CN101730512A - 电动牙刷 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动牙刷，具体地讲电动牙刷的牙刷柄部，所述牙刷柄部具有柄部外壳、具有从所述柄部外壳的第一侧突出并且其上固定了牙刷插接件的优选杆形的驱动传递器、以及具有用于移动所述驱动传递器的驱动马达，其中所述驱动传递器借助于所述柄部外壳中的承载装置以摇臂的方式固定，使得驱动传递器可横向于其纵向轴线由驱动马达往复枢转。本发明还涉及包括这样一个牙刷柄部部件和安装到其驱动传递器上的牙刷插接件的整个牙刷。依照本发明，承载装置固定驱动传递器以便围绕位于柄部外壳外部的旋转点枢转。所述旋转点尤其远离柄部外壳偏置，使得其位于牙刷插接件的刷毛阵列和柄部在唇部区域中的前端之间。因此，在刷毛阵列区域中具有大的清洁幅度的有效清洁运动可与在唇部区域中牙刷的低振幅相结合。

Description

电动牙刷

技术领域

本发明涉及电动牙刷，具体地讲涉及电动牙刷的牙刷柄部，所述电动牙刷具有柄部外壳、具有从柄部外壳的第一正面突出并且在其上可固定牙刷插接件的优选杆形的驱动传递器、以及具有用于移动驱动传递器的驱动马达，其中所述驱动传递器借助于柄部外壳的内部中的承载装置以摇臂的方式安装，使得驱动传递器能够通过驱动马达横向于其纵向轴线往复枢转。本发明还涉及包括这样一种牙刷柄部部件和牙刷插接件的整体牙刷。

背景技术

为了支持在牙齿的纵向上(即平行于邻接的牙齿之间的界面区域)的重要清洁运动，已经提出了如下电动牙刷，其中横向于刷管的纵向并横向于刷毛阵列的主要刷毛方向来驱动刷毛阵列。为此，可用横向于驱动传递器的纵向轴线的机电式致动器来驱动常规的杆形驱动传递器(该传递器通常从柄部外壳的正面突出)，使得固定在驱动传递器上的牙刷插接件以摆动方式执行所需的清洁运动。

发明内容

已知有许多用于所谓的超声牙刷的不同的驱动器。对于某些驱动器，采用轴承例如滚珠轴承来支撑驱动传递器，然而这即昂贵又复杂，此外还常常导致令人讨厌的噪声以及马达的阻尼。对于其它驱动器，采用弹簧来支撑驱动传递器，然而这可涉及即复杂又昂贵的构造，尤其是在牙刷插接件中。

US 2006/0225230 A1公开了一种牙刷，其中刷毛阵列可横向于牙刷的纵向而被往复驱动。为此，提供了具有多个齿轮级和摇摆板的相当复杂的驱动机构，该驱动机构将电动马达的旋转驱动运动转换成牙刷插接件所需的往复清洁运动。

此外，DE 29 31 479公开了一种驱动变速器，该驱动变速器将旋转运动转换成往复倾斜运动。尽管该文献也提及牙刷作为一个应用领域，但齿轮机构以如此庞大的体积构造，使得几乎不可能将其装入到细长的牙刷主体中。

具有刷毛阵列的平移横向运动的此类牙刷的一个基本问题还在于以下事实，即，横向运动并不只是发生在刷毛阵列上而且也发生在刷管的区域中，这一方面会在门齿和唇部区域中给使用者带来令人不悦的感觉，并且另一方面，也可与不期望的驱动阻尼以及生成足够的运动振幅的问题有关。

从这一点出发，本发明的目标是要创造一种所提及类型的改进的牙刷以及一种改进的牙刷柄部，这将避免现有技术的缺点并以有利的方式构建后者。具体地讲，应当提供具有特别简单和经济的构造的驱动器，虽然在唇部区域中具有低振幅，所述驱动器将在刷毛阵列区域中产生有效的清洁运动，从而产生高清洁性能。

所述目标通过如权利要求1所述的牙刷柄部以及如权利要求18所述的牙刷来实现。本发明的优选实施方案是从属权利要求的主题。

因此提出，尽管在柄部外壳的内部中支撑驱动传递器，驱动传递器的摇摆或枢转运动的运动中心和安装在其上的插接刷被重新定位成在刷毛阵列的方向上远离柄部外壳，并且具体地讲，当清洁牙齿时重新定位到刷管大约位于唇部区域中的部分，使得刷毛阵列可围绕所提及的运动中心枢转或摆动，而不需要刷管在唇部区域中执行任何运动或仅执行轻微的运动。根据本发明，承载装置固定驱动传递器以便围绕位于柄部外壳外部的旋转点枢转。这样，在刷毛阵列的区域中具有大清洁幅度的有效清洁运动能够与唇部区域中的牙刷的低振幅相结合。将所述旋转点重新定位成尤其远离柄部外壳，使得它在使用者唇部区域中优选地位于牙刷插接件的刷毛阵列和柄部的前端之间。

能够以不同的方式来设计用于驱动传递器的承载装置。根据本发明的一个有利实施方案，承载装置可包括多关节悬架，该多关节悬架优选地为具有两个支撑腿的四重关节形式，每个腿均在一端铰接地安装到驱动载体上，并在另一端铰接地安装到柄部外壳上或安装到固定在柄部外壳上的一个部件例如马达组载体上。在这种情况下按照运动力学原理设计了多关节悬架，使得其限定柄部外壳外部的所谓旋转点。有利的是，在这种情况下可将悬架构造成简单的四重关节形式，其支撑腿具有基本彼此平行的旋转轴线。

优选地，用于驱动传递器的承载装置可包括两个简单的弹簧元件，例如复式弹簧，所述弹簧元件以四重关节的方式固定驱动传递器，因此其中每个元件的一端安装到驱动传递器上，而另一端安装到柄部外壳上或者安装到固定在柄部外壳的一个部件上。一般而言，可采用其它柔性弹簧元件例如杆形的柔性弹簧来代替复式弹簧，然而其中在不同方向上具有其不同刚度水平的复式弹簧是优选的并且尤其适合于所述驱动传递器的悬架。由于柔性的弹性设计，在这种情况下复式弹簧不需要铰接地进行支撑而是可在它们的末端刚性地安装，其中如果复式弹簧的形状适形于驱动传递器、所述固定连接件、驱动马达载体和/或外壳件的形状，则可由其产生尤其经济的设计，尤其是如果复式弹簧为注塑的并由塑料制成的话。由于驱动传递器借助于复式弹簧的悬挂，因此可实现驱动传递器的悬挂的特别简单的设计，不管前述驱动传递器的旋转轴心的设计如何，同时在驱动运动中仍然保持良好的运动性。此外，在很大程度上可避免阻尼问题，不管旋转点处于某一位置。

复式弹簧和/或四重关节的支撑腿的尺寸以及它们的设置和定向基本上可适合于牙刷柄部和/或牙刷插接件的设计，其中根据现有壳体的构型，可空间上改变例如复式弹簧和/或支撑腿的长度、枢轴点的定位和/或片簧和/或支撑腿的角度定向。根据本发明的一个有利实施方案，可相对于彼此成尖角设置支撑腿和/或片簧，以便纵向轴线汇聚在驱动传递器和/或固定在其上的牙刷插接件的运动中心处。具体地讲，能够将支撑腿和/或复式弹簧设置成它们相对于彼此倾斜，使得穿过支撑腿或复式弹簧的纵向轴线的预期延伸线限定柄部外壳外部的、驱动传递器的纵向轴线上的交点，其中交点不一定必需在驱动体自身上，而是任选地也可位于实际上超出它而延伸的驱动传递器的纵向轴线上。

在这种情况下支撑腿或复式弹簧的倾角可有利地在10°至75°的角度范围内，优选地在15°至45°，以及具体地讲大约在20°至40°的范围内。

在本发明的另一个实施方案中，将多关节的支撑腿或者前述的复式弹簧设置在一个共同平面内，该平面形成承载装置和/或限定支撑腿或挠曲弹簧元件的运动平面的承载平面，前述支撑腿或弹簧元件在该平面上执行它们的运动。

能够以不同方式来设计连接到驱动传递器上的驱动马达自身。例如，可通过连接元件等等将旋转电动马达的旋转运动转换成往复运动并传递给驱动传递器。然而，在本发明的一个优选实施方案中，将驱动马达设计成线性马达，优选磁性摆动马达，该马达即刻生成被传递到驱动传递器的线性往复运动。在这种情况下驱动马达的驱动运动有利地位于驱动平面内；具体地讲它能够被设计成单轴。

为了生成所述驱动传递器和其上安装的牙刷插接件的平面摇摆运动，在本发明的另一个实施方案中，将驱动马达设计成使得其驱动平面或者其线性驱动轴线平行于前述承载平面延伸，支撑腿或承载装置的弹簧元件设置在该承载平面内。驱动传递器因此在平行于驱动马达的驱动运动的平面内摇摆。

然而，作为另外一种选择，也可生成所述驱动传递器的空间驱动运动。具体地讲，驱动传递器能够在驱动轨道上移动，尽管使用线性马达作为驱动马达，但所述驱动轨道基本上被成形为双锥形状。为此，与其中设置有多关节的支撑腿或承载装置的复式弹簧的承载装置的前述承载平面相比，可将驱动马达的驱动平面陡峭地倾斜，其中倾斜小于45°是优选的。这在驱动轨道上生成所述驱动传递器的所谓空间摇摆运动，所述驱动轨道基本上被成形为双锥形状，优选地具有圆锥体的椭圆横截面。开头提到的驱动传递器的旋转点形成前述双锥形驱动轨道的限制，其中旋转点本身不必为实际上固定于空间中的一个点，而甚至可在运动轨道上循环，然而其远比刷毛阵列的运动幅度小得多。

优选地，驱动传递器连同安装在其上的牙刷插接件以及任选地其他运动摆动部件例如传动磁铁、耦接件等一起形成能够摆动的传动系，其中传动系的共振频率以特别有利的方式与马达的摆动频率同步，反之亦然。可将摆动系统设计成使得牙刷插接件的刷毛阵列和驱动马达以反相或一致相位摆动，其中在后一种情况下，沿着包括牙刷插接件和驱动传递器的传动系存在两个摆动结点。有利的是，在这种情况下，通过前述的柔性弹簧元件和/或复式弹簧来选择悬架，使得由弹簧元件限定的旋转点位于结点之一中。在牙刷插接件的区域中的另一个结点可有利地位于唇部区域中，其中在这种情况下，前述的旋转点不位于唇部区域中而是更接近于牙刷柄部。弹簧元件可起到摆动系统的共振弹簧的作用。

借助于所述驱动传递器的前述多关节或柔性弹簧悬架，可以一种简单的方式来确定清洁牙齿时产生的挤压力，即，使用者用来将牙刷挤靠在牙齿上的压力。具体地讲，在本发明的另一个实施方案中，可给驱动传递器和/或驱动马达配备横向载荷记录装置。借助于驱动传递器的悬架，当将压力施加到刷毛阵列上时，驱动马达或其驱动元件产生相对的偏转并且该偏转能够容易地测量出，具体地讲，借助于磁场传感器来测量。

可以一种有利的方式利用横向载荷记录来启动驱动马达。为此，提供了连接到横向载荷记录装置上的控制装置，该控制装置具体地讲，根据所记录的挤压力来控制驱动马达的振幅和/或摆动频率。例如，如果刷毛阵列施加在牙齿上的挤压力过大，摆动幅度和/或摆动频率可被减慢，或者任选地甚至完全停止。作为另外一种选择或者除此之外，控制装置可启动显示屏，所述显示屏向使用者显示正在施加的挤压力或者当用于清洁的力过大时来警告使用者。作为另外一种选择或者除此之外，控制装置也可根据所记录的横向载荷进行启动控制，尤其使得当存在某个挤压力和/或保持挤压力超过一定时间时自动开启驱动马达。

附图说明

下面借助于优选的示例性实施方案和相应的附图更详细地说明本发明。附图显示了以下内容：

图1：为根据本发明的一个有利实施方案的电动牙刷的示意性顶视图，该图显示驱动传递器和驱动它的驱动马达的悬架；

图2：为在平行于牙刷的纵向轴线的方向上观察时的驱动传递器和驱动马达的悬架，其中具有其驱动平面的驱动马达平行于悬架的承载平面设置以便产生牙刷插接件的平面摇摆运动；

图3：为在平行于牙刷的纵向轴线的方向上观察时的驱动传递器和驱动马达的悬架示意图，与图2相类似，其中根据图3，驱动马达的驱动平面相对于驱动传递器的承载平面是倾斜的以便生成牙刷插接件的刷毛阵列的椭圆运动路径；并且

图4：为根据本发明的另一个优选实施方案的与图1类似的牙刷的示意性顶视图，如图所示，传动系形成一个共振摆动体，其中在图示中显示了沿着传动系形成的两个摆动结点。

具体实施方式

图1中所示的牙刷1包括纵向的基本上杆形的牙刷柄部2以及可放置在牙刷柄部2上的牙刷插接件3，其中牙刷插接件3具有基本上杆形的刷23以及安装在其上的包括多个刷毛簇的刷毛阵列24。

牙刷插接件3是刚性的，但可拆卸地插接到从牙刷柄部2的柄部外壳4的第一正面5突出的杆形驱动传递器7上。柄部外壳4的内部容纳驱动马达8、电源25、以及启动驱动马达8的控制装置21，所述电源25例如以动力单元或能量存储单元例如电池的形式给驱动马达8供电。

如图1所示，驱动传递器7延伸到柄部外壳4中一定的距离，其中在所示的实施方案中，驱动传递器7位于柄部外壳4内部的部分的长度大于驱动传递器7延伸超过柄部外壳4的第一正面5的部分的长度。在柄部外壳4的内部为驱动传递器7提供了承载装置9，所述承载装置9以移动方式支撑驱动传递器7，使得驱动传递器7可执行横向于其纵向轴线的横向运动，具体地讲围绕相对于图1的绘图平面垂直的一条轴线倾斜或摇摆运动，使得安装在其上的牙刷插接件3的刷毛阵列24可相对于牙刷插接件的纵向轴线并横向于刷毛的主要方向(其垂直于图1的绘图平面)横向地往复摆动。图1中用参考数字26指示的刷毛阵列运动方向对应于沿着基本上平行于牙齿之间的区域的齿面的上下擦拭。

在图1所示的实施方案中，承载装置9包括两个倾斜的复式弹簧14、15，所述复式弹簧在一端固定连接到驱动传递器7上，在相对的另一端刚性地连接到固定在柄部外壳上的某一点上，例如连接到附图中未示出的马达载体组上。复式弹簧14和15在这种情况下形成四重关节11的支撑腿12和13，所述驱动传递器7可通过它在承载平面18上往复移动，所述承载平面对应于图1的绘图平面并被两个复式弹簧14和15张紧。借助于设计成四重关节形式的承载装置9，后者限定所述驱动传递器7的虚拟旋转点10，其中尽管承载装置9设置在柄部外壳4的内部，但旋转点10位于柄部外壳4的外部，具体地讲在柄部外壳4的第一正面5和牙刷插接件3的刷毛阵列24之间。有利的是，将承载装置9设置成使得前述的旋转点10在不严格的意义上位于刷管23的中心部分中，所述刷管在清洁牙齿时约位于唇部区域中。这导致在唇部区域中仅产生很小的牙刷插接件3的运动幅度，而是在刷毛阵列24的区域中产生大的运动幅度，从而产生有效的清洁运动。

驱动传递器7和安装在其上的牙刷插接件3围绕前述的旋转点10以摇臂的形式往复枢转。有利的是，驱动马达8被设计成磁性摆动马达形式的线性马达，所述磁性摆动马达具有线性地往复运动的传动件27。图1示意性地显示呈两个磁铁28和相应的线圈29形式的驱动马达8的设计，线圈用相应的激励往复移动磁铁28，其中磁铁28继而依照移动箭头30线性地往复移动传动件27。可线性驱动的传动件27耦接到驱动传递器7的位于柄部外壳4中的末端上，使得所述驱动传递器7因此往复移动，从而围绕旋转点10产生相应的枢转运动。

如图2所示，驱动平面17(传动件27的运动方向位于该平面内)可有利地平行于被复式弹簧14和15张紧的前述承载平面18，这导致所述驱动传递器7在前述承载平面18上的二维摇摆运动。

作为这种结构的一个备选方案，驱动马达8与其驱动平面17也可相对于前述的承载平面18倾斜，如图3所示。因此，传动件27的运动方向30相对于承载装置9的前述承载平面18成尖角，其中驱动平面17和承载平面18之间的倾斜角可有利地小于45°，优选小于25°。前述的倾斜生成驱动传递器7的空间驱动运动，所述驱动传递器7围绕旋转点10在双锥形传动规道上摆动，其中根据驱动平面17的倾斜角度，前述的双锥的横截面或多或少地被压平。图3中所示的很轻微的倾斜导致刷毛阵列24的椭圆循环运动，如参考数字31所指示的那样，参见图3。因此，除了沿着齿面的擦拭运动之外，刷毛载体24还呈现基本垂直于齿面的剔除运动，并且所述剔除运动能够改善刷毛向齿间区域中的伸入。

有利地选择虚拟旋转点10的位置，使得牙刷柄部2中的振动最小。为此，将旋转点10有利地移动到由牙刷的移动部件所形成的摆动系统的质心。有利的是，将传动系(其包括牙刷插接件3、驱动传递器7、安装在其上的传动件27和磁铁28)的质量分布成使得摆动的传动系的质心位于牙刷插接件3的刷管23的区域中，具体地讲位于旋转点10的区域中。

可有利地选择前述传动系的刚度，使得包括牙刷插接件3、驱动传递器7、驱动马达8的传动件27和其往复移动的磁铁28的传动系具有共振频率，其与马达被电驱动的频率同步。实际上，传动系具有多重共振频率。因此，随着马达的相应启动，对于牙刷插接件3和传动马达8的磁铁28而言以一致相位摆动是可能的，其中沿着传动系形成两个摆动结点，如图4所示。有利的是，选择复式弹簧14和15的悬架使得虚拟旋转点10(其通过以四重关节的方式设置承载装置10而限定)位于摆动结点32之一上，而另一个摆动结点33位于牙刷插接件3的区域中，所述牙刷插接件当牙齿进行清洁时大约位于唇部区域中。

可以不同的方式将驱动马达8设计成通过控制装置21来启动。有利的是，驱动马达8的启动可用恒频产生，恒频可通过较小的工艺配电努力而获得。有利的是，随着供给电压下降，例如随着电池变弱，启动脉冲可变宽以便保持振幅不变。在本发明的另一个实施方案中，马达振幅可借助于由马达或者马达振幅传感器诱发的电压进行测量并且根据所述测量信号持续进行调整。

在本发明的另一个实施方案中，控制装置21连接到横向载荷记录装置19上，所述横向载荷记录装置19在清洁期间记录横向地作用在驱动传递器7上的载荷和并因此记录牙刷的挤压力。借助于驱动传递器7通过承载装置9的所述悬架，当将压力施加到牙刷插接件3上时，发生驱动马达8的磁铁28的相对偏转；所述相对偏转可容易地测定出，例如借助于磁场传感器20。磁场传感器20的信号(其在清洁期间指示牙刷的挤压力)可以不同方式被控制装置20所使用。例如，可启动用户显示器(其未更详细地示出)以便当施加了过大的挤压力时向使用者发出信号。有利的是，当存在过大的挤压力时，控制装置21也能够降低马达振幅。此外，控制装置21可实现自动启动，其在一定的挤压力存在了一定的时间段之后才启动驱动马达8。

复式弹簧14和15的倾斜位置可适合于牙刷柄部2和牙刷插接件3的设计，具体地讲适合于它们的尺寸和质量分布。在图1所示的实施方案中，复式弹簧14和15之间的夹角16介于20°和40°之间，为此当将复式弹簧14和15设置在柄部外壳4前面三分之一中时，在牙刷插接件3的刷管23的区域中，获得了旋转点10在柄部外壳4的外部的期望位置。

由于如本发明所提出的驱动传递器7的悬架以及以简单线性驱动形式设计配备给所述驱动传递器7的驱动马达8，获得了可观的优点。在柄部中仅产生较小的摆动，其中在刷毛阵列区域中获得了大的清洁幅度，并同时在唇部区域中存在小的摆幅。所述频率能够基本上独立于工作电压以及独立于载荷、老化、温度或其它影响因素进行控制。可获得相对稳定的振幅而不用特殊的控制措施。此外，牙刷插接件的摆动运动的幅度和频率可很容易地并且彼此独立地进行调整。这使得不同的工作模式例如轻柔模式或按摩模式成为可能。此外，简单的马达设计的特征在于制造成本低廉并且同时构造紧凑。

Claims (24)

1.一种电动牙刷(1)的牙刷柄部，所述牙刷柄部具有柄部外壳(4)、具有用于牙刷插接件(3)的从柄部外壳(4)的第一正面(5)突出的优选杆形的驱动传递器(7)、以及具有用于移动所述驱动传递器(7)的驱动马达(8)，其中所述驱动传递器(7)借助于承载装置(9)以摇臂的形式安装在所述柄部外壳(4)的内部，使得所述驱动传递器(7)能够横向于其纵向轴线由所述驱动马达(8)往复枢转，其特征在于所述驱动传递器(7)被承载装置(9)固定成能够围绕位于柄部外壳(4)的外部的旋转点(10)回转。

2.如前述权利要求所述的牙刷柄部，其中所述旋转点(10)远离所述前述第一外壳侧(5)一定距离，所述距离长于所述驱动传递器(7)延伸超过所述前述第一外壳侧(5)的突出，和/或小于所述柄部外壳(4)的总长度。

3.如前述任一项权利要求所述的牙刷柄部，其中所述承载装置(9)包括多关节的悬架，优选地呈四重关节(11)形式，具有两个支撑腿(12、13)，其一端铰接地安装到所述驱动传递器(7)上，并且其另一端铰接地安装到所述柄部外壳(4)上或安装到固定在所述柄部外壳上的一个部件上。

4.如权利要求1的前序或者前述任一项权利要求所述的牙刷柄部，其中所述承载装置(9)包括两个弹簧元件，例如复式弹簧(14、15)，所述弹簧元件在所述柄部外壳(4)中支撑所述驱动传递器(7)，呈四重关节形式，其中其一端安装到所述驱动传递器(7)上，并且其另一端安装到所述柄部外壳(4)上或安装到固定在所述柄部外壳上的一个部件上。

5.如权利要求3或4所述的牙刷柄部，其中在所述驱动传递器(7)的相对两侧上，相对于彼此成尖角设置所述支撑腿(12、13)或柔性弹簧(14、15)，所述支撑腿或柔性弹簧朝向所述驱动传递器(7)的旋转点(10)倾斜并彼此汇聚。

6.如前述权利要求所述的牙刷柄部，其中所述支撑腿(12、13)或柔性弹簧(14、15)相对于彼此倾斜，使得穿过所述支撑腿(12、13)或柔性弹簧(14、15)的纵向轴线的虚拟延长线限定在所述柄部外壳(4)的外部在所述驱动传递器(7)的纵向轴线上的交点。

7.如前述两个权利要求中的任一项所述的牙刷柄部，其中所述支撑腿(12、13)或柔性弹簧(14、15)相对于彼此形成角度(16)，所述角度介于10°和60°之间，优选地介于15°和45°之间，特别是介于20°和40°之间。

8.如前述任一项权利要求所述的牙刷柄部，其中所述驱动马达(8)具有用于在驱动平面(17)内生成线性往复运动的部件。

9.如前述权利要求所述的牙刷柄部，其中所述驱动马达(8)被设计成线性马达，优选摆动马达。

10.如前述两个权利要求中的任一项连同权利要求3或4所述的牙刷柄部，其中所述驱动马达(8)的驱动平面(17)平行于所述驱动传递器(7)的承载平面(18)，其中设置了所述承载装置(9)的支撑腿(12、13)或柔性弹簧(14、15)。

11.如权利要求8或9中的任一项所述的牙刷柄部，其中所述驱动传递器(7)被所述承载装置(9)以进行三维移动的方式支撑，并且所述驱动传递器(7)可由所述驱动马达(8)空间上驱动，尤其是在双锥形驱动轨道上。

12.如前述权利要求连同权利要求3或4所述的牙刷柄部，其中，与其中设置了所述承载装置(10)的支撑腿(12、13)或柔性弹簧(14、15)的承载装置(9)的承载平面(18)相比，所述驱动马达(8)的驱动平面(17)陡峭倾斜。

13.如前述任一项权利要求所述的牙刷柄部，其中给所述驱动传递器(7)或者给所述驱动马达(8)配备横向载荷记录装置(19)以记录牙刷挤压力。

14.如前述权利要求所述的牙刷柄部，其中所述横向载荷记录装置(19)具有用于记录驱动马达(8)的载荷的部件。

15.如前述权利要求所述的牙刷柄部，其中所述横向载荷记录装置(19)具有用于记录在所述驱动马达(8)中存在的磁场的磁场传感器(20)。

16.如前述三个权利要求中的任一项所述的牙刷柄部，其中提供了用于根据所述横向载荷记录装置(19)的信号来启动所述驱动马达的控制装置(21)。

17.如前述权利要求所述的牙刷柄部，其中所述控制装置(20)具有用于根据所述横向载荷记录装置(19)的信号来改变所述驱动马达(8)的摆动幅度和/或摆动频率的部件。

18.一种电动牙刷，所述电动牙刷具有如前述任一项权利要求的牙刷柄部(2)和安装到所述牙刷柄部(2)的驱动传递器(7)上的牙刷插接件(3)。

19.如前述权利要求所述的牙刷，其中用于所述驱动传递器(7)的由所述承载装置(9)限定的旋转点(10)位于所述牙刷插接件(3)放置在所述牙刷柄部(2)上的刷管部分中，介于所述牙刷插接件(3)的刷毛阵列(22)和所述牙刷插接件(3)在所述柄部一侧的末端之间。

20.如前述两个权利要求中的任一项所述的牙刷，其中用于所述驱动传递器(7)的由所述承载装置(9)限定的旋转点(10)位于由所述牙刷(1)的移动部件形成的摆动系统的质心区域中。

21.如前述任一项权利要求所述的牙刷，其中所述驱动传递器(7)连同安装在其上的所述牙刷插接件(3)一起形成能够摆动的传动系，并且将所述驱动马达(8)和所述承载装置(9)设计成使得两个摆动结点(32、33)沿着所述传动系形成。

22.如前述权利要求所述的牙刷，其中所述能够摆动的传动系还包括传动件，所述传动件将所述驱动马达(8)连接到所述驱动传递器(7)上，以及包括所述驱动马达(8)的驱动磁铁。

23.如前述两个权利要求中的任一项所述的牙刷，其中将所述承载装置(9)设计成使得用于所述驱动传递器(7)的由所述承载装置(9)限定的旋转点(10)位于所述两个摆动结点之一的区域中。

24.如权利要求21至23中任一项所述的牙刷，其中所述传动系形成共振摆动体，所述共振摆动体可由所述驱动马达(8)激励到共振摆动状态，其中所述牙刷插接件(3)的刷毛阵列(22)和所述驱动马达(8)按一致相位摆动。

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