CN111588509A - 一种电动牙刷的控制方法及电动牙刷 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电动牙刷的控制方法及电动牙刷。所述电动牙刷包括：刷头组件、用于带动所述刷头组件运动的电机组件、用于检测所述刷头组件承受的压力的压力检测组件；所述方法包括：获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据；根据压力检测数据，确定目标压力数据；根据所述目标压力数据生成控制信号；通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号。因此，本发明的电动牙刷不会产生按键缝隙，遇水可正常工作，提高了用户体验。而且通过刷头组件和压力检测组件之间的压力传感技术，使电动牙刷在关机状态下刷头组件接触牙齿就能根据控制信号开机和/或响应控制信号，操作方便。

Description

一种电动牙刷的控制方法及电动牙刷

技术领域

本发明涉及电动牙刷技术领域，尤其涉及一种电动牙刷的控制方法及电动牙刷。

背景技术

电动牙刷因科学的设计，相对非电动牙刷能够更彻底的清洁牙齿，在市场上得到了广泛应用。目前市场上的电动牙刷按键结构大概分为三种：第一种是软胶的机械按键，软胶按键与主体手柄可实现二次包胶注塑，虽然没有缝隙，但是表面不耐脏，容易变黄发霉等问题；第二种是软胶加硬胶按键，表面为硬胶结构，因按压时需要有行程空间，导致按键侧边有缝隙，容易在缝隙当中滋生细菌、藏污纳垢等问题，而且缝隙很难清洁；第三种是电容式触摸按键，此结构表面不需要开孔，产品表面可以保持一致性，但是遇水之后容易产生误触、反应不灵敏的问题。因此，提出一种没有按键缝隙且遇水可正常工作的电动牙刷的控制方法及电动牙刷显得尤为重要。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种电动牙刷的控制方法及电动牙刷。

第一方面，本发明提出了一种电动牙刷的控制方法，所述电动牙刷包括：刷头组件、用于带动所述刷头组件运动的电机组件、用于检测所述刷头组件承受的压力的压力检测组件；

所述方法包括：

获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据；

根据压力检测数据，确定目标压力数据；

根据所述目标压力数据生成控制信号；

通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号。

在一个实施例中，所述电动牙刷还包括：运动传感器；

所述根据所述目标压力数据生成控制信号，包括：

获取所述运动传感器检测的运动检测数据；

根据所述运动检测数据，确定所述电动牙刷的目标位移；

根据所述目标压力数据、所述目标位移生成控制信号。

在一个实施例中，所述根据所述目标压力数据生成控制信号，包括：

将所述目标压力数据与第一压力阈值进行对比；

当所述目标压力数据大于所述第一压力阈值时，生成开机信号，和/或，生成暂停信号或弱振动模式信号；

所述通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号，包括：

通过所述开机信号控制所述电动牙刷开机，和/或，通过所述暂停信号驱动所述电机组件进入待机状态或通过所述弱振动模式信号按弱振动模式驱动所述电机组件进行运动。

在一个实施例中，在所述当所述目标压力数据大于所述第一压力阈值时，生成开机信号，和/或，生成暂停信号或弱振动模式信号之后，所述根据所述目标压力数据生成控制信号，还包括：

将所述目标压力数据与第二压力阈值进行对比；

当所述目标压力数据大于所述第二压力阈值时，生成强振动模式信号；

所述通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号，还包括：

通过所述强振动模式信号按强振动模式驱动所述电机组件进行运动；

其中，所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值。

在一个实施例中，所述根据所述目标压力数据生成控制信号，还包括：

将所述目标压力数据与第三压力阈值进行对比；

当所述目标压力数据大于所述第三压力阈值时，生成停机信号或振动幅度降低信号；

所述通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号，还包括：

通过所述停机信号驱动所述电机组件停止运动或通过所述振动幅度降低信号按预设振动幅度驱动所述电机组件进行运动；

其中，所述第三压力阈值大于所述第一压力阈值。

在一个实施例中，在所述通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号之后，所述方法还包括：

当所述目标压力数据小于预定值时，根据所述压力检测数据、所述目标压力数据，确定低压力持续时长；

当所述低压力持续时长大于第一预设时长时，生成待机信号，通过所述待机信号控制所述电动牙刷进入待机状态；

当所述低压力持续时长大于第二预设时长时，生成关机信号，通过所述关机信号控制所述电动牙刷关机；

其中，所述第一预设时长小于所述第二预设时长。

在一个实施例中，在所述获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据之后，所述方法还包括：

根据所述压力检测数据，确定按压次数；

根据所述按压次数，确定目标刷牙模式，通过所述目标刷牙模式驱动所述电机组件进行运动。

在一个实施例中，所述电动牙刷还包括：支架组件、连接组件；

所述压力检测组件包括：压力传感器；

所述连接组件与所述刷头组件连接，所述压力传感器设置在所述支架组件上；

当所述刷头组件受力时，压力通过所述刷头组件传递至所述连接组件，以使得所述压力传感器产生形变；

所述获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据，包括：

获取所述压力检测组件检测组件根据所述压力传感器的形变量确定的所述压力检测数据。

第二方面，本发明还提出了一种电动牙刷，包括：刷头组件、用于带动所述刷头组件运动的电机组件、用于检测所述刷头组件承受的压力的压力检测组件、控制器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的电动牙刷的控制程序；

所述控制器与所述压力检测组件及所述电机组件电连接；

所述电动牙刷的控制程序被所述控制器执行时实现第一方面任一项所述的电动牙刷的控制方法。

在一个实施例中，所述压力检测组件包括：压力传感器、压感芯片；

所述压力传感器采用柔性压力传感器，用于根据所述压力传感器的形变量得到电压差模拟信号；

所述压感芯片与所述压力传感器及所述控制器电连接，所述压感芯片用于将所述压力传感器检测的所述电压差模拟信号转换为目标电压差，将所述目标电压差作为压力检测数据发送给所述控制器。

在一个实施例中，所述电机组件包括电机本体和电机前端支架；

所述电机本体具有向所述连接组件伸出的传输轴；

所述电机前端支架设置在所述传输轴外侧；

所述压力传感器用于感应由所述电机本体传递至所述电机前端支架的压力以产生形变。

综上所述，本发明的电动牙刷的控制方法及电动牙刷，通过获取压力检测组件检测刷头组件承受的压力得到压力检测数据，根据压力检测数据，确定目标压力数据，根据目标压力数据生成控制信号，通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号，由此可知，控制信号是根据压力检测组件检测刷头组件承受的压力得到的压力检测数据生成的，整个过程没有采用机械按键、软胶加硬胶按键、电容式触摸按键，从而使电动牙刷不会产生按键缝隙，没有采用电容式触摸按键，从而使电动牙刷遇水可正常工作，提高了电动牙刷的用户体验；而且，本发明通过刷头组件和压力检测组件之间的压力传感技术，对来自刷头组件轻微的压力能够有效感应，从而可以保证电动牙刷在关机状态下刷头组件接触牙齿就能根据控制信号开机和/或响应控制信号，操作方便。因此，本发明的电动牙刷不会产生按键缝隙，遇水可正常工作，提高了用户体验。而且通过刷头组件和压力检测组件之间的压力传感技术，使电动牙刷在关机状态下刷头组件接触牙齿就能根据控制信号开机和/或响应控制信号，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中电动牙刷的控制方法的流程图；

图2为另一个实施例中电动牙刷的控制方法的流程图；

图3为图1的电动牙刷的控制方法的确定待机或关机的流程图；

图4为图1的电动牙刷的控制方法的确定目标刷牙模式的流程图；

图5为一个实施例中电动牙刷的结构示意图；

图6为图5的电动牙刷的部分结构示意图；

图7为图6的电动牙刷的局部结构放大示意图；

图8为图5的电动牙刷的柔性压力传感器结构示意图；

图9为图5的电动牙刷的控制原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决电动牙刷采用机械按键和/或软胶加硬胶按键时按键缝隙当中滋生细菌、藏污纳垢、难以清洁，或者采用电容式触摸按键虽然消除了按键缝隙但是遇水之后容易产生误触、反应不灵敏的技术问题，本实施例提出了一种电动牙刷的控制方法，所述方法应用于电动牙刷。所述方法通过不需采用机械按键、软胶加硬胶按键、电容式触摸按键也可以操作电动牙刷，从而使电动牙刷不会产生按键缝隙，没有采用电容式触摸按键，从而使电动牙刷遇水可正常工作，提高了电动牙刷的用户体验。

在一个实施例中，提出了一种电动牙刷的控制方法，应用于电动牙刷，所述电动牙刷包括：刷头组件、用于带动所述刷头组件运动的电机组件、用于检测所述刷头组件承受的压力的压力检测组件；

所述电机组件运动包括旋转和/或振动。

所述压力检测组件包括：压力传感器、压感芯片。

其中，所述刷头组件承受的压力使压力传感器产生形变，压力传感器的形变量导致出现电压差，压力传感器的电路将电压差模拟信号发送给压力检测组件的压感芯片，压感芯片将所述压力传感器检测的所述电压差模拟信号转换为目标电压差，将目标电压差作为所述压力检测数据，运用压力传感技术，使电动牙刷的内部能感应到微小的压力值，从而提高了压力感应的精密程度，通过压力传感技术，对来自刷头组件轻微的压力能够有效感应，从而可以保证电动牙刷在关机状态下接触牙齿就能根据控制信号开机和/或响应控制信号。在另一个实施例中，也可以用压力传感器直接检测所述刷头组件承受的压力。

如图1所示，所述电动牙刷的控制方法包括：

S102、获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据；

其中，可以直接获取所述压力检测组件发送的压力检测数据，也可以从电动牙刷的存储器中获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据。

所述压力检测数据包括：压力检测结果。

所述压力检测结果可以是压力值，也可以是其他数据(根据该数据确定压力值，比如，目标电压差)。可以理解的是，所述压力检测结果可以是所述压力检测组件检测所述刷头组件承受的压力直接得到的，也可以是根据所述压力检测组件检测所述刷头组件承受的压力的得到的信号数据确定的。其中，目标电压差是电压差数字信号。

所述压力检测数据还包括：检测时间，所述检测时间是一个具体时间点，具体为精确到毫秒的时间点，比如，2000年1月1日9点10分5秒5毫秒。可以理解的是，检测时间也可以是精确到其他时间单位的时间点，比如，微秒，在此不做限定。

可选的，所述压力检测数据包括至少一个压力数据。

S104、根据压力检测数据，确定目标压力数据；

其中，当所述压力检测数据只包括压力检测结果时，将最后获取的压力检测结果作为目标压力数据；当所述压力检测数据包括检测时间及压力检测结果时，从所述压力检测数据中，找出距离当前时间最近的检测时间，将找出的检测时间对应的压力检测结果作为目标压力数据。

S106、根据所述目标压力数据生成控制信号；

其中，根据所述目标压力数据的压力检测结果的大小，生成所述控制信号。

可选的，将所述目标压力数据与第一压力阈值进行对比；当所述目标压力数据大于所述第一压力阈值时，生成控制信号。

S108、通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号。

可选的，所述控制信号包括：生成开机信号或开机刷牙驱动信号，通过所述开机信号控制所述电动牙刷开机，和/或，控制所述电动牙刷响应所述开机刷牙驱动信号，所述电动牙刷通过所述开机刷牙驱动信号按照预设的刷牙模式驱动所述电机组件进行运动。

所述刷牙模式包括：清洁模式、美白模式、抛光模式、敏感模式等，不同刷牙模式对应的所述电机组件运动的至少一个参数不同，参数可包括频率、强度、幅度等。可以理解的是，所述刷牙模式还可以包括其他模式，比如，弱振动模式、强振动模式，在此不做具体限定。

可选的，在所述强振动模式时电机组件以与预设的与强振动模式对应的振动强度运动。

可选的，在所述弱振动模式时电机组件以与预设的与弱振动模式对应的振动强度运动。

所述强振动模式时电机组件的振动强度比所述弱振动模式时电机组件的振动强度高。

本实施例的电动牙刷的控制方法通过获取压力检测组件检测刷头组件承受的压力得到压力检测数据，根据压力检测数据，确定目标压力数据，根据目标压力数据生成控制信号，通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号，由此可知，控制信号是根据压力检测组件检测刷头组件承受的压力得到的压力检测数据生成的，整个过程没有采用机械按键、软胶加硬胶按键、电容式触摸按键，从而使电动牙刷不会产生按键缝隙，没有采用电容式触摸按键，从而使电动牙刷遇水可正常工作，提高了电动牙刷的用户体验；而且，本发明通过刷头组件和压力检测组件之间的压力传感技术，对来自刷头组件轻微的压力能够有效感应，从而可以保证电动牙刷在关机状态下刷头组件接触牙齿就能根据控制信号开机和/或响应控制信号，操作方便。

如图2所示，在另一个实施例中，所述电动牙刷还包括：运动传感器，所述电动牙刷的控制方法包括：

S202、获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据；

S204、根据压力检测数据，确定目标压力数据；

S206、获取所述运动传感器检测的运动检测数据；

其中，可以直接获取所述运动传感器发送的运动检测数据，也可以从电动牙刷的存储器中获取所述运动传感器检测到的运动检测数据。

所述运动传感器可以选择三轴加速度传感器，在此举例不做具体限定。

所述运动检测数据包括：运动检测结果。

所述运动检测结果可以是位置、位移、速度、加速度。可以理解的是，所述运动检测结果可以是所述运动传感器检测所述电动牙刷的运动直接得到的，也可以是根据所述运动传感器检测所述电动牙刷的运动的得到的信号数据确定的。

所述运动检测数据还包括：检测时间，所述检测时间是一个具体时间点。

可选的，所述运动检测数据包括至少一个运动数据。

S208、根据所述运动检测数据，确定所述电动牙刷的目标位移；

其中，当所述运动检测数据只包括运动检测结果时，将最后获取的运动检测结果作为目标运动数据；当所述运动检测数据包括检测时间及运动检测结果时，从所述运动检测数据中，找出距离当前时间最近的检测时间，将找出的检测时间对应的运动检测结果作为目标运动数据；根据所述目标运动数据进行位移计算，得到所述电动牙刷的目标位移。

根据所述目标运动数据进行位移计算的方法可以从现有技术中选择，在此不做赘述。

S210、根据所述目标压力数据、所述目标位移生成控制信号。

其中，将所述目标压力数据与第一压力阈值进行对比；将所述目标位移与位移阈值进行对比；当所述目标压力数据大于所述第一压力阈值，并且，所述目标位移大于位移阈值时，生成控制信号。

利用压力传感器或压力传感器加运动传感器，电动牙刷被拿起后，当刷头组件受到压力或者刷头组件受到压力同时运动传感器又检测到电动牙刷的移动时，就通过控制信号控制电动牙刷开机和/或控制电动牙刷响应控制信号。

本实施例通过根据所述目标压力数据、所述目标位移生成控制信号，在所述目标压力数据小于所述第一压力阈值或者电动牙刷的目标位移小于位移阈值时，不会生成控制信号，从而避免误生成控制信号，延长了电动牙刷的使用寿命，提高了电动牙刷的用户体验。

在一个实施例中，所述根据所述目标压力数据生成控制信号，包括：将所述目标压力数据与第一压力阈值进行对比；当所述目标压力数据大于所述第一压力阈值时，生成开机信号，和/或，生成暂停信号或弱振动模式信号；

所述通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号，包括：通过所述开机信号控制所述电动牙刷开机，和/或，通过所述暂停信号驱动所述电机组件进入待机状态或通过所述弱振动模式信号按弱振动模式驱动所述电机组件进行运动。本实施例可以避免刚开机时电机组件的运动强度太大导致牙膏脱落，进一步提高了电动牙刷的用户体验。

所述生成开机信号，和/或，生成暂停信号或弱振动模式信号，包括：生成开机信号，或者，生成开机信号及暂停信号，或者，生成开机信号及弱振动模式信号，或者，生成暂停信号，或者生成弱振动模式信号。

在另一个实施例中，所述根据所述目标压力数据生成控制信号，还包括：当所述目标压力数据大于所述第一压力阈值，并且，所述目标位移大于位移阈值时，生成开机信号，和/或，生成暂停信号或弱振动模式信号。在所述目标压力数据小于或等于所述第一压力阈值，或者，电动牙刷的目标位移小于或等于位移阈值时，不会生成控制信号，从而避免误生成控制信号，延长了电动牙刷的使用寿命，而且避免刚开机时电机组件的运动强度太大导致牙膏脱落，进一步提高了电动牙刷的用户体验。

在一个实施例中，在所述当所述目标压力数据大于所述第一压力阈值时，生成开机信号，和/或，生成暂停信号或弱振动模式信号，所述根据所述目标压力数据生成控制信号之后，还包括：将所述目标压力数据与第二压力阈值进行对比；当所述目标压力数据大于所述第二压力阈值时，生成强振动模式信号；

所述通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号，还包括：通过所述强振动模式信号按强振动模式驱动所述电机组件进行运动；其中，所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值。

本实施例通过当所述目标压力数据大于所述第二压力阈值时，生成强振动模式信号，有利于电动牙刷的用户通过增加对刷头组件的压力值增加电机组件的运动强度，不需按键操作，从而使电动牙刷不会产生按键缝隙，没有采用电容式触摸按键，从而使电动牙刷遇水可正常工作，而且操作简单，提高了电动牙刷的用户体验；调整电机组件的运动强度，可以适应不同的刷牙需求，从而进一步提高了电动牙刷的用户体验。

在一个实施例中，所述根据所述目标压力数据生成控制信号，还包括：将所述目标压力数据与第三压力阈值进行对比；当所述目标压力数据大于所述第三压力阈值时，生成停机信号或振动幅度降低信号；

所述通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号，还包括：通过所述停机信号驱动所述电机组件停止运动或通过所述振动幅度降低信号按预设振动幅度驱动所述电机组件进行运动；其中，所述第三压力阈值大于所述第一压力阈值。

本实施例通过当所述目标压力数据大于所述第三压力阈值时，生成停机信号或振动幅度降低信号，避免刷牙力度太大影响电动牙刷的用户的牙齿健康，从而进一步提高了电动牙刷的用户体验；不需按键操作，从而使电动牙刷不会产生按键缝隙，没有采用电容式触摸按键，从而使电动牙刷遇水可正常工作，而且操作简单，提高了电动牙刷的用户体验。

所述预设振动幅度是一个预设的振动幅度值。

如图3所示，在一个实施例中，所述电动牙刷的控制方法包括：

S302、获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据；

S304、根据压力检测数据，确定目标压力数据；

S306、根据所述目标压力数据生成控制信号；

S308、通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号；

S310、当所述目标压力数据小于预定值时，根据所述压力检测数据、所述目标压力数据，确定低压力持续时长；

其中，根据所述目标压力数据在所述压力检测数据中，在所述目标压力数据对应的检测时间之前的时间内，所述压力检测数据的压力检测结果为小于预定值的持续时长，将该持续时长作为与所述目标压力数据对应的低压力持续时长。比如，所述目标压力数据的检测时间为6:10，在6:08到6:10(不包括6:08，包括6:10)这段时间压力检测结果等于0，在6:08的压力检测结果不等于0，则将持续时长2分钟(6:08到6:10)作为6:10的所述目标压力数据对应的低压力持续时长。

所述预定值可以是0，也可以是大于0的数值。

S312、当所述低压力持续时长大于第一预设时长时，生成待机信号，通过所述待机信号控制所述电动牙刷进入待机状态；

当所述低压力持续时长大于第一预设时长时控制所述电动牙刷进入待机状态，减少电动牙刷的电量消耗，减少电动牙刷的充电频率，延长了电动牙刷的电池的使用寿命，进一步提升了电动牙刷的用户体验。

S314、当所述低压力持续时长大于第二预设时长时，生成关机信号，通过所述关机信号控制所述电动牙刷关机；

当所述低压力持续时长大于第二预设时长时控制所述电动牙刷从待机状态进入关机状态，进一步减少电动牙刷的电量消耗，进一步减少电动牙刷的充电频率，进一步延长了电动牙刷的电池的使用寿命，进一步提升了电动牙刷的用户体验。

其中，所述第一预设时长小于所述第二预设时长。

本实施例根据低压力持续时长控制所述电动牙刷的待机和关机，符合用户使用电动牙刷的习惯，减少电动牙刷的电量消耗，减少电动牙刷的充电频率，节约了能源，进一步提升了电动牙刷的用户体验。

如图4所示，在一个实施例中，所述电动牙刷的控制方法包括：

S402、获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据；

S404、根据所述压力检测数据，确定按压次数；

其中，根据所述压力检测数据确定预设按压时长内的按压次数。

可选的，本实施例的所述按压次数是指短按的次数。每次按压的持续时长不超过预设时长阈值。所述预设时长阈值为大于0的具体数值。

相邻两次按压之间出现压力检测结果小于或等于预设压力阈值，所述预设压力阈值可以是0，也可以是不为0的具体数值。

S406、根据所述按压次数，确定目标刷牙模式，通过所述目标刷牙模式驱动所述电机组件进行运动。

根据所述按压次数查询刷牙模式对应表，刷牙模式对应表包括标准次数、刷牙模式，将与所述按压次数数值相同的标准次数作为目标标准次数，将所述目标标准次数对应的刷牙模式作为目标刷牙模式。

本实施例通过按压次数确定目标刷牙模式，满足电动牙刷的用户调节刷牙模式的需求，通过按压次数不需要采用机械按键、软胶加硬胶按键、电容式触摸按键，从而使电动牙刷不会产生按键缝隙，没有采用电容式触摸按键，从而使电动牙刷遇水可正常工作，进一步提高了电动牙刷的用户体验。

在一个实施例中，所述电动牙刷还包括：支架组件、连接组件；

所述压力检测组件包括：压力传感器；

所述连接组件与所述刷头组件连接，所述压力传感器设置在所述支架组件上；

当所述刷头组件受力时，压力通过所述刷头组件传递至所述连接组件，以使得所述压力传感器产生形变；

所述获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据，包括：

获取所述压力检测组件检测组件根据所述压力传感器的形变量确定的所述压力检测数据。

其中，可以由所述压力检测组件根据所述压力传感器的形变量，确定目标电压差，将所述目标电压差作为所述压力检测数据发送给所述电动牙刷的控制器。

所述刷头组件承受的压力使所述连接组件、所述电机组件及所述支架组件发生运动，从而对压力传感器产生压力，该压力使压力传感器发生形变。所述支架组件的运动导致压力传感器的形变，而且压力传感器的形变量与所述支架组件的运动量成正比关系，压力传感器的形变量导致出现电压差，压力传感器的电路将电压差模拟信号发送给压力检测组件的压感芯片；压感芯片将所述压力传感器检测的所述电压差模拟信号转换为目标电压差，并且将所述目标电压差作为所述压力检测数据发送给电动牙刷的控制器。所述支架组件的运动导致压力传感器的形变，需要压力传感器采用柔性压力传感器。

可选的，形变是指形状的变化，比如，弯曲、伸长和/或缩短中的一种或多种。

其中，可以将目标电压差作为压力检测数据的压力检测结果。在另一个实施例中，根据压力传感器受到的压力值、所述刷头组件的运动参数、所述连接组件的运动参数、所述电机组件的运动参数及所述支架组件的运动参数，确定所述刷头组件承受的压力的压力值，将所述刷头组件承受的压力的压力值作为压力检测数据的压力检测结果。

可以理解的是，压力检测数据也可以采用其他方法检测得到，比如，用压力传感器直接检测所述支架组件的压力值，在此举例不做具体限定。

可选的，所述压力传感器与所述电机组件电连接可以是间接电连接，也可以是直接电连接。

本实施例实现了将所述刷头组件承受的压力通过所述连接组件、所述电机组件及所述支架组件传输给所述压力传感器，通过引起压力传感器形变，使压力传感器产生电压差，通过该电压差可以确定所述刷头组件承受了压力。

如图5至图7所示，在一个实施例中，提出了一种电动牙刷，包括：刷头组件40、用于带动所述刷头组件40运动的电机组件30、用于检测所述刷头组件40承受的压力的压力检测组件、控制器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的电动牙刷的控制程序；

所述控制器与所述压力检测组件及所述电机组件30电连接；

所述电动牙刷的控制程序被所述控制器执行时实现前述任一项所述的电动牙刷的控制方法。

所述电动牙刷的控制方法包括：获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据；获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据；根据压力检测数据，确定目标压力数据；根据所述目标压力数据生成控制信号，通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机或按照预设的刷牙模式驱动所述电机组件30进行运动。

本实施例的电动牙刷的存储器中的所述电动牙刷的控制程序通过获取压力检测组件检测刷头组件40承受的压力得到的压力检测数据，根据压力检测数据，确定目标压力数据，根据目标压力数据生成控制信号，通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号，由此可知，控制信号是根据压力检测组件检测刷头组件40承受的压力得到的压力检测数据生成的，整个过程没有采用机械按键、软胶加硬胶按键、电容式触摸按键，从而使电动牙刷不会产生按键缝隙，没有采用电容式触摸按键，从而使电动牙刷遇水可正常工作，提高了电动牙刷的用户体验。而且，本实施例通过刷头组件40和压力检测组件之间的压力传感技术，对来自刷头组件40轻微的压力能够有效感应，从而可以保证电动牙刷在关机状态下刷头组件接触牙齿就能根据控制信号开机和/或响应控制信号，操作方便。

所述控制器可以是电动牙刷的整机控制器，可以选择MCU(微控制单元)和/或PLC(可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller)和/或FPGA(现场可编程逻辑门阵列，Field Programmable Gate Array)，在此举例不做具体限定。

所述刷头组件40包括基体41和刷毛42，所述基体41与所述连接组件50相连，所述刷毛42设置在所述基体41的一侧。所述基体41的形状可以是柱状。

所述刷头组件40承受的压力表述所述基体41承受的压力。所述刷毛42承受的压力通过刷毛42与基体41的连接传输给基体41。

所述存储器包括：非易失性和/或易失性存储器。

在一个实施例中，所述压力检测组件包括：压力传感器60、压感芯片；

所述压力传感器60采用柔性压力传感器60，用于根据所述压力传感器60的形变量得到电压差模拟信号；

所述压感芯片与所述压力传感器60及所述控制器电连接，所述压感芯片用于将所述压力传感器60检测的所述电压差模拟信号转换为目标电压差，将所述目标电压差作为压力检测数据发送给所述控制器。

本实施例实现了通过压力传感器60形变，使压力传感器60产生电压差，通过该电压差可以确定所述刷头组件40承受了压力。

可选的，在电动牙刷装配时，压力传感器60位于所述基体41与所述刷毛42相对的另一侧，从而可以刷牙的过程中对进行压力传感器60压缩。当用户使用电动牙刷时会将电动牙刷朝向牙面施力，压力传感器60设置在基体41的背面(与所述刷毛42相对的另一侧)使压力传感器60受到的压力与牙齿作用在刷头组件40上的力在同一方向上，使压力传感器60获得的数据准确。可以理解的是，压力传感器60还可以在其他位置，比如，所述基体41与所述刷毛42相对的一侧。

所述压感芯片可以从现有技术中可以将电压差模拟信号(相当于电压模拟信号)转换为目标电压差(电压数值信号)的芯片，在此不做赘述。

柔性的所述压力传感器60是在薄膜状的基材上印刷高分子阻性材料制成，薄膜状的基材构成电阻桥的形式，当在电阻桥的上下两端施加电压时，电阻桥中间端会产生电压。薄膜状的基材具有柔性，可以被拉伸和压缩。当柔性的所述压力传感器60被拉伸时，电阻值会增大；当柔性的所述压力传感器60被压缩时，电阻值会减小。通过电阻值的变化，在电阻桥的中间产生电压差，所述压感芯片将在电阻桥的中间产生电压差(模拟信号)转换为目标电压差(数字信号)。

如图8所示，柔性的所述压力传感器60的电路包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4；所述第一电阻R1的两端分别与输入电源的正极端VCC和输出电源的正极端S+电连接；所述第二电阻R2的两端分别与输入电源的负极端GND和输出电源的正极端S+电连接；所述第三电阻R3的两端分别与输入电源的正极端VCC和输出电源的负极端S-电连接；所述第四电阻R4的两端分别与输入电源的负极端GND和输出电源的负极端S-电连接。所述第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4都是采用高分子阻性材料印刷制成。所述输出电源的正极端S+及所述输出电源的负极端S-与压感芯片电连接。

可选的，第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4的规格可以全部相同，可以不相同，还可以部分相同。

可选的，输入电源的负极端接地。

在另一个实施例中，所述压力检测组件包括压力传感器60；所述压力传感器60检测所述刷头组件40的运动对所述压力传感器60产生的压力的压力值，从而实现了检测所述刷头组件40承受的压力。

在一个实施例中，所述压力传感器60包括传感器本体和自所述传感器本体向所述电机组件30延伸的凸起，所述凸起用于在所述刷头组件40受力时从所述电机组件30感应压力。所述压力传感器60根据凸起感应的压力产生形变。

在一个实施例中，当所述刷头组件40受力时，压力通过所述刷头组件40和所述连接组件50传递至所述电机组件40，以使得所述压力传感器60产生形变。应用本实施例的技术方案，用户在使用电动牙刷时刷头组件40和牙齿之间的实时压力通过连接组件50传递到压力传感器60上，压力传感器60和压感芯片能够将该压力转化成数字信号(即目标电压差)反馈到电动牙刷的控制器中，使电动牙刷能够快速、准确地做出相应动作。相比于传统的机械结构反馈压力的方式，本实施例的压力传感器60对刷头组件40上受到压力的感应更灵敏、反馈更迅速。

在一个实施例中，所述电机组件30包括：电机本体31；压力通过所述连接组件50传递至所述电机本体31；或

所述电机组件30包括电机本体31和电机减振模组53，压力通过所述连接组件和所述电机减振模组53传递至所述电机本体31。所述电机减振模组53用于减少电机振动传递到壳体10，从而减少握持电动牙刷的振动感，提高了电动牙刷的用户体验。所述电机减振模组53可以从现有技术中选择适用于电动牙刷的电机减振模组53，在此不做赘述。

在一个实施例中，所述电机组件30还包括：电机前端支架32；

所述电机本体31具有向所述连接组件50伸出的传输轴35；

所述电机前端支架32设置在所述传输轴35外侧；

所述压力传感器60用于感应由所述电机本体31传递至所述电机前端支架32的压力以产生形变。

本实施例实现了将电机本体31固定在壳体10中，使电机本体31的位置固定，从而在批量生产时生产出的电动牙刷的电机本体31位置固定，不会存在电机本体31位置不同或不固定，导致有的电动牙刷的压力检测组件检测压力效果好以及有的电动牙刷的压力检测组件检测压力效果差，从而使压力检测组件检测到的压力效果具有一致性。

所述电机本体31可以从现有技术中选择可以旋转和/或振动的电机，在此不做赘述。

其中，所述压力传感器60粘贴在所述支架组件20上，压力传感器60的弹针与电机前端支架32紧密接触。

在一个实施例中，所述电机组件30包括电路板和电机本体31，所述压力传感器60与所述电路板电连接。

在一个实施例中，所述电机组件30还包括电机支架33，所述电机支架33罩设在所述电机本体31的外侧，所述电机支架33朝向所述支架组件20设置有第一支点34，所述第一支点34能够与所述支架组件20接触。通过电机支架33、电机前端支架32、支架组件20的配合可以进一步将电机本体31在壳体10内的位置固定，从而在批量生产时生产出的电动牙刷的内部部件(比如，电机支架33、电机前端支架32、支架组件20、电机本体31)位置固定，不会存在内部部件位置不同或不固定，导致有的电动牙刷的压力检测组件检测压力效果好以及有的电动牙刷的压力检测组件检测压力效果差，从而使压力检测组件检测到的压力效果具有一致性。

在一个实施例中，所述电动牙刷还包括：壳体10；所述支架组件20设置在所述壳体10内；所述壳体10朝向所述支架组件20设置有第二支点，所述第二支点能够与所述支架组件20接触。

通过所述刷头组件40、所述连接组件50、所述电机组件30及所述支架组件20的配合，将所述刷头组件40承受的压力传输给所述压力传感器60，引起压力传感器60形变，从而使压力传感器60产生电压差，通过该电压差(目标电压差)可以确定所述刷头组件40承受了压力。

所述壳体10的形状可以是柱状，内部设有容纳腔，支架组件20、连接组件50、电机组件30、压力检测组件、控制器、存储器位于容纳腔内部。

所述支架组件20包括防水支架，所述防水支架用于支撑电动牙刷的轴芯防水胶套，通过所述防水支架和轴芯防水胶套的配合防止壳体10外部的水进入容纳腔内。所述防水支架的形状可以根据所述防水支架的安装位置的空间和作用确定，在此不做赘述。

所述连接组件50包括连接轴51，所述连接轴51的一端连接在所述电机减振模组53上，所述连接轴51的另一端伸出所述壳体10并能够与所述刷头组件40相连。

图9示出了电动牙刷的控制原理图，其中，电动牙刷的供电电源向压力传感器60、运动传感器、压感芯片、控制器、电机驱动器、电机本体31供电，刷头组件40承受的压力传输给压力传感器60，压力传感器60将检测压力得到的电压差模拟信号发送给压感芯片；压感芯片将电压差模拟信号转换为目标电压差(数字信号)，再将目标电压差传输给控制器，控制器向电机驱动器发送控制信号，电机驱动器根据控制信号向电机发送电机驱动信号控制运动；运动传感器将运动检测数据发送给控制器。

所述控制信号包括控制信号、强振动模式信号、停机信号、振动幅度降低信号、待机信号、关机信号，在此举例不做具体限定。

需要说明的是，上述一种电动牙刷的控制方法、一种电动牙刷属于一个总的发明构思，一种电动牙刷的控制方法、一种电动牙刷实施例中的内容可相互适用。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷包括：刷头组件、用于带动所述刷头组件运动的电机组件、用于检测所述刷头组件承受的压力的压力检测组件；

所述方法包括：

获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据；

根据压力检测数据，确定目标压力数据；

根据所述目标压力数据生成控制信号；

通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括：运动传感器；

所述根据所述目标压力数据生成控制信号，包括：

获取所述运动传感器检测的运动检测数据；

根据所述运动检测数据，确定所述电动牙刷的目标位移；

根据所述目标压力数据、所述目标位移生成控制信号。

3.根据权利要求1所述的电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标压力数据生成控制信号，包括：

将所述目标压力数据与第一压力阈值进行对比；

当所述目标压力数据大于所述第一压力阈值时，生成开机信号，和/或，生成暂停信号或弱振动模式信号；

所述通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号，包括：

通过所述开机信号控制所述电动牙刷开机，和/或，通过所述暂停信号驱动所述电机组件进入待机状态或通过所述弱振动模式信号按弱振动模式驱动所述电机组件进行运动。

4.根据权利要求3所述的电动牙刷的控制方法，其特征在于，在所述当所述目标压力数据大于所述第一压力阈值时，生成开机信号，和/或，生成暂停信号或弱振动模式信号之后，所述根据所述目标压力数据生成控制信号，还包括：

将所述目标压力数据与第二压力阈值进行对比；

当所述目标压力数据大于所述第二压力阈值时，生成强振动模式信号；

所述通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号，还包括：

通过所述强振动模式信号按强振动模式驱动所述电机组件进行运动；

其中，所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值。

5.根据权利要求3所述的电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标压力数据生成控制信号，还包括：

将所述目标压力数据与第三压力阈值进行对比；

当所述目标压力数据大于所述第三压力阈值时，生成停机信号或振动幅度降低信号；

所述通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号，还包括：

通过所述停机信号驱动所述电机组件停止运动或通过所述振动幅度降低信号按预设振动幅度驱动所述电机组件进行运动；

其中，所述第三压力阈值大于所述第一压力阈值。

6.根据权利要求1所述的电动牙刷的控制方法，其特征在于，在所述通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号之后，所述方法还包括：

当所述目标压力数据小于预定值时，根据所述压力检测数据、所述目标压力数据，确定低压力持续时长；

当所述低压力持续时长大于第一预设时长时，生成待机信号，通过所述待机信号控制所述电动牙刷进入待机状态；

当所述低压力持续时长大于第二预设时长时，生成关机信号，通过所述关机信号控制所述电动牙刷关机；

其中，所述第一预设时长小于所述第二预设时长。

7.根据权利要求1所述的电动牙刷的控制方法，其特征在于，在所述获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据之后，所述方法还包括：

根据所述压力检测数据，确定按压次数；

根据所述按压次数，确定目标刷牙模式，通过所述目标刷牙模式驱动所述电机组件进行运动。

8.根据权利要求1所述的电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括：支架组件、连接组件；

所述压力检测组件包括：压力传感器；

所述连接组件与所述刷头组件连接，所述压力传感器设置在所述支架组件上；

当所述刷头组件受力时，压力通过所述刷头组件传递至所述连接组件，以使得所述压力传感器产生形变；

所述获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据，包括：

获取所述压力检测组件检测组件根据所述压力传感器的形变量确定的所述压力检测数据。

9.一种电动牙刷，其特征在于，包括：刷头组件、用于带动所述刷头组件运动的电机组件、用于检测所述刷头组件承受的压力的压力检测组件、控制器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的电动牙刷的控制程序；

所述控制器与所述压力检测组件及所述电机组件电连接；

所述电动牙刷的控制程序被所述控制器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的电动牙刷的控制方法。

10.根据权利要求9所述的电动牙刷，其特征在于，所述压力检测组件包括：压力传感器、压感芯片；

所述压力传感器采用柔性压力传感器，用于根据所述压力传感器的形变量得到电压差模拟信号；

所述压感芯片与所述压力传感器及所述控制器电连接，所述压感芯片用于将所述压力传感器检测的所述电压差模拟信号转换为目标电压差，将所述目标电压差作为压力检测数据发送给所述控制器。

11.根据权利要求10所述的电动牙刷，其特征在于，所述电机组件包括电机本体和电机前端支架；

所述电机本体具有向所述连接组件伸出的传输轴；

所述电机前端支架设置在所述传输轴外侧；

所述压力传感器用于感应由所述电机本体传递至所述电机前端支架的压力以产生形变。

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