CN112545696A - 带有拿起唤醒功能的牙刷和牙刷唤醒方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供带有拿起唤醒功能的牙刷和牙刷唤醒方法，其中所述牙刷包括一控制器和至少一输出器，所述控制器控制所述牙刷的工作状态，其中所述控制器包括至少一传感器和至少一单片机，其中所述传感器被可通信地连接于所述控制器，所述传感器检测所述牙刷处于静止状态或运动状态，所述单片机根据所述传感器反馈的所述牙刷的状态，控制所述牙刷的工作状态，其中当所述传感器检测所述牙刷处于静止状态，所述单片机控制所述牙刷进入低功耗的工作状态，所述牙刷被休眠，当所述传感器检测到所述牙刷处于运动状态，则所述单片机控制所述牙刷进入正常工作状态，所述牙刷被唤醒，所述输出器被连接于所述控制器，当所述牙刷被检测处于运动状态，所述控制器控制所述输出器输出至少一唤醒提示。

Description

带有拿起唤醒功能的牙刷和牙刷唤醒方法

技术领域

本发明涉及口腔清洁领域，尤其涉及一带有拿起唤醒功能的牙刷和牙刷唤醒方法。

背景技术

电动牙刷的技术日渐成熟，主流产品之间的基本功能的差异化越来越小。为了取得产品竞争力，开始在电动牙刷的外观和产品使用体验上加大投入。而电器产品十分注重产品用户体验。因此，电动牙刷开始具备更多智能化的功能。一般的电动牙刷使用时，需要用户先启动，后选择功能模式，再放入口腔进行刷牙。用户选择启动电动牙刷时，刷毛部已经被放置了牙膏。而电动牙刷被启动后，会直接启动电机进行振动，此时刷头即开始振动。用户再继续选择刷牙模式，那么刷头携带牙膏在口腔外的振动时间被进一步拉长，容易发生牙膏飞溅或掉落的情况，影响用户体验。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一带有拿起唤醒功能的牙刷和牙刷唤醒方法，所述牙刷被用户拿起后进入唤醒状态，方便用户查看操作界面，快速操作。

本发明的另一个优势在于提供一带有拿起唤醒功能的牙刷和牙刷唤醒方法，所述牙刷通过三轴传感器检测所述牙刷加速度，以判断所述牙刷是处于静止状态还是运动状态。

本发明的另一个优势在于提供一带有拿起唤醒功能的牙刷和牙刷唤醒方法，判断所述牙刷处于运动状态时，所述牙刷通过至少一输出器发出唤醒提示，以告知用户所述牙刷被唤醒，增强用户体验。

本发明的另一个优势在于提供一带有拿起唤醒功能的牙刷和牙刷唤醒方法，所述传感器检测所述牙刷的状态，产生相应的至少一输出值，以供判断所述牙刷是处于静止状态或运动状态。

本发明的另一个优势在于提供一带有拿起唤醒功能的牙刷和牙刷唤醒方法，所述传感器检测所述牙刷在一预设长度时间内的输出值，以避免瞬时的输出值变化对状态判断的干扰。

本发明的另一个优势在于提供一带有拿起唤醒功能的牙刷和牙刷唤醒方法，当所述预设长度时间内的输出值超过一阈值，则判断所述牙刷处于运动状态，通过所述阈值，避免所述输出值的微小变化对状态判断产生干扰。

本发明的另一个优势在于提供一带有拿起唤醒功能的牙刷和牙刷唤醒方法，当所述牙刷被判断处于静止状态，则控制所述传感器和所述牙刷的系统进入更低功耗的工作状态，降低所述牙刷的功耗。

本发明的另一个优势在于提供一带有拿起唤醒功能的牙刷和牙刷唤醒方法，当所述牙刷被判断处于运动状态，则控制所述传感器和所述牙刷的系统进入正常的工作状态，为刷牙工作做好启动准备。

本发明的另一个优势在于提供一带有拿起唤醒功能的牙刷和牙刷唤醒方法，所述牙刷可以通过灯光进行唤醒提示，提示用户所述牙刷已被唤醒，可供使用。

本发明的另一个优势在于提供一带有拿起唤醒功能的牙刷和牙刷唤醒方法，所述牙刷可以通过控制电机振动，和用户交互，提示所述牙刷已被唤醒，可供使用，增强用户体验。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，本发明提供一带有拿起唤醒功能的牙刷，包括一刷柄和至少一刷头，还包括：

一控制器，所述控制器控制所述牙刷的工作状态，其中所述控制器包括至少一传感器和至少一单片机，其中所述传感器被可通信地连接于所述控制器，所述传感器检测所述牙刷处于静止状态或运动状态，所述单片机根据所述传感器反馈的所述牙刷的状态，控制所述牙刷的工作状态，其中当所述传感器检测所述牙刷处于静止状态，所述单片机控制所述牙刷进入低功耗的工作状态，所述牙刷被休眠，当所述传感器检测到所述牙刷处于运动状态，则所述单片机控制所述牙刷进入正常工作状态，所述牙刷被唤醒；以及

至少一输出器，其中所述输出器被连接于所述控制器，当所述牙刷被检测处于运动状态，所述控制器控制所述输出器输出至少一唤醒提示。

根据本发明的一个实施例，所述传感器为三轴传感器。

根据本发明的一个实施例，所述传感器检测所述牙刷在三轴方向上的变化值，以得到加速度变化值，生成为至少一输出值。

根据本发明的一个实施例，所述传感器检测到的一预设长度时间的至少一输出值无变化，且未超过设定的一阈值范围，则判断所述牙刷处于静止状态。

根据本发明的一个实施例，所述单片机控制所述输出器发出一休眠提示。

根据本发明的一个实施例，所述传感器检测到所述预设长度时间的所述输出值超过预设的所述阈值范围，则判断所述牙刷处于运动状态。

根据本发明的一个实施例，所述输出器为至少一发光装置，所述控制器通过所述发光装置以发光方式进行唤醒提示。

根据本发明的一个实施例，所述输出器为电机，所述控制器控制所述电机振动作为所述唤醒提示。

根据本发明的一个实施例，在低功耗的工作状态下，所述单片机和所述传感器之间的主动通信被关闭，在正常工作状态下，所述单片机和所述传感器相互通信。

根据本发明的一个实施例，所述牙刷具有一待机模式和一工作模式，在所述工作模式下，所述传感器停止通知所述单片机控制所述牙刷休眠，在所述待机模式下，所述传感器在检测到所述牙刷处于运动状态时，通知所述单片机唤醒所述牙刷，控制所述牙刷转换为所述工作模式。

根据本发明的一个实施例，在初次使用所述牙刷前打开所述传感器的供电，以使所述传感器获取电能开始检测。

依据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一牙刷唤醒方法，包括以下步骤：

（A）通过至少一传感器检测一牙刷在一预设长度时间的运动状态，生成至少一输出值；

（B）判断所述输出值是否超过预设的一阈值范围，若超过，则判断所述牙刷处于运动状态，若所述输出值在所述预设长度时间无变化，则判断所述牙刷处于静止状态；以及

（C）当所述牙刷从静止状态变为运动状态，通过至少一输出器输出至少一唤醒提示。

根据本发明的一个实施例，所述步骤（A）进一步包括以下步骤：

通过至少一三轴传感器检测所述牙刷的三轴方向的加速度变化，生成为所述输出值。

根据本发明的一个实施例，所述牙刷唤醒方法进一步包括以下步骤：

当所述牙刷处于静止状态，控制所述牙刷进入低功耗工作状态；和

当所述牙刷处于运动状态，控制所述牙刷进入正常工作状态。

根据本发明的一个实施例，所述步骤（A）之前包括以下步骤：

为所述传感器供电，以使所述传感器开始检测。

根据本发明的一个实施例，牙刷唤醒方法还包括以下步骤：

在所述牙刷处于一待机模式下，检测到所述牙刷运动时，唤醒所述牙刷，将所述牙刷切换到一工作模式；和

在所述牙刷处于一工作模式时，避免休眠所述牙刷。

附图说明

图1是根据本发明的一带有拿起唤醒功能的牙刷的示意图。

图2是根据本发明的一带有拿起唤醒功能的牙刷的框图示意图。

图3是根据本发明的一带有拿起唤醒功能的牙刷的流程示意图。

图4是根据本发明的一带有拿起唤醒功能的牙刷的应用场景示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。以下描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

参考本发明的说明书附图图1至图4，依本发明的一较佳实施例的一带有拿起唤醒功能的牙刷在接下来的描述中被揭露和被阐述。

所述牙刷包括一刷柄10和一刷头20，所述刷头20被装配于所述刷柄10，所述刷头20被驱动振动。

所述牙刷还包括至少一控制器30，所述控制器30被安装于所述刷柄10内。所述控制器30可以被实施为所述牙刷的主控PCB板。所述控制器30被连接于所述牙刷的电机、电源等电子元器件。所述控制器30控制所述牙刷的工作。

所述控制器30被安装至少一传感器31，所述传感器31检测所述牙刷是否位移，并进一步检测所述牙刷的位移数据。所述控制器30上被设置至少一单片机32，所述单片机32被可通信地连接于所述传感器31，以接收所述传感器31传输的数据。

所述传感器31被实施为三轴传感器，根据所述牙刷的位移，检测三轴方向上的加速度，来反馈所述牙刷的状态。如图1所示，检测X轴、Y轴、Z轴方向的加速度，反应所述牙刷的位移值、位移方向，作为所述传感器31的输出值。

所述传感器31检测所述牙刷在某段时间内是否移动，以判断所述牙刷处于静止状态还是运动状态。所述传感器31检测所述牙刷在某段时间内的位移，生成为所述传感器31的至少一输出值。当所述传感器31检测到所述牙刷在一预设长度时间内的所述输出值无变化，且所述输出值未超过设定的一阈值范围，则判断所述牙刷处于静止状态。当所述传感器31检测到所述牙刷在所述预设长度时间内的所述输出值超过设定的所述阈值范围，则判断所述牙刷处于运动状态。

所述牙刷还包括一输出器40，所述输出器40被可控制地连接于所述控制器30。所述控制器30通过导线、导电介质等电连接于所述输出器40。所述控制器30控制所述输出器40的工作。所述控制器30根据所述牙刷的状态判定，控制所述输出器40做出相应的指示，和用户进行交互，以供用户了解所述牙刷的状态。

静止状态

所述传感器31检测所述牙刷的状态，产生对应的至少一输出值。所述传感器31根据所述输出值判断所述牙刷是否处于静止状态。当所述输出值在一段时间内均无变化，且所述输出值在预设的一阈值范围内，则判定所述牙刷处于静止状态。所述单片机32判定所述传感器31无动作，所述传感器31发出相应的静止状态信号和中断信号至所述单片机32，通知所述单片机32设置所述牙刷和所述传感器31进入更低功耗的工作状态。所述牙刷休眠。

在更低功耗的工作状态中，所述单片机32和所述传感器31的通信中断，即关闭了所述单片机32与所述传感器31的主动通信，降低功耗。所述牙刷休眠，各个电子元件进入休眠状态。其中，所述传感器32保持对所述牙刷状态的检测。

设定检测一预设长度时间的所述输出值，并将所述预设长度时间内的所述输出值和所述阈值范围进行关系比对，以判断所述牙刷的状态。当所述输出值在所述预设长度时间均无变化，且未超过设定的所述阈值范围，即判断所述牙刷处于静止状态。

举例地，用户在使用所述牙刷后，会将所述牙刷放置于会牙杯、置物架、洗漱台等放置的位置，之后，所述牙刷会保持静止的状态。或者用户手持所述牙刷保持位置不变等情景中，所述牙刷在所述预设长度时间保持不动，则所述传感器31的所述输出值在所述预设长度时间保持不变，且未超过设定的所述阈值范围，则所述传感器31判断所述牙刷处于静止状态。

若用户握持所述牙刷保持位置不变，至所述传感器31判定所述牙刷处于休眠状态时，所述单片机32控制所述牙刷做出一休眠提示。

所述单片机32控制所述输出器40输出所述休眠提示。在本发明的一个示例中，所述输出器40被实施为发光装置，发光装置可以为所述牙刷的指示灯、呼吸灯、电量提示灯、屏幕等所述牙刷被安装的可供发光的装置。所述单片机32控制所述输出器40发出的所述休眠提示，可以为灯光亮起、闪烁、特定颜色的光、屏幕提示灯，以供用户判断所述牙刷进入休眠状态。在本发明的另一个示例中，所述输出器40被实施为电机，举例地，所述单片机32控制所述电机振动，提示用户所述牙刷进入休眠状态。

运动状态

当所述牙刷处于静止状态中时，所述传感器31保持对所述牙刷的状态的检测。所述牙刷产生位移，所述传感器31检测所述预设长度时间的所述输出值超过所述阈值范围，则判断所述传感器31有动作，即置位相应状态信号和产生相应工作信号，所述传感器31向所述单片机32发送相应信号，通知所述单片机32设置所述牙刷和所述传感器31进入正常工作状态，所述单片机32和所述传感器31的主动通信重新建立，以进行数据传输。所述牙刷被唤醒，以供进入工作状态。

当所述牙刷被唤醒，所述单片机32控制所述牙刷做出相应的唤醒指示。所述单片机32控制所述输出器40发出一唤醒提示，和用户交互，以提示用户所述牙刷被唤醒，可供使用，增强用户体验。在本发明的一个示例中，所述输出器40被实施为发光装置，发光装置可以为所述牙刷的指示灯，如所述刷柄20被安装的模式灯，也可以为所述牙刷的呼吸灯、充电指示灯，或者为所述牙刷的显示屏等所述牙刷被安装的可供发光的装置。所述单片机32控制所述输出器40发出的所述唤醒提示，可以为特定的发光方式，举例地，所述牙刷的发光装置亮起、闪烁、以特定颜色发光等。

在本发明的另一个示例中，所述输出器40可以被实施为所述牙刷的电机。所述单片机32控制所述牙刷的电机振动，作为所述唤醒提示，提示用户所述牙刷被唤醒。所述牙刷被拿起后，所述传感器31检测所述牙刷产生位移的所述输出值超过所述阈值范围，且达到所述预设长度时间，所述传感器31判定所述牙刷处于运动状态，和所述单片机32通信，发送相应状态信号，产生相应通信信号，通知所述单片机32设置所述牙刷进行正常工作状态。所述单片机32控制所述牙刷的电机振动，用户手握所述牙刷移动过程中可感应到所述牙刷的振动产生交互，确认所述牙刷被唤醒，可供使用，增强用户体验。

可以理解的是，所述休眠提示和所述唤醒提示可以根据具体的需求和功能设置，两者以不同的形式进行提示，以供用户辨别所述牙刷的状态。

唤醒提示

所述牙刷因响应用户拿起被唤醒后，所述刷柄20的模式指示灯亮起，以便用户查看所述牙刷的模式。所述刷柄20可以被设置一模式选择键和一开关键，用户操作所述模式选择键，选择刷牙模式，被选中的模式相应的指示灯以不同颜色或亮灯方式亮起，选定刷牙模式后，用户操作所述开关键开启牙刷，所述牙刷开始振动。用户在开启牙刷振动后即可将所述牙刷放入口腔中，进行刷牙。所述牙刷被唤醒后，用户可操作选择刷牙模式，而无需先开启牙刷，在牙刷振动的状态下选择刷牙模式，可以在刷牙模式选定后，选择开启牙刷振动，放入口腔，缩短了牙刷在口腔外的振动时间，减小牙膏飞溅的概率，改善用户刷牙体验。

为了避免所述牙刷在被用户使用前被唤醒，产生电量消耗，可以在所述牙刷出厂复位时，关闭所述传感器31的供电。用户在初次使用牙刷前，通过充电的方式，为所述牙刷充入电能，激活所述传感器31的供电。或者，在所述牙刷设置开关，用户通过开关开启所述牙刷后，供电被打开，所述传感器31获得电能，进行工作。

所述传感器31启动时需要被打开供电，获得电能，才可以进行检测。所述传感器31检测开启手，在检测到所述牙刷处于静止状态时，控制所述牙刷进入休眠状态，以更低功耗的方式工作。在检测到所述牙刷处于运动状态时，控制所述牙刷进入唤醒状态，正常工作。

在本发明的另一个实施例中，所述牙刷具有一待机模式和至少一工作模式。其中，所述待机模式被定义为牙刷未启动振动的状态，所述工作模式被定义为牙刷唤醒和振动的状态。在所述工作模式下，所述牙刷被唤醒后，可以开启振动。

在所述牙刷处于待机模式下，当所述传感器31检测到所述牙刷处于运动状态，即所述预设长度时间的所述输出值超过所述阈值范围，所述传感器置位相应状态信号和相应工作信号，通知所述单片机32设置所述牙刷进入正常工作状态，所述牙刷从待机模式切换到所述工作模式，所述牙刷被唤醒，之后所述牙刷可以直接开启振动，也可以经由用户选择刷牙模式后，再开启振动。

所述牙刷处于所述工作模式中时，所述控制器32不控制所述牙刷进入休眠状态。即所述牙刷在工作模式下，不会因一段时间的静止而被休眠。

所述工作模式可以被预设工作时间长度。比如刷牙时间长度被设置为两分钟。当两分钟刷牙时间结束，则所述牙刷从工作模式切换到待机模式。在待机模式下，所述传感器31检测所述输出值在预设长度时间保持不变，且未超过预设的所述阈值范围，所述传感器31置位相应状态信号和相应中断信号，通知所述单片机32控制所述牙刷进入休眠状态，以更低功耗的方式工作。当所述牙刷在待机模式下被所述传感器31检测到处于运动状态，所述传感器31通知所述单片机32控制所述牙刷进入正常的工作状态，所述牙刷可以从待机模式切换到所述工作模式，也可以经由用户操作后，进入用户选定的所述工作模式。此处所述的工作模式可以为所述牙刷不同的刷牙模式，如清洁、美白、按摩。用户拿起所述牙刷，所述牙刷被唤醒，即可操作选择刷牙模式，进入工作模式。

所述预设长度时间可以参考用户拿起牙刷的时间，用户从所述牙刷的放置位置拿起牙刷至用户选择刷牙模式的时间长度作为所述预设长度时间的参考，以在用户拿起牙刷后，即可唤醒牙刷，进行工作。

通过设置时间长度，避免瞬时的位移对所述传感器31判定所述牙刷的状态产生干扰。比如用户调整所述牙刷的放置位置，位移变化短暂，未达到预设长度时间，则所述传感器31不会判断所述牙刷处于运动状态，避免误唤醒所述牙刷，降低所述牙刷功耗。当所述牙刷位移的时间达到预设长度时间，则所述传感器31判断所述牙刷处于运动状态。设置位移的幅度为所述阈值范围，避免短距离的位移对所述传感器31判定所述牙刷的状态产生干扰。

在牙刷的PCB板上安装三轴传感器，将其和单片机通信连接，以检测牙刷的状态，并通过单片机控制牙刷的唤醒和休眠，并和用户进行相应的交互。

用户可以根据所述唤醒提示和所述休眠提示和牙刷产生交互，有新的用户体验，方便用户了解牙刷状态，比如产生唤醒提示，即告知用户牙刷可供使用，若用户拿起牙刷，牙刷未被唤醒，可告知用户牙刷低电量或者电量耗尽需要充电。同样的，通过休眠提示方式的设置，用户可以通过休眠提示确定牙刷进入低功耗状态，也可以了解牙刷是否有电，下次是否可以工作。

所述牙刷在被唤醒后可以直接进入振动的工作模式，也可以响应唤醒，准备工作，在用户选择刷牙模式后振动。

进一步地，可以根据所述输出值，选择牙刷唤醒后的工作方式。当所述输出值反应的是用户拿起所述牙刷的动作，则所述牙刷被唤醒，亮起操作界面，供用户快速操作。当所述输出值反应的是用户拿起所述牙刷放入口腔的动作，则所述牙刷被唤醒后，直接开启振动，为用户刷牙。根据所述输出值反应的所述牙刷在X轴、Y轴、Z轴的加速度来分析所述牙刷的移动轨迹，进而判断用户拿起所述牙刷的具体动作。

本发明进一步提供一牙刷唤醒方法，包括以下步骤：

（A）通过至少一传感器检测一牙刷在一预设长度时间的运动状态，生成至少一输出值；

（B）判断所述输出值是否超过预设的一阈值范围，若超过，则判断所述牙刷处于运动状态，若所述输出值在所述预设长度时间无变化，则判断所述牙刷处于静止状态；以及

（C）当所述牙刷从静止状态变为运动状态，通过至少一输出器输出至少一唤醒提示。

其中所述步骤（A）进一步包括以下步骤：

通过至少一三轴传感器检测所述牙刷的三轴方向的加速度变化，生成为所述输出值。

其中所述牙刷唤醒方法进一步包括以下步骤：

当所述牙刷处于静止状态，控制所述牙刷进入低功耗工作状态；和

当所述牙刷处于运动状态，控制所述牙刷进入正常工作状态。

其中所述步骤（A）之前包括以下步骤：

为所述传感器供电，以使所述传感器开始检测。

其中牙刷唤醒方法还包括以下步骤：

在所述牙刷处于一待机模式下，检测到所述牙刷运动时，唤醒所述牙刷，将所述牙刷切换到一工作模式；和

在所述牙刷处于一工作模式时，避免休眠所述牙刷。

最后，上述各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制，各个技术方案中的技术特征可以被修改或替换，或者相互组合，任何不背离本发明的原理的技术方案应当被纳入本发明的保护范围。

Claims (16)

1.带有拿起唤醒功能的牙刷，包括一刷柄和至少一刷头，其特征在于，包括：

一控制器，所述控制器控制所述牙刷的工作状态，其中所述控制器包括至少一传感器和至少一单片机，其中所述传感器被可通信地连接于所述控制器，所述传感器检测所述牙刷处于静止状态或运动状态，所述单片机根据所述传感器反馈的所述牙刷的状态，控制所述牙刷的工作状态，其中当所述传感器检测所述牙刷处于静止状态，所述单片机控制所述牙刷进入低功耗的工作状态，所述牙刷被休眠，当所述传感器检测到所述牙刷处于运动状态，则所述单片机控制所述牙刷进入正常工作状态，所述牙刷被唤醒；以及

至少一输出器，其中所述输出器被连接于所述控制器，当所述牙刷被检测处于运动状态，所述控制器控制所述输出器输出至少一唤醒提示。

2.根据权利要求1所述的带有拿起唤醒功能的牙刷，其中所述传感器为三轴传感器。

3.根据权利要求2所述的带有拿起唤醒功能的牙刷，其中所述传感器检测所述牙刷在三轴方向上的变化值，以得到加速度变化值，生成为至少一输出值。

4.根据权利要求1至3任一所述的带有拿起唤醒功能的牙刷，其中所述传感器检测到的一预设长度时间的至少一输出值无变化，且未超过设定的一阈值范围，则判断所述牙刷处于静止状态。

5.根据权利要求4所述的带有拿起唤醒功能的牙刷，其中所述单片机控制所述输出器发出一休眠提示。

6.根据权利要求4所述的带有拿起唤醒功能的牙刷，其中所述传感器检测到所述预设长度时间的所述输出值超过预设的所述阈值范围，则判断所述牙刷处于运动状态。

7.根据权利要求6所述的带有拿起唤醒功能的牙刷，其中所述输出器为至少一发光装置，所述控制器通过所述发光装置以发光方式进行唤醒提示。

8.根据权利要求6所述的带有拿起唤醒功能的牙刷，其中所述输出器为电机，所述控制器控制所述电机振动作为所述唤醒提示。

9.根据权利要求1所述的带有拿起唤醒功能的牙刷，其中在低功耗的工作状态下，所述单片机和所述传感器之间的主动通信被关闭，在正常工作状态下，所述单片机和所述传感器相互通信。

10.根据权利要求1所述的带有拿起唤醒功能的牙刷，其中所述牙刷具有一待机模式和一工作模式，在所述工作模式下，所述传感器停止通知所述单片机控制所述牙刷休眠，在所述待机模式下，所述传感器在检测到所述牙刷处于运动状态时，通知所述单片机唤醒所述牙刷，控制所述牙刷转换为所述工作模式。

11.根据权利要求1所述的带有拿起唤醒功能的牙刷，其中在初次使用所述牙刷前打开所述传感器的供电，以使所述传感器获取电能开始检测。

12.一牙刷唤醒方法，其特征在于，包括以下步骤：

（A）通过至少一传感器检测一牙刷在一预设长度时间的运动状态，生成至少一输出值；

（B）判断所述输出值是否超过预设的一阈值范围，若超过，则判断所述牙刷处于运动状态，若所述输出值在所述预设长度时间无变化，则判断所述牙刷处于静止状态；以及

（C）当所述牙刷从静止状态变为运动状态，通过至少一输出器输出至少一唤醒提示。

13.根据权利要求12所述的牙刷唤醒方法，其中所述步骤（A）进一步包括以下步骤：

通过至少一三轴传感器检测所述牙刷的三轴方向的加速度变化，生成为所述输出值。

14.根据权利要求13所述的牙刷唤醒方法，其中所述牙刷唤醒方法进一步包括以下步骤：

当所述牙刷处于静止状态，控制所述牙刷进入低功耗工作状态；和

当所述牙刷处于运动状态，控制所述牙刷进入正常工作状态。

15.根据权利要求12所述的牙刷唤醒方法，其中所述步骤（A）之前包括以下步骤：

为所述传感器供电，以使所述传感器开始检测。

16.根据权利要求12所述的牙刷唤醒方法，其中牙刷唤醒方法还包括以下步骤：

在所述牙刷处于一待机模式下，检测到所述牙刷运动时，唤醒所述牙刷，将所述牙刷切换到一工作模式；和

在所述牙刷处于一工作模式时，避免休眠所述牙刷。

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