CN111053625A - 一种电动牙刷及其启停控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动牙刷及其启停控制方法，电动牙刷包括：本体；振动电机，所述振动电机设置于所述本体内；刷头，所述刷头设置于所述振动电机上，所述振动电机驱动所述刷头运动；压力传感器，所述压力传感器设置于所述振动电机上，所述压力传感器用于采集所述刷头所受到的实时压力值；主控单元，所述主控单元用于根据所述压力传感器所采集到的实时压力值来控制电动牙刷的启动或者停止。当用户将刷头抵压于牙齿上准备开始刷牙时，刷头会受到牙齿的反作用力，主控单元根据压力传感器所采集到的实时压力值来控制电动牙刷的启动或者停止，从而实现无须通过物理按键就能控制电动牙刷的启停，能够提升便利性，提高用户体验，同时优化防水性能。

Description

一种电动牙刷及其启停控制方法

技术领域

本发明涉及口腔护理设备及消费电子技术领域，涉及一种电动牙刷和电动牙刷的控制方法，尤其涉及一种无须设置物理按键便能控制启动和停机的电动牙刷及其控制方法。

背景技术

电动牙刷最早出现于上世纪五十年代，通过振动电机的快速旋转或震动，驱动刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝。与此同时，刷头上的刷毛颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。由于电动牙刷的清洁效果远好于传统牙刷，因此，电动牙刷近年来得到了越来越广泛的应用。

现有技术的电动牙刷中，物理按键是避不可少的控制组件。在使用市面上的电动牙刷时，用户通常习惯于通过按下的物理按键来控制电动牙刷的启动或者停机，因此，电动牙刷的本体上通常设置有至少一个物理按键。毫无疑问，通过物理按键来控制启动停机的使用方式能够实现电动牙刷的基本功能，但其便利性不足，无法提高用户体验。同时，从结构上看，物理按键的存在弱化了电动牙刷的整体性和密封性，对电动牙刷的防水性能提出了更高要求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电动牙刷及其启停控制方法，无须通过物理按键来控制启停，能够提升使用的便利性，提高用户体验，同时优化防水性能。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种电动牙刷，包括：

本体；

振动电机，所述振动电机设置于所述本体内；

刷头，所述刷头设置于所述振动电机上，所述振动电机驱动所述刷头运动；

压力传感器，所述压力传感器设置于所述振动电机上，所述压力传感器用于采集所述刷头所受到的实时压力值；

主控单元，所述主控单元用于根据所述压力传感器所采集到的实时压力值来控制电动牙刷的启动或者停止。

与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：当用户将刷头抵压于牙齿上准备开始刷牙时，刷头会受到牙齿的反作用力，主控单元根据压力传感器所采集到的实时压力值来控制电动牙刷的启动或者停止，从而实现无须通过物理按键就能控制电动牙刷的启停，能够提升便利性，提高用户体验，同时优化防水性能。

进一步地，所述振动电机包括定子、转子和旋转轴；

所述定子内设置有第一磁性模组和第二磁性模组，所述第一磁性模组和所述第二磁性模组上设置有线圈；所述转子设置于所述第一磁性模组和所述第二磁性模组之间；所述旋转轴设置在所述转子内；

所述刷头通过所述旋转轴设置于所述振动电机上，所述压力传感器设置于所述旋转轴上。

采用上述方案的有益效果是：刷头通过旋转轴设置于振动电机上，因此，当用户将刷头抵压在牙齿上时，旋转轴同时能够所受到的反作用力，因而，将压力传感器设置于旋转轴上，有利于采集实时压力值，同时还能够保证数据采集的精度。

进一步地，所述旋转轴包括驱动部、测量部和连接部，所述驱动部、所述测量部和所述连接部依次连接形成杆状结构；

所述驱动部套设于所述转子内，所述测量部和所述连接部露出于所述定子外，所述刷头设置于所述连接部；

所述测量部上设置有一测量凹槽，所述压力传感器的一端位于所述测量凹槽的一边，所述压力传感器的另一端位于所述测量凹槽的另一边。

采用上述方案的有益效果是：旋转轴由依次连接的驱动部、测量部和连接部组成，测量部位于旋转轴的中间，当刷头受到反作用力时，旋转轴会受压而发生弯折形变，而在测量部上开设有测量凹槽，通过使得形变更多地发生在测量凹槽到连接部之间，相比之下，测量凹槽到驱动部之间的变形量更少，因此，将压力传感器设置于测量凹槽，能够最大程度感知形变，从而更精确地监测实时压力值。

进一步地，所述测量部上还设置有一传感器安装平面，所述压力传感器贴设于所述传感器安装平面上；所述测量凹槽设置于所述传感器安装平面内或者所述测量凹槽设置于所述传感器安装平面的对侧；

当所述测量凹槽设置于所述传感器安装平面内时，所述压力传感器的一端位于所述测量凹槽同一侧的一边，所述压力传感器的另一端位于所述测量凹槽同一侧的另一边；

当所述测量凹槽设置于所述传感器安装平面的对侧时，所述压力传感器的一端位于所述测量凹槽对侧的一边，所述压力传感器的另一端位于所述测量凹槽对侧的另一边。

采用上述方案的有益效果是：通过设置有传感器安装平面，使得压力传感器能够更好地固定于旋转轴上。

进一步地，所述旋转轴上设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于所述驱动部的上端，所述第二轴承位于所述驱动部的下端；

所述定子的上下两端分别设置有顶盖和底盖，所述顶盖的内侧设置有第一凹台，所述第一轴承固定设置于所述第一凹台内；所述底盖的内侧设置有第二凹台，所述第二轴承固定设置于所述第二凹台内。

采用上述方案的有益效果是：通过在旋转轴上设置有第一轴承和第二轴承，能够使得旋转轴的运转更加顺畅。

进一步地，所述驱动部远离所述测量部的一端设置有一限位凸块，所述限位凸块为扁平状结构；

所述底盖上设置有一限位凹槽，所述限位凹槽为方形凹槽，所述限位凹槽位于所述第二凹台的中央，所述限位凸块延伸入所述限位凹槽内，所述限位凹槽用于限制所述旋转轴的旋转角度。

采用上述方案的有益效果是：在驱动部的端部设置有限位凸块，且在底盖上设置有与之对应的限位凹槽，当旋转轴发生过大角度的偏转时，限位凹槽会卡住限位凸块，从而防止旋转轴的过度偏转。

进一步地，所述第一磁性模组包括第一绕线臂和第一感应臂，所述线圈绕设在所述第一绕线臂上；所述第一绕线臂的一端设置于所述定子的内壁，所述第一绕线臂的另一端与所述第一感应臂的中间相连，所述第一绕线臂和所述第一感应臂形成一T型结构；所述第一感应臂上沿上下方向设置有第一分隔凹槽，所述第一感应臂在所述第一分隔凹槽的两边形成第一感应极和第二感应极；

所述第二磁性模组包括第二绕线臂和第二感应臂，所述线圈绕设在所述第二绕线臂上；所述第二绕线臂的一端设置于所述定子的内壁，所述第二绕线臂的另一端与所述第二感应臂的中间相连，所述第二绕线臂和所述第二感应臂形成一T型结构；所述第二感应臂上沿上下方向设置有第二分隔凹槽，所述第二感应臂在所述第二分隔凹槽的两边形成第三感应极和第四感应极。

采用上述方案的有益效果是：沿上下方向挖空第一感应臂以形成第一分隔凹槽，沿上下方向挖空第二感应臂以形成第二分隔凹槽，防止第一感应臂和第二感应臂的中部产生磁力，使得转子只受到第一感应极、第二感应极、第三感应极和第四感应极的作用力，便于左右转动复位。

进一步地，所述刷头上设置有刷毛束和舌苔清洁颗粒，所述刷毛束设置于所述刷头的正面，所述舌苔清洁颗粒设置于所述刷头的背面，所述刷毛束用于清洁牙齿，所述舌苔清洁颗粒用于清洁舌苔。

采用上述方案的有益效果是：便于用户清洁牙齿和舌苔。

进一步地，所述压力传感器为压电薄膜传感器，所述主控单元为SC92F7351芯片。

采用上述方案的有益效果是：在使用电动牙刷的过程中，刷头和旋转轴的形变较小，通过压电薄膜传感器作为压力传感器，能够更好地采集旋转轴所受到的实时压力值。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种电动牙刷启停控制方法，所述电动牙刷包括本体、振动电机、刷头、压力传感器和主控单元；

所述方法包括以下步骤：

接收压力传感器所采集的实时压力值；

分析对比实时压力值与预设的压力阈值，得到压力分析对比结果，所述压力分析对比结果包括实时压力值＞压力阈值或者实时压力值≤压力阈值；

当实时压力值＞压力阈值时，发出启动信号，所述启动信号用于控制振动电机开始工作；当实时压力值≤压力阈值时，不发出启动信号，继续接收压力传感器所采集的实时压力值；

振动电机开始工作后，继续接收压力传感器所采集的实时压力值，并计算闲置时间，所述闲置时间为实时压力值≤压力阈值的连续时间；

分析对比闲置时间与预设的时间阈值，得到时间分析对比结果，所述时间分析对比结果包括闲置时间＞时间阈值或者闲置时间≤时间阈值；

当闲置时间＞时间阈值时，发出停止信号，所述停止信号用于控制振动电机停止工作；当闲置时间≤时间阈值时，不发出停止信号，振动电机继续工作，并继续计算闲置时间。

与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：当用户将刷头抵压于牙齿上准备开始刷牙时，刷头会受到牙齿的反作用力，主控单元根据压力传感器所采集到的实时压力值来控制电动牙刷的启动或者停止，从而实现无须通过物理按键就能控制电动牙刷的启停，能够提升便利性，提高用户体验，同时优化防水性能。

附图说明

图1是本发明一种电动牙刷的整体示意图。

图2是本发明一种电动牙刷的分解示意图。

图3是本发明一种电动牙刷中振动电机的整体示意图。

图4是本发明一种电动牙刷中振动电机的分解示意图。

图5是本发明一种电动牙刷中定子的示意图。

图6是本发明一种电动牙刷中旋转轴的示意图。

图7是本发明一种电动牙刷中感器安装平面和测量凹槽的第一种位置关系示意图。

图8是本发明一种电动牙刷中传感器安装平面和测量凹槽的第二种位置关系示意图。

图9是本发明一种电动牙刷中限位凸块和限位凹槽的示意图。

图10是本发明一种电动牙刷中主控单元的示意图。

图11是本发明一种电动牙刷启停控制方法的流程图。

图中，各标号所代表的部件列表如下：

本体1、振动电机2、刷头3、压力传感器4；

定子21、转子22、旋转轴23；

第一磁性模组211、第二磁性模组212、顶盖213、底盖214、限位凹槽215、第一分隔凹槽216、第二分隔凹槽217；

驱动部231、测量部232、连接部233、测量凹槽234、传感器安装平面235、第一轴承236、第二轴承237、限位凸块238；

刷毛束31、舌苔清洁颗粒32。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

现有技术的电动牙刷都是通过物理按键来控制启停，一来影响用户体验，二来还会降低防水性能。为了解决这一问题，如图1、图2和图4所示，本发明提供了一种电动牙刷，包括本体1和刷头3，本体1内还设置有振动电机2、压力传感器4和主控单元。

其中，本体1、振动电机2、刷头3等组件与现有技术并无大不同。所述本体1主要用于起结构支撑作用，所述振动电机2设置于所述本体1内，而所述刷头3设置于所述振动电机2上，所述振动电机2驱动所述刷头3运动。

相比起现有技术，本发明的创新点去除了本体上的物理按键，而在本体内设置有压力传感器和主控单元。所述压力传感器设置于所述振动电机上，所述压力传感器用于采集所述刷头所受到的实时压力值，所述主控单元用于根据所述压力传感器所采集到的实时压力值来控制电动牙刷的启动或者停止，通过刷头所受的实时压力值来控制振动电机的启停。

在使用电动牙刷进行刷牙的过程中，必不可少的需要将刷头3抵压于牙齿。用户在使用本发明中的电动牙刷时，只需要将刷头3置于口内，再轻轻用力使得刷头3抵压于牙齿上，此时，刷头3受到牙齿的反作用力，会发生相应的形变，而这个形变会使得刷头3所受到一个实时压力值，通过压力传感器采集此实时压力值后，主控单元根据压力传感器所采集到的实时压力值来控制电动牙刷的启动或者停止。具体为：当实时压力值＞预设的压力阈值时，说明此时用户正在刷牙，此时主控单元发出启动信号控制振动电机2开始工作；而当实时压力值≤预设的压力阈值时，主控单元则不发出启动信号，振动电机2保持停机状态。

本发明提供了一种全新的启停控制逻辑，通过实时压力值来控制电动牙刷的启动或者停止，从而实现无须通过物理按键就能控制启停，一方面能够提升便利性，提高用户体验，另一方面，由于无须设置物理按键，电动牙刷的密封性能得到提高，从而优化了电动牙刷的防水性能。

如图3、图4和图5所示，所述振动电机2包括定子21、转子22和旋转轴23。为了产生磁力，所述定子21内设置有第一磁性模组211和第二磁性模组212，所述第一磁性模组211和所述第二磁性模组212相对设置，所述第一磁性模组211和所述第二磁性模组212上设置有线圈。所述转子22设置于所述第一磁性模组211和所述第二磁性模组212之间；所述旋转轴23设置在所述转子22内。根据安培定则，通电的导体会产生磁场，而改变线圈通上交变电流时，第一磁性模组211和第二磁性模组212会交替产生方向不同的磁场，由此可带动转子22实现往复转动。

振动电机2的作用在于驱动刷头3发生振动，而刷头3通过旋转轴23设置于振动电机2上。当刷头3发生形变时，旋转轴23变会相应发生形变，为了更好地采集刷头3所受到的实时压力值，在本发明中，压力传感器设置于旋转轴23上。

如图5所示，具体地，所述第一磁性模组211包括第一绕线臂和第一感应臂，所述线圈绕设在所述第一绕线臂上；所述第一绕线臂的一端设置于所述定子21的内壁，所述第一绕线臂的另一端与所述第一感应臂的中间相连，所述第一绕线臂和所述第一感应臂形成一T型结构；所述第二磁性模组212包括第二绕线臂和第二感应臂，所述线圈绕设在所述第二绕线臂上；所述第二绕线臂的一端设置于所述定子21的内壁，所述第二绕线臂的另一端与所述第二感应臂的中间相连，所述第二绕线臂和所述第二感应臂形成一T型结构。

本发明的创新点还在于：所述第一感应臂上沿上下方向设置有第一分隔凹槽216，所述第一感应臂在所述第一分隔凹槽216的两边形成第一感应极和第二感应极；所述第二感应臂上沿上下方向设置有第二分隔凹槽217，所述第二感应臂在所述第二分隔凹槽217的两边形成第三感应极和第四感应极。

一般地，在电机工作的过程中，主要是通过第一磁性模组211的两端和第二磁性模组212的两端所产生的磁力来驱动转子22旋转。现有技术中，第一磁性模组211仅设置有第一绕线臂和第一感应臂而没有设置有第一分隔凹槽216，第二磁性模组212仅设置有第二绕线臂和第二感应臂而没有设置有第二分隔凹槽217，因此，第一磁性模组211整体上为一个大的感应极，第二磁性模组212整体上为一个大的感应极。在现有技术的电机中，除了两端外，第一感应臂和第二感应臂的中部也会产生的磁力，而中部所产生的磁力作用在转子22上后，转子22会受到除了两端以外的磁力，从而导致转子22所受到磁力的方向变得不明确，不利于转子22往复运动。因此，传统的振动电机2需要借助复位弹簧以实现往复运动。

如图5所示，与现有技术不同的是，在本发明中，为了使得转子22受到方向明确的磁力，在第一感应臂的中部位置设置有第一分隔凹槽216，在第二感应臂的中部位置设置有第二分隔凹槽217，第一磁性模组211通过第一分隔凹槽216形成相互独立的第一感应极和第二感应极，第二磁性模组212通过第二分隔凹槽217形成相互独立的第三感应极和第四感应极，如此一来，由于中部已被挖空形成凹槽，此时便不会被磁化而产生磁力，因此转子22便只会受到第一磁性模组211和第二磁性模组212两端的磁力，而不会受到来自中部的磁力。转子22上的凹槽的作用在于使得两个磁铁之间隔离开来，防止两个磁铁之间的部件被磁化而影响使得磁力方向变得不明确。

总的来说，通过设置有第一分隔凹槽216和第二分隔凹槽217，不仅能够提供磁力实现转子22的往复摆动，还使得第一磁性模组211和第二磁性模组212所产生的磁力方向更加明确，而不需要设置复位弹簧即可实现传统复位弹簧的复位功能。由于没有了复位弹簧，因此振动电机2能够实现更大幅度的摆动，提高清洁效果，同时还能延长使用寿命。

如图6所示，所述旋转轴23包括驱动部231、测量部232和连接部233，所述驱动部231、所述测量部232和所述连接部233依次连接形成杆状结构。所述驱动部231套设于所述转子22内，所述测量部232和所述连接部233露出于所述定子21外，所述刷头3设置于所述连接部233。其中，所述驱动部231，是指与固定设置于转子22上的部位，位于整个旋转轴23的下部，转子22在定子21内转动，从而通过驱动部231带动整个旋转轴23来回转动；所述测量部232，位于整个旋转轴23的中部，主要用于设置压力传感器；所述连接部233，位于整个旋转轴23的上部，主要用于连接刷头3。

为了更提高实时压力值的测量精度，本发明创造性地在所述测量部232上设置有一测量凹槽234，所述压力传感器的一端位于所述测量凹槽234的一边，所述压力传感器的另一端位于所述测量凹槽234的另一边。旋转轴23由依次连接的驱动部231、测量部232和连接部233组成，测量部232位于旋转轴23的中间，当刷头3受到反作用力时，旋转轴23会受压而发生弯折形变，而在测量部232上开设有测量凹槽234，通过使得形变更多地发生在测量凹槽234到连接部233之间，相比之下，测量凹槽234到驱动部231之间的变形量更少，因此，将压力传感器设置于测量凹槽234，能够最大程度探测形变，从而更精确地监测实时压力值。

优选地，所述测量部232上还设置有一传感器安装平面235，所述压力传感器贴设于所述传感器安装平面235上；所述测量凹槽234设置于所述传感器安装平面235内或者所述测量凹槽234设置于所述传感器安装平面235的对侧。一般的旋转轴23为圆形杆状结构，难以牢固地贴设压力传感器，为此，在测量部232上设置有一传感器安装平面235，通过传感器安装平面235能够使得压力传感器牢固地设置于旋转轴23上。

具体地，在旋转轴23上，传感器安装平面235和测量凹槽234的位置关系有两种，一是测量凹槽234设置于传感器安装平面235内，二是测量凹槽234设置于传感器安装平面235的对侧。

如图7所示，当所述测量凹槽234设置于所述传感器安装平面235内时，所述压力传感器的一端位于所述测量凹槽234同一侧的一边，所述压力传感器的另一端位于所述测量凹槽234同一侧的另一边。

如图8所示，当所述测量凹槽234设置于所述传感器安装平面235的对侧时，所述压力传感器的一端位于所述测量凹槽234对侧的一边，所述压力传感器的另一端位于所述测量凹槽234对侧的另一边。

如图4所示，优选地，所述旋转轴23上设置有第一轴承236和第二轴承237，所述第一轴承236位于所述驱动部231的上端，所述第二轴承237位于所述驱动部231的下端；所述定子21的上下两端分别设置有顶盖213和底盖214，所述顶盖213的内侧设置有第一凹台，所述第一轴承236固定设置于所述第一凹台内；所述底盖214的内侧设置有第二凹台，所述第二轴承237固定设置于所述第二凹台内。第一凹台和第二凹台的作用在于固定第一轴承236和第二轴承237，第一轴承236设置在第一凹台内，第二轴承237设置在第二凹台内，如此一来，旋转轴23便可顺畅地来回转动。通过在旋转轴23上设置有第一轴承236和第二轴承237，能够使得旋转轴23的运转更加顺畅。

如图9所示，所述驱动部231远离所述测量部232的一端设置有一限位凸块238，所述限位凸块238为扁平状结构；所述底盖214上设置有一限位凹槽215，所述限位凹槽215为方形凹槽，所述限位凹槽215位于所述第二凹台的中央，所述限位凸块238延伸入所述限位凹槽215内，所述限位凹槽215用于限制所述旋转轴23的旋转角度。在驱动部231的端部设置有限位凸块238，且在底盖214上设置有与之对应的限位凹槽215，当旋转轴23发生过大角度的偏转时，限位凹槽215会卡住限位凸块238，从而防止由于用户误操作，用手转动刷头而导致的旋转轴23的过度偏转，保证振动电机2的安全。

优选地，所述刷头3上设置有刷毛束31和舌苔清洁颗粒32，所述刷毛束31设置于所述刷头3的正面，所述舌苔清洁颗粒32设置于所述刷头3的背面，所述刷毛束31用于清洁牙齿，所述舌苔清洁颗粒32用于清洁舌苔。在刷头3上设置有刷毛束31和舌苔清洁颗粒32，便于用户清洁牙齿和舌苔。

具体地，所述压力传感器为压电薄膜传感器，如图10所示，所述主控单元为SC92F7351芯片。在使用电动牙刷的过程中，刷头3和旋转轴23的形变较小，通过压电薄膜传感器作为压力传感器，能够更好地采集旋转轴23所受到的实时压力值。具体地，压电薄膜传感器内设置有聚偏氟乙烯高分子膜，聚偏氟乙烯高分子膜具有上表面和下表面，上表面和下表面之间会产生电信号。对于聚偏氟乙烯高分子膜而言，当其在纵向受到一个很小的力时，横向上会产生很大的应力，聚偏氟乙烯高分子膜对动态应力非常敏感，根据其输出的电信号便可分析所受压力的大小。

如图11所示，对应地，本发明还提供了一种电动牙刷启停控制方法，所述电动牙刷包括本体1、振动电机2、刷头3、压力传感器和主控单元；

所述方法包括以下步骤：

S1.接收压力传感器所采集的实时压力值。主控单元时刻接收压力传感器的实时压力值，此实时压力值是本发明控制电动牙刷启停的重要参数。

S2.分析对比实时压力值与预设的压力阈值，得到压力分析对比结果，所述压力分析对比结果包括实时压力值＞压力阈值或者实时压力值≤压力阈值。所述压力阈值，是指用户将刷头抵压在牙齿上时刷头所受到的最小作用力，可通过标定得到。当主控单元接收到压力传感器的实时压力值时，进一步判断实时压力值是否大于压力阈值。若是，则说明此时用户正在刷牙；若否，则说明此时用户并不是正在刷牙。

S3.当实时压力值＞压力阈值时，发出启动信号，所述启动信号用于控制振动电机开始工作；当实时压力值≤压力阈值时，不发出启动信号，继续接收压力传感器所采集的实时压力值。如前所述，当实时压力值大于压力阈值时，用户正在刷牙，此时主控单元向振动电机发出启动信号，振动电机开始工作，进一步执行步骤S4；否则，继续返回步骤S1，接收压力传感器所采集的实时压力值。

S4.振动电机开始工作后，继续接收压力传感器所采集的实时压力值，并计算闲置时间，所述闲置时间为实时压力值≤压力阈值的连续时间。到步骤S3为止，振动电机的启动已经完成，而步骤S4是在振动电机已启动的前提下，计算闲置时间。

S5.分析对比闲置时间与预设的时间阈值，得到时间分析对比结果，所述时间分析对比结果包括闲置时间＞时间阈值或者闲置时间≤时间阈值。所述时间阈值，是在振动电机启动后，在实时压力值≤压力阈值的状态下振动电机能够继续工作的最长时间，出厂时可用制造商进行设定。若闲置时间＞时间阈值，说明用户已经将电动牙刷放下；否则，说明用户仍在使用电动牙刷。

S6.当闲置时间＞时间阈值时，发出停止信号，所述停止信号用于控制振动电机停止工作；当闲置时间≤时间阈值时，不发出停止信号，振动电机继续工作，并返回步骤S4继续计算闲置时间。

综上所述，本发明提供一种电动牙刷及其启停控制方法，电动牙刷包括：本体1；振动电机2，所述振动电机2设置于所述本体1内；刷头3，所述刷头3设置于所述振动电机2上，所述振动电机2驱动所述刷头3运动；压力传感器，所述压力传感器设置于所述振动电机2上，所述压力传感器用于采集所述刷头3所受到的实时压力值；主控单元，所述主控单元用于根据所述压力传感器所采集到的实时压力值来控制电动牙刷的启动或者停止。对应地，一种电动牙刷启停控制方法包括以下步骤：接收压力传感器所采集的实时压力值；分析对比实时压力值与预设的压力阈值，得到压力分析对比结果，所述压力分析对比结果包括实时压力值＞压力阈值或者实时压力值≤压力阈值；当实时压力值＞压力阈值时，发出启动信号，所述启动信号用于控制振动电机开始工作；当实时压力值≤压力阈值时，不发出启动信号，继续接收压力传感器所采集的实时压力值；振动电机开始工作后，继续接收压力传感器所采集的实时压力值，并计算闲置时间，所述闲置时间为实时压力值≤压力阈值的连续时间；分析对比闲置时间与预设的时间阈值，得到时间分析对比结果，所述时间分析对比结果包括闲置时间＞时间阈值或者闲置时间≤时间阈值；当闲置时间＞时间阈值时，发出停止信号，所述停止信号用于控制振动电机停止工作；当闲置时间≤时间阈值时，不发出停止信号，振动电机继续工作，并继续计算闲置时间。当用户将刷头抵压于牙齿上准备开始刷牙时，刷头会受到牙齿的反作用力，主控单元根据压力传感器所采集到的实时压力值来控制电动牙刷的启动或者停止，从而实现无须通过物理按键就能控制电动牙刷的启停，能够提升便利性，提高用户体验，同时优化防水性能。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动牙刷，其特征在于，包括：

本体；

振动电机，所述振动电机设置于所述本体内；

刷头，所述刷头设置于所述振动电机上，所述振动电机驱动所述刷头运动；

压力传感器，所述压力传感器设置于所述振动电机上，所述压力传感器用于采集所述刷头所受到的实时压力值；

主控单元，所述主控单元用于根据所述压力传感器所采集到的实时压力值来控制电动牙刷的启动或者停止。

2.根据权利要求1所述的一种电动牙刷，其特征在于：所述振动电机包括定子、转子和旋转轴；

所述定子内设置有第一磁性模组和第二磁性模组，所述第一磁性模组和所述第二磁性模组上设置有线圈；所述转子设置于所述第一磁性模组和所述第二磁性模组之间；所述旋转轴设置在所述转子内；

所述刷头通过所述旋转轴设置于所述振动电机上，所述压力传感器设置于所述旋转轴上。

3.根据权利要求2所述的一种电动牙刷，其特征在于：所述旋转轴包括驱动部、测量部和连接部，所述驱动部、所述测量部和所述连接部依次连接形成杆状结构；

所述驱动部套设于所述转子内，所述测量部和所述连接部露出于所述定子外，所述刷头设置于所述连接部；

所述测量部上设置有一测量凹槽，所述压力传感器的一端位于所述测量凹槽的一边，所述压力传感器的另一端位于所述测量凹槽的另一边。

4.根据权利要求3所述的一种电动牙刷，其特征在于：所述测量部上还设置有一传感器安装平面，所述压力传感器贴设于所述传感器安装平面上；所述测量凹槽设置于所述传感器安装平面内或者所述测量凹槽设置于所述传感器安装平面的对侧；

当所述测量凹槽设置于所述传感器安装平面内时，所述压力传感器的一端位于所述测量凹槽同一侧的一边，所述压力传感器的另一端位于所述测量凹槽同一侧的另一边；

当所述测量凹槽设置于所述传感器安装平面的对侧时，所述压力传感器的一端位于所述测量凹槽对侧的一边，所述压力传感器的另一端位于所述测量凹槽对侧的另一边。

5.根据权利要求3所述的一种电动牙刷，其特征在于：所述旋转轴上设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于所述驱动部的上端，所述第二轴承位于所述驱动部的下端；

所述定子的上下两端分别设置有顶盖和底盖，所述顶盖的内侧设置有第一凹台，所述第一轴承固定设置于所述第一凹台内；所述底盖的内侧设置有第二凹台，所述第二轴承固定设置于所述第二凹台内。

6.根据权利要求5所述的一种电动牙刷，其特征在于：所述驱动部远离所述测量部的一端设置有一限位凸块，所述限位凸块为扁平状结构；

所述底盖上设置有一限位凹槽，所述限位凹槽为方形凹槽，所述限位凹槽位于所述第二凹台的中央，所述限位凸块延伸入所述限位凹槽内，所述限位凹槽用于限制所述旋转轴的旋转角度。

7.根据权利要求2所述的一种电动牙刷，其特征在于：所述第一磁性模组包括第一绕线臂和第一感应臂，所述线圈绕设在所述第一绕线臂上；所述第一绕线臂的一端设置于所述定子的内壁，所述第一绕线臂的另一端与所述第一感应臂的中间相连，所述第一绕线臂和所述第一感应臂形成一T型结构；所述第一感应臂上沿上下方向设置有第一分隔凹槽，所述第一感应臂在所述第一分隔凹槽的两边形成第一感应极和第二感应极；

所述第二磁性模组包括第二绕线臂和第二感应臂，所述线圈绕设在所述第二绕线臂上；所述第二绕线臂的一端设置于所述定子的内壁，所述第二绕线臂的另一端与所述第二感应臂的中间相连，所述第二绕线臂和所述第二感应臂形成一T型结构；所述第二感应臂上沿上下方向设置有第二分隔凹槽，所述第二感应臂在所述第二分隔凹槽的两边形成第三感应极和第四感应极。

8.根据权利要求1所述的一种电动牙刷，其特征在于：所述刷头上设置有刷毛束和舌苔清洁颗粒，所述刷毛束设置于所述刷头的正面，所述舌苔清洁颗粒设置于所述刷头的背面，所述刷毛束用于清洁牙齿，所述舌苔清洁颗粒用于清洁舌苔。

9.根据权利要求1所述的一种电动牙刷，其特征在于：所述压力传感器为压电薄膜传感器，所述主控单元为SC92F7351芯片。

10.一种电动牙刷启停控制方法，所述方法基于权利要求1-9任一项所述的电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷包括本体、振动电机、刷头、压力传感器和主控单元；

所述方法包括以下步骤：

接收压力传感器所采集的实时压力值；

分析对比实时压力值与预设的压力阈值，得到压力分析对比结果，所述压力分析对比结果包括实时压力值＞压力阈值或者实时压力值≤压力阈值；

当实时压力值＞压力阈值时，发出启动信号，所述启动信号用于控制振动电机开始工作；当实时压力值≤压力阈值时，不发出启动信号，继续接收压力传感器所采集的实时压力值；

振动电机开始工作后，继续接收压力传感器所采集的实时压力值，并计算闲置时间，所述闲置时间为实时压力值≤压力阈值的连续时间；

分析对比闲置时间与预设的时间阈值，得到时间分析对比结果，所述时间分析对比结果包括闲置时间＞时间阈值或者闲置时间≤时间阈值；

当闲置时间＞时间阈值时，发出停止信号，所述停止信号用于控制振动电机停止工作；当闲置时间≤时间阈值时，不发出停止信号，振动电机继续工作，并继续计算闲置时间。

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