CN114391994A - 电动牙刷及电动牙刷的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动牙刷及电动牙刷的控制方法。该电动牙刷包括刷头、刷柄、检测电路、马达、供电单元和控制单元，所述检测电路包括位于刷头的第一感测端、位于所述刷柄的第二感测端以及电连接在所述第一感测端和第二感测端之间的检测电阻，所述供电单元为所述检测电路供电以在电动牙刷开机使用后产生流经所述检测电阻的检测电流，所述马达的动力轴可拆卸地耦接所述刷头，所述控制单元根据所述检测电流的大小控制所述马达的工作状态，实现电动牙刷可以精准的、快速检测入口或者出口，而不需要人为的刻意按压按钮控制来马达启动和停止，提升了用户的使用体验感。

Description

电动牙刷及电动牙刷的控制方法

技术领域

本发明实施例涉及电动牙刷技术领域，尤其涉及一种电动牙刷及电动牙刷的控制方法。

背景技术

电动牙刷是通过电动机芯的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果，随着科技的发展，各种智能电动牙刷走进了大众的视野，尤其是一种自动控制启停的电动牙刷，深受大众喜爱。

目前市场上，大多数牙刷的入口出口检测方案，采用的是根据压力传感器检测到刷头受力大小来判断刷头入口或者出口。当压力小于预设阈值，判断为出口，当压力大于预设阈值，判断为入口。

但这种通过压力大小实现入口出口的方案，测量结果精准度不高、反应不灵敏、需要人为有意控制，给用户带来了不便，因此，亟需一种高灵敏度、高精准度的电动牙刷。

发明内容

本发明提供一种电动牙刷及电动牙刷的控制方法，以实现电动牙刷可以精准的、快速检测入口或者出口，而不需要人为的刻意控制，提升了用户的使用体验感。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动牙刷，该电动牙刷包括：刷头、刷柄、检测电路、马达、供电单元和控制单元；

所述检测电路包括位于刷头的第一感测端、位于所述刷柄的第二感测端以及电连接在所述第一感测端和第二感测端之间的检测电阻；

所述供电单元为所述检测电路供电以在电动牙刷开机使用后产生流经所述检测电阻的检测电流，所述马达的动力轴可拆卸地耦接所述刷头，所述控制单元根据所述检测电流的大小控制所述马达的工作状态。

进一步的，所述马达设置于所述刷柄内部，所述检测电路包括第一支路和第二支路；

所述第一支路包括第一感测端，所述第一支路从刷头的刷毛部延伸至刷头的轴套孔的内表面，所述第一感测端设置于所述刷毛部；

所述第二支路包括所述第二感测端和所述检测电阻，所述第二支路从刷柄的壳体延伸至所述动力轴，所述第二感测端设置于壳体并暴露，所述检测电阻设置于壳体内。

进一步的，所述第一支路还包括设置于所述轴套孔的耦合电极以及第一导线，所述第一导线沿刷头的杆部延伸并电连接所述第一感测端和所述耦合电极。

进一步的，所述第一感测端为设置在刷毛侧和/或设置在刷毛相反侧的导电橡胶。

进一步的，所述第二支路还包括设置壳体内部的第一导电弹片、第二导线、第二导电弹片，所述第一导电弹片电连接所述第二感测端，所述第二导电弹片电连接所述动力轴，所述第二导线将所述检测电阻串联在所述第一导电弹片和第二导电弹片之间。

进一步的，所述耦合电极为弹性件，所述动力轴插入所述轴套孔时，所述耦合电极和所述动力轴之间电连接。

进一步的，所述第二感测端为导电壳体或所述第二感测端为设置在壳体外部对应手握位置的导电橡胶或导电涂层。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电动牙刷的控制方法，使用本发明第一方面实施例所提供的电动牙刷，具体包括：

检测所述检测电路中的检测电流；

判断所述检测电流是否大于预设值；

当所述检测电流大于预设值，所述控制单元控制所述马达开始工作；

当所述检测电流小于等于所述预设值，所述控制单元控制所述马达停止工作。

进一步的，所述方法还包括：

判断所述检测电流小于等于所述预设值的时间是否大于第一持续时长；

若所述检测电流小于等于所述预设值的时间大于所述第一持续时长，则所述控制单元控制电动牙刷进入待机或关机状态。

判断所述检测电流大于所述预设值的时间是否大于第二持续时长；

若所述检测电流大于所述预设值的时间大于所述第二持续时长，则所述控制单元控制所述马达停止工作第三持续时长。

本发明实施例的技术方案，该电动牙刷包括刷头、刷柄、检测电路、马达、供电单元和控制单元，所述检测电路包括位于刷头的第一感测端、位于所述刷柄的第二感测端以及电连接在所述第一感测端和第二感测端之间的检测电阻，所述供电单元为所述检测电路供电以在电动牙刷开机使用后产生流经所述检测电阻的检测电流，所述马达的动力轴可拆卸地耦接所述刷头，所述控制单元根据所述检测电流的大小控制所述马达的工作状态。解决了当前根据压力传感器检测到刷头受力大小来判断刷头入口或者出口，造成的精准度不高、反应不灵敏、需要人为有意控制的问题，实现电动牙刷可以精准的、快速检测入口或者出口，而不需要人为的刻意按压按钮控制来马达启动和停止，提升了用户的使用体验感。

附图说明

图1为本发明实施例一提供了一种电动牙刷的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电动牙刷的具体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电动牙刷检测电路的具体结构示意图；

图4是本发明实施例二中提供的一种电动牙刷控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的电动牙刷的结构示意图，本发明实施例提供了一种可以精准的、快速响应的入口出口检测的电动牙刷，提高了用户的使用体验感，结合图1，该电动牙刷1的具体结构如下：

该电动牙刷1包括刷头11、刷柄12、检测电路13、马达14、供电单元15和控制单元16；

所述检测电路13包括位于刷头11的第一感测端131，以及位于刷柄12的第二感测端132，还包括电连接在所述第一感测端131和所述第二感测端132之间的检测电阻133。

所述供电单元15位于所述刷柄12靠近底部的位置，并且位于刷柄12内部，可以包括充电管理电路、电池保护电路和电池，用于为所述检测电路13、马达14、和控制单元16供电，以在电动牙刷1开机使用后，产生流经所述检测电阻133的检测电流，检测电阻133可以将该检测电流反馈给控制单元16，进行下一步动作。本实施例中控制单元16可以是微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)。

所述马达14位于所述刷柄12靠近顶部的位置，所述马达14还包括靠近刷头11一侧并可以延伸至刷头11内的动力轴141，所述动力轴141可拆卸地耦接刷头11，方便了刷头11的替换。

所述控制单元16用于根据所述检测电流的大小是否超过预设值，进而控制马达14的启动和停止。本实施例中，当手持刷柄将刷头放入口腔时，可以实现刷柄、人体和刷头之间形成到导电通路，进而产生检测电流控制马达14的启动。通过设置上述部件，可以实现电动牙刷精准、快速的检测入口或者出口，不需要人为的刻意按压按钮控制来马达启动和停止，解决了现有的电动牙刷，检测精度不高、反应不灵敏等问题。

具体的，如图2所示，所述马达24位于所述刷柄22内部，所述检测电路23还包括第一支路234和第二支路235，所述第一支路234包括第一感测端231，所述刷头21包括刷毛部212以及轴套孔(图2中未示出)，所述第一支路234从刷头21的刷毛部212经刷杆延伸至刷头21的尾部的轴套孔的内表面，所述第一感测端231设置于所述刷毛部212。

所述第二支路235包括第二感测端232和检测电阻233，所述刷柄22还包括壳体221，第二支路235从刷柄22的壳体221延伸至动力轴241，所述第二感测端232设置于壳体221并暴露，以使人体能够接触，所述检测电阻223设置与壳体内，用于检测所述检测电路23中检测电流的大小，通过该第一支路234和第二支路235，可以使电动牙刷内检测电路形成通路。

具体的如图3所示，所述第一支路334包括设置于轴套孔313的耦合电极3342，以及第一导线3341，所述第一导线3341沿刷头的杆部延伸并电连接第一感测端331和耦合电极3342，该耦合电极3342可以为弹性件，将动力轴341插入轴套孔313后，可以实现耦合电极3342与动力轴341之间的电连接，该第一感测端331可以设置在刷毛侧和/或设置在刷毛部的相反侧，所述第一感测端331由导电材料制成，优选为导电橡胶或导电硅胶，例如，该第一感测端331可以通过导电橡胶包覆刷头的刷毛部背面，当将刷头放入口腔时，可以实现人体与刷头形成通路。

另外，检测电路的第二支路335还包括设置于刷柄壳体321内部的第一导电弹片3351、第二导线3352、第二导电弹片3353，第一导电弹片3351电连接第二感测端332，第二导电弹片3353电连接动力轴341，并且第二导线3352将检测电阻333串联在第一导电弹片3351和第二导电弹片3353之间，通过上述部件的连接关系，可以实现人体与刷柄之间形成通路，具体可以为当人手握住牙刷握柄时，人手与握柄之间构成通路，在此，可以在牙刷握柄的壳体与人手握位置涂覆一层导电涂层，以此作为第二感测端，或者将第二感测端与握柄壳体形成整体结构，即第二感测端可以复用为牙刷握柄的壳体，该第二感测端可以为导电橡胶，此时，由于整个壳体都为第二感测端，因此，可以增加人手与握柄壳体的接触面积，进而增加了检测的灵敏度和可靠性。

本发明实施例的技术方案，该电动牙刷包括刷头、刷柄、检测电路、马达、供电单元和控制单元，所述检测电路包括位于刷头的第一感测端、位于所述刷柄的第二感测端以及电连接在所述第一感测端和第二感测端之间的检测电阻，所述供电单元为所述检测电路供电以在电动牙刷开机使用后产生流经所述检测电阻的检测电流，所述马达的动力轴可拆卸地耦接所述刷头，所述控制单元根据所述检测电流的大小控制所述马达的工作状态。解决了当前根据压力传感器检测到刷头受力大小来判断刷头入口或者出口，造成的精准度不高、反应不灵敏、需要人为有意控制的问题，实现电动牙刷可以精准的、快速检测入口或者出口，而不需要人为的刻意按压按钮控制来马达启动和停止，提升了用户的使用体验感。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种电动牙刷的控制方法的流程图，本实施例的技术方案，提供了一种可以精准的、快速响应的入口出口检测的电动牙刷的控制方法，该方法可以由上述任意一种电动牙刷来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。具体包括如下步骤：

S410、检测所述检测电路中的检测电流。

S420、判断所述检测电流是否大于预设值。

S430、当所述检测电流大于预设值，所述控制单元控制所述马达开始工作。

S440、当所述检测电流小于等于所述预设值，所述控制单元控制所述马达停止工作。

在此，预设值可以根据实际需要进行设定，优选的，该预设值可以为0，例如，当人手握住牙刷刷柄且刷头入口刷牙时，刷头和口腔接触形成通路，刷柄和手形成通路，牙刷内部通过检测电路形成通路，最终形成一个完整回路，当供电单元对其进行供电时，即可在该回路中检测到电流，即检测电流大于0，所述控制单元控制所述马达开始工作，而当人手握住刷柄而刷头未入口时，刷头和口腔未形成通路，即检测到的电流为0，所述控制单元控制所述马达停止工作。

在上述实施例的基础上，所述方法还包括：在当所述检测电流小于等于所述预设值之后，还判断所述检测电流小于等于所述预设值的时间是否大于第一持续时长；若所述检测电流小于等于所述预设值的时间大于所述第一持续时长，则所述控制单元控制电动牙刷进入待机或关机状态，具体为当电动牙刷停止工作后，需要判断是否还继续使用电动牙刷，若暂时不需要使用，则及时控制电动牙刷进入待机或关机状态，节省了电动牙刷的功耗，其中第一持续时长，可以根据实际需要进行设置。

在当所述检测电流大于预设值之后，判断所述检测电流大于所述预设值的时间是否大于第二持续时长；若所述检测电流大于所述预设值的时间大于所述第二持续时长，则所述控制单元控制所述马达停止工作第三持续时长，具体为，当检测到电动牙刷工作时间过长时，则可认为电动牙刷处于误操作状态，例如，误触碰导致的电动牙刷处于工作状态的时间较长，或者刷牙时间过长，容易危害牙齿健康，因此，通过第二持续时长，来对工作状态进一步判断，提升了电动牙刷的可靠性，其中第二持续时长和第三持续时长，可以根据实际需要进行设置，在此不对其进行具体限制。

本发明实施例的技术方案，通过检测所述检测电路中的检测电流；判断所述检测电流是否大于预设值；当所述检测电流大于预设值，所述控制单元控制所述马达开始工作；当所述检测电流小于等于所述预设值，所述控制单元控制所述马达停止工作，实现了入口出口检测的高灵敏度，高精准度，并且不需要人为的刻意控制，提升了用户的使用体验感。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动牙刷，其特征在于，包括：刷头、刷柄、检测电路、马达、供电单元和控制单元，所述检测电路包括位于刷头的第一感测端、位于所述刷柄的第二感测端以及电连接在所述第一感测端和第二感测端之间的检测电阻，所述供电单元为所述检测电路供电以在电动牙刷开机使用后产生流经所述检测电阻的检测电流，所述马达的动力轴可拆卸地耦接所述刷头，所述控制单元根据所述检测电流的大小控制所述马达的工作状态。

2.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，进一步包括，所述马达设置于所述刷柄内部，所述检测电路包括第一支路和第二支路，所述第一支路包括第一感测端，所述第一支路从刷头的刷毛部延伸至刷头的轴套孔的内表面，所述第一感测端设置于所述刷毛部，所述第二支路包括所述第二感测端和所述检测电阻，所述第二支路从刷柄的壳体延伸至所述动力轴，所述第二感测端设置于壳体并暴露，所述检测电阻设置于壳体内。

3.根据权利要求2所述的电动牙刷，其特征在于，所述第一支路还包括设置于所述轴套孔的耦合电极以及第一导线，所述第一导线沿刷头的杆部延伸并电连接所述第一感测端和所述耦合电极。

4.根据权利要求3所述的电动牙刷，其特征在于，所述第一感测端为设置在刷毛侧和/或设置在刷毛相反侧的导电橡胶或导电硅胶。

5.根据权利要求3所述的电动牙刷，其特征在于，所述第二支路还包括设置壳体内部的第一导电弹片、第二导线、第二导电弹片，所述第一导电弹片电连接所述第二感测端，所述第二导电弹片电连接所述动力轴，所述第二导线将所述检测电阻串联在所述第一导电弹片和第二导电弹片之间。

6.根据权利要求5所述的电动牙刷，其特征在于，所述耦合电极为弹性件，所述动力轴插入所述轴套孔时，所述耦合电极和所述动力轴之间电连接。

7.根据权利要求5所述的电动牙刷，其特征在于，所述第二感测端为导电壳体或所述第二感测端为设置在壳体外部对应手握位置的导电橡胶或导电涂层。

8.一种电动牙刷的控制方法，应用于权利要求1-7所述的任意一种电动牙刷，其特征在于，

检测所述检测电路中的检测电流；

判断所述检测电流是否大于预设值；

当所述检测电流大于预设值，所述控制单元控制所述马达开始工作；当所述检测电流小于等于所述预设值，所述控制单元控制所述马达停止工作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在当所述检测电流小于等于所述预设值之后，包括：

判断所述检测电流小于等于所述预设值的时间是否大于第一持续时长；

若所述检测电流小于等于所述预设值的时间大于所述第一持续时长，则所述控制单元控制电动牙刷进入待机或关机状态。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在当所述检测电流大于预设值之后，包括：

判断所述检测电流大于所述预设值的时间是否大于第二持续时长；

若所述检测电流大于所述预设值的时间大于所述第二持续时长，则所述控制单元控制所述马达停止工作第三持续时长。

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