CN211094897U - 电动牙刷控制系统以及电动牙刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动牙刷控制系统以及电动牙刷，涉及电动牙刷控制的技术领域，包括：检测器和控制器，检测器和控制器相连；检测器，用以检测电动牙刷的牙刷头受到的压力值；控制器，用以根据压力值，调整电动牙刷的运行模式，以使电动牙刷的电机根据运行模式进行工作，以缓解现有技术中存在的开启瞬间惯性太大而导致牙膏或牙膏泡面飞溅的技术问题。

Description

电动牙刷控制系统以及电动牙刷

技术领域

本实用新型涉及电动牙刷控制技术领域，尤其是涉及一种电动牙刷控制系统以及电动牙刷。

背景技术

目前，随着生活质量越来越高，人们对口腔卫生也越来越重视，电动牙刷使用也越来越普及。从原理上分，电动牙刷有两大类：旋转与振动。旋转类的牙刷原理简单，就是电动机驱动圆形刷头旋转。振动类型的牙刷内部有一个电驱动的振动电机，能让刷头产生垂直于刷柄方向的高频摆动。

然而，不管电动牙刷是旋转式亦或振动式，在使用过程中，先涂抹牙膏再开启，或刷牙中途先暂停后取出牙刷漱口，然后又重新开启接着刷牙，由于开启瞬间惯性太大，有可能导致涂抹的牙膏或牙膏泡沫掉落或到处飞溅问题，会给消费者刷牙时带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电动牙刷控制系统以及电动牙刷，以缓解现有技术中存在的开启瞬间惯性太大而导致牙膏或牙膏泡面飞溅的技术问题。

本实用新型提供的一种电动牙刷控制系统，包括：检测器和控制器，所述检测器和所述控制器相连；

所述检测器，用以检测电动牙刷的牙刷头受到的压力值；

所述控制器，用以根据所述压力值，调整所述电动牙刷的运行模式，以使所述电动牙刷的电机根据所述运行模式进行工作。

进一步的，所述检测器包括压力传感器、压力传感器控制电路、以及压力AD转换检测电路；所述压力传感器控制电路分别与所述压力传感器以及所述压力AD转换检测电路相连；所述压力传感器设置在所述电动牙刷的电机轴与所述电动牙刷的内壁之间；

所述压力传感器用以检测电动牙刷的牙刷头受到的压力，得到压力电信号；

所述压力传感器控制电路用以为所述压力传感器供电，并将所述压力电信号转换为模拟量的压力电信号；

所述压力AD转换检测电路用以将模拟量的压力电信号转换为数字量压力电信号作为压力值，并发送给所述控制器。

进一步的，所述系统还包括：电池系统；所述电池系统分别与所述检测器和所述控制器相连；

所述电池系统用以为所述检测器和所述控制器供电。

进一步的，所述电池系统包括：电池和开机电池电压转换电路；所述电池与所述开机电池电压转换电路相连；

所述开机电池电压转换电路用以将所述电池转换为工作电压，以供所述控制器和所述检测器供电。

进一步的，所述系统还包括：自锁电路和按键控制电路；所述自锁电路和所述按键控制电路均与所述控制器相连；所述自锁电路和所述按键控制电路均与所述电池系统相连；

所述按键控制电路用以接收用户按键信息，并将所述用户按键信息发送给所述电池系统和所述控制器，以使所述电池系统为所述控制器和所述检测器供电，并在供电情况下，所述控制器控制所述电动牙刷启动；

所述控制器用以在接收到用户按键信息后，控制所述自锁电路工作，以使所述自锁电路持续控制所述电池系统为所述控制器供电。

进一步的，所述开机电池电压转换电路包括：控制开关和控制芯片；

所述控制开关的控制端分别与所述按键控制电路和所述自锁电路相连，所述控制开关的第一端与所述电池相连，所述控制开关的第二端与所述芯片相连；

所述控制开关用以在所述按键控制电路接收到用户按键信息时，或者在所述自锁电路工作时，控制所述控制开关的第一端和所述控制开关的第二端导通，以使所述电池与所述控制器导通；

所述控制芯片用以将所述电池的电压转换为工作电压。

进一步的，所系统还包括：显示控制电路，所述显示控制电路与所述控制器相连；

所述显示控制电路用以显示所述电动牙刷的运行模式。

进一步的，所系统还包括：电池电压检测电路；所述电池电压检测电路的一端与所述开机电池电压转换电路的输入端，所述电池电压检测电路的另一端与所述控制器相连；

所述电池电压检测电路用以检测电池的电压值，并发送给所述控制器；

所述控制器用以根据所述电压值，得到电池的电量情况，并发送给所述电量情况给所述显示控制电路；

所述显示控制电路还用以显示所述电量情况。

进一步的，所述系统还包括：电机控制电路；所述电机控制电路分别与所述控制器和所述电池系统相连；所述电池系统用以为所述电机控制电路供电；

所述控制器还用以根据所述电动牙刷的运行模式，确定PWM信号，并将所述PWM信号发送给所述电机控制电路；

所述电机控制电路用以连接电机，根据所述PWM信号驱动所述电机振动。

本实用新型提供的一种电动牙刷，包括：电动牙刷本体以及根据上述实施例任一项所述的电动牙刷控制系统，所述电动牙刷控制系统设置在所述电动牙刷本体上。

本实用新型提供的电动牙刷控制系统以及电动牙刷，可以通过检测器和与检测器相连的控制器，检测器检测电动牙刷的牙刷头受到的压力值，控制器根据所述压力值，调整电动牙刷的运行模式，这样可以检测到刷头承受压力大，可以使得电动牙刷自动高速或高幅度运行清洁牙齿，检测到刷头承受压小，可以使得电动牙刷自动低速或低幅度运行防飞溅，从而可以缓解现有技术中存在的开启瞬间惯性太大而导致牙膏或牙膏泡面飞溅的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电动牙刷控制系统的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的压力传感器控制电路的电路图；

图3为本实用新型实施例提供的压力AD转换检测电路的电路图；

图4为本实用新型实施例提供的控制器的电路图；

图5为本实用新型实施例提供的开机电池电压转换开关的电路图；

图6为本实用新型实施例提供的按键控制电路的电路图；

图7为本实用新型实施例提供的自锁电路的电路图；

图8为本实用新型实施例提供的放电管理电路的电路图；

图9为本实用新型实施例提供的显示控制电路的电路图；

图10为本实用新型实施例提供的电池电压检测电路的电路图；

图11为本实用新型实施例提供的电机控制电路的电路图；

图12为本实用新型实施例提供的电动牙刷的结构图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，由于电动牙刷开启瞬间惯性太大，有可能导致涂抹的牙膏或牙膏泡面掉落或飞溅问题，会给消费者刷牙时带来极大的不便，基于此，本实用新型提供的电动牙刷控制系统以及电动牙刷，可以通过检测器和与检测器相连的控制器，检测器检测电动牙刷的牙刷头受到的压力值，控制器根据所述压力值，调整电动牙刷的运行模式，这样可以检测到刷头承受压力大，可以使得电动牙刷自动高速或高幅度运行清洁牙齿，检测到刷头承受压小，可以使得电动牙刷自动低速或低幅度运行防飞溅，从而可以缓解现有技术中存在的开启瞬间惯性太大而导致牙膏或牙膏泡面飞溅的技术问题。

结合图1所示，本实用新型提供的一种电动牙刷控制系统，该系统包括：检测器110和控制器120，所述检测器110和所述控制器120相连；

所述检测器110，用以检测电动牙刷的牙刷头受到的压力值；

所述控制器120，用以根据所述压力值，调整所述电动牙刷的运行模式，以使所述电动牙刷的电机根据所述运行模式进行工作。

其中，可以根据压力值越大，振动频率越大的模式，调整所述电动牙刷的运行模式。作为一个可行的实施例，可以判断压力值是否小于等于第二阈值，如果是，则调整所述电动牙刷的运行模式为轻微振动模式；判断压力值是否大于第二阈值且小于第三阈值，如果是，则调整所述电动牙刷的运行模式为正常振动模式；判断压力值是否大于第三阈值，如果是，则调整所述电动牙刷的运行模式为低频振动模式，可以理解为，当压力值过大时，正常振动模式工作可能会造成牙齿的损坏，所以，降低振动频率，以保护牙齿。其中，低频振动模式的振动频率可以为正常振动频率的一半。轻微振动模式的振动频率可以为正常振动频率的四分之一。

当然，手握电动牙刷时，手握带给电动牙刷也会有压力的存在，牙膏挤到电动牙刷上带来的压力，不同的牙刷头也会具有不同的压力等等，同时，不同用户可能会存在不同的压力，每一次手握电动牙刷的压力也可以不同，每次挤牙膏时每次的量也不同，为了消除该压力影响正常的判断，本实用新型还可以首先确定压力零点值，然后根据压力零点值和当前的压力值，调整所述电动牙刷的运行模式。其中，压力零点值可以具有不同的值，是动态调整的，是根据实时的手握电动牙刷的压力值和牙膏挤到电动牙刷上带来的压力和牙刷头带来的压力等等，确定的压力零点值。

其中，确定压力零点值的方式为，以启动电动牙刷后开始，依次获取至少一个相同时间段内的压力值，例如，相同时间段可以为1秒获取一个压力值，获取2秒的两个压力值，判断至少一个压力值是否均小于等于第一阈值，如果是，计算至少一个压力值的平均值作为压力零点值，如果否，则确定压力零点值为0。

根据压力零点值和当前的压力值，调整所述电动牙刷的运行模式的具体方式为：计算所述压力值和所述压力零点值的压力增量，当所述压力增量小于第二阈值时，调整所述电动牙刷的运行模式为轻微振动模式；当所述压力增量在第二阈值与第三阈值之间时，调整所述电动牙刷的运行模式为正常振动模式；当所述压力增量大于第三阈值时，调整所述电动牙刷的运行模式为低频振动模式。

作为一个示例，当用户开启电动牙刷后，依次获取至少一个相同时间段内的压力值，判断至少一个压力值是否均小于等于第一阈值，如果是，计算至少一个压力值的平均值作为压力零点值，如果否，则确定压力零点值为0，随着电动牙刷放入牙齿上，则检测到的压力值会变大，计算当前的压力值和所述压力零点值的压力增量，并判断所述压力增量小于第二阈值且大于第一阈值时，如果在，调整所述电动牙刷的运行模式为轻微振动模式；当所述压力增量在第二阈值与第三阈值之间时，调整所述电动牙刷的运行模式为正常振动模式；当所述压力增量大于第三阈值时，调整所述电动牙刷的运行模式为低频振动模式。

综上所述，第一阈值、第二阈值以及第三阈值可以根据用户经验进行提前设定，其取值可以为：第一阈值可以为0.1N，第二阈值可以为0.5N，第三阈值可以为2.0N。

其中，图2～图12所示中的不同电路图中具有相同标志的端点相连。

所述检测器110包括压力传感器、压力传感器控制电路、以及压力AD转换检测电路。

结合图2所示，所述压力传感器与所述压力传感器控制电路相连，所述压力传感器用以检测电动牙刷的牙刷头受到的压力，得到压力电信号。

再结合图2所示，所述压力传感器控制电路的端口AINP以及端口AINN分别与所述压力AD转换检测电路的端口AINP以及端口AINN相连，所述压力传感器控制电路用以为所述压力传感器供电，并将所述压力电信号转换为模拟量的压力电信号。所述压力传感器控制电路包括电容C11、电容C10、电容C12、电容C13，以及电阻R18、电阻R19；电容C10、电容C12、电容C13串联后接地，电容C11的一端接地，电容C11的另一端接所述压力传感器的E+端，所述压力传感器的E-端接地，使得电容C11与所述压力传感器之间形成供电回路，C11通过放电为所述压力传感器供电。所述压力传感器感应的压力值通过压力传感器的端口S+、端口S-分别通过电阻R18以及电阻R19发送给所述压力AD转换检测电路。

结合图3和图4所示，所述压力AD转换检测电路与所述控制器120相连。所述压力AD转换检测电路用以将模拟量的压力电信号转换为数字量压力电信号作为压力值，并发送给所述控制器120。

再结合图3所示，所述压力AD转换检测电路包括控制芯片U5、保护电阻R16以及保护电阻R17，控制芯片U5通过保护电阻R16以及保护电阻R17，然后通过端口DOUT与端口SCLK与控制器120的端口DOUT与端口SCLK相连，控制芯片U5的端口AINP以及端口AINN分别与压力传感器控制电路的端口AINP以及端口AINN相连。

其中，所述压力传感器可以为应变计压力传感器。结合图12所示，示出了电动牙刷的结构图，电动牙刷包括牙刷头1、电机轴2、电机3、PCBA控制板4、内部机架5、无线充电6、电池8、机身外壳9，其中，控制器可以集中在PCBA控制板4上，所述应变计压力传感器7设置在所述电动牙刷的电机轴2与所述电动牙刷的内壁之间。

结合图12所示，在工作中，牙刷头放到牙齿上时，牙刷头收到垂于与牙刷头的压力，当牙刷头感受到压力后，使得电机轴受到牙刷头相互的拉力，这样在电机轴2与所述电动牙刷的内壁之间的应变计压力传感器就能够感觉应变计受力产生形变，形变的量为改变的压力值。

在一些实施例中，所述系统还包括：电池系统；所述电池系统分别与所述检测器110和所述控制器120相连；

所述电池系统用以为所述检测器110和所述控制器120供电。

其中，所述电池系统包括：电池和开机电池电压转换电路；所述电池131与所述开机电池电压转换电路相连；

所述开机电池电压转换电路用以将所述电池转换为工作电压，以供所述控制器120和所述检测器110供电。

当然，该电池可以可拆卸的与开机电池电压转换电路相连。

在实际应用过程中，启动电动牙刷的方式可以为在电动牙刷表面上设置按键，基于此，所述系统还包括：按键控制电路，按键设置在按键控制电路中，当用户操作按键后，按键控制电路接收用户按键信息，并将所述用户按键信息发送给所述电池系统和所述控制器120，以使所述电池系统为所述控制器120和所述检测器110供电，并在供电情况下，所述控制器120控制所述电动牙刷启动。

然而，在按键触发后，会在按键瞬间让电池系统为所述控制器120和所述检测器110供电，所以，为了持续让电池系统给所述控制器120和所述检测器110供电，系统还包括：自锁电路和按键控制电路的组合形式；所述自锁电路和所述按键控制电路均与所述控制器120相连；所述自锁电路和所述按键控制电路均与所述电池系统相连；

所述控制器120在得电情况下，接收到用户按键信息，从而可以控制所述自锁电路工作，以使所述自锁电路持续控制所述电池系统为所述控制器120和检测器110供电。

作为一个示例，结合图5～图7所示，示出了开机电池电压转换开关、按键控制电路、自锁电路的电路图。

结合图5所示，示出了所述开机电池电压转换电路的电路图，所述开机电池电压转换电路包括：控制开关Q1和控制芯片U1；

所述控制开关Q1的控制端分别与所述按键控制电路140和所述自锁电路150相连，所述控制开关Q1的第一端与所述电池相连，所述控制开关Q1的第二端与所述控制芯片U1相连；

所述控制开关Q1用以在所述按键控制电路140接收到用户按键信息时，或者在所述自锁电路150工作时，控制所述控制开关Q1的第一端和所述控制开关Q1的第二端导通，以使所述电池与所述控制芯片U1导通；

所述控制器用以将所述电池的电压转换为工作电压。

再结合图5所示，开机电池电压转换电路还包括电阻R1、电阻R2、二极管D1、电容C1、电容C2、电容C3、电阻R18、电阻R19、电感L1，电阻R1、电阻R2、电阻R18、电阻R19为保护功能，电容C1、电容C2、电容C3为滤波功能，端口nsleep通过电阻R1与控制开关Q1的控制端相连，端口nsleep通过电阻R2与控制开关Q1的第一端相连，控制芯片U1的5端与电阻R18和电阻R19串联后接地，控制芯片U1的3端与电阻R19串联后接地。控制开关Q1的第二端与二极管D1的阳极相连，二极管D1的阴极串联电容C1接地，二极管D1的阴极与控制芯片U1的6端和4端相连，控制芯片U1的1端串联电感L1和电容C1接地，控制芯片U1的2端接地。电容C2的一端和电容C3的一端均与控制芯片U1的5端相连，电容C2的另一端和电容C3的另一端均接地。控制芯片U1的5端输出工作电压。

其中，控制开关Q1为场效应管，所述控制开关Q1的控制端为场效应管的栅极，控制开关Q1的第一端为场效应管的漏极，控制开关Q1的第二端为场效应管的源极。

结合图6所示，示出了按键控制电路的电路图，按键控制电路包括电阻R9、电阻R10、二极管D2、二极管D3以及电容C6，按键控制电路的端口KEY1与控制器120的端口KEY1相连，按键控制电路的端口+5V与开机电池电压转换电路的端口+5V相连，按键控制电路的端口nsleep与开机电池转换电路的端口nsleep相连。

结合图7所示，示出了自锁电路的电路图，自锁电路包括第二控制开关Q2、电阻R4、电阻R5，通过端口sleep第二控制开关Q2的控制端串联电阻R4与控制器120相连，第二控制开关Q2的控制端串联电阻R5接地，通过端口nsleep第二控制开关Q2的第一端与控制开关Q1的控制端相连，第二控制开关Q2的第二端接地。

其中，第二控制开关Q2可以为NPN型三极管，该三极管的基极通过电阻R4连接控制器120，该三极管的集电极连接按键控制电路的nsleep端口以及电池系统的nsleep端口，三极管的发射极连地。

在实际应用过程中，当用户按KEY1按键时，按键控制电路的端口nsleep导通，从而使得控制开关Q1的控制端得电，使得所述控制开关Q1的第一端和所述控制开关Q1的第二端导通，电池的电流可以流入控制芯片U1中，控制芯片U1将电池电压转换为工作电压，使得控制器120得电。同时，按键控制电路的端口KEY1的电平由没有按键时的高电平被拉低为低电平，控制器120在得电的情况下，可以通过控制器120的端口KEY1检测到电平的变化，从而确定用户进行了按键动作，给第二控制开关Q2的控制端(sleep)得电，从而导通第二控制开关Q2的第一端(端口nsleep)和控制开关Q2的第二端，从而能够持续的使得控制开关Q1的控制端得电，导通控制开关Q1的第一端和控制开关Q1的第二端，从而能够持续为所述控制器120和检测器110供电，具体的，可以为检测器110的压力AD转换检测电路供电。

为了保护电池，降低电池出现过放、短路等等问题损坏电池，在一些实施例中，所述电池系统还包括：放电管理电路，所述放电管理电路与所述电池相连，用以保护所述电池。

结合图8所示，放电管理电路包括：控制芯片U2，电阻R3、电容C4，其中，控制芯片U2的3端通过电阻R3连接电池正极，控制芯片U2的2连接电池负极，控制器U2的4端和5端接地，当放电管理电路检测到电池放电的电压超过最低电池电压后，或者发现电路短路等等电池非正常工作时，放电管理电路5端与地之间断开，从而使得电池无法正常工作。

为了使用户更加了解电动牙刷当前的工作情况，可选的，所系统还包括：显示控制电路，所述显示控制电路与所述控制器相连；

所述显示控制电路用以显示所述电动牙刷的运行模式。

作为一个示例，结合图9所示，当电动牙刷具有4中运动模式时，例如，待机、正常振动模式、轻微振动模式、低频振动模式，其中，显示控制电路包括电阻R13、电阻R14、电阻R15、LED1、LED2、LED3、LED4、LED5，其中，显示控制电路的端口COM1通过电阻R13串联LED5，并通过端口COM2返回给控制器120；显示控制电路的端口COM1通过电阻R13串联LED5，并通过端口COM3返回给控制器120；显示控制电路的端口COM2通过电阻R14串联LED3，并通过端口COM3返回给控制器120；显示控制电路的端口COM2通过电阻R14串联LED2，并通过端口COM1返回给控制器120。当电动牙刷采用相应的运行模式工作时，通过LED1、LED2、LED3、LED4代表不同的运行模式，例如，当LED1点亮时，为待机、当LED2点亮时，为正常振动模式、当LED3点亮时，为轻微振动模式、当LED4点亮时，为低频振动模式，从而能够使得用户得知此时电动牙刷的工作情况。

同样的，为了使用户更加了解电动牙刷的当前电量情况，所系统还包括：电池电压检测电路；所述电池电压检测电路一端与所述开机电池电压转换电路的输入端，所述电池电压检测电路的另一端与所述控制器相连；

所述电池电压检测电路用以检测电池的电压值，并发送给所述控制器；

所述控制器用以根据所述电压值，得到电池的电量情况，并发送给所述电量情况给所述显示控制电路；

所述显示控制电路还用以显示所述电量情况。

作为一个示例，结合图10所示，示出了一种电池电压检测电路的电路图。电池电压检测电路包括：电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C5，电池电压检测电路的第一端(端口VDD)与控制开关Q1的第二端(也可以成为开机电池电压转换电路的输入端)相连，电池电压检测电路的第一端串联电阻R6和电阻R7接地，电池电压检测电路的第一端串联电阻R6和电阻R8连接电池电压检测电路的第二端(端口AD-V1)，电池电压检测电路的第一端串联电阻R6和电阻R8连接电容C5接地，电池电压检测电路的第二端(端口AD-V1)与控制器120相连。由于控制开关Q1的第二端与控制开关Q1的第一端导通时，控制开关Q1的第二端为电池电压，所以，所述电池电压检测电路可以检测电池的电压值，并发送给所述控制器120。

其中，控制器120可以判断电池的电压值的大小，当小于需充电的电压阈值时，则可以控制LED5显示黄色以进行电量显示；当大于需充电的电压阈值时，则可以控制LED5显示绿色进行电量显示；当小于急停的电压阈值时，其中急停的电压阈值可以为电池过放的情况下的电压值，则可以控制LED5显示红色进行电量显示。再结合图9所示，LED5可以显示电池电量的情况，显示控制电路的端口COM3通过电阻R15串联LED1，并通过端口COM1返回给控制器120，通过该回路，进行控制显示。

可选的，所述系统还包括：电机控制电路；所述电机控制电路分别与所述控制器和所述电池系统相连；所述电池系统用以为所述电机控制电路供电。

作为一个示例，结合图11所示，电机控制电路包括电阻R11、电阻R12、控制器U2、电容C5、电容C7、电容C8，电机控制电路的端口PWM1通过电阻R11与控制器U2的6端相连，控制器U2的5端串联电阻R12，通过电机控制电路的端口PWM2与控制器120相连，控制器U2的7端和8端均串联电容C7接地，控制器U2的7端和8端均串联电容C7均与控制芯片U1的5端；控制器U2的1端分别与电池正极以及串联电容C8接地，控制器U2的2端与控制器U2的3端分别接在电机M的两端，控制器U2的2端串联电容C5与控制器U2的3端相连，控制器U2的4端接地。这样控制器120还用以根据所述电动牙刷的运行模式，确定PWM信号，并将所述PWM信号发送给所述电机控制电路；所述电机控制电路用以根据所述PWM信号驱动所述电机振动。

本实用新型提供的一种电动牙刷，包括：电动牙刷本体以及根据上述实施例任一项所述的电动牙刷控制系统，所述电动牙刷控制系统设置在所述电动牙刷本体上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电动牙刷控制系统，其特征在于，包括：检测器和控制器，所述检测器和所述控制器相连；

所述检测器，用以检测电动牙刷的牙刷头受到的压力值；

所述控制器，用以根据所述压力值，调整所述电动牙刷的运行模式，以使所述电动牙刷的电机根据所述运行模式进行工作。

2.根据权利要求1所述的电动牙刷控制系统，其特征在于，所述检测器包括压力传感器、压力传感器控制电路、以及压力AD转换检测电路；所述压力传感器控制电路分别与所述压力传感器以及所述压力AD转换检测电路相连；所述压力传感器设置在所述电动牙刷的电机轴与所述电动牙刷的内壁之间；

所述压力传感器用以检测电动牙刷的牙刷头受到的压力，得到压力电信号；

所述压力传感器控制电路用以为所述压力传感器供电，并将所述压力电信号转换为模拟量的压力电信号；

所述压力AD转换检测电路用以将模拟量的压力电信号转换为数字量压力电信号作为压力值，并发送给所述控制器。

3.根据权利要求2所述的电动牙刷控制系统，其特征在于，所述系统还包括：电池系统；所述电池系统分别与所述检测器和所述控制器相连；

所述电池系统用以为所述检测器和所述控制器供电。

4.根据权利要求3所述的电动牙刷控制系统，其特征在于，所述电池系统包括：电池和开机电池电压转换电路；所述电池与所述开机电池电压转换电路相连；

所述开机电池电压转换电路用以将所述电池转换为工作电压，以供所述控制器和所述检测器供电。

5.根据权利要求4所述的电动牙刷控制系统，其特征在于，所述系统还包括：自锁电路和按键控制电路；所述自锁电路和所述按键控制电路均与所述控制器相连；所述自锁电路和所述按键控制电路均与所述电池系统相连；

所述按键控制电路用以接收用户按键信息，并将所述用户按键信息发送给所述电池系统和所述控制器，以使所述电池系统为所述控制器和所述检测器供电，并在供电情况下，所述控制器控制所述电动牙刷启动；

所述控制器用以在接收到用户按键信息后，控制所述自锁电路工作，以使所述自锁电路持续控制所述电池系统为所述控制器供电。

6.根据权利要求5所述的电动牙刷控制系统，其特征在于，所述开机电池电压转换电路包括：控制开关和控制芯片；

所述控制开关的控制端分别与所述按键控制电路和所述自锁电路相连，所述控制开关的第一端与所述电池相连，所述控制开关的第二端与所述芯片相连；

所述控制开关用以在所述按键控制电路接收到用户按键信息时，或者在所述自锁电路工作时，控制所述控制开关的第一端和所述控制开关的第二端导通，以使所述电池与所述控制器导通；

所述控制芯片用以将所述电池的电压转换为工作电压。

7.根据权利要求4所述的电动牙刷控制系统，其特征在于，所系统还包括：显示控制电路，所述显示控制电路与所述控制器相连；

所述显示控制电路用以显示所述电动牙刷的运行模式。

8.根据权利要求7所述的电动牙刷控制系统，其特征在于，所系统还包括：电池电压检测电路；所述电池电压检测电路的一端与所述开机电池电压转换电路的输入端，所述电池电压检测电路的另一端与所述控制器相连；

所述电池电压检测电路用以检测电池的电压值，并发送给所述控制器；

所述控制器用以根据所述电压值，得到电池的电量情况，并发送给所述电量情况给所述显示控制电路；

所述显示控制电路还用以显示所述电量情况。

9.根据权利要求3所述的电动牙刷控制系统，其特征在于，所述系统还包括：电机控制电路；所述电机控制电路分别与所述控制器和所述电池系统相连；所述电池系统用以为所述电机控制电路供电；

所述控制器还用以根据所述电动牙刷的运行模式，确定PWM信号，并将所述PWM信号发送给所述电机控制电路；

所述电机控制电路用以连接电机，根据所述PWM信号驱动所述电机振动。

10.一种电动牙刷，其特征在于，包括：电动牙刷本体以及根据权利要求1～9任一项所述的电动牙刷控制系统，所述电动牙刷控制系统设置在所述电动牙刷本体上。

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