目标水压进行具体限定，用户可以根据实际需求进行具体设置。

也就是说，在不同工作模式下控制冲牙器水压渐强达到目标水压时，当当前工作模式为轻柔模式时，控制冲牙器以轻柔模式的初始水压启动，并控制冲牙器的水压逐渐增强直至达到轻柔模式的目标水压；当当前工作模式为强劲模式时，控制冲牙器以强劲模式的初始水压启动，并控制冲牙器的水压逐渐增强直至达到强劲模式的目标水压，其中，强劲模式的目标水压大于轻柔模式的目标水压；当当前工作模式为脉冲模式时，控制冲牙器以脉冲模式的初始水压启动，并控制冲牙器的水压逐渐增强直至达到脉冲模式的目标水压上限值或目标水压下限值，以及控制冲牙器的水压在目标水压上限值与目标水压下限值之间循环变化。

步骤S161b，控制冲牙器以初始电机驱动占空比和目标电机驱动频率启动，以使冲牙器的水压达到初始水压。

步骤S161c，均匀增大电机驱动占空比，以使预设时间段之后冲牙器运行在目标模式参数下。

具体的，影响冲牙器出水水压的参数主要有两个方面，一方面是电机驱动占空比，另一方面为电机驱动频率，本发明实施例的方式一提供的冲牙器控制方法为电机驱动频率不变，通过均匀增加电机驱动占空比的方法来实现水压渐强，也即，冲牙器以初始电机驱动占空比和目标电机驱动频率进行启动，此时，冲牙器运行在初始水压下，在本发明实施例中，初始电机驱动占空比小于目标电机驱动占空比，初始水压小于目标水压，为了增强用户体验，可以针对不同的工作模式设置不同的初始电机驱动占空比，不同的工作模式也可以统一设置为相同的初始电机驱动占空比，本发明实施例不对其进行具体限制，用户可以根据实际需求进行适应性设置。

冲牙器在以初始水压开始喷水后，通过控制电机驱动占空比的均匀增大，实现预设时间段之后电机驱动占空比达到目标电机驱动占空比，也即，预设时间段之后冲牙器运行在目标模式参数下，以使冲牙器的喷水水压达到当前工作模式的目标水压。电机驱动占空比可以选择每秒或者每毫秒固定增加一个预设百分比值的方式实现均匀增大，预设百分比值需要根据初始电机驱动占空比，目标电机驱动占空比以及预设时间段进行适应性设置。

比如：开机的时候以250HZ的目标电机驱动频率和4％的初始电机驱动占空比启动，预设时间段为3秒，电机驱动占空比在3秒内均匀增加，3秒后，电机驱动占空比增大到目标电机驱动占空比100％，且电机驱动频率始终为250HZ。可选的，由于冲牙器的喷水水压从0PSI开始，如初始电机驱动占空比4％，电机由于是从0开始旋转，所以水压是从0开始，先到4％，再到目标初始电机驱动占空比。

方式二包括：

步骤S162a，获取当前工作模式的目标模式参数。

其中，目标模式参数包括：目标电机驱动占空比和目标电机驱动频率，冲牙器运行在目标模式参数下时，冲牙器的水压为目标水压。

具体的，上文中已经对步骤S161a中所涉及的内容进行了详细的解释，步骤S162a与上述步骤S161a所描述的内容相同，详细请参考上文，此处不再赘述。

步骤S162b，控制冲牙器以目标电机驱动占空比和初始电机驱动频率启动，以使冲牙器的水压达到初始水压。

步骤S162c，均匀增大电机驱动频率，以使预设时间段之后冲牙器运行在目标模式参数下。

本发明实施例的方式二提供的冲牙器控制方法为电机驱动占空比不变，通过均匀增加电机驱动频率的方法来实现水压渐强，也即，冲牙器以初始电机驱动频率和目标电机驱动占空比进行启动，此时，冲牙器运行在初始水压下，在本发明实施例中，初始电机驱动频率小于目标电机驱动频率，初始水压小于目标水压，为了增强用户体验，可以针对不同的工作模式设置不同的初始电机驱动频率，不同的工作模式也可以统一设置为相同的初始电机驱动频率，本发明实施例不对其进行具体限制，用户可以根据实际需求进行适应性设置。

冲牙器在以初始水压开始喷水后，通过控制电机驱动频率的均匀增大，实现预设时间段之后电机驱动频率达到目标电机驱动频率，也即，预设时间段之后冲牙器运行在目标模式参数下，以使冲牙器的喷水水压达到当前工作模式的目标水压。电机驱动频率可以选择每秒或者每毫秒增加固定值的方式实现均匀增大，上述固定值需要根据初始电机驱动频率，目标电机驱动频率以及预设时间段进行适应性设置。

比如：开机的时候以220HZ的初始电机驱动频率和100％的目标电机驱动占空比启动，预设时间段为3秒，电机驱动频率在3秒内均匀增加，3秒后，电机驱动频率增大到目标电机驱动频率250HZ，且电机驱动占空比始终为100％。

如图2所示，方式三包括：

步骤S163a，获取当前工作模式的目标模式参数。

其中，目标模式参数包括：目标电机驱动占空比和目标电机驱动频率，冲牙器运行在目标模式参数下时，冲牙器的水压为目标水压。

具体的，上文中已经对步骤S161a中所涉及的内容进行了详细的解释，步骤S163a与上述步骤S161a所描述的内容相同，详细请参考上文，此处不再赘述。

步骤S163b，控制冲牙器以初始电机驱动占空比和初始电机驱动频率启动，以使冲牙器的水压达到初始水压。

步骤S163c，均匀增大电机驱动占空比和电机驱动频率，以使预设时间段之后冲牙器运行在目标模式参数下。

本发明实施例的方式三提供的冲牙器控制方法为通过均匀增加电机驱动占空比和电机驱动频率的方法来实现水压渐强，也即，冲牙器以初始电机驱动占空比和初始电机驱动频率进行启动，此时，冲牙器运行在初始水压下，在本发明实施例中，初始电机驱动占空比小于目标电机驱动占空比，初始电机驱动频率小于目标电机驱动频率，初始水压小于目标水压，为了增强用户体验，可以针对不同的工作模式设置不同的初始电机驱动频率和初始电机驱动占空比，不同的工作模式也可以统一设置为相同的初始电机驱动频率和初始电机驱动占空比，本发明实施例不对其进行具体限制，用户可以根据实际需求进行适应性设置。

冲牙器在以初始水压开始喷水后，通过控制电机驱动占空比和电机驱动频率同时均匀增大，实现预设时间段之后电机驱动频率达到目标电机驱动频率和目标电机驱动占空比，也即，预设时间段之后冲牙器运行在目标模式参数下，以使冲牙器的喷水水压达到当前工作模式的目标水压。比如：开机的时候以220HZ的初始电机驱动频率和4％的初始电机驱动占空比启动，预设时间段为3秒，电机驱动频率在3秒内均匀增加，电机驱动占空比也在3秒内均匀增加，3秒后，电机驱动频率增大到目标电机驱动频率250HZ，电机驱动占空比增大到目标电机驱动占空比100％。

方式四包括：

步骤S164a，获取当前工作模式的目标模式参数。

其中，目标模式参数包括：目标电机驱动占空比，冲牙器运行在目标模式参数下时，冲牙器的水压为目标水压。

具体的，上文中已经对步骤S161a中所涉及的内容进行了详细的解释，步骤S164a与上述步骤S161a所描述的内容相同，详细请参考上文，此处不再赘述。

步骤S164b，控制冲牙器以初始电机驱动占空比启动，以使冲牙器的水压达到初始水压。

步骤S164c，增大电机驱动占空比，以使预设时间段之后冲牙器运行在目标模式参数下。

本发明实施例的方式四提供的冲牙器控制方法为通过增加电机驱动占空比的方法来实现水压渐强，也即，冲牙器以初始电机驱动占空比进行启动，此时，冲牙器运行在初始水压下，在本发明实施例中，初始电机驱动占空比小于目标电机驱动占空比，初始水压小于目标水压，为了增强用户体验，可以针对不同的工作模式设置不同的初始电机驱动占空比，不同的工作模式也可以统一设置为相同的初始电机驱动占空比，本发明实施例不对其进行具体限制，用户可以根据实际需求进行适应性设置。

冲牙器在以初始水压开始喷水后，通过控制电机驱动占空比的增大，实现预设时间段之后电机驱动占空比达到目标电机驱动占空比，也即，预设时间段之后冲牙器运行在目标模式参数下，以使冲牙器的喷水水压达到当前工作模式的目标水压。电机驱动占空比可以选择变速增大，也可以选择每秒或者每毫秒固定增加一个预设百分比值的方式实现均匀增大，预设百分比值需要根据初始电机驱动占空比，目标电机驱动占空比以及预设时间段进行适应性设置。

比如：开机的时候以4％的初始电机驱动占空比启动，预设时间段为3秒，则电机驱动占空比在3秒内增加至目标电机驱动占空比100％即可。

在一个可选的实施方式中，增大电机驱动占空比，以使预设时间段之后冲牙器运行在目标模式参数下，具体包括：均匀增大电机驱动占空比，以使预设时间段之后冲牙器运行在目标模式参数下。也即，电机驱动占空比在预设时间段之内是均匀增大的，沿用上文中的举例，冲牙器开机的时候以4％的初始电机驱动占空比启动，预设时间段为3秒，则电机驱动占空比需要在3秒内均匀增加至目标电机驱动占空比100％。

关于本实施方式中的其他结构功能和描述，可参考其他实施方式。

上文中对如何实现冲牙器渐强启动的过程进行了详细的描述，下面对本发明实施例所提供的冲牙器控制方法的其他相关实施方式进行介绍。

在一个可选的实施方式中，本发明方法还包括以下内容：

在接收到启动指令之后，若在预设时间段之内检测到用户长按预设按键，则控制冲牙器立即运行在当前工作模式的目标水压下。即在接收到启动指令之后且冲牙器的水压还未到达当前工作模式的目标水压，检测到用户长按冲牙器的一预设按键，则控制冲牙器立即运行在当前工作模式的目标水压下。

通过上文中所描述的内容可知，为了预防因用户使用瞬间强劲的水压冲牙造成的牙龈出血，本发明实施例提供了一种能够控制冲牙器渐强启动的方法，冲牙器启动运行预设时间段之后，冲牙器的水压才能达到当前工作模式的目标水压，如果用户使用过程中认为预设时间段过长，且已经将冲牙器准确放入口腔，但冲牙器的喷水水压还未达到目标水压，那么用户可以通过长按预设按键的方式结束上述渐强启动过程，控制冲牙器立即运行在当前工作模式的目标水压下；若用户认为水压突变引起了口腔不适，还可以通过长按预设按键开启渐强启动的控制模式，即在冲牙器立即运行在当前工作模式的目标水压下之后，再次检测到用户长按预设按键，控制冲牙器的水压从初始水压逐渐增强直至达到目标水压。长按时间可以设为3秒，上述预设按键可以选择模式按键，也可以为其余功能按键，比如开关机按键，或者单独的渐强启动关闭按键。本发明实施例不对长按时间以及预设按键的选择进行具体限制，长按时间还可以为2秒，4秒等其他时长，设计师可以根据产品需求进行设定。由此，在实施例中，接收到所述启动指令和接收到所述模式切换指令为用户触发所述冲牙器的同一按键产生的。其中，可以根据冲牙器的具有渐强启动/关闭功能的按键的触发动作启动或关闭冲牙器的水压渐强功能。

在一个可选的实施方式中，本发明方法还包括以下内容：

在冲牙器的水压达到目标水压之后，若接收到用户发送的模式切换指令或档位切换的指令，则直接控制冲牙器切换至相应的模式或档位运行。

具体的，在用户使用冲牙器的过程中，如果冲牙器的水压已经达到当前工作模式的目标水压，但是用户想要对工作模式或者冲牙的档位进行切换，鉴于此时用户已经将冲牙器喷嘴放入口腔内，因此在接收到用户发送的模式切换指令或档位切换的指令后，不需要重新按照渐强启动的方式进行喷水，而是直接控制冲牙器切换到相应的模式或档位运行即可。

整体来说，在用户开始使用冲牙器时，还没有放好位置，若直接以目标水压冲洗，容易造成受力位置不当造成牙龈出血，本申请在启动之后，控制冲牙器以初始水压启动，并使得水压逐渐增强，用户利用该增强时间段可以很好的感知水流的位置，并将水流正确对准需要清洁的部位，如此很好避免了牙龈出血。进而用户有其它档位或模式需求，此时，由于冲牙器已经放到口腔需要的位置，切换模式时直接切换至相应的模式或档位运行也就不会造成牙龈出血，而且还能缩短切换档位的时间，提升了用户体验。

在一个可选的实施方式中，如图1所示，本发明方法还包括以下内容：

S15，若接收到用户发送的模式切换指令或档位切换的指令，控制冲牙器以初始水压启动，并在预设时间段之内逐渐增强，以使冲牙器的水压达到切换后的工作模式的目标水压。

在冲牙器的水压达到目标水压之后，判断是否接收到用户发送的模式切换指令或档位切换的指令，若接收到用户发送的模式切换指令或档位切换的指令，控制冲牙器以初始水压启动，并在预设时间段之内逐渐增强，以使冲牙器的水压达到切换后的工作模式的目标水压。由此无疑可以得出的是，在冲牙器的水压在没有达到目标水压而接收到切换指令时，也可以采用上述的渐强方式使得冲牙器水压从切换后的模式的初始水压渐强至对应目标水压。

其中，切换后的工作模式为冲牙器所有配置工作模式中的不同于当前工作模式的任意一种模式。例如，冲牙器配置的工作模式包括轻柔模式、强劲模式和脉冲模式中的至少两种，若切换后的工作模式为轻柔模式，控制冲牙器以轻柔模式的初始水压启动，并控制冲牙器的水压逐渐增强直至达到轻柔模式的目标水压；若切换后的工作模式为强劲模式，控制冲牙器以强劲模式的初始水压启动，并控制冲牙器的水压逐渐增强直至达到强劲模式的目标水压，其中，强劲模式的目标水压大于轻柔模式的目标水压；若切换后的工作模式为脉冲模式，控制冲牙器以脉冲模式的初始水压启动，并控制冲牙器的水压逐渐增强直至达到脉冲模式的目标水压上限值或目标水压下限值，以及控制冲牙器的水压在目标水压上限值与目标水压下限值之间循环变化。

整体来说，在用户开始使用冲牙器时，还没有放好位置，若直接以目标水压冲洗，容易造成受力位置不当造成牙龈出血，本申请在启动之后，控制冲牙器以初始水压启动，并使得水压逐渐增强，用户利用该增强时间段可以很好的感知水流的位置，并将水流正确对准需要清洁的部位，如此很好避免了牙龈出血。进而用户有其它档位或模式需求，此时，由于冲牙器已经放到口腔需要的位置，但是仍然会出现切换后的档位或模式相较于当前工作模式目标水压更高的情况，因此，本申请实施例中，在切换档位或模式时，还是控制冲牙器采用水压渐强方式达到切换的目标水压，可以避免用户切换后的档位或模式比当前工作档位目标水压更高时对口腔造成突然的水压冲击而造成不适，有效的提升了冲牙器的体验感以及清洁舒适感。

具体的，在用户使用冲牙器的过程中，如果冲牙器的水压已经达到当前工作模式的目标水压，但是用户想要对工作模式或者冲牙的档位进行切换，冲牙器的控制器还可以选择为用户提供渐强启动模式，也即，控制冲牙器以初始水压启动，并在预设时间段之内逐渐增强，以使冲牙器的水压达到切换后的工作模式的目标水压。初始水压可以设为0PSI或其他数值的PSI，本发明实施例不对其进行具体限制，用户可以根据实际需求进行选择。

在一个可选的实施方式中，如图3所示，在接收用户发送的启动指令之前，本发明方法还包括如下步骤：

步骤S21，建立与外部控制终端的通信连接。

步骤S22，通过通信连接获取外部控制终端对当前工作模式和/或当前工作模式的模式参数设定值。

在本发明实施例中，冲牙器还可以设置能够与外部控制终端进行通信连接的通信模块，例如蓝牙模块，外部控制终端可以为手机等智能设备，进而，冲牙器利用通信模块建立与外部控制终端的通信连接，然后通过上述通信连接，外部控制终端可以通过发送指令来控制冲牙器的当前工作模式和/或对当前工作模式的模式参数进行设定，其中，模式参数包括以下至少之一：目标水压，初始水压，预设时间段。

可选的，外部控制终端对当前工作模式的模式参数设定值能够覆盖冲牙器存储器中所存储的当前工作模式的模式参数，如果在接收用户发送的启动指令之前，冲牙器未接收到外部控制终端发送的模式参数设定值，则使用冲牙器存储器中所存储的当前工作模式的模式参数。

在一个可选的实施方式中，在接收用户发送的启动指令之前，本发明方法还包括如下步骤：

步骤S31，建立与外部控制终端的通信连接。

步骤S32，通过通信连接获取外部控制终端对当前工作模式和/或当前工作模式的模式参数设定值。其中，当前工作模式包括以下至少之一：轻柔模式、强劲模式和脉冲模式。

在本发明实施例中，冲牙器与外部控制终端建立连接后，外部控制终端可以通过发送指令来控制冲牙器的当前工作模式，若冲牙器的当前工作模式包括：轻柔模式，强劲模式和脉冲模式，则相应的能够为用户提供轻柔的渐强启动模式，强劲的渐强启动模式和脉冲的渐强启动模式，若预设时间段为3秒，也即，冲牙器能够运行在轻柔的三秒渐强模式下或强劲的三秒渐强模式下或脉冲的三秒渐强模式下。

在一个可选的实施方式中，控制冲牙器以初始水压启动，初始水压为0PSI。

综上所述，本发明实施例提供的冲牙器控制方法，能够控制冲牙器在开机的时候以较弱的初始水压呈现给用户，然后缓慢的增大至当前工作模式的目标水压，也即，提供了一种渐强启动的控制模式，从而能预防因使用瞬间强劲的水压冲牙造成的牙龈出血，有效的提升了冲牙器的体验感以及清洁舒适感。该控制模式还可以运用到电动洁面仪，吸尘器，吹风机，除螨仪，抽油烟机，美容仪等电器控制上，解决电机启动反应过快导致的噪音、风力、吸力过大等使用感受突兀的问题，为优化产品使用体验提供了有效的解决方案。

第二方面实施例

本发明实施例还提供了一种冲牙器控制装置，该冲牙器控制装置主要用于执行上述实施例一所提供的冲牙器控制方法，以下对本发明实施例提供的冲牙器控制装置做具体介绍。

图4是本发明实施例提供的一种冲牙器控制装置的功能模块图，如图4所示，该装置主要包括：接收模块10，第一获取模块20，第一控制模块30和第二控制模块，

其中：接收模块10用于接收用户发动的启动指令；第一获取模块20用于获取冲牙器的当前工作模式，以及获取所述当前工作模式的初始水压和目标水压，所述初始水压小于所述目标水压；第一控制模块30用于控制所述冲牙器以所述初始水压启动，并控制所述冲牙器的水压逐渐增强直至达到所述目标水压；第二控制模块40用于在所述冲牙器的水压达到所述目标水压之后，若接收到用户发送的模式切换指令或档位切换的指令，控制所述冲牙器以切换后模式或档位的初始水压启动，并在预设时间段之内逐渐增强，以使所述冲牙器的水压达到切换后的工作模式的目标水压。其中，切换后的工作模式为冲牙器所有配置工作模式中的任意一种模式，第二控制模块用于在切换至任意一种模式时均控制冲牙器的水压采用渐强方式从初始水压到对应的目标水压；当前工作模式为冲牙器所有配置工作模式中的任意一种模式。

在一些实施例中，所述当前工作模式包括冲牙器配置的工作模式包括轻柔模式、强劲模式和脉冲模式中的至少两种，所述轻柔模式、所述强劲模式和所述脉冲模式中的至少两种目标水压不同。

在任一工作模式下，所述冲牙器的水压从初始水压到目标水压将渐强启动时间均相同。

在一些实施例中，所述第一控制模块30包括：

第一控制单元，用于在所述当前工作模式为所述轻柔模式时，控制所述冲牙器以所述轻柔模式的初始水压启动，并控制所述冲牙器的水压逐渐增强直至达到所述轻柔模式的目标水压；

第二控制单元，用于在所述当前工作模式为所述强劲模式时，控制所述冲牙器以所述强劲模式的初始水压启动，并控制所述冲牙器的水压逐渐增强直至达到所述强劲模式的目标水压，其中，所述强劲模式的目标水压大于所述轻柔模式的目标水压；

第三控制单元，用于在所述当前工作模式为所述脉冲模式时，控制所述冲牙器以所述脉冲模式的初始水压启动，并控制所述冲牙器的水压逐渐增强直至达到所述脉冲模式的目标水压上限值或目标水压下限值，以及控制所述冲牙器的水压在所述目标水压上限值与所述目标水压下限值之间循环变化。

其中，接收模块接收到启动指令和接收到模式切换指令为用户触发冲牙器的同一按键产生的；第一控制模块还用于根据冲牙器的具有渐强启动/关闭功能的按键的触发动作启动或关闭冲牙器的水压渐强功能。

在一些实施例中，所述第一获取模块20包括：

第一获取单元，用于若所述冲牙器设置未开机自启动且未检测到用户对工作模式的选择指令，则所述当前工作模式为上一次使用时所选择的工作模式或者默认工作模式；

第二获取单元，用于若所述冲牙器未设置开机自启动，根据用户的模式选择指令或者根据接收到的外部控制终端设定的工作模式信息确定当前工作模式，或者，在预设时间内未接收到用户的模式选择指令或者未接收到外部控制终端设定的工作模式信息，则将上一次使用的工作模式作为所述当前工作模式，若所述冲牙器为首次使用，则将默认工作模式作为所述当前工作模式。

在一些实施例中，所述第一控制模块30包括：

第四控制单元，用于控制所述冲牙器的水压在预设时间段之内逐渐增强直至达到所述目标水压，其中，所述预设时间段取值为2S或3S或4S。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第三控制模块，用于在接收到所述启动指令之后且所述冲牙器的水压还未到达所述当前工作模式的目标水压，检测到用户长按预设按键，则控制所述冲牙器立即运行在所述当前工作模式的目标水压下。

在一些实施例中，所述第三控制模块，还用于在所述冲牙器立即运行在所述当前工作模式的目标水压下之后，再次检测到所述用户长按预设按键，控制所述冲牙器的水压从初始水压逐渐增强直至达到所述目标水压。

在一些实施例中，所述第一获取模块20和所述第一控制模块30包括：第三获取单元，用于获取所述当前工作模式的目标模式参数，其中，所述目标模式参数包括目标电机驱动占空比和目标电机驱动频率；第五控制单元，用于控制所述冲牙器以初始电机驱动占空比和所述目标电机驱动频率启动或者以所述目标电机驱动占空比和初始电机驱动频率启动或者以初始电机驱动占空比和初始电机驱动频率启动或者以初始电机驱动占空比启动，以使得所述冲牙器的水压达到所述初始水压；增大单元，用于逐渐增加电机驱动占空比和/或电机驱动频率，直至所述冲牙器运行在所述目标电机驱动占空比和所述目标电机驱动频率，以使得所述冲牙器的水压达到所述目标水压。

在一些实施例中，所述增大单元具体用于，均匀增加所述电机驱动占空比和/或所述电机驱动频率。

在一些实施例中，所述冲牙器的不同工作模式设置不同的初始电机驱动占空比和/或初始电机驱动频率。

第三方面实施例

参见图5，本发明实施例提供了一种冲牙器，该冲牙器包括：处理器60，存储器61，总线62和通信接口63，所述处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接；处理器60用于执行存储器61中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线62可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器61用于存储程序，所述处理器60在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器60中，或者由处理器60实现。

处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的一种冲牙器控制方法、装置和冲牙器的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种冲牙器控制方法，其特征在于，所述冲牙器配置有多种工作模式，所述冲牙器控制方法包括：

接收到启动指令；

获取所述冲牙器的当前工作模式，获取所述当前工作模式所对应的初始水压和目标水压，且所述初始水压小于所述目标水压；

控制所述冲牙器以所述初始水压启动，并控制所述冲牙器的水压在预设时间段内逐渐增强直至达到所述目标水压，以在所述冲牙器启动后为用户提供所述预设时间段的时间对准清洁位置；

在所述冲牙器达到当前工作模式的目标水压之后，当接收到模式切换指令，控制所述冲牙器以切换后模式所对应的初始水压启动，并在预设时间段之内逐渐增强，以使所述冲牙器的水压达到切换后的工作模式所对应的目标水压，以在调节模式后为用户提供所述预设时间段的时间对准清洁位置。

2.根据权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述切换后的工作模式为所述冲牙器所有配置工作模式中的不同于所述当前工作模式的任意一种模式。

3.根据权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述当前工作模式为所述冲牙器所有配置工作模式中的任意一种模式。

4.根据权利要求2或3所述的冲牙器控制方法，其特征在于，在任意工作模式下，所述冲牙器的水压从初始水压到目标水压渐强启动时间均相同。

5.根据权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，若接收到用户发送的档位切换指令，控制所述冲牙器的水压直接达到切换后的档位的目标水压。

6.根据权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，控制所述冲牙器的水压在预设时间段之内逐渐增强直至达到所述目标水压，包括：

控制所述冲牙器的水压在预设时间段之内逐渐增强直至达到所述目标水压，其中，所述预设时间段取值为2S或3S或4S。

7.根据权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述冲牙器配置的工作模式包括轻柔模式、强劲模式和脉冲模式中的至少两种，所述轻柔模式的目标水压小于所述强劲模式的目标水压；

若切换后的工作模式为所述脉冲模式，控制所述冲牙器以所述脉冲模式的初始水压启动，并控制所述冲牙器的水压逐渐增强直至达到所述脉冲模式的目标水压上限值或目标水压下限值，之后控制所述冲牙器的水压在所述目标水压上限值与所述目标水压下限值之间循环变化。

8.根据权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，获取冲牙器的当前工作模式，包括：

若所述冲牙器设置为开机自启动且未检测到用户对工作模式的选择指令，则所述当前工作模式为上一次使用时所选择的工作模式或者默认工作模式；

若所述冲牙器未设置开机自启动，根据用户的模式选择指令或者根据接收到的外部控制终端设定的工作模式信息确定当前工作模式，或者，在预设时间内未接收到用户的模式选择指令或者未接收到外部控制终端设定的工作模式信息，则将上一次使用的工作模式作为所述当前工作模式，若所述冲牙器为首次使用，则将默认工作模式作为所述当前工作模式。

9.根据权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述冲牙器控制方法还包括：

在接收到所述启动指令之后且所述冲牙器的水压还未到达所述当前工作模式的目标水压，若检测到用户长按冲牙器的一预设按键，则控制所述冲牙器立即运行在所述当前工作模式的目标水压下。

10.根据权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述冲牙器控制方法还包括：

在所述冲牙器立即运行在所述当前工作模式的目标水压下之后，检测到所述用户长按所述预设按键，控制所述冲牙器的水压从所述初始水压逐渐增强直至达到所述目标水压。

11.根据权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述启动指令和所述模式切换指令为用户触发所述冲牙器的同一按键产生的。

12.根据权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，在接收用户发送的启动指令之前，所述方法还包括：

建立与外部控制终端的通信连接；

通过所述通信连接获取所述外部控制终端对所述当前工作模式和/或所述当前工作模式的模式参数设定值，其中，所述模式参数包括以下至少之一：目标水压，初始水压，所述预设时间段。

13.一种冲牙器，其特征在于，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。

14.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行权利要求1至12中任一项所述的方法。

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