CN116492089B - 吸附控制方法及装置、冲牙器、存储介质 - Google Patents

Abstract

一种吸附控制方法及装置、冲牙器、存储介质，该方法应用于冲牙器，该冲牙器包括主体部及喷嘴件，主体部顶部的第一位置设有电磁模块，喷嘴件底部的第二位置设有磁性模块，且第一位置与第二位置相互对应，上述主体部还包括驱动模块，该驱动模块与上述电磁模块电连接，该方法包括：获取冲牙器的当前工作状态；根据该当前工作状态，生成与该当前工作状态对应的电磁驱动信号；基于该电磁驱动信号，控制驱动模块向电磁模块输出电磁驱动电流，该电磁驱动电流用于使电磁模块通电产生磁性，以与喷嘴件中的磁性模块相互吸附。通过实施本申请实施例，能够通过电磁吸附的方式将冲牙器的喷嘴件固定于其主体部上，有利于提升用户使用冲牙器的灵活性和便利性。

Description

吸附控制方法及装置、冲牙器、存储介质

技术领域

本申请涉及洗牙设备技术领域，尤其涉及一种吸附控制方法及装置、冲牙器、存储介质。

背景技术

当前，随着人们对口腔健康日益重视，冲牙器等牙齿清洁产品得到越来越广泛的应用。然而，在实践中发现，现有的冲牙器往往采用机械结构固定各个机构或模块，尤其是将用于喷水的喷嘴件通过扣合等方式固定在冲牙器的主体部上，不利于在使用冲牙器的过程中对其进行调整，降低了用户使用冲牙器的灵活性和便利性。

发明内容

本申请实施例公开了一种吸附控制方法及装置、冲牙器、存储介质，能够通过电磁吸附的方式将冲牙器的喷嘴件固定于其主体部上，有利于提升用户使用冲牙器的灵活性和便利性。

本申请实施例第一方面公开一种冲牙器，所述冲牙器包括主体部及喷嘴件，所述主体部顶部的第一位置设有电磁模块，所述喷嘴件底部的第二位置设有磁性模块，且所述第一位置与所述第二位置相互对应；

所述主体部还包括控制模块以及驱动模块，所述控制模块与所述驱动模块电连接，且所述驱动模块与所述电磁模块电连接，其中：

所述控制模块，用于获取所述冲牙器的当前工作状态，并根据所述当前工作状态，向所述驱动模块发送与所述当前工作状态对应的电磁驱动信号；

所述驱动模块，用于在所述电磁驱动信号的控制下，输出电磁驱动电流，所述电磁驱动电流用于使所述电磁模块通电产生磁性，以与所述喷嘴件中的所述磁性模块相互吸附。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述电磁模块及所述磁性模块分别包括N个，N个所述电磁模块分别与N个所述磁性模块一一对应，其中，N为正整数。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述主体部还包括储水容器以及水泵，所述储水容器用于存储冲牙用水；

所述主体部顶部设有第一开口，所述第一开口连通于所述储水容器，所述电磁模块设置于所述第一开口周边；

所述喷嘴件底部设有第二开口，所述第二开口连通于所述喷嘴件的喷水端，所述磁性模块设置于所述第二开口周边，且所述第一开口与所述第二开口对应设置，以在所述电磁模块与所述磁性模块相互吸附的情况下，由所述水泵将所述储水容器中的冲牙用水泵出，并通过所述第一开口及所述第二开口，从所述喷水端输出。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述主体部还包括水压检测模块，所述水压检测模块与所述控制模块电连接，用于在所述水泵将所述储水容器中的冲牙用水泵出的情况下，检测所述水泵对应的输出水压，以根据所述输出水压对所述电磁模块与所述磁性模块相互吸附的状态进行调整。

本申请实施例第二方面公开一种吸附控制方法，应用于冲牙器，所述冲牙器包括主体部及喷嘴件，所述主体部顶部的第一位置设有电磁模块，所述喷嘴件底部的第二位置设有磁性模块，且所述第一位置与所述第二位置相互对应，所述主体部还包括驱动模块，所述驱动模块与所述电磁模块电连接，所述方法包括：

获取所述冲牙器的当前工作状态；

根据所述当前工作状态，生成与所述当前工作状态对应的电磁驱动信号；

基于所述电磁驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出电磁驱动电流，所述电磁驱动电流用于使所述电磁模块通电产生磁性，以与所述喷嘴件中的所述磁性模块相互吸附。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述获取所述冲牙器的当前工作状态，包括：

响应于针对所述冲牙器的唤醒指令，在所述冲牙器被唤醒的情况下，获取所述冲牙器的当前工作状态。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述获取所述冲牙器的当前工作状态，包括：

响应于针对所述冲牙器的冲牙设定指令，获取所述冲牙器的当前工作状态，其中，所述冲牙设定指令用于设定所述冲牙器的工作模式和/或工作档位。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述当前工作状态包括所述冲牙器未进行冲牙工作的待机状态，所述根据所述当前工作状态，生成与所述当前工作状态对应的电磁驱动信号，包括：

在所述冲牙器处于所述待机状态的情况下，生成与所述待机状态对应的第一驱动信号；

所述基于所述电磁驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出电磁驱动电流，包括：

基于所述第一驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出第一驱动电流，所述第一驱动电流用于使所述电磁模块通电，并产生与所述磁性模块相异的磁性，以与所述喷嘴件中的所述磁性模块相互吸附。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述当前工作状态包括冲牙工作状态，所述根据所述当前工作状态，生成与所述当前工作状态对应的电磁驱动信号，包括：

在所述冲牙器处于所述冲牙工作状态的情况下，获取所述冲牙器的当前工作模式以及当前工作档位；

根据所述当前工作模式以及所述当前工作档位，生成与所述当前工作模式以及所述当前工作档位对应的第二驱动信号；

所述基于所述电磁驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出电磁驱动电流，包括：

基于所述第二驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出第二驱动电流，所述第二驱动电流用于使所述电磁模块通电，并产生与所述磁性模块相异的磁性，以与所述喷嘴件中的所述磁性模块相互吸附，其中，所述第二驱动电流的电流值，大于在所述冲牙器处于未进行冲牙工作的待机状态的情况下控制所述驱动模块向所述电磁模块输出的第一驱动电流。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述根据所述当前工作模式以及所述当前工作档位，生成与所述当前工作模式以及所述当前工作档位对应的第二驱动信号，包括：

根据所述当前工作模式，确定第一信号特征；以及，

根据所述当前工作档位，确定第二信号特征；

基于所述第一信号特征以及所述第二信号特征，生成与所述当前工作模式以及所述当前工作档位对应的第二驱动信号。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，在所述基于所述第二驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出第二驱动电流之后，所述方法还包括：

当检测到所述冲牙器从所述冲牙工作状态转换为所述待机状态时，生成与所述待机状态对应的第一驱动信号；

基于所述第一驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出所述第一驱动电流。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述主体部还包括水压检测模块，所述当前工作状态包括冲牙工作状态，所述根据所述当前工作状态，生成与所述当前工作状态对应的电磁驱动信号，包括：

在所述冲牙器处于所述冲牙工作状态的情况下，获取所述水压检测模块检测到的输出水压；

根据所述输出水压，生成相应的第二驱动信号；

所述基于所述电磁驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出电磁驱动电流，包括：

基于所述第二驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出第二驱动电流，所述第二驱动电流用于使所述电磁模块通电，并产生与所述磁性模块相异的磁性，以与所述喷嘴件中的所述磁性模块相互吸附，其中，所述第二驱动电流的电流值，大于在所述冲牙器处于未进行冲牙工作的待机状态的情况下控制所述驱动模块向所述电磁模块输出的第一驱动电流。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述第二驱动信号的幅值与所述输出水压呈正相关关系，以使所述第二驱动电流的电流值与所述输出水压呈正相关关系。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述当前工作状态包括所述喷嘴件安装或卸除于所述主体部的喷嘴件装卸状态，所述根据所述当前工作状态，生成与所述当前工作状态对应的电磁驱动信号，包括：

在所述冲牙器处于所述喷嘴件装卸状态的情况下，确定所述喷嘴件装卸状态对应的目标电磁极性；

根据所述目标电磁极性，生成与所述喷嘴件装卸状态对应的第三驱动信号。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述喷嘴件装卸状态包括喷嘴件安装状态，所述目标电磁极性为与所述磁性模块相异的磁性，所述基于所述电磁驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出电磁驱动电流，包括：

基于所述第三驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出第三驱动电流，所述第三驱动电流用于使所述电磁模块通电，并产生与所述磁性模块相异的磁性，以与所述喷嘴件中的所述磁性模块相互吸附。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述喷嘴件装卸状态包括喷嘴件卸除状态，所述目标电磁极性为与所述磁性模块相同的磁性，所述基于所述电磁驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出电磁驱动电流，包括：

基于所述第三驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出第三驱动电流，所述第三驱动电流用于使所述电磁模块通电，并产生与所述磁性模块相同的磁性，以与所述喷嘴件中的所述磁性模块相互排斥。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述在所述冲牙器处于所述喷嘴件装卸状态的情况下，确定所述喷嘴件装卸状态对应的目标电磁极性，包括：

在所述冲牙器处于待机状态的情况下，响应于针对所述喷嘴件的装卸控制指令，控制所述冲牙器从所述待机状态转换为所述喷嘴件装卸状态；

在所述冲牙器处于所述喷嘴件装卸状态的情况下，确定所述喷嘴件装卸状态对应的目标电磁极性。

本申请实施例第三方面公开一种吸附控制装置，应用于冲牙器，所述冲牙器包括主体部及喷嘴件，所述主体部顶部的第一位置设有电磁模块，所述喷嘴件底部的第二位置设有磁性模块，且所述第一位置与所述第二位置相互对应，所述吸附控制装置包括：

控制模块，用于获取所述冲牙器的当前工作状态，并根据所述当前工作状态，生成与所述当前工作状态对应的电磁驱动信号；

驱动模块，用于在所述电磁驱动信号的控制下，向所述电磁模块输出电磁驱动电流；

所述电磁模块，用于在所述电磁驱动电流的驱动下通电产生磁性，以与所述喷嘴件中的所述磁性模块相互吸附。

本申请实施例第四方面公开了一种冲牙器，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请实施例第二方面公开的任意一种吸附控制方法中的全部或部分步骤。

本申请实施例第五方面公开了一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行本申请实施例第二方面公开的任意一种吸附控制方法中的全部或部分步骤。

与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

在本申请实施例中，应用吸附控制方法的冲牙器可以包括主体部及喷嘴件，该主体部顶部的第一位置可以设有电磁模块，而喷嘴件底部的第二位置则可以设有磁性模块，且上述第一位置与第二位置相互对应。上述主体部还可以包括驱动模块，该驱动模块与上述电磁模块电连接。该冲牙器可以获取其当前工作状态，并根据该当前工作状态，生成与该当前工作状态对应的电磁驱动信号。在此基础上，冲牙器可以基于该电磁驱动信号，控制其驱动模块向电磁模块输出电磁驱动电流，该电磁驱动电流可以用于使电磁模块通电产生磁性，以与上述喷嘴件中的磁性模块相互吸附。可见，实施本申请实施例，能够通过电磁吸附的方式将冲牙器的喷嘴件固定于其主体部上，并且可以基于该冲牙器的当前工作状态，对喷嘴件的吸附状态进行适应性的调整，从而可以确保在用户使用冲牙器的过程中该喷嘴件吸附稳定，同时也有利于针对不同的工作状态对该喷嘴件进行相应的调整，有利于提升用户使用冲牙器的灵活性和便利性。此外，基于冲牙器的当前工作状态调整向电磁模块输出的电磁驱动电流，还有利于对喷嘴件的吸附状态实现精准控制，在确保该喷嘴件吸附稳定的前提下，尽可能降低功耗，从而有助于延长冲牙器的续航时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的吸附控制方法的一种应用场景示意图；

图2是本申请实施例公开的一种冲牙器的结构示意图；

图3A是本申请实施例公开的一种冲牙器的模块化示意图；

图3B是本申请实施例公开的另一种冲牙器的模块化示意图；

图4是本申请实施例公开的一种吸附控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例公开的另一种吸附控制方法的流程示意图；

图6是本申请实施例公开的又一种吸附控制方法的流程示意图；

图7是本申请实施例公开的一种吸附控制装置的模块化示意图；

图8是本申请实施例公开的又一种冲牙器的模块化示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开了一种吸附控制方法及装置、冲牙器、存储介质，能够通过电磁吸附的方式将冲牙器的喷嘴件固定于其主体部上，有利于提升用户使用冲牙器的灵活性和便利性。

以下将结合附图进行详细描述。

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的吸附控制方法的一种应用场景示意图，包括冲牙器100以及用户200，用户200可以手持该冲牙器100，通过该冲牙器100向口腔喷水，以实现对牙齿的清洁。

示例性地，请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种冲牙器的结构示意图。如图2所示，冲牙器100可以包括主体部110及喷嘴件120，该主体部110顶部的第一位置可以设有电磁模块111，喷嘴件120底部的第二位置可以设有磁性模块121，且上述第一位置与第二位置可以相互对应。

其中，上述电磁模块111可以包括各种类型的电磁铁，例如由硅钢等材料制成的铁芯配合绕线组实现的电磁铁等，从而可以在通电的情况下产生磁性，在断电的情况下消去磁性。上述磁性模块121则可以包括金属元件或永磁元件等，在上述电磁模块111通电产生磁性的情况下，对应位置所设置的电磁模块111及磁性模块121可以相互吸附，从而使得冲牙器100的喷嘴件120可以通过磁吸吸附的方式安装于主体部110上。

示例性地，上述电磁模块111及磁性模块121可以分别包括N个(N为正整数)，且该N个电磁模块111可以分别与N个磁性模块121一一对应，从而用户200可以对喷嘴件120安装于主体部110的具体磁吸方式进行调整，有利于确保冲牙器100的喷嘴件120按照指定的朝向实现安装。

可选地，上述电磁模块111及磁性模块121可以分别包括2M个(M为正整数)，即电磁模块111和磁性模块121均可以成对设置。通过设置多对电磁模块111和磁性模块121，可以方便地对其各自的磁性进行排布(此时磁性模块121原本可以具有磁性，例如为永磁元件等)，从而在需要安装喷嘴件120时，可以控制电磁模块111产生与磁性模块121相异的磁性，以使两者相互吸附，确保安装牢固；在需要卸除喷嘴件120时，可以控制电磁模块111产生与磁性模块121相同的磁性，以使两者相互排斥，便于拆卸。通过实现上述冲牙器100，能够有效提升用户200使用该冲牙器100的灵活性和便利性。

在本申请实施例中，如图3A所示，冲牙器100的主体部110除了包括电磁模块111之外，还可以包括控制模块112以及驱动模块113。其中，该控制模块112可以与驱动模块113电连接，且该驱动模块113也可以与电磁模块111电连接。

在此基础上，上述控制模块112，可以用于获取该冲牙器100的当前工作状态，并根据该当前工作状态，向上述驱动模块113发送与该当前工作状态对应的电磁驱动信号。上述驱动模块113，则可以用于在该电磁驱动信号的控制下，输出相应的电磁驱动电流，该电磁驱动电流可以用于使电磁模块111通电产生磁性，以与喷嘴件120中的磁性模块121相互吸附。需要说明的是，为了使通电后的电磁模块111与磁性模块121相互吸附，需要控制该电磁模块111产生与磁性模块121相异的磁性。可选地，当需要使通电后的电磁模块111与磁性模块121相互排斥时，也可以通过控制该电磁模块111产生与磁性模块121相同的磁性来实现。

在本申请实施例中，上述主体部110还可以包括储水容器以及水泵(未图示)，该储水容器可以用于存储冲牙用水，并由水泵将冲牙用水从主体部110泵出至喷嘴件120，最终通过该喷嘴件120的喷水端122输出。具体地，如图1所示，主体部110的顶部可以设有第一开口115，该第一开口115可以连通于上述储水容器，电磁模块111则可以设置于该第一开口115周边；喷嘴件120的底部可以设有第二开口123，该第二开口123可以连通于喷嘴件120的喷水端122，磁性模块121则可以设置于该第二开口123周边，且上述第一开口115可以与该第二开口123对应设置，以在上述电磁模块111与磁性模块121相互吸附的情况下，由主体部110中的水泵将储水容器中的冲牙用水泵出，并通过该第一开口115及第二开口123，从喷水端122输出。

可选地，如图3B所示，主体部110还可以包括水压检测模块114，该水压检测模块114可以与上述控制模块112电连接，并用于在主体部110中的水泵将储水容器中的冲牙用水泵出的情况下，检测该水泵对应的输出水压，以根据该输出水压对电磁模块111与磁性模块121相互吸附的状态进行适应性的调整。

通过在冲牙器100上实施上述吸附控制方法，能够通过电磁吸附的方式将冲牙器100的喷嘴件120固定于其主体部110上，并且可以基于该冲牙器100的当前工作状态，对喷嘴件120的吸附状态进行适应性的调整，从而可以确保在用户使用冲牙器100的过程中该喷嘴件120吸附稳定，同时也有利于针对不同的工作状态对该喷嘴件120进行相应的调整，有利于提升用户使用冲牙器100的灵活性和便利性。此外，基于冲牙器100的当前工作状态调整向电磁模块111输出的电磁驱动电流，还有利于对喷嘴件120的吸附状态实现精准控制，在确保该喷嘴件120吸附稳定的前提下，尽可能降低功耗，从而有助于延长冲牙器100的续航时间。

请参阅图4，图4是本申请实施例公开的一种吸附控制方法的流程示意图，该吸附控制方法应用于冲牙器，该冲牙器可以包括主体部及喷嘴件，主体部顶部的第一位置设有电磁模块，喷嘴件底部的第二位置设有磁性模块，且上述第一位置与第二位置相互对应。其中，上述主体部还可以包括驱动模块，该驱动模块与上述电磁模块电连接。如图4所示，该吸附控制方法可以包括以下步骤：

402、获取冲牙器的当前工作状态。

在本申请实施例中，冲牙器的喷嘴件可以通过电磁吸附的方式安装于主体部，而为了确定该喷嘴件的具体吸附状态，冲牙器可以先通过其内置的控制模块获取该冲牙器自身的当前工作状态，并在后续步骤中根据该当前工作状态，对上述喷嘴件的吸附状态进行适应性的调整。

示例性地，冲牙器的工作状态可以包括未进行冲牙工作的待机状态、冲牙工作状态等，也可以进一步包括喷嘴件安装或卸除于主体部的喷嘴件装卸状态等，本申请实施例中不作具体限定。

在一种实施例中，冲牙器可以在被唤醒的情况下(例如冲牙器开机，或者从休眠状态中被唤醒等)，即时获取其当前工作状态。示例性地，当冲牙器被唤醒时，其内置的控制模块可以响应于针对该冲牙器的唤醒指令，获取该冲牙器的当前工作状态(通常为上述待机状态)。其中，上述唤醒指令，可以包括冲牙器开机时，其电源启动，控制模块上电所触发的唤醒指令；也可以包括冲牙器从休眠状态中被唤醒，由相应的中断所触发的唤醒指令等。

在另一种实施例中，冲牙器也可以在用户进行手动设置时，获取其当前实际的工作状态。示例性地，当用户手动设置所需的冲牙器工作模式和/或工作档位，以使该冲牙器从待机状态切换为冲牙工作状态时，其内置的控制模块可以响应于相应的冲牙设定指令(即用于设定上述工作模式和/或工作档位的指令)，获取该冲牙器的当前工作状态，该当前工作状态可以表示在用户进行手动设置后，冲牙器进入冲牙工作状态所实际采用的工作模式和/或工作档位。

404、根据上述当前工作状态，生成与该当前工作状态对应的电磁驱动信号。

在本申请实施例中，冲牙器可以基于其所获取的当前工作状态，生成与该当前工作状态对应的电磁驱动信号，并以该电磁驱动信号作为驱动指令，发送至驱动模块，控制该驱动模块向电磁模块输出相应的电磁驱动电流。

在一种实施例中，若冲牙器当前处于待机状态，则冲牙器的控制模块可以生成与该待机状态对应的第一驱动信号，该第一驱动信号可以用于在后续步骤控制驱动模块向电磁模块输出相应的第一驱动电流，以使该电磁模块产生相应的磁性(由第一驱动电流决定其强度及极性)，以便于在冲牙器未进行冲牙工作的情况下，使喷嘴件恰好能够吸附于该冲牙器的主体部。

在另一种实施例中，若冲牙器当前处于冲牙工作状态，则冲牙器的控制模块也可以生成与该冲牙工作状态对应的第二驱动信号，该第二驱动信号同样可以用于在后续步骤控制驱动模块向电磁模块输出相应的第二驱动电流，以使该电磁模块产生相应的磁性(由第二驱动电流决定其强度及极性)，以便于在冲牙器实际进行冲牙工作的情况下，针对不同的工作模块和/或工作档位，为喷嘴件吸附于该冲牙器的主体部提供可实时变化且强度大小合适的吸附力。

406、基于该电磁驱动信号，控制冲牙器主体部的驱动模块向电磁模块输出电磁驱动电流，该电磁驱动电流用于使上述电磁模块通电产生磁性，以与喷嘴件中的磁性模块相互吸附。

在本申请实施例中，冲牙器的控制模块可以向驱动模块发送上述电磁驱动信号，以通过该电磁驱动信号控制该驱动模块，向电磁模块输出相应的电磁驱动电流。其中，不同的电磁驱动信号，可以控制驱动模块输出不同的电磁驱动电流，即该电磁驱动信号可以用于确定电磁驱动电流的电流值大小、电流方向等，从而可以进一步确定电磁模块所产生磁性(磁场)的强度、极性等，有利于对喷嘴件吸附安装于主体部的吸附状态实现精细化的控制。这样的吸附控制方法，在利用磁吸的方式方便用户安装、卸除喷嘴件的同时，也能够持续采用使喷嘴件恰好吸附于主体部的电磁驱动信号，以尽可能地降低冲牙器功耗，从而有助于延长冲牙器的续航时间，进而提升使用该冲牙器的用户体验。

可见，实施上述实施例所描述的吸附控制方法，能够通过电磁吸附的方式将冲牙器的喷嘴件固定于其主体部上，并且可以基于该冲牙器的当前工作状态，对喷嘴件的吸附状态进行适应性的调整，从而可以确保在用户使用冲牙器的过程中该喷嘴件吸附稳定，同时也有利于针对不同的工作状态对该喷嘴件进行相应的调整，有利于提升用户使用冲牙器的灵活性和便利性。此外，基于冲牙器的当前工作状态调整向电磁模块输出的电磁驱动电流，还有利于对喷嘴件的吸附状态实现精准控制，在确保该喷嘴件吸附稳定的前提下，尽可能降低功耗，从而有助于延长冲牙器的续航时间。

请参阅图5，图5是本申请实施例公开的另一种吸附控制方法的流程示意图，该吸附控制方法应用于冲牙器，该冲牙器可以包括主体部及喷嘴件，主体部顶部的第一位置设有电磁模块，喷嘴件底部的第二位置设有磁性模块，且上述第一位置与第二位置相互对应。其中，上述主体部还可以包括驱动模块，该驱动模块与上述电磁模块电连接。如图5所示，该吸附控制方法可以包括以下步骤：

502、响应于针对冲牙器的唤醒指令，在该冲牙器被唤醒的情况下，获取该冲牙器的当前工作状态。

在本申请实施例中，当冲牙器开机唤醒，或者从休眠状态中被唤醒时，均可先进入未进行冲牙工作的待机状态，此时冲牙器内置的控制模块可以响应于针对该冲牙器的唤醒指令，获取冲牙器的这一当前工作状态。

504、在冲牙器处于待机状态的情况下，生成与该待机状态对应的第一驱动信号。

506、基于第一驱动信号，控制驱动模块向电磁模块输出第一驱动电流，该第一驱动电流用于使电磁模块通电，并产生与磁性模块相异的磁性，以与喷嘴件中的该磁性模块相互吸附。

在本申请实施例中，若冲牙器的控制模块所获取的当前工作状态表示该冲牙器处于待机状态，则可以生成与该待机状态对应的第一驱动信号，进而可以将该第一驱动信号发送至驱动模块，以控制该驱动模块向电磁模块输出相应的第一驱动电流。需要说明的是，在冲牙器处于待机状态的情况下，仅需使该冲牙器的喷嘴件恰好能够吸附于其主体部。示例性地，上述第一驱动电流可以用于使电磁模块通电产生与喷嘴件上的磁性模块相异的磁性，以使该电磁模块能够与磁性模块相互吸附，且该电磁模块通电所产生的磁场强度稍大于使两者相互吸附的吸附强度阈值，从而可以在确保该喷嘴件吸附稳定的前提下，尽可能降低功耗，同时也降低电磁模块的发热。

508、响应于针对冲牙器的冲牙设定指令，获取该冲牙器的当前工作状态，其中，上述冲牙设定指令用于设定该冲牙器的工作模式和/或工作档位。

当冲牙器的控制模块接收到冲牙设定指令，并从待机状态切换为冲牙工作状态时，该控制模块还可以在冲牙器处于冲牙工作状态的情况下，实时获取该冲牙器的当前工作模式和/或当前工作档位，进而可以在后续步骤中，根据该当前工作模式和/或当前工作档位，确定维持喷嘴件稳定吸附于主体部所需的吸附力，并据此生成与冲牙器的当前工作状态对应的第二驱动信号。

510、根据上述当前工作状态，生成与该当前工作状态对应的第二驱动信号。

512、基于第二驱动信号，控制驱动模块向电磁模块输出第二驱动电流，该第二驱动电流用于使电磁模块通电，并产生与磁性模块相异的磁性，以与喷嘴件中的该磁性模块相互吸附，其中，上述第二驱动电流的电流值大于第一驱动电流。

其中，步骤510以及步骤512，分别与上述步骤504以及步骤506类似。需要说明的是，在冲牙器处于冲牙工作状态时其驱动模块向电磁模块所输出的第二驱动电流，应始终大于其处于未进行冲牙工作的待机状态时所输出的第一驱动电流，从而可以确保在冲牙器喷水时，电磁模块产生足以维持喷嘴件稳定吸附于主体部所需的吸附力。

在一些实施例中，上述控制模块在生成与当前工作状态对应的第二驱动信号时，可以根据具体当前工作模式以及当前工作档位，确定出相应的信号特征，进而可以基于该信号特征生成上述第二驱动信号。示例性地，控制模块可以根据冲牙器的当前工作模式，确定第一信号特征(例如波形类型、占空比等)，同时可以根据冲牙器的当前工作档位，确定第二信号特征(例如频率、振幅等)。在此基础上，控制模块可以基于上述第一信号特征以及第二信号特征，生成与冲牙器的当前工作模式以及当前工作档位对应的第二驱动信号，进而可以基于该第二驱动信号，控制驱动模块向电磁模块输出与上述第一信号特征及第二信号特征相匹配的第二驱动电流。

514、当检测到冲牙器从冲牙工作状态转换为待机状态时，生成与该待机状态对应的第一驱动信号。

其中，步骤514与上述步骤504类似。当冲牙器完成既定的冲牙程序，从冲牙工作状态转换为待机状态时，其内置的控制模块可以重新生成与该待机状态对应的第一驱动信号，以在后续步骤中将该第一驱动信号发送至驱动模块，控制该驱动模块向电磁模块输出相应的第一驱动电流。

516、基于第一驱动信号，控制驱动模块向电磁模块输出第一驱动电流。

其中，步骤516与上述步骤506类似，此处不再赘述。

可见，实施上述实施例所描述的吸附控制方法，能够通过电磁吸附的方式将冲牙器的喷嘴件固定于其主体部上，并且可以基于该冲牙器的当前工作状态，对喷嘴件的吸附状态进行适应性的调整，从而可以确保在用户使用冲牙器的过程中该喷嘴件吸附稳定，同时也有利于针对不同的工作状态对该喷嘴件进行相应的调整，以对喷嘴件的吸附状态实现精准控制，既有利于提升用户使用冲牙器的灵活性和便利性，也能够尽可能地降低冲牙器的功耗，从而有助于延长冲牙器的续航时间。此外，在冲牙器处于冲牙工作状态时向电磁模块输出的第二驱动电流，总是大于其处于待机状态时所输出的第一驱动电流，有利于在冲牙器喷水时为喷嘴件提供足够的吸附力，提升冲牙器使用过程中的可靠性。

请参阅图6，图6是本申请实施例公开的又一种吸附控制方法的流程示意图，该吸附控制方法应用于冲牙器，该冲牙器可以包括主体部及喷嘴件，主体部顶部的第一位置设有电磁模块，喷嘴件底部的第二位置设有磁性模块，且上述第一位置与第二位置相互对应。其中，上述主体部还可以包括驱动模块以及水压检测模块，该驱动模块与上述电磁模块电连接。如图6所示，该吸附控制方法可以包括以下步骤：

602、在冲牙器处于冲牙工作状态的情况下，获取该冲牙器的当前工作模式以及当前工作档位。

其中，步骤602与上述步骤508类似。在本申请实施例中，冲牙器的当前工作状态可以包括当前工作模式以及当前工作档位，从而在冲牙器处于冲牙工作状态的情况下，其内置的控制模块可以进一步根据该当前工作模式以及当前工作档位，确定维持喷嘴件稳定吸附于主体部所需的吸附力，并据此生成与冲牙器的当前工作状态对应的第二驱动信号。

604、在冲牙器处于冲牙工作状态的情况下，获取水压检测模块检测到的输出水压。

在本申请实施例中，冲牙器主体部所设置的水压检测模块，可以用于在水泵将储水容器中的冲牙用水泵出的情况下，检测该水泵对应的输出水压。其中，上述储水容器位于主体部中，可以用于存储冲牙用水，并由上述水泵将该冲牙用水从主体部泵出至喷嘴件。通过对该水泵的输出水压进行检测，可以进一步准确地确定维持喷嘴件稳定吸附于主体部所需的吸附力，从而有利于在后续步骤中对上述第二驱动信号进行修正或调整，提升冲牙器在使用过程中的可靠性。

606、根据上述当前工作模式、当前工作档位以及输出水压，生成相应的第二驱动信号。

在一些实施例中，冲牙器的控制模块可以先根据上述当前工作模式以及当前工作档位，生成相应的第二驱动信号，同时可以获取与上述输出水压对应的驱动信号修正参数(例如通过查表、采用指定关系式计算等方式)，并根据该驱动信号修正参数对上述第二驱动信号进行调整，以获得调整后的第二驱动信号。

在另一些实施例中，控制模块也可以综合考虑上述当前工作模式、当前工作档位以及输出水压，通过预先设定的训练模型、关系式、映射表等方式，直接确定出相应的第二驱动信号。

还有一些实施例中，控制模块也可以仅根据上述输出水压，确定出待发送至驱动模块的第二驱动信号。示例性地，控制模块可以直接执行上述步骤604，以在冲牙器处于冲牙工作状态的情况下，获取水压检测模块所检测到的输出水压，进而可以仅根据该输出水压，通过另一预先设定的训练模型、关系式、映射表等方式，确定出相应的第二驱动信号。

需要说明的是，在本申请实施例中，水泵的输出水压越大，维持喷嘴件稳定吸附于主体部所需的吸附力也越大，从而控制模块在生成上述第二驱动信号时，可以使第二驱动信号的幅值(即振幅)与该输出水压呈正相关关系，进而可以使得驱动模块向电磁模块所输出的第二驱动电流的电流值也与该输出水压呈正相关关系。

608、基于第二驱动信号，控制驱动模块向电磁模块输出第二驱动电流，该第二驱动电流用于使电磁模块通电，并产生与磁性模块相异的磁性，以与喷嘴件中的该磁性模块相互吸附，其中，上述第二驱动电流的电流值大于在冲牙器处于未进行冲牙工作的待机状态的情况下控制驱动模块向电磁模块输出的第一驱动电流。

其中，步骤608与上述步骤512类似，此处不再赘述。

作为一种可选的实施方式，冲牙器的工作状态还可以包括喷嘴件安装或卸除于主体部的喷嘴件装卸状态，该冲牙器内置的控制模块可以根据该喷嘴件装卸状态生成相应的第三驱动信号，以通过该第三驱动信号控制驱动模块向电磁模块输出相应的第三驱动电流，使得电磁模块可以产生相应的磁性，便于用户对喷嘴件进行安装或拆卸。

示例性地，在冲牙器处于待机状态的情况下，上述控制模块可以响应于针对该冲牙器的喷嘴件的装卸控制指令，以控制该冲牙器从待机状态转换为喷嘴件装卸状态。示例性地，上述喷嘴件装卸状态可以包括喷嘴件安装状态或喷嘴件卸除状态。

在一些实施例中，用户可以通过对冲牙器上设有的喷嘴件拆卸开关、按钮等进行操作，向该冲牙器内置的控制模块发出针对喷嘴件的装卸控制指令；在另一些实施例中，控制模块也可以基于冲牙器的当前工作状态，确定是否生成针对喷嘴件的装卸控制指令。在此基础上，控制模块响应于上述装卸控制指令，控制该冲牙器从待机状态转换为喷嘴件装卸状态之后，可以进一步地在该冲牙器处于喷嘴件装卸状态的情况下，确定该喷嘴件装卸状态对应的目标电磁极性，并在后续步骤中根据该目标电磁极性，生成与该喷嘴件装卸状态对应的第三驱动信号。

在一种实施例中，上述喷嘴件装卸状态可以包括喷嘴件安装状态，则上述目标电磁极性可以为与喷嘴件中的磁性模块相异的磁性。在此基础上，控制模块可以基于其所生成的第三驱动信号，控制驱动模块向电磁模块输出第三驱动电流，该第三驱动电流可以用于使电磁模块通电，并产生与上述磁性模块相异的磁性，以与该磁性模块相互吸附，确保安装牢固。

在另一种实施例中，上述喷嘴件装卸状态也可以包括喷嘴件卸除状态，则上述目标电磁极性可以为与喷嘴件中的磁性模块相同的磁性。在此基础上，控制模块可以基于其所生成的第三驱动信号，控制驱动模块向电磁模块输出第三驱动电流，该第三驱动电流可以用于使电磁模块通电，并产生与上述磁性模块相同的磁性，以与该磁性模块相互排斥，便于拆卸。

可见，实施上述实施例所描述的吸附控制方法，能够通过电磁吸附的方式将冲牙器的喷嘴件固定于其主体部上，并且可以基于该冲牙器的当前工作状态，对喷嘴件的吸附状态进行适应性的调整，从而可以确保在用户使用冲牙器的过程中该喷嘴件吸附稳定，同时也有利于针对不同的工作状态对该喷嘴件进行相应的调整，以对喷嘴件的吸附状态实现精准控制，既有利于提升用户使用冲牙器的灵活性和便利性，也能够尽可能地降低冲牙器的功耗，从而有助于延长冲牙器的续航时间。此外，通过检测水泵的输出水压，有利于对电磁模块所需产生的吸附力进行精细化调整，在减少功耗浪费、降低电磁模块发热的同时，还有利于进一步提升冲牙器在使用过程中的可靠性。

请参阅图7，图7是本申请实施例公开的一种吸附控制装置的模块化示意图，该吸附控制装置可以应用于上述的冲牙器，该冲牙器可以包括主体部及喷嘴件，主体部顶部的第一位置设有电磁模块，喷嘴件底部的第二位置设有磁性模块，且上述第一位置与第二位置相互对应。如图7所示，该吸附控制装置可以包括控制模块701、驱动模块702以及上述电磁模块703，其中：

控制模块701，用于获取冲牙器的当前工作状态，并根据该当前工作状态，生成与该当前工作状态对应的电磁驱动信号；

驱动模块702，用于在上述电磁驱动信号的控制下，向电磁模块703输出电磁驱动电流；

上述电磁模块703，用于在上述电磁驱动电流的驱动下通电产生磁性，以与喷嘴件中的磁性模块相互吸附。

可见，采用上述实施例所描述的吸附控制装置，能够通过电磁吸附的方式将冲牙器的喷嘴件固定于其主体部上，并且可以基于该冲牙器的当前工作状态，对喷嘴件的吸附状态进行适应性的调整，从而可以确保在用户使用冲牙器的过程中该喷嘴件吸附稳定，同时也有利于针对不同的工作状态对该喷嘴件进行相应的调整，有利于提升用户使用冲牙器的灵活性和便利性。此外，基于冲牙器的当前工作状态调整向电磁模块输出的电磁驱动电流，还有利于对喷嘴件的吸附状态实现精准控制，在确保该喷嘴件吸附稳定的前提下，尽可能降低功耗，从而有助于延长冲牙器的续航时间。

在一种实施例中，上述控制模块701在获取冲牙器的当前工作状态时，具体可以是响应于针对冲牙器的唤醒指令，在该冲牙器被唤醒的情况下，获取该冲牙器的当前工作状态。

在另一种实施例中，上述控制模块701具体也可以是响应于针对冲牙器的冲牙设定指令，获取该冲牙器的当前工作状态，其中，上述冲牙设定指令可以用于设定该冲牙器的工作模式和/或工作档位。

在一种实施例中，上述当前工作状态可以包括冲牙器未进行冲牙工作的待机状态，则上述控制模块701在根据当前工作状态，生成与该当前工作状态对应的电磁驱动信号时，具体可以是在该冲牙器处于待机状态的情况下，生成与该待机状态对应的第一驱动信号；

上述驱动模块702，具体可以在该第一驱动信号的控制下，向电磁模块703输出第一驱动电流，该第一驱动电流用于使电磁模块703通电，并产生与上述磁性模块相异的磁性，以与喷嘴件中的该磁性模块相互吸附。

在一种实施例中，上述当前工作状态也可以包括冲牙工作状态，则上述控制模块701在根据当前工作状态，生成与该当前工作状态对应的电磁驱动信号时，具体可以是在该冲牙器处于冲牙工作状态的情况下，获取该冲牙器的当前工作模式以及当前工作档位；以及，

根据上述当前工作模式以及当前工作档位，生成与该当前工作模式以及当前工作档位对应的第二驱动信号；

上述驱动模块702，具体可以在该第二驱动信号的控制下，向电磁模块703输出第二驱动电流，该第二驱动电流用于使电磁模块703通电，并产生与上述磁性模块相异的磁性，以与喷嘴件中的该磁性模块相互吸附，其中，该第二驱动电流的电流值，可以大于在该冲牙器处于未进行冲牙工作的待机状态的情况下向上述电磁模块703输出的第一驱动电流。

在一种实施例中，上述控制模块701在根据上述当前工作模式以及当前工作档位，生成与该当前工作模式以及当前工作档位对应的第二驱动信号时，具体可以包括：

根据当前工作模式，确定第一信号特征；以及，

根据当前工作档位，确定第二信号特征；

基于上述第一信号特征以及第二信号特征，生成与当前工作模式以及当前工作档位对应的第二驱动信号。

在一种实施例中，在上述驱动模块702向电磁模块703输出第二驱动电流之后，上述控制模块701可以在检测到该冲牙器从冲牙工作状态转换为待机状态时，生成与该待机状态对应的第一驱动信号；

上述驱动模块702，可以用于在上述第一驱动信号的控制下，向电磁模块703输出第一驱动电流。

在一种实施例中，该冲牙器的主体部还可以包括水压检测模块，该冲牙器的当前工作状态可以包括冲牙工作状态，则上述控制模块701在根据当前工作状态，生成与该当前工作状态对应的电磁驱动信号时，具体可以包括：

在冲牙器处于冲牙工作状态的情况下，获取水压检测模块检测到的输出水压；

根据上述输出水压，生成相应的第二驱动信号；

上述驱动模块702，具体可以在该第二驱动信号的控制下，向电磁模块703输出第二驱动电流，该第二驱动电流用于使电磁模块703通电，并产生与上述磁性模块相异的磁性，以与喷嘴件中的该磁性模块相互吸附，其中，该第二驱动电流的电流值，可以大于在该冲牙器处于未进行冲牙工作的待机状态的情况下向上述电磁模块703输出的第一驱动电流。

其中，上述第二驱动信号的幅值可以与输出水压呈正相关关系，以使第二驱动电流的电流值与该输出水压呈正相关关系。在一种实施例中，上述当前工作状态还可以包括喷嘴件安装或卸除于主体部的喷嘴件装卸状态，则上述控制模块701在根据当前工作状态，生成与该当前工作状态对应的电磁驱动信号时，具体可以包括：

在冲牙器处于喷嘴件装卸状态的情况下，确定该喷嘴件装卸状态对应的目标电磁极性；

根据该目标电磁极性，生成与上述喷嘴件装卸状态对应的第三驱动信号。

作为一种可选的实施方式，上述喷嘴件装卸状态可以包括喷嘴件安装状态，则目标电磁极性可以为与上述磁性模块相异的磁性，上述驱动模块702，具体可以用于：

在第三驱动信号的控制下，向电磁模块703输出第三驱动电流，该第三驱动电流可以用于使电磁模块703通电，并产生与磁性模块相异的磁性，以与喷嘴件中的磁性模块相互吸附。

作为另一种可选的实施方式，上述喷嘴件装卸状态也可以包括喷嘴件卸除状态，则目标电磁极性可以为与上述磁性模块相同的磁性，上述驱动模块702，具体可以用于：

在第三驱动信号的控制下，向电磁模块703输出第三驱动电流，该第三驱动电流用于使电磁模块703通电，并产生与磁性模块相同的磁性，以与喷嘴件中的磁性模块相互排斥。

在一种实施例中，上述控制模块701在冲牙器处于喷嘴件装卸状态的情况下，确定该喷嘴件装卸状态对应的目标电磁极性时，具体可以包括：

在冲牙器处于待机状态的情况下，响应于针对喷嘴件的装卸控制指令，控制该冲牙器从待机状态转换为喷嘴件装卸状态；

在该冲牙器处于喷嘴件装卸状态的情况下，可以确定该喷嘴件装卸状态对应的目标电磁极性。

可见，采用上述实施例所描述的吸附控制装置，能够通过电磁吸附的方式将冲牙器的喷嘴件固定于其主体部上，并且可以基于该冲牙器的当前工作状态，对喷嘴件的吸附状态进行适应性的调整，从而可以确保在用户使用冲牙器的过程中该喷嘴件吸附稳定，同时也有利于针对不同的工作状态对该喷嘴件进行相应的调整，以对喷嘴件的吸附状态实现精准控制，既有利于提升用户使用冲牙器的灵活性和便利性，也能够尽可能地降低冲牙器的功耗，从而有助于延长冲牙器的续航时间。此外，在冲牙器处于冲牙工作状态时向电磁模块输出的第二驱动电流，总是大于其处于待机状态时所输出的第一驱动电流，有利于在冲牙器喷水时为喷嘴件提供足够的吸附力，提升冲牙器在使用过程中的可靠性。此外，通过检测水泵的输出水压，有利于对电磁模块所需产生的吸附力进行精细化调整，在减少功耗浪费、降低电磁模块发热的同时，还有利于进一步提升冲牙器在使用过程中的可靠性。

请参阅图8，图8是本申请实施例公开的又一种冲牙器的模块化示意图。如图8所示，该冲牙器可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器801；

与存储器801耦合的处理器802；

其中，处理器802调用存储器801中存储的可执行程序代码，可以执行上述实施例所描述的任意一种吸附控制方法中的全部或部分步骤。

此外，本申请实施例进一步公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序在被处理器执行时，使得该处理器可以执行上述实施例所描述的任意一种吸附控制方法中的全部或部分步骤。

此外，本申请实施例进一步公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述实施例所描述的任意一种吸附控制方法中的全部或部分步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种吸附控制方法及装置、冲牙器、存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种冲牙器，其特征在于，所述冲牙器包括主体部及喷嘴件，所述主体部顶部的第一位置设有电磁模块，所述喷嘴件底部的第二位置设有磁性模块，且所述第一位置与所述第二位置相互对应；

所述主体部还包括控制模块以及驱动模块，所述控制模块与所述驱动模块电连接，且所述驱动模块与所述电磁模块电连接，其中：

所述控制模块，用于获取所述冲牙器的当前工作状态，并根据所述当前工作状态，向所述驱动模块发送与所述当前工作状态对应的电磁驱动信号；

所述驱动模块，用于在所述电磁驱动信号的控制下，输出电磁驱动电流，所述电磁驱动电流用于使所述电磁模块通电产生磁性，以与所述喷嘴件中的所述磁性模块相互吸附；

其中，所述当前工作状态包括未进行冲牙工作的待机状态、冲牙工作状态，在所述冲牙器处于所述冲牙工作状态时所述驱动模块向所述电磁模块输出的第二驱动电流，大于所述冲牙器处于所述待机状态时所述驱动模块向所述电磁模块输出的第一驱动电流。

2.根据权利要求1所述的冲牙器，其特征在于，所述主体部还包括储水容器以及水泵，所述储水容器用于存储冲牙用水；

所述主体部顶部设有第一开口，所述第一开口连通于所述储水容器，所述电磁模块设置于所述第一开口周边；

所述喷嘴件底部设有第二开口，所述第二开口连通于所述喷嘴件的喷水端，所述磁性模块设置于所述第二开口周边，且所述第一开口与所述第二开口对应设置，以在所述电磁模块与所述磁性模块相互吸附的情况下，由所述水泵将所述储水容器中的冲牙用水泵出，并通过所述第一开口及所述第二开口，从所述喷水端输出。

3.根据权利要求2所述的冲牙器，其特征在于，所述主体部还包括水压检测模块，所述水压检测模块与所述控制模块电连接，用于在所述水泵将所述储水容器中的冲牙用水泵出的情况下，检测所述水泵对应的输出水压，以根据所述输出水压对所述电磁模块与所述磁性模块相互吸附的状态进行调整。

4.一种吸附控制方法，其特征在于，应用于冲牙器，所述冲牙器包括主体部及喷嘴件，所述主体部顶部的第一位置设有电磁模块，所述喷嘴件底部的第二位置设有磁性模块，且所述第一位置与所述第二位置相互对应，所述主体部还包括驱动模块，所述驱动模块与所述电磁模块电连接，所述方法包括：

获取所述冲牙器的当前工作状态；

根据所述当前工作状态，生成与所述当前工作状态对应的电磁驱动信号；

基于所述电磁驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出电磁驱动电流，所述电磁驱动电流用于使所述电磁模块通电产生磁性，以与所述喷嘴件中的所述磁性模块相互吸附；

其中，所述当前工作状态包括未进行冲牙工作的待机状态、冲牙工作状态，在所述冲牙器处于所述冲牙工作状态时所述驱动模块向所述电磁模块输出的第二驱动电流，大于所述冲牙器处于所述待机状态时所述驱动模块向所述电磁模块输出的第一驱动电流。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述冲牙器的当前工作状态，包括：

响应于针对所述冲牙器的唤醒指令，在所述冲牙器被唤醒的情况下，获取所述冲牙器的当前工作状态；或者，

响应于针对所述冲牙器的冲牙设定指令，获取所述冲牙器的当前工作状态，其中，所述冲牙设定指令用于设定所述冲牙器的工作模式和/或工作档位。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前工作状态，生成与所述当前工作状态对应的电磁驱动信号，包括：

在所述冲牙器处于所述待机状态的情况下，生成与所述待机状态对应的第一驱动信号；

所述基于所述电磁驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出电磁驱动电流，包括：

基于所述第一驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出第一驱动电流，所述第一驱动电流用于使所述电磁模块通电，并产生与所述磁性模块相异的磁性，以与所述喷嘴件中的所述磁性模块相互吸附。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前工作状态，生成与所述当前工作状态对应的电磁驱动信号，包括：

在所述冲牙器处于所述冲牙工作状态的情况下，获取所述冲牙器的当前工作模式以及当前工作档位；

根据所述当前工作模式以及所述当前工作档位，生成与所述当前工作模式以及所述当前工作档位对应的第二驱动信号；

所述基于所述电磁驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出电磁驱动电流，包括：

基于所述第二驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出第二驱动电流，所述第二驱动电流用于使所述电磁模块通电，并产生与所述磁性模块相异的磁性，以与所述喷嘴件中的所述磁性模块相互吸附。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前工作模式以及所述当前工作档位，生成与所述当前工作模式以及所述当前工作档位对应的第二驱动信号，包括：

根据所述当前工作模式，确定第一信号特征；以及，

根据所述当前工作档位，确定第二信号特征；

基于所述第一信号特征以及所述第二信号特征，生成与所述当前工作模式以及所述当前工作档位对应的第二驱动信号。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第二驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出第二驱动电流之后，所述方法还包括：

当检测到所述冲牙器从所述冲牙工作状态转换为所述待机状态时，生成与所述待机状态对应的第一驱动信号；

基于所述第一驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出所述第一驱动电流。

10.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述主体部还包括水压检测模块，所述根据所述当前工作状态，生成与所述当前工作状态对应的电磁驱动信号，包括：

在所述冲牙器处于所述冲牙工作状态的情况下，获取所述水压检测模块检测到的输出水压；

根据所述输出水压，生成相应的第二驱动信号；

所述基于所述电磁驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出电磁驱动电流，包括：

基于所述第二驱动信号，控制所述驱动模块向所述电磁模块输出第二驱动电流，所述第二驱动电流用于使所述电磁模块通电，并产生与所述磁性模块相异的磁性，以与所述喷嘴件中的所述磁性模块相互吸附。

11.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述当前工作状态包括所述喷嘴件安装或卸除于所述主体部的喷嘴件装卸状态，所述根据所述当前工作状态，生成与所述当前工作状态对应的电磁驱动信号，包括：

在所述冲牙器处于所述喷嘴件装卸状态的情况下，确定所述喷嘴件装卸状态对应的目标电磁极性；

根据所述目标电磁极性，生成与所述喷嘴件装卸状态对应的第三驱动信号。

12.一种吸附控制装置，其特征在于，应用于冲牙器，所述冲牙器包括主体部及喷嘴件，所述主体部顶部的第一位置设有电磁模块，所述喷嘴件底部的第二位置设有磁性模块，且所述第一位置与所述第二位置相互对应，所述吸附控制装置包括：

控制模块，用于获取所述冲牙器的当前工作状态，并根据所述当前工作状态，生成与所述当前工作状态对应的电磁驱动信号；

驱动模块，用于在所述电磁驱动信号的控制下，向所述电磁模块输出电磁驱动电流；

所述电磁模块，用于在所述电磁驱动电流的驱动下通电产生磁性，以与所述喷嘴件中的所述磁性模块相互吸附；

其中，所述当前工作状态包括未进行冲牙工作的待机状态、冲牙工作状态，在所述冲牙器处于所述冲牙工作状态时所述驱动模块向所述电磁模块输出的第二驱动电流，大于所述冲牙器处于所述待机状态时所述驱动模块向所述电磁模块输出的第一驱动电流。

13.一种冲牙器，其特征在于，所述冲牙器包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求4至11任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至11任一项所述的方法。