CN111150515B - 一种电动牙刷控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动牙刷控制方法，电动牙刷包括压力传感器、重力传感器、控制板，所述控制方法包括以下步骤：重力传感器检测电动牙刷的位移信息，发送位移信号到所述控制板，控制板根据接收的位移信号控制所述电动牙刷进入唤醒状态；进入所述唤醒状态后压力传感器检测刷头受到的压力信息，发送压力信号到所述控制板，所述控制板根据接收的压力信号控制所述电动牙刷内的驱动电机启动，电动牙刷进入刷牙状态；进入所述刷牙状态后，若压力传感器检测获得刷头受到的压力信息小于等于初始压力值，控制板控制所述驱动电机关闭，电动牙刷进入唤醒状态。本发明的控制方法能够使得电动牙刷实现无按键自动唤醒和自动启动，刷头脱离口腔后自动关闭的功能。

Description

一种电动牙刷控制方法

技术领域

本发明涉及电动牙刷技术领域，特指一种电动牙刷控制方法。

背景技术

电动牙刷是一种利用高速振动的电机带动刷头旋转或振动以达到清洁牙齿的效果的清洗设备。通过刷头的高频振动或旋转，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入到牙缝中清洁牙缝，并且通过刷毛的颤动促进口腔的血液循环，对牙龈组织有意向不到的按摩效果。相对于传统的牙刷，电动牙刷可以更加彻底地清除牙菌斑，减少牙龈炎、牙周病和牙龈出血等口腔疾病，越来越受到广大消费者的青睐。

目前的电动牙刷大部分都是通过按键完成模式和功能的选择，少部分是通过电容式触摸感应开关控制牙刷的运作。随着近年来科技的不断进步，电动牙刷的功能和模式也逐渐增多，现阶段的电动牙刷，相对于传统的手动牙刷，无论是实体按键或触摸按键都需要通过按动或触摸按键实现电动牙刷的启动和模式切换的功能，并不能实现传统的手动牙刷即拿即用的效果，导致很大部分消费者无法适应从传统的手动牙刷过渡到电动牙刷的使用方法的改变，尤其是如今的电动牙刷由于功能和模式的不断增多，导致其需要通过按动电动牙刷的按键并配合不同的按动方式和按动时间切换电动牙刷的功能和模式的使用方法，对于老人和小孩来说过于复杂繁琐，导致老人和小孩很难实现独立使用电动牙刷来刷牙。

因此，有必要研究开发一种能够通过电动牙刷实现拿起牙刷放入口中即可刷牙的传统刷牙方式，使得老人和孩子能够独立使用电动牙刷来刷牙，更好地保护老人和小孩的牙齿健康。所以，如何实现电动牙刷的无按键自动唤醒、自动启动以及自动关闭的控制方法是实现电动牙刷模拟传统牙刷刷牙方式的重中之重。

发明内容

本发明目的在于提供一种能够自动唤醒、自动启动的，且刷头脱离口腔后自动关闭的电动牙刷控制方法。

为了达到上述目的，本发明提供的一种无按键电动牙刷控制方法，具体实施方案如下：

一种电动牙刷控制方法，所述电动牙刷包括压力传感器、重力传感器以及控制板，所述控制方法包括以下步骤：

所述重力传感器检测电动牙刷的位移信息，并发送位移信号到所述控制板，所述控制板根据接收的位移信号控制所述电动牙刷进入唤醒状态；

进入所述唤醒状态后所述压力传感器检测刷头受到的压力信息，并发送压力信号到所述控制板，所述控制板根据接收的压力信号控制所述电动牙刷内的驱动电机启动，电动牙刷进入刷牙状态；

进入所述刷牙状态后，若所述压力传感器检测获得刷头受到的压力信息小于等于初始压力值，所述控制板控制所述驱动电机关闭，电动牙刷进入唤醒状态。

本发明的电动牙刷通过控制板接收重力传感器检测电动牙刷的位移信息获得的位移信号，根据位移信号控制电动牙刷从待机状态进入唤醒状态，通过控制板接收压力传感器检测刷头受到的压力信息获得的压力信号，根据压力信号控制唤醒状态的电动牙刷内的驱动电机启动运作，电动牙刷进入刷牙状态；相对于现有技术中，通过控制板接收按键发出的电信号控制电动牙刷的运作，本发明实现了电动牙刷的无按键自动唤醒和启动，并且在电动牙刷的刷头脱离口腔后自动关闭驱动电机重新进入唤醒状态，防止了刷头脱离口腔后泡沫飞溅的情况发生，能够很好地使得电动牙刷模拟实现传统牙刷拿起放入口腔中即可刷牙的效果，从而使得老人和孩子能够独立使用电动牙刷，很好地从手动牙刷过渡到电动牙刷的使用，更好地保护老人和小孩的牙齿健康，提高用户体验，在电动牙刷领域的智能控制上作出了重大的突破。

优选地，所述电动牙刷唤醒步骤还包括以下步骤：

所述重力传感器检测的位移信息是指位移的加速度变化、角速度变化、和/或空中姿态变化，并转化为位移信号发送到控制板；

所述控制板判断接收的位移信号是否满足设定的第一阈值，当所述位移信号满足第一阈值，所述控制板控制所述电动牙刷进入唤醒状态。

优选地，还包括电动牙刷的模式切换方法，具体步骤如下：

所述电动牙刷进入唤醒状态后，所述重力传感器实时检测电动牙刷的位移信息并发送位移信号到控制板；

所述控制板判断所述位移信号是否满足设定的第二阈值，当所述位移信号满足第二阈值，所述控制板控制所述电动牙刷切换模式。

进一步地，所述电动牙刷的模式切换方法还包括以下步骤，具体如下：

在电动牙刷进入唤醒状态后，所述重力传感器随即检测所述电动牙刷的位移信息，并发送位移信号到控制板；

所述控制板接收所述位移信号后，判断所述位移信号是否满足设定的第二阈值；

当所述位移信号满足所述第二阈值时，所述控制板控制所述电动牙刷在进入唤醒状态后随即切换模式。

进一步地，所述位移信息是指电动牙刷位移的行程大小、或方向、或轨迹、或行程大小、方向、轨迹的任意两者的结合。

优选地，设定刷头无负载状态下的压力值为初始压力值，还包括电动牙刷的启动方法，具体步骤如下：

当电动牙刷进入唤醒状态后，所述压力传感器检测刷头受到的压力信息，并发送压力信号到控制板；

所述控制板接收所述压力信号后，根据所述压力信号判断刷头受到的压力值与初始压力值的关系；

若所述刷头受到的压力值大于初始压力值，所述控制板控制所述驱动电机启动运作，致使刷头产生振动，电动牙刷进入刷牙状态；若所述刷头受到的压力值小于等于初始压力值，所述控制板控制所述驱动电机关闭，并在延时后控制电动牙刷进入待机状态。

更进一步地，还包括驱动电机输出功率调节方法，具体步骤如下：

当电动牙刷进入刷牙状态后，所述压力传感器实时检测刷头的压力信息，并发送压力信号到控制板；

所述控制板根据压力信号判断当前刷头与牙齿的接触压力大小和刷牙状态，根据压力的增大实时动态控制所述驱动电机提高输出功率，致使刷毛的摆动趋于平稳状态；

当所述控制板接收到的压力信号超过设定的第一压力阈值时，所述控制板判断存在伤牙风险，控制驱动电机降低输出功率；当所述压力信号超过设定的第二压力阈值时，所述控制板控制所述驱动电机停止运作。

优选地，应用该控制方法的电动牙刷上不设置物理按键。

优选地，所述电动牙刷内设有计时模块，还包括所述电动牙刷内设有计时模块，还包括以下方法，具体步骤如下：

当电动牙刷处于唤醒状态时，所述计时模块启动计时，当所述计时模块达到第一时间阈值并且电动牙刷没有进入刷牙状态时，所述控制板控制电动牙刷进入待机状态；

当电动牙刷处于启动状态时，所述计时模块启动计时，当计时模块达到第二时间阈值时，所述控制板控制驱动电机发出第一振动反馈，提示用户更换刷牙位置；当计时模块达到第三时间阈值时，所述控制板控制驱动电机发出第二振动反馈，提示用户可以结束刷牙；

当电动牙刷脱离口腔重新进入唤醒状态时；所述计时模块启动计时，当所述计时模块达到第四时间阈值并且电动牙刷没有重新进入刷牙状态时，所述控制板控制电动牙刷进行待机状态。

进一步地，使用前的初始模式，具体包括以下步骤：

在所述初始模式下，所述电动牙刷并不会因为重力传感器发送的位移信号进入唤醒状态；

所述初始模式的结束条件是：通过外部电源为所述电动牙刷充电的充电时间或充电量达到设定的阈值，所述初始模式结束。

本发明的一种电动牙刷控制方法，相对于现有技术，还具有以下有益效果：

1、本发明通过重力传感器在电动牙刷待机状态下实时检测电动牙刷的位移信息，并转化为位移信号发送给控制板，控制板根据接收的位移信号，唤醒电动牙刷，使得电动牙刷内包括驱动电机等电子元件处于通电状态；进入唤醒状态后，所述重力传感器继续实时检测电动牙刷的位移信息，控制板判断位移信号满足第二阈值时，控制电动牙刷切换模式；或者在电动牙刷进入唤醒状态后随即判断所述位移信号是否满足第二阈值，实现在唤醒电动牙刷后立马切换电动牙刷的模式的功能，有效地实现了电动牙刷的无按键唤醒或切换模式，提高了电动牙刷的智能化控制程度和使用体验。

2、本发明通过压力传感器实时检测刷头受到的压力信息，并转化为压力信号发送给控制板，控制板根据接收的压力信号判断刷头受到的压力是否大于初始压力值，若压力大于初始压力值，控制板控制驱动电机启动运作，致使刷头产生振动，电动牙刷进入刷牙状态；实现了电动牙刷的无按键启动的功能，进一步提高了电动牙刷的智能化控制程度和使用体验。

3、本发明的控制板根据接收到的压力信号的大小，控制驱动电机的输出功率，当刷头受到的压力值小于等于初始压力值时，控制驱动电机停止运作，既能根据用户的使用情况调节刷头的振动幅度，使得刷毛的摆动幅度趋于平稳，实现科学健康刷牙的效果，也能防止电动牙刷的刷头与牙齿表面分离驱动电机仍然工作，导致牙膏泡沫飞溅的情况发生；并且传统的电动牙刷每个模式的输出功率为恒定的，当电动牙刷与牙齿表面的压力过大时，容易对牙齿造成损坏；本发明的电动牙刷的驱动电机输出功率根据压力调整大小，当压力过大时，控制板控制驱动电机降低输出功率，从而调整刷头的振动频率和振幅，有效地避免了电动牙刷对牙齿的损伤，若压力超过设定阈值时，停止驱动电的运作，起到了保护牙齿的作用，提高了电动牙刷的使用安全性。

4、采用本发明的控制方法的电动牙刷本身不设置物理按键，能起到更好的防水效果。

5、本发明通过设置使用前的初始模式，在所述初始模式下，所述电动牙刷并不会因为重力传感器发送的位移信号进入唤醒状态；必须要在电动牙刷首次充电时，充电时间或充电量达到设定的阈值，结束所述初始模式后，所述控制板才会根据接收到的位移信号，控制所述电动牙刷进入唤醒状态；避免在运输和存放的过程中电动牙刷自动唤醒，对电动牙刷造成损坏。

附图说明

图1为本发明的电动牙刷的结构示意图；

图2为本发明的电动牙刷自动唤醒方法的流程图；

图3为本发明的电动牙刷自动启动方法的流程图；

图4为本发明的电动牙刷控制方法的流程图。

具体实施方式

结合附图说明本发明的一种电动牙刷控制方法。

如图1所示，应用本发明的电动牙刷控制方法的无按键电动牙刷包括设置在电动牙刷内的控制板1，所述控制板1与驱动电机5电性连接，驱动电机5连接刷头；所述控制板1上设有单片机2(MCU)、充电管理芯片6、重力传感器3以及压力传感器4，所述充电管理芯片6分别电性连接有充电接口7和充电电池8。

其中，本发明的重力传感器3用于检测电动牙刷的位移获取位移信号，控制板1上的单片机2接收所述位移信号，控制电动牙刷进入唤醒状态，并且在进入唤醒状态后，单片机2判断重力传感器3实时检测的位移信号是否满足设定的第二阈值；或者进入唤醒状态后立马判断所述位移信号否满足设定的第二阈值，在所述位移信号满足第二阈值的情况下，控制电动牙刷切换模式。

具体地，所述位移信号满足设定的第一阈值时，单片机2控制电动牙刷进入唤醒状态；所述第一阈值指所述电动牙刷产生位移变化，具体指位移的加速度变化。

进一步地，所述第二阈值是指所述电动牙刷进行了位移的加速度变化、或角速度变化、或特定轨迹的位移变化使得电动牙刷在空中的姿态发生变化、或者其中任意两者的结合；具体指用户甩动、抖动或将电动牙刷挥动某个特定动作。

进一步地，所述唤醒状态是指电动牙刷内的控制板1、单片机2、驱动电机5以及其他电气元件进入通电状态，随时可以启动运作的状态。

其中，本发明的压力传感器4用于检测刷头受到的压力获取压力信号，所述单片机2接收所述压力信号后，控制驱动电机5进入启动状态，致使刷头振动，电动牙刷进入刷牙状态。

具体地，所述单片机2判断所述压力信号大于刷头在无负载状态下的初始压力值时，控制驱动电机5启动。

其中，所述充电管理芯片6用户为连接充电接口7和充电电池8，为所述电动牙刷充电。

实施例一：如图2所示，本发明的重力传感器3在电动牙刷处于待机状态下时，实时检测获取位移信号，并发送到单片机2，当所述单片机2接收到所述位移信号满足第一阈值时，控制电动牙刷进入唤醒状态，并打开模式灯，显示电动牙刷的当前模式；进入所述唤醒状态后，所述重力传感器3继续实时检测电动牙刷的位移信息，当单片机2接收的位移信号满足设定的第二阈值时，控制电动牙刷切换模式，并控制驱动电机5发出第一振动反馈，打开模式灯显示当前模式。

具体是指，用户在控制电动牙刷进入唤醒状态的唤醒动作结束后，再进行控制电动牙刷的切换模式的动作，需要进行两个不同动作。

实施例二：本发明的重力传感器3在电动牙刷处于待机状态下时，实时检测获取位移信号，并发送到单片机2，当所述单片机2接收到所述位移信号满足第一阈值时，控制电动牙刷进入唤醒状态，并打开模式灯，显示电动牙刷的当前模式；在电动牙刷进入唤醒状态后，单片机2随即判断所述位移信息是否满足设定的第二阈值，若所述位移信息满足第二阈值，所述单片机2控制电动牙刷进入唤醒状态后随即切换模式。

具体是指，用户在控制电动牙刷进入唤醒状态的动作中包含有控制电动牙刷切换模式的动作，只需一个动作即可实现电动牙刷的唤醒和切换模式，提高用户使用体验和使用便捷性。

当然，所述重力传感器3也可采用加速度传感器、角速度传感器、线速度传感器等替代。

其中，所述第一振动反馈为驱动电机5振动一下，提示用户电动牙刷已切换模式，用户可以通过观察模式灯得出电动牙刷当前模式。

其中，所述电动牙刷至少设置3-5个模式。

具体地，当电动牙刷处于待机状态下时，所述单片机2接收到重力传感器3发送的满足设定的第一阈值的位移信号后，控制电动牙刷进入唤醒状态，并且打开模式灯，显示当前的模式。若用户在没有在唤醒状态下启动该电动牙刷，则该电动牙刷静置延时10秒后，自动进入待机状态。

具体地，当电动牙刷处于唤醒状态下时，所述单片机2接收到重力传感器3发送的满足设定的第二阈值的位移信号后，所述单片机2控制电动牙刷切换模式，同时切换显示的模式灯，若用户在没有在唤醒状态下启动该电动牙刷或继续切换模式，所述电动牙刷静置延时10秒后，自动进入待机状态。

具体地，在电动牙刷的使用过程中，用户拿起该电动牙刷的过程，重力传感器3检测到电动牙刷在空间中产生位移，发送位移信号到单片机2，所述单片机2控制所述电动牙刷进入唤醒状态，打开模式灯显示当前模式；用户甩动或抖动所述电动牙刷时，或挥动电动牙刷运行特定轨迹时，所述重力传感器3检测到电动牙刷在空间中发生了特定的位移大小变化、或方向变化、或位移轨迹变化、或者任意两者结合，发送满足第二阈值的位移信号到单片机2，所述单片机2控制所述电动牙刷切换模式，并且控制驱动电机5振动一下，发出第一振动反馈，切换到模式灯显示当前模式。

实施例三：如图3所示，本发明的刷头无负载状态下受到的压力为初始压力值，通过压力传感器4实时检测刷毛施加给刷头的压力信息，并转化为压力信号发送给单片机2，所述单片机2判断所述刷头受到的压力是否大于所述初始压力值，若所述压力大于初始压力值，所述单片机2控制驱动电机5运作启动，致使刷头产生振动，电动牙刷进入刷牙状态，可以正常使用刷牙。

其中，当所述刷头受到的压力小于等于初始压力值时，所述单片机2控制驱动电机5关闭，并启动电动牙刷内的计时模块，当所述电动牙刷静置60秒后，所述单片机2控制电动牙刷进入待机状态，并关闭模式灯。当然，电动牙刷的静置时间可以根据使用习惯自行调节。

具体地，当电动牙刷处于唤醒状态下时，用户将刷头伸入口腔中，刷毛与牙齿表面接触后，压力传感器4发送实时检测到刷头受到压力，发生压力信号到单片机2，所述单片机2控制驱动电机5运作，致使刷头产生振动，刷头进入刷牙状态，可以正常使用刷牙。

实施例四：所述单片机2根据所述压力传感器4接收的压力大小，控制驱动电机5的输出功率。具体地，在刷牙过程中，刷毛与牙齿表面接触，所述压力传感器4检测到电动牙刷施加在牙齿表面上的压力大小(等同于刷毛作用在刷头上的压力大小)，转化为压力信号发送到单片机2，单片机2根据接收到的压力信号大小，动态调整驱动电机5的输出功率，在一定压力变化的范围内使得刷毛的摆动幅度趋于平稳，实现科学健康刷牙的效果，也能防止电动牙刷的刷头与牙齿表面分离驱动电机5仍然工作，导致牙膏泡沫飞溅的情况发生；并且传统的电动牙刷每个模式的输出功率都是恒定的，当电动牙刷与牙齿表面的压力过大时，容易对牙齿造成损坏，本发明根据压力大小动态调节驱动电机5的输出功率，能够起到保护牙齿的作用，提高电动牙刷的使用安全性。

具体地，所述单片机2根据接收到的压力信号不断增大，控制所述驱动电机5逐渐增加输出功率到正常功率输出；当所述单片机2接收到的压力信号超过设定的第一压力阈值后，所述单片机2控制所述驱动电机降低输出功率，使得刷头的振动和刷毛的摆动趋于平稳状态；当所述压力信号超过设定的第二压力阈值时，所述单片机2控制所述驱动电机5停止运作。

如图4所示，本发明的电动牙刷控制方法是：

首先，电动牙刷处于待机状态下，重力传感器3实时检测该电动牙刷在空间中的位移信息并转化为位移信号发送到单片机2；

然后，单片机2判断上述位移信号满足第一阈值时，所述单片机2控制该电动牙刷进入唤醒状态，并控制模式灯打开显示当前模式；

然后，电动牙刷进入唤醒状态后，压力传感器4实时检测刷头受到的压力信息并转化为压力信号发送到单片机2，所述单片机2根据所述压力信号判断所述刷头受到的压力值是否大于初始压力值，若所述刷头受到的压力值大于初始压力值，所述单片机2控制驱动电机5启动，使得刷头进入刷牙状态；

最后，刷头进入刷牙状态后，压力传感器4继续实时检测刷头受到的压力信息并转化为压力信号发送到单片机2，当所述单片机2判断所述刷头受到的压力值小于等于初始压力值时，所述单片机2控制驱动电机5关闭，并启动计时模块计时，当计时时间超过60秒后，所述单片机2控制电动牙刷进入待机状态，并关闭模式灯。

其中，在上述步骤中，所述电动牙刷处于唤醒状态和刷牙状态任意一种状态下，用户只需甩动、抖动该电动牙刷或者挥动电动牙刷运行特定轨迹，都可以实现该电动牙刷的模式切换。

具体地，用户甩动、抖动该电动牙刷或者挥动电动牙刷运行特定轨迹时产生的位移信息满足第二阈值，单片机2控制电动牙刷切换模式。

其中，当电动牙刷处于唤醒状态时，所述计时模块启动计时，计时模块达到第一时间阈值后，单片机2控制电动牙刷进入待机状态；

具体地，在用户拿起电动牙刷将所述电动牙刷唤醒后或电动牙刷切换模式后，若用户在10秒内没有对刷头施加压力启动电动牙刷，那么计单片机2就会控制所述电动牙刷进入待机状态。

其中，当电动牙刷处于启动状态时，所述计时模块启动计时，当计时模块达到第二时间阈值时，所述单片机2控制驱动电机5发出第一振动反馈，提示用户更换刷牙位置；当计时模块达到第三时间阈值时，所述单片机2控制驱动电机5发出第二振动反馈，提示用户可以结束刷牙。

具体地，在用户使用所述电动牙刷刷牙的过程中，计时模块启动计时，所述计时模块每隔30秒向所述单片机2发送刷牙时间已到30秒的电信号，所述单片机2接收到所述电信号后控制所述驱动电机5振动一下，提示用户更换刷牙位置；当计时模块计算时间超过2分钟后，向所述单片机2发送刷牙完成的电信号，所述单片机2接收到所述电信号，控制所述驱动电机2振动两下，提醒用户可以结束刷牙。

当然，提醒用户结束刷牙后，并不会关闭电动牙刷，用户可以根据需求继续刷牙或关闭电动牙刷。

其中，本发明还包括使用前的初始模式，具体包括以下步骤：

在所述初始模式下，所述电动牙刷并不会因为重力传感器发送的位移信号进入唤醒状态；

所述初始模式的结束条件是：通过外部电源为所述电动牙刷充电的充电时间或充电量达到设定的阈值，所述初始模式结束。

具体地，所述充电时间阈值设定为50分钟，所述充电电量阈值设置为75％。当然，所述充电时间阈值和充电电量阈值可以根据需求调节，并不局限于本实施例中的设定值。

其中，应用本发明电动牙刷控制方法的电动牙刷本身不设置物理按键，具有很好的防水效果。

本发明的无按键电动牙刷控制方法，能够实现电动牙刷的无按键自动唤醒、自动启动以及自动调节输出功率，有效地实现了电动牙刷模拟传统牙刷拿起放入口腔内即可实现刷牙的使用方法，使得老人和小孩能够独立使用电动牙刷刷牙，很好地从手动牙刷过渡到电动牙刷的使用，保护老人和小孩的牙齿健康；并且提高电动牙刷的智能化控制程度以及安全性能。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.一种电动牙刷控制方法，其特征在于，所述电动牙刷包括压力传感器、重力传感器以及控制板，所述控制方法包括以下步骤：

所述重力传感器检测电动牙刷的位移信息，并发送位移信号到所述控制板，所述控制板根据接收的位移信号控制所述电动牙刷进入唤醒状态；

进入所述唤醒状态后所述压力传感器检测刷头受到的压力信息，并发送压力信号到所述控制板，所述控制板根据接收的压力信号控制所述电动牙刷内的驱动电机启动，电动牙刷进入刷牙状态；

进入所述刷牙状态后，若所述压力传感器检测获得刷头受到的压力信息小于等于初始压力值，所述控制板控制所述驱动电机关闭，电动牙刷进入唤醒状态；

还包括电动牙刷的模式切换方法，具体步骤如下：

电动牙刷进入唤醒状态后，所述重力传感器随即检测所述电动牙刷的位移信息，并发送位移信号到控制板；

所述控制板接收所述位移信号后，判断所述位移信号是否满足设定的第二阈值；

当所述位移信号满足所述第二阈值时，所述控制板控制所述电动牙刷在进入唤醒状态后随即切换模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷唤醒步骤还包括以下步骤：

所述重力传感器检测的位移信息是指位移的加速度变化、角速度变化、和/或空中姿态变化，并转化为位移信号发送到控制板；

所述控制板判断接收的位移信号是否满足设定的第一阈值，当所述位移信号满足第一阈值，所述控制板控制所述电动牙刷进入唤醒状态。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述位移信息是指电动牙刷位移的行程大小、或方向、或轨迹、或行程大小、方向、轨迹的任意两者的结合。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，设定刷头无负载状态下的压力值为初始压力值，还包括电动牙刷的启动方法，具体步骤如下：

当电动牙刷进入唤醒状态后，所述压力传感器检测刷头受到的压力信息，并发送压力信号到控制板；

所述控制板接收所述压力信号后，根据所述压力信号判断刷头受到的压力值与初始压力值的关系；

若所述刷头受到的压力值大于初始压力值，所述控制板控制所述驱动电机启动运作，致使刷头产生振动，电动牙刷进入刷牙状态；若所述刷头受到的压力值小于等于初始压力值，所述控制板控制所述驱动电机关闭，并在延时后控制电动牙刷进入待机状态。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括驱动电机输出功率调节方法，具体步骤如下：

当电动牙刷进入刷牙状态后，所述压力传感器实时检测刷头的压力信息，并发送压力信号到控制板；

所述控制板根据压力信号判断当前刷头与牙齿的接触压力大小和刷牙状态，根据压力的增大实时动态控制所述驱动电机提高输出功率，致使刷毛的摆动趋于平稳状态；

当所述控制板接收到的压力信号超过设定的第一压力阈值时，所述控制板判断存在伤牙风险，控制驱动电机降低输出功率；当所述压力信号超过设定的第二压力阈值时，所述控制板控制所述驱动电机停止运作。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，应用该控制方法的电动牙刷上不设置物理按键。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷内设有计时模块，还包括以下方法，具体步骤如下：

当电动牙刷处于唤醒状态时，所述计时模块启动计时，当所述计时模块达到第一时间阈值并且电动牙刷没有进入刷牙状态时，所述控制板控制电动牙刷进入待机状态；

当电动牙刷处于启动状态时，所述计时模块启动计时，当计时模块达到第二时间阈值时，所述控制板控制驱动电机发出第一振动反馈，提示用户更换刷牙位置；当计时模块达到第三时间阈值时，所述控制板控制驱动电机发出第二振动反馈，提示用户可以结束刷牙；

当电动牙刷脱离口腔重新进入唤醒状态时；所述计时模块启动计时，当所述计时模块达到第四时间阈值并且电动牙刷没有重新进入刷牙状态时，所述控制板控制电动牙刷进行待机状态。

8.根据权利要求1-7任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括使用前的初始模式，具体包括以下步骤：

在所述初始模式下，所述电动牙刷并不会因为重力传感器发送的位移信号进入唤醒状态；

所述初始模式的结束条件是：通过外部电源为所述电动牙刷充电的充电时间或充电量达到设定的阈值，所述初始模式结束。

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