CN103717176A - 个人护理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种个人护理装置，所述个人护理装置具有电动驱动单元，所述电动驱动单元用于以期望的速度和/或振幅和/或频率来驱动所述个人护理装置的工作工具；以及控制单元，所述控制单元用于响应于所述工作工具上的负载来控制所述驱动单元，以在施加到所述工作工具的负载变化时，改变所述工作工具的速度和/或振幅和/或频率。所述控制单元包括检测器，所述检测器用于检测驱动单元的操作参数的变化，其中操作值响应于工作工具上的负载；以及供电单元，所述供电单元用于响应于检测到的操作参数的值来改变驱动单元的供电，使得工作工具的速度和/或振幅和/或频率从怠速值变成增加的操作值。

Description

个人护理装置
技术领域
本发明涉及个人护理装置，诸如电动牙刷或剃刀。
背景技术
电力驱动的个人护理装置诸如电动牙刷或剃刀是已知的。例如，电动牙刷的工作工具可包括布置在头部上的刷毛区，其通过电动马达以摆动旋转驱动，其中所述头部可通过包括传动结构的传动链连接至马达轴，以将马达轴旋转转换成期望的刷毛区运动。在另一个例子中，以振动方式驱动牙刷的头部，其中所述振动运动可借助于造成刷头和设置于其上的刷毛区振动的旋转偏心质量来实现。在其它例子中，电动牙刷的头部可由磁力驱动系统驱动，所述磁力驱动系统借助于向磁力驱动元件施加周期性变化的磁场来进行头部的摆动运动。
电动牙刷和其它个人护理装置上常见的结构是通/断开关或按钮，其可被致动以电激活或灭活所述装置的驱动单元。此类开关的主要特征在于其保持在“开”位置或“关”位置直至使用者手动地改变它。当驱动单元在头部放入口中之前被激活时，刷毛区以旨在用于操作的预定速度、振幅和/或频率运行，这可造成流体和牙膏在周围飞溅并且产生不需要的噪音。
考虑到此类缺点，已知提供了具有自动操作模式的电动牙刷，其中当在口中使用牙刷时，即当刷毛区压靠牙齿时，激活驱动单元。已知当在头部处检测到与唾液（任选地与牙膏和水混合）接触时，自动启动牙刷的驱动单元，所述头部设有响应存在于口中的流体的电导率的导电元件。此外，已知当使头部压靠牙齿时检测牙刷颈杆的偏转，并且当此类偏转超过某个阈值时激活驱动单元。
此类已知的自动模式控件在结构上相当复杂，体积庞大并且实现起来昂贵。用于检测刷毛区上的压力或是否存在唾液的检测传感器需要附加的布线并且不利于紧凑的小型设计。
因此，希望提供改善的个人护理装置，其以相对简单的方式响应工作工具上的负载而允许工作工具的速度、振幅和/或频率的变化。
发明内容
在一些实施例中，通过检测响应于工作工具上的负载的驱动单元的操作参数来测定个人护理装置的工作工具上的负载。速度和/或振幅和/或频率值的变化可通过操作参数的绝对值或通过操作参数的检测变化来触发。
在一些实施例中，响应于响应工作工具上的负载的驱动单元的操作参数的变化，工作工具的速度和/或振幅和/或频率从怠速值改变成操作值，任选地增加超过怠速值的操作值。
在一些实施例中，个人护理装置设有控制单元，所述控制单元包括检测器，所述检测器用于检测响应于工作工具上的负载的驱动单元的操作参数变化。所述个人护理装置还可包括供电单元，所述供电单元用于响应于检测到的驱动单元的操作参数的变化来改变驱动单元的供电和/或以不同模式操作驱动单元。在此类实施例中，将工作工具的速度和/或振幅和/或频率从怠速值变成操作值，其中具体地可使速度和/或振幅和/或频率增加。响应于工作工具上的负载的增加，可将驱动单元从闲置模式切换成操作模式或常规操作模式。
根据一个实施例，被监控以测定工作工具上的负载的驱动单元的操作参数包括驱动单元的速度和/或振幅和/或频率。控制单元的检测器包括速度测定单元，用于测定速度的变化，和/或测定无负载下的速度以及测定负载下的速度，和/或驱动单元的振幅和/或频率和/或这些参数中任一种的变化（例如下降）。
当以闲置模式向驱动单元提供电力时，可将供电单元布置成调整供电，使得在测定出驱动单元的速度和/或振幅和/或频率减少时，工作工具的速度和/或振幅和/或频率从怠速值向操作值变化（例如增加）。速度测定单元可具有不同的实施例，其中可提供速度传感器，用于感测马达轴或传动轴或另一个元件的转速，马达、传动系的轴或其它运动部件的线速度。除此之外或作为另外一种选择，速度测定单元可包括与驱动单元和/或向驱动单元供电的供电单元相关联的电路，以基于存在于或供应给驱动单元的电流信号，以电子方式测定驱动单元的速度和/或振幅和/或频率。
在一个实施例中，在检测驱动单元的速度和/或振幅和/或频率作为操作参数的情况下，可假定当例如借助于将刷毛区压靠牙齿而在工作工具处施加负载时，驱动单元的速度和/或振幅和/或频率将至少暂时地显示出变化，例如下降。
作为另外一种选择或除此之外，可检测特征电参数作为驱动单元的操作参数，以测定工作工具上的负载及其变化。例如，控制单元的检测器可包括测定单元，所述测定单元用于测定响应于工作工具上的负载的驱动单元的电操作参数的变化。供电单元可调整成使得供电改变，以在测定指示工作工具上某个负载的电操作参数的变化时使工作工具的速度和/或振幅和/或频率增加至期望的操作值。
可检测不同的电操作参数以测定工作工具上的负载。在一个实施例中，可监控驱动单元的电流消耗作为操作参数，并可将其用于触发工作工具的速度和/或振幅和/或频率向其期望值变化（即增加或减少）。检测器可包括用于检测驱动单元的电流消耗的电流检测器。可调整控制单元，使得驱动单元的供电变化，以在测定具体电流消耗和/或其增加时，工作工具的速度和/或振幅和/或频率变成期望的操作值。将驱动单元的电流消耗用于测定工作工具上的负载允许检测器的结构简化。基本上，电流计或电压计就可足够了。
可以不同方式分析驱动单元的电流消耗。可将电流消耗与预定的绝对值进行比较，并且当电流消耗超过此类预定的绝对值时，可将工作工具的速度和/或振幅和/或频率增加至期望的操作值。作为另外一种选择或除此之外，可监控电流消耗并且可将驱动单元的电流消耗的变化与至少一个具体变化特征进行比较，所述变化特征可包括变化的比降和/或量。例如，如果电流消耗的变化超过某个比降，即单位时间的变化量，和/或具体的增加量，则控制单元可改变驱动单元的供电以使工作工具的速度和/或振幅和/或频率增加至期望的操作值。
除此之外或作为另外一种选择，控制单元的检测器可包括电子检测单元，所述电子检测单元用于检测存在于驱动单元或其元件或与其连接的组件中的电流和/或电压的振幅、脉冲宽度和/或级数与供应给驱动单元的电力的电流和/或电压信号的偏差。例如，如果在信号波形、振幅、脉冲宽度和/或时间偏移方面，驱动单元的马达线圈中的电流信号以足够接近的方式遵循预定的信号，则可检测所述偏差。当偏差超过预定阈值时，控制单元可假定具有超过未负载状态的工作工具上的足够的负载，使得操作状态可从闲置模式切换成操作模式。
控制单元可包括闲置供电单元，所述闲置供电单元用于以闲置模式控制所述驱动单元从而提供所述工作工具的速度和/或振幅和/或频率的怠速值，与期望的操作值相比，所述怠速值可为减小的。
在检测工作工具上的负载时，可将闲置供电单元灭活，使得当工作工具上的负载降到低于某个值或工作工具完全未负载时，驱动单元不返回至闲置模式。作为另外一种选择，当控制单元检测到低于某个下限的工作工具上的负载时，可再次激活闲置控件。在一些实施例中，当工作工具上的负载超过某个值时，可激活闲置供电单元。
可将闲置供电单元可操作地连接至通/断开关，以在开启驱动单元时激活闲置供电单元。
附图说明
通过结合附图来阅读对本发明的实施例的以下详细说明，本发明的上述目的和其它目的、结构和优点将显而易见。
附图中显示：
图1：根据示例性实施例的实现为电动牙刷的个人护理装置的简化的部分剖面图，
图2：示出了由图1的个人护理装置的控制单元执行的控制步骤的流程图，并且
图3：示出了工作工具的振幅对施加于工作工具的负载的函数图。
具体实施方式
一般来讲，所提出的个人护理装置包括控制单元，所述控制单元控制个人护理装置的驱动单元，所述驱动单元以某一速度和/或振幅和/或频率驱动个人护理装置的工作工具。控制单元包括检测器，所述检测器用于检测个人护理装置的操作参数，所述操作参数指示施加在工作工具处的负载。在一些实施例中，检测器可检测个人护理装置的操作参数，所述操作参数识别个人护理装置处于负载状态还是未负载状态。
在一个实施例中，控制单元可布置成根据检测到的操作参数的绝对值来改变驱动单元的供电，即当操作参数高于或低于某个第一（第二、第三）阈值时，改变驱动单元的供电。在另一个实施例中，控制单元可布置成根据操作参数的改变，例如指示外加负载的操作参数的特征下降，来改变驱动单元的供电。具体地，控制单元可布置成给驱动单元供电，使得如果施加在工作工具上的负载低于第一阈值负载值（并因此高于或低于操作参数的第一阈值），则工作工具的速度和/或振幅和/或频率处于怠速值。所述控制单元可布置成改变驱动单元的供电，以当操作参数指示负载处于或高于第一阈值负载值时，达到工作工具的速度和/或振幅和/或频率的某个操作值。在一个实施例中，当施加在工作工具上的负载处于或高于第二阈值负载值时，可将控制单元布置成再次改变供电，或者在一些实施例中，当检测到负载处于或高于第二阈值负载值时，可将速度和/或振幅和/或频率设定为零或基本上为零。在一些实施例中，控制单元布置成向驱动单元供电，使得开启个人护理装置时，达到速度和/或振幅和/或频率的怠速值。
图1示出了根据本公开的个人护理装置1的示例性实施例，其中所述个人护理装置1可实现为电动牙刷。如图1所示，个人护理装置1可包括由细长的中空壳体形成的柄部2，在所述细长的中空壳体内可设置个人护理装置的其它部分，诸如电池、包括马达7的驱动单元6、或用于控制马达7的控制单元9。此外，个人护理装置1包括功能元件4，在此处实现为刷头，所述刷头借助于颈部3连接至柄部2。可将所述颈部能够拆卸地连接至可通过马达7驱动的驱动元件16，使得功能元件4形成个人护理装置1的可替换的附件。
如图1所示，在此处，功能元件4包括刷毛区5，所述刷毛区包括多个可以任何已知方式布置的刷毛。然而，作为另外一种选择或除此之外，功能元件4可包括清洁元件，诸如针状齿间清洁元件、海绵状按摩元件、弹性元件、抛光元件或其它口腔处理元件。在所示的示例性实施例中，功能元件4形成根据本公开的工作工具12，因为整个功能元件4被驱动进行具有一定振幅、频率和速度的振荡运动。在另一个示例性实施例中，功能元件可包括活动安装在功能元件4上的载体元件，所述载体元件可承载刷毛区并且所述载体可被驱动进行振荡运动。在此类实施例中，承载刷毛区的载体元件形成根据本公开的工作工具。
功能元件4可被驱动以如箭头17所指示地以振荡方式运动。将前述驱动元件16能够枢转地支撑在柄部2内以来回摆动。因此，连接至驱动元件16的颈部3以振荡方式围绕基本上垂直于颈部3的纵向延伸部而延伸的轴线旋转。
马达7可包括线圈18，所述线圈用于与设置在驱动元件16上的磁铁19相互作用而产生磁场。为了向马达7提供电力，个人护理装置1可包括电源20，所述电源可包括容纳在柄部2内的电池和/或待连接至外部电源的电源适配器。
控制单元9控制马达7并且向线圈18提供驱动信号以产生周期性变化的磁场，从而驱动驱动元件16。在一些实施例中，马达为DC马达，在其它实施例中，可利用共振马达。
控制单元9还包括检测器10以检测驱动单元6的操作参数。控制单元9还可包括供电单元11，所述供电单元用于基于所测量的驱动单元6的一个或多个操作参数来改变对驱动单元6的供电。
检测器10可包括速度检测装置13，所述速度检测装置用于检测驱动元件16的运动的速度、振幅和/或频率。此外，检测器10可包括用于测定马达7的至少一个电操作参数的测定单元14，所述测定单元14可包括用于检测驱动单元6的电流消耗的电流检测器14a。检测器10还可包括电子检测单元，所述电子检测单元用于根据振幅、脉冲宽度和/或频率和/或信号波形来检测存在于所述驱动单元6中的电流和/或电压信号与供应给所述驱动单元6的电力的电流和/或电压信号的偏差。可改变实施例，其中检测器10包括下列中的至少一个：速度检测器13、测定单元14、电流检测器14a、电子检测单元、或它们中任何适宜的组合。
现在参见图1和图2，个人护理装置1可设有不同的操作模式，包括闲置模式和常规操作模式。当借助于推动或按压通/断开关15启动个人护理装置1时，对马达7供能以驱动功能元件4。在启动驱动单元6时，控制单元9可以闲置模式启动，其中马达7以减小的预设能量输入运行，使得驱动元件16并因此使得功能元件4执行具有减小的振幅和/或减小的频率中至少之一的运动，使得这些闲置参数中至少之一小于常规牙齿清洁操作期间所用的振幅或频率。在一些实施例中，当个人护理装置1初始通电时，个人护理装置1可以常规操作模式操作，并且随后（假定无负载）变成闲置模式。
如图3所示，可在低于1牛顿的外加负载下利用闲置模式。在闲置模式中，可向功能元件4提供大于0°，但是例如小于15°的振幅（在此处：角偏转）。如图所示，闲置模式中的振幅可以为5度。通常，对于闲置模式而言期望低振幅或低速度，只要较小的振幅（或低速度）对使用者提供个人护理装置被开启（即个人护理装置处于运行状态）的可感知的信号。另外，在低振幅/低速度下，可施用于工作工具上的物质诸如水或牙膏不容易在周围飞溅，并且由个人护理装置产生的噪音趋于低于在标准操作模式下产生的噪音。一般来讲，在闲置模式中，就角位移而言，振幅可选择成位于约0.5度至约10度之间的范围内，或就其它而言，低振幅可选择成位于期望的操作振幅的约5%至约75%之间的范围内。在一个实施例中，其中驱使工作工具进入线性摆动，闲置模式中的低振幅可选择成位于约0.05mm至约0.5mm之间的范围内，或可再次被选择为位于期望的操作振幅的约5%至约75%之间的范围内。操作振幅可选择成位于约2度至约90度之间，或约0.2mm至约5mm的范围内。操作振幅可取决于个人护理装置。在一些实施例中，剃刀可从较大的振幅如2mm或更高的操作振幅（或者30度或更高的角偏转）中获得有益效果，然而可将牙刷限制为较小的操作振幅以避免使用者不适，从而操作振幅低于2mm（或角偏转低于30度）。
除此之外或作为另外一种选择，为使振幅从闲置振幅值变成操作振幅值，可改变工作工具在其下运动的频率和/或速度。在闲置模式中，频率（对于振荡运动而言，该参数与速度参数固有结合）可选择为位于约1Hz至约50Hz之间的范围内，而工作频率可选择为位于约20Hz至约1,000Hz之间的范围内。例如，对于电动牙刷，闲置频率值可选择为位于约1Hz和30之间的范围内，并且工作频率值可选择为位于约50Hz至约300Hz之间的范围内。
在此类初始的闲置模式期间，电子控制单元9检测驱动单元6的前述操作参数中至少一个，所述操作参数可包括速度、振幅、频率、电流消耗或驱动信号和/或线圈18中的响应信号的特征，以测定负载是否被施加在刷毛区5上。如果将处于或高于某个第一阈值负载值的负载施加到刷毛区5，则与在无负载条件下的相应怠速值相比，速度、振幅或频率中至少一个将改变（通常增加）。考虑到完整性，其再次表明控制单元检测驱动单元的操作参数，所述操作参数指示施加在工作工具处的负载。同样，操作参数可具有高于或低于某个第一阈值的值以指示施加在工作工具处的负载高于第一阈值负载值。如果所测量的一个或多个操作参数指示负载，即所测量的值超过第一阈值，则控制单元9可将驱动单元6切换成以第二操作模式运行，所述第二操作模式可以为常规操作模式，例如在个人护理装置作为电动牙刷实现的情况下的常规牙齿清洁模式。如图2所示，使从电子器件传递到马达7的能量于是增加，使得驱动元件16并因此使工作工具12的振幅和/或速度和/或频率增加至操作值。例如，与闲置模式相比，振幅可增加至少10°，其中图3示出增加至约30°的操作振幅。然而，如已经讨论的，可能为其它的增加量。
根据实施例，工作工具12的振幅从闲置振幅值增加至操作振幅值，而频率可保持恒定以避免由于装置声音的变化而刺激使用者。
在将驱动单元6切换成操作模式后，可在检测未负载条件时，恢复闲置模式控制。然而，作为另外一种选择，在将驱动单元6切换成常规操作模式后，即使刷毛区5上的负载下降至零，也可不恢复此类闲置模式控制。还可进一步改变实施例，其中在预定的时间周期结束之后，自动恢复闲置模式。例如，在两分钟期满后，可恢复闲置模式。在一些实施例中，在三分钟结束后，可恢复闲置模式。闲置模式的重新激活可向使用者提供已经刷牙所需时间段的信号。
闲置模式与正常运行模式之间的切换可在对接触元件5的任何适宜的外加力下发生。例如，在零牛顿的外加力下，可利用闲置模式。然而，在大于零牛顿的对接触元件5的外加力下，可利用常规操作模式。在一些实施例中，可利用大于约0.2N，大于约0.3N，大于约0.4N，或大于约0.5N，大于约0.6N，大于约0.7N，大于约0.8N，大于约0.9N，大于约1.0N的外加力测定何时从闲置模式改变成常规操作模式。
如图3所示，控制单元9可包括过载控制模式，其中当检测器10检测到指示工作工具上的过量负载的操作参数时（即，当负载为或高于第二阈值负载值时），再次减小振幅。根椐工作工具和待实施的个人护理功能，在检测此类过载条件时减小频率和/或速度也将是可能的。如图3所示，振幅的减少可取决于过载量。负载增加越多，振幅可被减小越多，其中可将振幅减小至零，即当负载达到超过有用的常规负载值的某个值时，可完全停止驱动单元6。在一些实施例中，当所测量的一个或多个驱动单元6的操作参数指示大于约3N的负载时，控制单元9可执行安全模式。
振幅的控制可使用如图3所示的振幅的存储参考配置。根据更复杂的实施例，控制单元9可包括输入单元（例如触摸感应屏、一个或多个传感器开关、一个或多个旋钮等）以输入此类参考配置，从而允许修改存储的参考配置和/或输入完全新的定制参考配置。
因为可用于牙刷的功能元件能够变化，所以可能需要测试以设定操作参数的初始阈值，尤其是在其中所测量的操作参数为电特征的情况下。例如，在未负载的状态下，可测量供应于牙刷的驱动单元的闲置模式电流。可将所述闲置模式电流用作第一阈值电流。并且，在其中将一个或多个操作参数用于使用过高外加负载的条件的实施例中，可测量高负载电流。就高负载电流而言，可向接触元件区域施加约3N的外加负载，或用于高负载所期望的截止。在正常的运行模式中并且在约3N的外加负载下，可测量高负载电流并且可将其用作第二阈值电流。可根据需要对尽可能多的不同类型的功能元件重复这种类型的测试。
因此，在操作中，可将控制单元编程使得低于第一阈值电流的所测量的电流指示未负载条件。高于第一阈值但小于第二阈值的所测量的电流可指示正常的外加负载，即常规的刷牙。并且，高于第二阈值的所测量的电流可指示使用了过高的外加负载。
就其中测量的操作参数为功能元件的速度的那些实施例而言，可利用相似的测试。例如，在闲置模式下，可测量闲置模式速度并设定为第一阈值。在操作中，可将控制元件编程使得任何所测量的闲置模式速度的下降或小于闲置模式速度的所测量的速度指示外加负载，即常规的刷牙。
就其中将操作参数用于测定过高的外加负载的那些实施例而言，可测量高负载速度。在正常的操作模式中，可对接触元件区施加3N的外加负载，并且可测量高负载速度。可将高负载速度设定为第二阈值。可将控制单元编程，使得低于第二阈值的所测量的速度指示使用了过高的外加负载。
本文所公开的量纲和值不旨在被理解为严格地限于所引用的精确值。相反，除非另外指明，每个这样的量纲旨在表示所引用的值和围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。
除非明确地排除或换句话讲有所限制，本文所引用的每一文献，包括任何交叉引用或相关的专利或专利申请，均以引用的方式全文并入本文。任何文献的引用不是对其作为本文所公开的或受权利要求书保护的任何发明的现有技术，或者其单独地或者与任何其它参考文献的任何组合，或者参考、提出、建议或公开任何此类发明的认可。此外，当本文献中的术语的任何含义或定义与引入本文以供参考的文献中相同术语的任何含义或定义冲突时，将以赋予本文献中那个术语的含义或定义为准。
虽然已经举例说明和描述了本发明的具体实施例，但是对于本领域的技术人员而言显而易见的是，在不背离本发明实质和范围的情况下可以作出多种其它改变和变型。因此，所附权利要求书旨在涵盖本发明范围内的所有此类改变和变型。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种个人护理装置，包括：
电动驱动单元(6)，所述电动驱动单元用于以期望的速度和/或振幅和/或频率来驱动所述个人护理装置的工作工具(12)，以及
控制单元(9)，所述控制单元用于响应于所述工作工具(12)上的负载来控制所述驱动单元，以在施加到所述工作工具(12)的负载增加时，改变所述工作工具的速度和/或振幅和/或频率，
其中所述控制单元(9)包括检测器(10)，所述检测器用于检测响应于所述工作工具(12)上负载的驱动单元(6)的操作参数，以及供电单元(11)，所述供电单元用于响应于检测到的所述操作参数的值，任选地响应于检测到的所述操作参数的变化，来改变所述驱动单元(6)的供电，使得所述工作工具(12)的速度和/或振幅和/或频率从怠速值变为操作值，
其中所述怠速值为所述操作值的至少约5%，任选地其中所述怠速值位于所述操作值的约5%和约75%之间，并且还任选地其中所述怠速值位于所述操作值的约5%和约30%之间。
2.根据权利要求1所述的个人护理装置，其特征在于，所述检测器(10)包括速度测定单元(13)，所述速度测定单元用于测定所述驱动单元(6)的速度和/或振幅和/或频率的变化，其中所述供电单元(11)调整成使得供电改变，以在测定所述驱动单元(6)的速度和/或振幅和/或频率的具体下降时，使所述工作工具(12)的速度和/或振幅和/或频率增加至所述期望的操作值。
3.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其特征在于，所述控制单元布置成当所述操作参数指示负载高于第一阈值时，改变所述驱动单元的供电。
4.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其特征在于，所述检测器(10)包括测定单元(14)，所述测定单元用于测定所述驱动单元(6)的电操作参数的变化，其中所述供电单元(11)调整成使得所述驱动单元(6)的供电改变，以在测定所述电操作参数的具体变化时，使所述工作工具(12)的速度和/或振幅和/或频率增加至所述期望的操作值。
5.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其特征在于，所述测定单元(14)包括电流检测器(14a)，所述电流检测器用于检测所述驱动单元(6)的电流消耗，其中所述供电单元(11)调整成使得所述驱动单元(6)的供电改变，以在测定具体的电流消耗和/或其增加时，使所述工作工具(12)的速度和/或振幅和/或频率增加至所述期望的操作值。
6.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其特征在于，所述测定单元(14)布置成将所述电流消耗与预定的绝对值进行比较和/或将电流消耗的变化与至少一个具体的变化特征，优选地变化的比降和/或量进行比较，其中所述驱动单元(6)布置成当所述电流消耗超过所述预定的绝对值和/或所述电流消耗的变化超过预定比降和/或预定的变化量时，增加所述工作工具(12)的速度和/或振幅和/或频率。
7.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其特征在于，所述检测器(10)包括电子检测单元，所述电子检测单元用于根据振幅和/或脉冲宽度和/或频率和/或信号波形，来检测存在于所述驱动单元(6)中的电流和/或电压与供应给所述驱动单元(6)的电力的电流和/或电压信号的偏差。
8.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其特征在于，所述控制单元(9)包括闲置供电单元，所述闲置供电单元用于以闲置模式控制所述驱动单元(6)，从而提供所述工作工具的速度和/或振幅和/或频率的怠速值，所述闲置供电单元可操作地连接至用于开启/关闭所述驱动单元(6)的通/断开关(15)，以在开启所述驱动单元(6)时激活所述闲置供电单元。
9.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其特征在于，一旦所述检测器(10)检测到响应于所述工作工具(12)上的负载的所监控的操作参数的变化，就灭活所述闲置供电单元。
10.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其特征在于，所述控制单元(9)提供至少两种不同的操作模式，所述操作模式包括闲置模式和常规操作模式，在所述闲置模式中所述驱动单元(6)以减小的预设能量输入运行，在常规操作模式中所述驱动单元(6)以大于所述闲置模式的减小的预设能量输入的能量输入运行，其中在启动所述驱动单元(6)时，所述控制单元(9)自动地选择所述闲置模式。
11.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其特征在于，所述控制单元(9)设有用于存储参考配置的存储装置，所述参考配置包括至少一个预定值，所述预定值选自与具体负载值和/或其所指示的操作参数值相关的速度和振幅和频率，其中所述控制单元(9)布置成使用所存储参考配置以测定用于不同负载条件的速度和/或振幅和/或频率。
12.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其特征在于，所述控制单元(9)设有输入单元，所述输入单元用于键入和/或修改所存储的参考配置。
13.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其特征在于，所述驱动单元包括共振马达。
14.一种个人护理装置，包括：
电动驱动单元(6)，所述电动驱动单元用于以期望的速度和/或振幅和/或频率驱动所述个人护理装置的工作工具(12)；以及
控制单元(9)，所述控制单元用于控制所述驱动单元，使得当开启所述个人护理装置时，以速度和/或振幅和/或频率的怠速值来驱动所述工作工具；
其中所述控制单元包括检测器(10)，所述检测器用于检测所述驱动单元(6)的操作参数，其中操作值响应于所述工作工具(12)上的负载；以及供电单元(11)，所述供电单元用于响应于代表高于某个阈值负载的负载的检测到的所述操作参数的值而改变所述驱动单元(6)的供电，使得所述工作工具(12)的速度和/或振幅和/或频率从所述怠速值变成操作值，
其中所述怠速值为所述操作值的至少约5%，并且还任选地其中所述怠速值为所述操作值的至少约5%但不高于所述操作值的约75%。

Claims (15)

1.一种个人护理装置，包括：
电动驱动单元(6)，所述电动驱动单元用于以期望的速度和/或振幅和/或频率驱动所述个人护理装置的工作工具(12)，以及
控制单元(9)，所述控制单元用于响应于所述工作工具(12)上的负载来控制所述驱动单元，以在施加到所述工作工具的负载增加时改变所述工作工具(12)的速度和/或振幅和/或频率，
其中所述控制单元(9)包括检测器(10)，所述检测器用于检测响应于所述工作工具(12)上的负载的所述驱动单元(6)的操作参数；以及供电单元(11)，所述供电单元用于响应于检测到的所述操作参数的值，任选地响应于检测到的所述操作参数的变化，来改变所述驱动单元(6)的供电，使得所述工作工具(12)的速度和/或振幅和/或频率由怠速值变为操作值。
2.根据权利要求1所述的个人护理装置，其特征在于，所述检测器(10)包括速度测定单元(13)，所述速度测定单元用于测定所述驱动单元(6)的速度和/或振幅和/或频率的变化，其中所述供电单元(11)调整成使得所述供电改变，以在测定所述驱动单元(6)的速度和/或振幅和/或频率的具体下降时，使所述工作工具(12)的速度和/或振幅和/或频率增加至所述期望的操作值。
3.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其特征在于，所述怠速值为所述操作值的至少约5%，任选地其中所述怠速值位于所述操作值的约5%和约75%之间，并且还任选地其中所述怠速值位于所述操作值的约5%和约30%之间。
4.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其特征在于，所述控制单元布置成当所述操作参数指示负载高于第一阈值时，改变所述驱动单元的供电。
5.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其特征在于，所述检测器(10)包括测定单元(14)，所述测定单元用于测定所述驱动单元(6)的电操作参数的变化，其中所述供电单元(11)调整成使得所述驱动单元(6)的供电改变，以在测定所述电操作参数的具体变化时，使所述工作工具(12)的速度和/或振幅和/或频率增加至所述期望的操作值。
6.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其特征在于，所述测定单元(14)包括电流检测器(14a)，所述电流检测器用于检测所述驱动单元(6)的电流消耗，其中所述供电单元(11)调整成使得所述驱动单元(6)的供电改变，以在测定所述驱动单元的具体的电流消耗和/或增加时，使所述工作工具(12)的速度和/或振幅和/或频率增加至所述期望的操作值。
7.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其特征在于，所述测定单元(14)布置成将所述电流消耗与预定的绝对值进行比较和/或将电流消耗的变化与至少一个具体的变化特征，优选地变化的比降和/或量进行比较，其中所述驱动单元(6)布置成当所述电流消耗超过所述预定的绝对值和/或所述电流消耗的变化超过预定比降和/或预定的变化量时，增加所述工作工具(12)的速度和/或振幅和/或频率。
8.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其特征在于，所述检测器(10)包括电子检测单元，所述电子检测单元用于根据振幅和/或脉冲宽度和/或频率和/或信号波形，来检测存在于所述驱动单元(6)中的电流和/或电压与供应给所述驱动单元(6)的电力的电流和/或电压信号的偏差。
9.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其特征在于，所述控制单元(9)包括闲置供电单元，所述闲置供电单元用于以闲置模式控制所述驱动单元(6)，从而提供所述工作工具的速度和/或振幅和/或频率的怠速值，所述闲置供电单元可操作地连接至用于开启/关闭所述驱动单元(6)的通/断开关(15)，以在开启所述驱动单元(6)时激活所述闲置供电单元。
10.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其特征在于，一旦所述检测器(10)检测到响应于所述工作工具(12)上负载的所监控的操作参数的变化，就灭活所述闲置供电单元。
11.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其特征在于，所述控制单元(9)提供至少两种不同的操作模式，所述操作模式包括闲置模式和常规操作模式，在所述闲置模式中所述驱动单元(6)以减小的预设能量输入运行，在所述常规操作模式中所述驱动单元(6)以大于闲置模式的减小的预设能量输入的能量输入运行，其中在启动所述驱动单元(6)时，所述控制单元(9)自动地选择所述闲置模式。
12.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其特征在于，所述控制单元(9)设有用于存储参考配置的存储装置，所述参考配置包括至少一个预定值，所述预定值选自与具体负载值和/或其所指示的操作参数值相关的速度和振幅和频率，其中所述控制单元(9)布置成使用所存储参考配置以测定用于不同负载条件的速度和/或振幅和/或频率。
13.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其特征在于，所述控制单元(9)设有输入单元，所述输入单元用于键入和/或修改所存储的参考配置。
14.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其特征在于，所述驱动单元包括共振马达。
15.一种个人护理装置，包括：
电动驱动单元(6)，所述电动驱动单元用于以期望的速度和/或振幅和/或频率驱动所述个人护理装置的工作工具(12)；以及
控制单元(9)，所述控制单元用于控制驱动单元，使得在开启所述个人护理装置时，以速度和/或振幅和/或频率的怠速值来驱动所述工作工具；
其中所述控制单元包括检测器(10)，所述检测器用于检测所述驱动单元(6)的操作参数，其中操作值响应于所述工作工具(12)上的负载；以及供电单元(11)，所述供电单元用于响应于代表高于某个阈值负载的负载的检测到的所述操作参数的值而改变所述驱动单元(6)的供电，使得所述工作工具(12)的速度和/或振幅和/或频率从所述怠速值变成操作值，任选地其中所述怠速值为所述操作值的至少约5%，并且还任选地其中所述怠速值为所述操作值的至少约5%但不高于所述操作值的约75%。
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