CN108852546A - 一种基于压力检测控制刷牙强度的方法及电动牙刷 - Google Patents

Abstract

一种基于压力检测控制刷牙强度的方法及电动牙刷，该方法应用于电动牙刷中，电动牙刷包括电机震动检测模块、处理模块以及电机控制模块；处理模块与电机震动检测模块电性连接，处理模块与电机控制模块电性连接。当电动牙刷处于工作状态时，处理模块获取电动牙刷的刷毛受到的当前压力值，以及获取电机震动检测模块检测到的内置于电动牙刷的电机震动的电机震动值；处理模块以当前压力值和电机震动值为依据，获得目标压力值，并将目标压力值发送给电机控制模块；电机控制模块控制电机以目标压力值相适配的震动参数震动。实施本发明实施例，能够自动控制刷牙强度处于合适的范围内，从而解决了刷牙强度过大或者过小带来的牙齿不健康问题。

Description

一种基于压力检测控制刷牙强度的方法及电动牙刷

技术领域

本发明涉及电动牙刷技术领域，尤其涉及一种基于压力检测控制刷牙强度的方法及电动牙刷。

背景技术

目前，随着社会进步，越来越多人开始重视身体健康，与此同时，由于城市生活的快节奏以及不良的生活习惯，口腔疾病已经成为人们日常生活中发病率最高的病症之一。导致口腔疾病产生的原因可能包括：没有按时刷牙、刷牙次数少、刷牙时间不够、刷牙动作不规范以及刷牙强度控制不当等。以刷牙强度为例，刷牙强度过大会导致牙龈受损，但是刷牙强度过小又会存在牙齿清洁效果不佳的问题。目前用户在刷牙时只能依靠自己的感知来控制刷牙强度，但是用户很难准确感知并识别出合适的刷牙强度，依然存在刷牙强度过大或者刷牙强度过小的问题。

发明内容

本发明实施例公开一种基于压力检测控制刷牙强度的方法及电动牙刷，能够自动控制刷牙强度处于合适的范围内，从而解决了刷牙强度过大或者过小带来的牙齿不健康问题。

本发明实施例第一方面公开一种基于压力检测控制刷牙强度的方法，所述方法应用于电动牙刷中，所述电动牙刷包括电机震动检测模块、处理模块以及电机控制模块；所述处理模块与所述电机震动检测模块电性连接，所述处理模块与所述电机控制模块电性连接，所述方法包括：

当所述电动牙刷处于工作状态时，所述处理模块获取所述电动牙刷的刷毛受到的当前压力值，以及获取所述电机震动检测模块检测到的内置于所述电动牙刷的电机震动的电机震动值；

所述处理模块以所述当前压力值和所述电机震动值为依据，获得目标压力值，并将所述目标压力值发送给所述电机控制模块；

所述电机控制模块控制所述电机以所述目标压力值相适配的震动参数震动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述电动牙刷还包括压力模块和转换模块，所述压力模块与所述转换模块电性连接，所述转换模块与所述处理模块电性连接，所述压力模块设于所述电机的安装支架固定点上；或者，所述压力模块设于所述电机的安装支架尾部；所述处理模块获取所述电动牙刷的刷毛受到的当前压力值，包括：

所述处理模块向所述转换模块发送触发信号，以使所述转换模块根据所述触发信号向所述压力模块发送获取指令；所述获取指令用于指示所述压力模块根据所述获取指令获取所述电动牙刷的刷毛当前受到的压力对应的压力信号、对所述压力信号进行平滑处理得到模拟电压信号以及将所述模拟电压信号发送给所述转换模块；

所述处理模块接收所述转换模块发送的数字电压信号，并获取与所述数字电压信号对应的当前压力值，所述数字电压信号由所述转换模块对所述模拟电压信号进行转换得到。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述处理模块以所述当前压力值和所述电机震动值为依据，获得目标压力值，包括：

所述处理模块分别对所述当前压力值和所述电机震动值进行频域转换，获得与所述当前压力值对应的第一频谱以及与所述电机震动值对应的第二频谱；

所述处理模块以所述第二频谱为依据，对所述第一频谱进行干扰处理，获得干扰处理后的目标频谱；

所述处理模块根据所述目标频谱获取与所述目标频谱对应的目标压力值。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述电动牙刷还包括运动检测模块，所述处理模块与所述运动检测模块电性连接，在所述处理模块获取所述电动牙刷的刷毛受到的当前压力值之前，所述方法还包括：

所述运动检测模块判断所述电动牙刷是否处于移动状态；

当判断出所述电动牙刷处于所述移动状态时，所述运动检测模块向所述压力模块发送压力检测信号；

所述压力模块根据所述压力检测信号判断所述电动牙刷的刷毛受到的初始压力值是否大于第一压力阈值；

当判断出所述初始压力值大于所述第一压力阈值时，所述压力模块向所述电机控制模块发送电机开启指令；

所述电机控制模块根据所述电机开启指令启动所述电动牙刷的电机，以使所述电动牙刷处于工作状态，并控制所述处理模块执行所述的获取所述电动牙刷的刷毛受到的当前压力值。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述电机控制模块控制所述电机以所述目标压力值相适配的震动参数震动，包括：

当所述目标压力值小于或者等于第二压力阈值时，所述电机控制模块控制所述电机按照与所述目标压力值成正比例的震动参数震动；所述震动参数包括震动频率以及震动强度。

本发明实施例第二方面公开一种电动牙刷，包括电机震动检测模块、处理模块以及电机控制模块；所述处理模块与所述电机震动检测模块电性连接，所述处理模块与所述电机控制模块电性连接，其中：

所述处理模块，用于当所述电动牙刷处于工作状态时，获取所述电动牙刷的刷毛受到的当前压力值；

所述电机震动检测模块，用于检测内置于所述电动牙刷的电机震动的电机震动值；

所述处理模块，还用于以所述当前压力值和所述电机震动值为依据，获得目标压力值，并将所述目标压力值发送给所述电机控制模块；

所述电机控制模块，用于控制所述电机以所述目标压力值相适配的震动参数震动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述电动牙刷还包括压力模块和转换模块，所述压力模块与所述转换模块电性连接，所述转换模块与所述处理模块电性连接，所述压力模块设于所述电机的安装支架固定点上；或者，所述压力模块设于所述电机的安装支架尾部；所述处理模块用于获取所述电动牙刷的刷毛受到的当前压力值的方式具体为：

所述处理模块，用于向所述转换模块发送触发信号，以使所述转换模块根据所述触发信号向所述压力模块发送获取指令；所述获取指令用于指示所述压力模块根据所述获取指令获取所述电动牙刷的刷毛当前受到的压力对应的压力信号、对所述压力信号进行平滑处理得到模拟电压信号以及将所述模拟电压信号发送给所述转换模块；

所述处理模块，还用于接收所述转换模块发送的数字电压信号，并获取与所述数字电压信号对应的当前压力值，所述数字电压信号由所述转换模块对所述模拟电压信号进行转换得到。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述处理模块用于以所述当前压力值和所述电机震动值为依据，获得目标压力值的方式具体为：

所述处理模块，用于分别对所述当前压力值和所述电机震动值进行频域转换，获得与所述当前压力值对应的第一频谱以及与所述电机震动值对应的第二频谱；

所述处理模块，还用于以所述第二频谱为依据，对所述第一频谱进行干扰处理，获得干扰处理后的目标频谱；

所述处理模块，还用于根据所述目标频谱获取与所述目标频谱对应的目标压力值。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述电动牙刷还包括运动检测模块，所述处理模块与所述运动检测模块电性连接，其中：

所述运动检测模块，用于在所述处理模块获取所述电动牙刷的刷毛受到的当前压力值之前，判断所述电动牙刷是否处于移动状态；

所述运动检测模块，还用于当判断出所述电动牙刷处于所述移动状态时，向所述压力模块发送压力检测信号；

所述压力模块，用于根据所述压力检测信号判断所述电动牙刷的刷毛受到的初始压力值是否大于第一压力阈值；

所述压力模块，还用于当判断出所述初始压力值大于所述第一压力阈值时，向所述电机控制模块发送电机开启指令；

所述电机控制模块，用于根据所述电机开启指令启动所述电动牙刷的电机，以使所述电动牙刷处于工作状态，并控制所述处理模块执行所述的获取所述电动牙刷的刷毛受到的当前压力值。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述电机控制模块用于控制所述电机以所述目标压力值相适配的震动参数震动的方式具体为：

所述电机控制模块，用于当所述目标压力值小于或者等于第二压力阈值时，控制所述电机按照与所述目标压力值成正比例的震动参数震动；所述震动参数包括震动频率以及震动强度。

本发明实施例第三方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第四方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，当电动牙刷处于工作状态时，处理模块获取电动牙刷的刷毛受到的当前压力值，以及获取电机震动检测模块检测到的内置于电动牙刷的电机震动的电机震动值；处理模块以当前压力值和电机震动值为依据，获得目标压力值，并将目标压力值发送给电机控制模块；电机控制模块控制电机以目标压力值相适配的震动参数震动。这一过程可以有效滤除电机震动值对当前压力值的干扰，从而精准地获得刷毛与牙齿之间的目标压力值，进而精准地根据目标压力值控制刷牙强度处于合适的范围内，解决了刷牙强度过大或者过小带来的牙齿不健康问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于压力检测控制刷牙强度的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于压力检测控制刷牙强度的方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种基于压力检测控制刷牙强度的方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种电动牙刷的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种电动牙刷的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种电动牙刷的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的一种压力模块(位于电机的安装支架固定点两侧)的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的一种压力模块(位于电机的安装支架固定点尾部)的俯视图；

图9本发明实施例公开的一种压力模块(位于电机的安装支架固定点尾部)的主视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开一种基于压力检测控制刷牙强度的方法及电动牙刷，能够自动控制刷牙强度处于合适的范围内，从而解决了刷牙强度过大或者过小带来的牙齿不健康问题。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于压力检测控制刷牙强度的方法的流程示意图。如图1所示，该基于压力检测控制刷牙强度的方法应用于电动牙刷中，电动牙刷包括电机震动检测模块、处理模块以及电机控制模块；处理模块与电机震动检测模块电性连接，处理模块与电机控制模块电性连接，该基于压力检测控制刷牙强度的方法可以包括以下步骤：

101、当电动牙刷处于工作状态时，处理模块获取电动牙刷的刷毛受到的当前压力值，以及获取电机震动检测模块检测到的内置于电动牙刷的电机震动的电机震动值。

本发明实施例中，当电动牙刷处于工作状态时，说明电动牙刷的使用者正利用电动牙刷进行刷牙，此时，处理模块可以获取电动牙刷的刷毛压在电动牙刷的使用者牙齿上的当前压力值。由于电动牙刷处于工作状态时，需要依靠电动牙刷的电机进行震动，因而电动牙刷的电机震动的电机震动值会对处理模块获取到的电动牙刷的刷毛压在电动牙刷的使用者牙齿上的当前压力值产生干扰。从而处理模块需要获取电机震动检测模块检测到的内置于电动牙刷的电机震动的电机震动值，以此为依据获得准确的电动牙刷的刷毛压在电动牙刷的使用者牙齿上的压力值，提高对压力值检测的准确度。

102、处理模块以当前压力值和电机震动值为依据，获得目标压力值，并将目标压力值发送给电机控制模块。

作为一种可选的实施方式，在处理模块获取电动牙刷的刷毛受到的当前压力值之后，还可以执行以下步骤：

处理模块利用低通滤波器对电动牙刷的刷毛受到的当前压力值进行滤波，获取目标当前压力值。

在处理模块获取电机震动检测模块检测到的内置于电动牙刷的电机震动的电机震动值之后，还可以执行以下步骤：

处理模块利用高通滤波器对电机震动检测模块检测到的内置于电动牙刷的电机震动的电机震动值进行滤波，得到目标电机震动值。

处理模块以当前压力值和电机震动值为依据，获得目标压力值可以包括：

处理模块以上述目标当前压力值和目标电机震动值为依据，获得目标压力值。

在本发明实施例中，由于电动牙刷的电机震动频率往往大于100Hz，并且电动牙刷的刷毛受到的当前压力值往往对应着小于100Hz的低频信号，可以利用100Hz的高通滤波器对电机震动值进行滤波，获取高于100Hz的目标电机震动值；可以利用100Hz的低通滤波器，获取小于100Hz的目标当前压力值。其中，100Hz仅用作示例说明，在实际应用中，也可以根据不同的需求选取不同频率的滤波器，本发明实施例中不做限定。

通过实施这种可选的实施方式，可以获取更加精准的目标压力值。

103、电机控制模块控制电机以目标压力值相适配的震动参数震动。

本发明实施例中，电机的震动参数可以包括电机的震动频率以及电机的震动强度，在一定范围内，目标压力值越大，电机的震动频率值越大以及电机的震动强度值越大。

作为一种可选的实施方式，电机控制模块控制电机以目标压力值相适配的震动参数震动可以包括：

电机控制模块根据当前时刻的目标压力值与预先存储的上一时刻的目标压力值获取目标压力值的压力变化趋势，其中，压力变化趋势至少包括目标压力的压力变化方向以及目标压力的压力变化数值，压力变化方向包括增大或者减小；

当压力变化趋势指示目标压力的压力变化方向为增大时，电机控制模块控制电机按照与目标压力的压力变化数值成正比例的方式增大电机的电机震动频率与电机的电机震动强度震动；

当压力变化趋势指示目标压力的压力变化方向为减小时，电机控制模块控制电机按照与目标压力的压力变化数值成正比例的方式减小电机的电机震动频率与电机的电机震动强度震动。

通过实施这种可选的实施方式，电机控制模块可以根据目标压力的压力变化趋势来控制电机以相应的方式震动，从而可以及时获知用户改变电动牙刷刷毛与牙齿之间的压力值变化趋势，据此调整电机震动，电机震动的调整更加智能化。

可见，通过实施图1所描述的基于压力检测控制刷牙强度的方法及电动牙刷，当电动牙刷处于工作状态时，处理模块获取电动牙刷的刷毛受到的当前压力值，以及获取电机震动检测模块检测到的内置于电动牙刷的电机震动的电机震动值；处理模块以当前压力值和电机震动值为依据，获得目标压力值，并将目标压力值发送给电机控制模块；电机控制模块控制电机以目标压力值相适配的震动参数震动。这一过程可以有效滤除电机震动值对当前压力值的干扰，从而精准地获得刷毛与牙齿之间的目标压力值，进而精准地根据目标压力值控制刷牙强度处于合适的范围内，解决了刷牙强度过大或者过小带来的牙齿不健康问题。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于压力检测控制刷牙强度的方法的流程示意图。如图2所示，该基于压力检测控制刷牙强度的方法应用于电动牙刷中，电动牙刷包括电机震动检测模块、处理模块、电机控制模块、压力模块和转换模块，压力模块与转换模块电性连接，转换模块与处理模块电性连接，压力模块设于电机的安装支架固定点上；或者，压力模块设于电机的安装支架尾部；处理模块与电机震动检测模块电性连接，处理模块与电机控制模块电性连接，该基于压力检测控制刷牙强度的方法可以包括以下步骤：

201、当电动牙刷处于工作状态时，处理模块向转换模块发送触发信号。

202、转换模块根据触发信号向压力模块发送获取指令。

203、压力模块根据获取指令获取电动牙刷的刷毛当前受到的压力对应的压力信号，并对压力信号进行平滑处理得到模拟电压信号。

本发明实施例中，压力模块701可以设于电机702的安装支架固定点703，如图7所示，压力模块801也可以设于电机802的安装支架尾部，如图8与图9所示。如图7所示，当压力模块701设于电机702的安装支架固定点703上时，由于电机702的安装支架通过两个固定点固定在电动牙刷的手柄内侧，因而在这两个固定点各放置一个压力模块701(如压力传感器)，当电动牙刷的刷毛受到压力时，会带动电动牙刷的刷杆704震动，这两个压力模块701可以根据刷杆704的震动获取与该压力对应的压力信号，且这两个压力模块701获取到的压力信号为反相的压力信号，由此实现了对压力信号的放大，有利于计算电动牙刷的刷毛受到的当前压力值，其中，该压力模块701可以采用硅胶材质，需要说明的是，图7仅用作压力模块设于电机的安装支架固定点的其中一个示意图，在实际应用中，设于电机的安装支架固定点的压力模块的数量可以不限于两个，例如，压力模块的数量可以为四个或六个等，每两个压力模块分设于电机的安装支架固定点两侧，并且，在实际应用中，设于电机的安装支架固定点的压力模块的位置不局限于图7中的最左侧，例如，设于电机的安装支架固定点的压力模块的位置也可以为图7中的中部或者图7中的右侧等，本发明实施例中不做限定；如图8所示，当压力模块801设于电机802的安装支架尾部时，只需要一个压力模块801(压力传感器)，且该压力模块801的形状为薄板形状，其中，薄板的宽面与电动牙刷的刷毛方向垂直，薄板的窄面与电动牙刷的刷毛方向平行，从而使得电动牙刷的刷毛受到的压力产生的压力信号通过电动牙刷的刷杆803可以在薄板的易形变面产生较大的形变，而电动牙刷的电机震动产生的电机震动信号可以在薄板的不易形变面产生较小的形变，易于减少干扰，其中，该压力模块801可以采用钢性材料，具有耐腐蚀等性质，更加耐用。

204、压力模块将模拟电压信号发送给转换模块。

本发明实施例中，转换模块可以为24bit的模数转换器，也可以为其它模数转换器件，本发明实施例中不做限定。

205、转换模块将模拟电压信号转化为数字电压信号，并将数字电压信号发送给处理模块。

206、处理模块获取与数字电压信号对应的当前压力值。

207、处理模块获取电机震动检测模块检测到的内置于电动牙刷的电机震动的电机震动值。

208、处理模块分别对当前压力值和电机震动值进行频域转换，获得与当前压力值对应的第一频谱以及与电机震动值对应的第二频谱。

本发明实施例中，处理模块可以按照第一预置频域转换公式对当前压力值进行频域转换，其中，第一预置频域转换公式如下：

F₁(f)＝fft(fx)

其中，f为当前压力值，fx为对当前压力值f进行频域转换后获得的与当前压力值对应的第一频谱。

处理模块可以按照第二预置频域转换公式对电机震动值进行频域转换，其中，第二预置频域转换公式如下：

F₂(a)＝fft(ax)

其中，a为电机震动值，ax为对电机震动值a进行频域转换后获得的与电机震动值对应的第二频谱。

209、处理模块以第二频谱为依据，对第一频谱进行干扰处理，获得干扰处理后的目标频谱，并根据目标频谱获取与目标频谱对应的目标压力值，以及将目标压力值发送给电机控制模块。

本发明实施例中，处理模块以第二频谱为依据，可以将第一频谱中频率较高的值去除，以此实现干扰处理，获得干扰处理后的目标频谱。

210、电机控制模块控制电机以目标压力值相适配的震动参数震动。

可见，通过实施图2所描述的基于压力检测控制刷牙强度的方法，可以有效滤除电机震动值对当前压力值的干扰，从而精准地获得刷毛与牙齿之间的目标压力值，进而精准地根据目标压力值控制刷牙强度处于合适的范围内，解决了刷牙强度过大或者过小带来的牙齿不健康问题。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种基于压力检测控制刷牙强度的方法的流程示意图。如图3所示，该基于压力检测控制刷牙强度的方法应用于电动牙刷中，电动牙刷包括电机震动检测模块、处理模块、电机控制模块、压力模块、转换模块和运动检测模块，压力模块与转换模块电性连接，转换模块与处理模块电性连接，压力模块设于电机的安装支架固定点上；或者，压力模块设于电机的安装支架尾部；处理模块与电机震动检测模块电性连接，处理模块与电机控制模块电性连接，处理模块与运动检测模块电性连接，该基于压力检测控制刷牙强度的方法可以包括以下步骤：

301、运动检测模块判断电动牙刷是否处于移动状态，如果是，执行步骤302～步骤303，如果否，结束本次流程。

302、运动检测模块向压力模块发送压力检测信号。

303、压力模块根据压力检测信号判断电动牙刷的刷毛受到的初始压力值是否大于第一压力阈值，如果是，执行步骤304～步骤310，如果否，结束本次流程。

本发明实施例中，当电动牙刷处于移动状态且判断出电动牙刷的刷毛受到的初始压力值大于第一压力阈值时，认为电动牙刷的使用者使用电动牙刷进行刷牙，此时，执行步骤304～步骤310，当电动牙刷不处于移动状态和/或电动牙刷的刷毛受到的初始压力值小于或者等于第一压力阈值时，认为电动牙刷的使用者未使用电动牙刷进行刷牙，此时，结束本次流程。其中，第一压力阈值为预先设置的用于判定电动牙刷是否被用于刷牙的阈值。

304、压力模块向电机控制模块发送电机开启指令，以使电机控制模块根据电机开启指令启动电动牙刷的电机，以使电动牙刷处于工作状态。

本发明实施例中，当电动牙刷处于移动状态且判断出电动牙刷的刷毛受到的初始压力值大于第一压力阈值时，认为电动牙刷的使用者使用电动牙刷进行刷牙，此时，控制电机控制模块根据电机开启指令启动电动牙刷的电机，以使电动牙刷处于工作状态，实现电动牙刷的自动开启功能，提高用户体验。

305、处理模块向转换模块发送触发信号，以使转换模块根据触发信号向压力模块发送获取指令。

306、压力模块根据获取指令获取电动牙刷的刷毛当前受到的压力对应的压力信号，并对压力信号进行平滑处理得到模拟电压信号，以及将模拟电压信号发送给转换模块。

307、转换模块将模拟电压信号转化为数字电压信号，并将数字电压信号发送给处理模块，以使处理模块获取与数字电压信号对应的当前压力值。

308、处理模块获取电机震动检测模块检测到的内置于电动牙刷的电机震动的电机震动值，并分别对当前压力值和电机震动值进行频域转换，获得与当前压力值对应的第一频谱以及与电机震动值对应的第二频谱。

309、处理模块以第二频谱为依据，对第一频谱进行干扰处理，获得干扰处理后的目标频谱，并根据目标频谱获取与目标频谱对应的目标压力值，以及将目标压力值发送给电机控制模块。

310、当目标压力值小于或者等于第二压力阈值时，电机控制模块控制电机按照与目标压力值成正比例的震动参数震动；震动参数包括震动频率以及震动强度；当目标压力值大于第二压力阈值时，电机控制模块降低震动频率至预设震动频率，以及降低震动强度至预设电机震动强度。

本发明实施例中，当目标压力值大于第二压力阈值时，说明电动牙刷的使用者刷牙的力度过大，此时，电机控制模块降低震动频率至预设震动频率，以及降低震动强度至预设电机震动强度；其中，预设震动频率与预设电机震动强度为预先设置的适合用户刷牙的震动频率与电机震动强度；当目标压力值小于或者等于第二压力阈值时，电机控制模块控制电机按照与目标压力值成正比例的震动参数震动，也即是，电机控制模块控制电机的震动频率与目标压力值成正比增加，电机控制模块控制电机震动强度与目标压力值成正比增加。

可见，通过实施图3所描述的基于压力检测控制刷牙强度的方法，可以有效滤除电机震动值对当前压力值的干扰，从而精准地获得刷毛与牙齿之间的目标压力值，进而精准地根据目标压力值控制刷牙强度处于合适的范围内，解决了刷牙强度过大或者过小带来的牙齿不健康问题。

此外，通过实施图3所描述的基于压力检测控制刷牙强度的方法，还可以在检测出电动牙刷处于移动状态且电动牙刷的刷毛受到的初始压力值大于第一压力阈值时，自动启动电动牙刷的电机，以使电动牙刷处于工作状态。这一过程实现了电动牙刷的自动启动，以此便于用户使用，提高用户体验。

实施例四

请参阅图4，图4是实施例一中公开的电动牙刷的结构示意图，图4所示的电动牙刷400包括电机震动检测模块401、处理模块402以及电机控制模块403；处理模块402与电机震动检测模块401电性连接，处理模块402与电机控制模块403电性连接，其中：

处理模块402，用于当电动牙刷处于工作状态时，获取电动牙刷的刷毛受到的当前压力值。

电机震动检测模块401，用于检测内置于电动牙刷的电机震动的电机震动值。

处理模块402，还用于以当前压力值和电机震动值为依据，获得目标压力值，并将目标压力值发送给电机控制模块403。

电机控制模块403，用于控制电机以目标压力值相适配的震动参数震动。

作为一种可选的实施方式，在处理模块402获取电动牙刷的刷毛受到的当前压力值之后，处理模块402还用于：

利用低通滤波器对电动牙刷的刷毛受到的当前压力值进行滤波，获取目标当前压力值。

在处理模块402获取电机震动检测模块401检测到的内置于电动牙刷的电机震动的电机震动值之后，处理模块402还用于：

利用高通滤波器对电机震动检测模块检测到的内置于电动牙刷的电机震动的电机震动值进行滤波，得到目标电机震动值。

处理模块402以当前压力值和电机震动值为依据，获得目标压力值可以包括：

处理模块402以当前压力值和电机震动值为依据，获得目标压力值可以包括：

处理模块402以上述目标当前压力值和目标电机震动值为依据，获得目标压力值。

在本发明实施例中，由于电动牙刷的电机震动频率往往大于100Hz，并且电动牙刷的刷毛受到的当前压力值往往对应着小于100Hz的低频信号，可以利用100Hz的高通滤波器对电机震动值进行滤波，获取高于100Hz的目标电机震动值；可以利用100Hz的低通滤波器，获取小于100Hz的目标当前压力值。其中，100Hz仅用作示例说明，在实际应用中，也可以根据不同的需求选取不同频率的滤波器，本发明实施例中不做限定。

通过实施这种可选的实施方式，可以获取更加精准的当前压力值和电机震动值，从而获取更加精准的目标压力值。

作为另一种可选的实施方式，电机控制模块403控制电机以目标压力值相适配的震动参数震动可以包括：

电机控制模块403根据当前时刻的目标压力值与预先存储的上一时刻的目标压力值获取目标压力值的压力变化趋势，其中，压力变化趋势至少包括目标压力的压力变化方向以及目标压力的压力变化数值，压力变化方向包括增大或者减小；

当压力变化趋势指示目标压力的压力变化方向为增大时，电机控制模块403控制电机按照与目标压力的压力变化数值成正比例的方式增大电机的电机震动频率与电机的电机震动强度震动；

当压力变化趋势指示目标压力的压力变化方向为减小时，电机控制模块403控制电机按照与目标压力的压力变化数值成正比例的方式减小电机的电机震动频率与电机的电机震动强度震动。

通过实施这种可选的实施方式，电机控制模块403可以根据目标压力的压力变化趋势来控制电机以相应的方式震动，从而可以及时获知用户改变电动牙刷刷毛与牙齿之间的压力值变化趋势，据此调整电机震动，电机震动的调整更加智能化。

可见，通过实施图4所描述的电动牙刷，可以有效滤除电机震动值对当前压力值的干扰，从而精准地获得刷毛与牙齿之间的目标压力值，进而精准地根据目标压力值控制刷牙强度处于合适的范围内，解决了刷牙强度过大或者过小带来的牙齿不健康问题。

实施例五

请参阅图5，图5是实施例二中公开的电动牙刷的结构示意图，并且图5所示的电动牙刷是在图4所示的电动牙刷的基础上进行优化得到的，图5所示的电动牙刷400还可以包括压力模块404和转换模块405，压力模块404与转换模块405电性连接，转换模块405与处理模块402电性连接，压力模块404设于电机的安装支架固定点上；或者，压力模块404设于电机的安装支架尾部；处理模块402用于获取电动牙刷的刷毛受到的当前压力值的方式具体为：

处理模块402，用于向转换模块405发送触发信号，以使转换模块405根据触发信号向压力模块404发送获取指令；获取指令用于指示压力模块404根据获取指令获取电动牙刷的刷毛当前受到的压力对应的压力信号、对压力信号进行平滑处理得到模拟电压信号以及将模拟电压信号发送给转换模块405。

处理模块402，还用于接收转换模块405发送的数字电压信号，并获取与数字电压信号对应的当前压力值，数字电压信号由转换模块405对模拟电压信号进行转换得到。

本发明实施例中，压力模块701可以设于电机702的安装支架固定点703，如图7所示，压力模块801也可以设于电机802的安装支架尾部，如图8与图9所示。如图7所示，当压力模块701设于电机702的安装支架固定点703上时，由于电机702的安装支架通过两个固定点固定在电动牙刷的手柄内侧，因而在这两个固定点各放置一个压力模块701(如压力传感器)，当电动牙刷的刷毛受到压力时，会带动电动牙刷的刷杆704震动，这两个压力模块701可以根据刷杆704的震动获取与该压力对应的压力信号，且这两个压力模块701获取到的压力信号为反相的压力信号，由此实现了对压力信号的放大，有利于计算电动牙刷的刷毛受到的当前压力值，其中，该压力模块701可以采用硅胶材质，需要说明的是，图7仅用作压力模块设于电机的安装支架固定点的其中一个示意图，在实际应用中，设于电机的安装支架固定点的压力模块的数量可以不限于两个，例如，压力模块的数量可以为四个或六个等，每两个压力模块分设于电机的安装支架固定点两侧，并且，在实际应用中，设于电机的安装支架固定点的压力模块的位置不局限于图7中的最左侧，例如，设于电机的安装支架固定点的压力模块的位置也可以为图7中的中部或者图7中的右侧等，本发明实施例中不做限定；如图8所示，当压力模块801设于电机802的安装支架尾部时，只需要一个压力模块801(压力传感器)，且该压力模块801的形状为薄板形状，其中，薄板的宽面与电动牙刷的刷毛方向垂直，薄板的窄面与电动牙刷的刷毛方向平行，从而使得电动牙刷的刷毛受到的压力产生的压力信号通过电动牙刷的刷杆803可以在薄板的易形变面产生较大的形变，而电动牙刷的电机震动产生的电机震动信号可以在薄板的不易形变面产生较小的形变，易于减少干扰，其中，该压力模块801可以采用钢性材料，具有耐腐蚀等性质，更加耐用。

可选的，处理模块402用于以当前压力值和电机震动值为依据，获得目标压力值的方式具体为：

处理模块402，用于分别对当前压力值和电机震动值进行频域转换，获得与当前压力值对应的第一频谱以及与电机震动值对应的第二频谱。

本发明实施例中，处理模块402可以按照第一预置频域转换公式对当前压力值进行频域转换，其中，第一预置频域转换公式如下：

F₁(f)＝fft(fx)

其中，f为当前压力值，fx为对当前压力值f进行频域转换后获得的与当前压力值对应的第一频谱。

处理模块402可以按照第二预置频域转换公式对电机震动值进行频域转换，其中，第二预置频域转换公式如下：

F₂(a)＝fft(ax)

其中，a为电机震动值，ax为对电机震动值a进行频域转换后获得的与电机震动值对应的第二频谱。

处理模块402，还用于以第二频谱为依据，对第一频谱进行干扰处理，获得干扰处理后的目标频谱。

本发明实施例中，处理模块402以第二频谱为依据，可以将第一频谱中频率较高的值去除，以此实现干扰处理，获得干扰处理后的目标频谱。

处理模块402，还用于根据目标频谱获取与目标频谱对应的目标压力值。

可见，通过实施图5所描述的电动牙刷，可以有效滤除电机震动值对当前压力值的干扰，从而精准地获得刷毛与牙齿之间的目标压力值，进而精准地根据目标压力值控制刷牙强度处于合适的范围内，解决了刷牙强度过大或者过小带来的牙齿不健康问题。

实施例六

请参阅图6，图6是实施例三中公开的电动牙刷的结构示意图，并且图6所示的电动牙刷是在图5所示的电动牙刷的基础上进行优化得到的，图6所示的电动牙刷400还可以包括运动检测模块406，处理模块402与运动检测模块406电性连接，其中：

运动检测模块406，用于在处理模块402获取电动牙刷的刷毛受到的当前压力值之前，判断电动牙刷是否处于移动状态。

运动检测模块406，还用于当判断出电动牙刷处于移动状态时，向压力模块404发送压力检测信号。

压力模块404，用于根据压力检测信号判断电动牙刷的刷毛受到的初始压力值是否大于第一压力阈值。

压力模块404，还用于当判断出初始压力值大于第一压力阈值时，向电机控制模块403发送电机开启指令。

电机控制模块403，用于根据电机开启指令启动电动牙刷的电机，以使电动牙刷处于工作状态，并控制处理模块402执行的获取电动牙刷的刷毛受到的当前压力值。

可选的，电机控制模块403用于控制电机以目标压力值相适配的震动参数震动的方式具体为：

电机控制模块403，用于当目标压力值小于或者等于第二压力阈值时，控制电机按照与目标压力值成正比例的震动参数震动；震动参数包括震动频率以及震动强度；当目标压力值大于第二压力阈值时，电机控制模块403降低震动频率至预设震动频率，以及降低震动强度至预设电机震动强度。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图3任意一种基于压力检测控制刷牙强度的方法。

本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于压力检测控制刷牙强度的方法及电动牙刷进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于压力检测控制刷牙强度的方法，其特征在于，所述方法应用于电动牙刷中，所述电动牙刷包括电机震动检测模块、处理模块以及电机控制模块；所述处理模块与所述电机震动检测模块电性连接，所述处理模块与所述电机控制模块电性连接，所述方法包括：

当所述电动牙刷处于工作状态时，所述处理模块获取所述电动牙刷的刷毛受到的当前压力值，以及获取所述电机震动检测模块检测到的内置于所述电动牙刷的电机震动的电机震动值；

所述处理模块以所述当前压力值和所述电机震动值为依据，获得目标压力值，并将所述目标压力值发送给所述电机控制模块；

所述电机控制模块控制所述电机以所述目标压力值相适配的震动参数震动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括压力模块和转换模块，所述压力模块与所述转换模块电性连接，所述转换模块与所述处理模块电性连接，所述压力模块设于所述电机的安装支架固定点上；或者，所述压力模块设于所述电机的安装支架尾部；所述处理模块获取所述电动牙刷的刷毛受到的当前压力值，包括：

所述处理模块向所述转换模块发送触发信号，以使所述转换模块根据所述触发信号向所述压力模块发送获取指令；所述获取指令用于指示所述压力模块根据所述获取指令获取所述电动牙刷的刷毛当前受到的压力对应的压力信号、对所述压力信号进行平滑处理得到模拟电压信号以及将所述模拟电压信号发送给所述转换模块；

所述处理模块接收所述转换模块发送的数字电压信号，并获取与所述数字电压信号对应的当前压力值，所述数字电压信号由所述转换模块对所述模拟电压信号进行转换得到。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述处理模块以所述当前压力值和所述电机震动值为依据，获得目标压力值，包括：

所述处理模块分别对所述当前压力值和所述电机震动值进行频域转换，获得与所述当前压力值对应的第一频谱以及与所述电机震动值对应的第二频谱；

所述处理模块以所述第二频谱为依据，对所述第一频谱进行干扰处理，获得干扰处理后的目标频谱；

所述处理模块根据所述目标频谱获取与所述目标频谱对应的目标压力值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括运动检测模块，所述处理模块与所述运动检测模块电性连接，在所述处理模块获取所述电动牙刷的刷毛受到的当前压力值之前，所述方法还包括：

所述运动检测模块判断所述电动牙刷是否处于移动状态；

当判断出所述电动牙刷处于所述移动状态时，所述运动检测模块向所述压力模块发送压力检测信号；

所述压力模块根据所述压力检测信号判断所述电动牙刷的刷毛受到的初始压力值是否大于第一压力阈值；

当判断出所述初始压力值大于所述第一压力阈值时，所述压力模块向所述电机控制模块发送电机开启指令；

所述电机控制模块根据所述电机开启指令启动所述电动牙刷的电机，以使所述电动牙刷处于工作状态，并控制所述处理模块执行所述的获取所述电动牙刷的刷毛受到的当前压力值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述电机控制模块控制所述电机以所述目标压力值相适配的震动参数震动，包括：

当所述目标压力值小于或者等于第二压力阈值时，所述电机控制模块控制所述电机按照与所述目标压力值成正比例的震动参数震动；所述震动参数包括震动频率以及震动强度。

6.一种电动牙刷，包括电机震动检测模块、处理模块以及电机控制模块；所述处理模块与所述电机震动检测模块电性连接，所述处理模块与所述电机控制模块电性连接，其中：

所述处理模块，用于当所述电动牙刷处于工作状态时，获取所述电动牙刷的刷毛受到的当前压力值；

所述电机震动检测模块，用于检测内置于所述电动牙刷的电机震动的电机震动值；

所述处理模块，还用于以所述当前压力值和所述电机震动值为依据，获得目标压力值，并将所述目标压力值发送给所述电机控制模块；

所述电机控制模块，用于控制所述电机以所述目标压力值相适配的震动参数震动。

7.根据权利要求6所述的电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷还包括压力模块和转换模块，所述压力模块与所述转换模块电性连接，所述转换模块与所述处理模块电性连接，所述压力模块设于所述电机的安装支架固定点上；或者，所述压力模块设于所述电机的安装支架尾部；所述处理模块用于获取所述电动牙刷的刷毛受到的当前压力值的方式具体为：

所述处理模块，用于向所述转换模块发送触发信号，以使所述转换模块根据所述触发信号向所述压力模块发送获取指令；所述获取指令用于指示所述压力模块根据所述获取指令获取所述电动牙刷的刷毛当前受到的压力对应的压力信号、对所述压力信号进行平滑处理得到模拟电压信号以及将所述模拟电压信号发送给所述转换模块；

所述处理模块，还用于接收所述转换模块发送的数字电压信号，并获取与所述数字电压信号对应的当前压力值，所述数字电压信号由所述转换模块对所述模拟电压信号进行转换得到。

8.根据权利要求7所述的电动牙刷，其特征在于，所述处理模块用于以所述当前压力值和所述电机震动值为依据，获得目标压力值的方式具体为：

所述处理模块，用于分别对所述当前压力值和所述电机震动值进行频域转换，获得与所述当前压力值对应的第一频谱以及与所述电机震动值对应的第二频谱；

所述处理模块，还用于以所述第二频谱为依据，对所述第一频谱进行干扰处理，获得干扰处理后的目标频谱；

所述处理模块，还用于根据所述目标频谱获取与所述目标频谱对应的目标压力值。

9.根据权利要求8所述的电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷还包括运动检测模块，所述处理模块与所述运动检测模块电性连接，其中：

所述运动检测模块，用于在所述处理模块获取所述电动牙刷的刷毛受到的当前压力值之前，判断所述电动牙刷是否处于移动状态；

所述运动检测模块，还用于当判断出所述电动牙刷处于所述移动状态时，向所述压力模块发送压力检测信号；

所述压力模块，用于根据所述压力检测信号判断所述电动牙刷的刷毛受到的初始压力值是否大于第一压力阈值；

所述压力模块，还用于当判断出所述初始压力值大于所述第一压力阈值时，向所述电机控制模块发送电机开启指令；

所述电机控制模块，用于根据所述电机开启指令启动所述电动牙刷的电机，以使所述电动牙刷处于工作状态，并控制所述处理模块执行所述的获取所述电动牙刷的刷毛受到的当前压力值。

10.根据权利要求6至9任一项所述的电动牙刷，其特征在于，所述电机控制模块用于控制所述电机以所述目标压力值相适配的震动参数震动的方式具体为：

所述电机控制模块，用于当所述目标压力值小于或者等于第二压力阈值时，控制所述电机按照与所述目标压力值成正比例的震动参数震动；所述震动参数包括震动频率以及震动强度。