CN115054394A - 电动牙刷及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种电动牙刷及其控制方法，电动牙刷包括：刷头和刷柄；电机，设置于刷柄内，电机的驱动轴穿过刷柄与刷头驱动连接；压力响应单元，设置于刷柄内，用于获取刷头的受力；控制单元，设置于刷柄内，与压力响应单元、电机电连接，控制单元被配置为：当受力小于第一阈值时，控制电机以第一工作频率工作；当受力大于第一阈值但小于第二阈值时，提高电机的工作频率以使电机以第二工作频率工作，第一阈值小于第二阈值，第一工作频率小于第二工作频率；当受力大于第二阈值时，降低电机的工作频率以使电机以第一工作频率或第二工作频率工作。受力小时，可以防止牙膏胡泡沫飞溅，还能节省电能，受力大时可以防止伤害牙龈或牙齿表面。

Description

电动牙刷及其控制方法
技术领域
本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种电动牙刷及其控制方法。
背景技术
目前，电动牙刷越来越普及到人类的生活中，随着市场的推广，传统的牙刷已经不能满足人们的需要，人们希望牙刷能够越来越智能化，能更好的为我们的牙齿提供更好的服务。电动牙刷通过电机的动力输出轴快速旋转或震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。
在电动牙刷的使用过程中，使用者手握电动刷柄，将刷头伸入至口腔内部，令刷毛与牙齿接触进行清洁。但是，由于在电动牙刷的使用过程中，均是根据用户的主观控制进行刷牙，不能自主智能控制。当使用者未使用电动牙刷时，开机会使牙膏和泡沫飞溅；当使用者使用电动牙刷的力度过大时，很容易伤害牙龈或牙齿表面。
发明内容
本申请实施例提供一种电动牙刷及其控制方法，可以提高电动牙刷的智能化，满足用户的需求。
本申请实施例提供一种电动牙刷，其包括：
刷头和刷柄；
电机，设置于所述刷柄内，所述电机的驱动轴穿过所述刷柄与所述刷头驱动连接；
压力响应单元，设置于所述刷柄内，用于获取所述刷头的受力；
控制单元，设置于所述刷柄内，与所述压力响应单元、所述电机电连接，所述控制单元被配置为：
当所述受力小于第一阈值时，控制所述电机以第一工作频率工作；
当所述受力大于第一阈值但小于第二阈值时，提高所述电机的工作频率以使所述电机以第二工作频率工作，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第一工作频率小于所述第二工作频率；
当所述受力大于第二阈值时，降低所述电机的工作频率以使所述电机以第二工作频率工作。
在一些可选的实施例中，所述电动牙刷还包括支架，所述电机安装于所述支架；
所述压力响应单元包括第一单元、第二单元和第三单元，所述第一单元设置于所述电机上，所述第二单元和所述第三单元间隔设置于所述支架上，且与所述第一单元相对设置；
当所述受力小于第一阈值时，所述第二单元和所述第三单元均与所述第一单元抵接导通；
当所述受力大于第一阈值但小于第二阈值时，所述第一单元和所述第三单元断开，所述第一单元和所述第二单元抵接导通；
当所述受力大于第二阈值时，所述第一单元和所述第三单元断开，所述第一单元和所述第二单元断开。
在一些可选的实施例中，所述电机包括朝向支架的端面，所述第一单元从所述端面的中间延伸至所述端面的边缘；
所述支架包括朝向所述电机的安装面，所述第二单元设置于所述安装面的中间，所述第三单元设置于所述安装面的边缘。
在一些可选的实施例中，所述电动牙刷包括支撑件，所述支撑件安装于所述支架，所述支撑件贴合于所述电机并能够跟随所述电机偏转。
在一些可选的实施例中，所述刷柄具有通孔，所述驱动轴穿设于所述通孔，所述电动牙刷还包括密封轴套，所述密封轴套套设于所述驱动轴且穿设于所述通孔内。
在一些可选的实施例中，所述密封轴套具有弹性，所述密封轴套能够跟随所述电机偏转形变。
在一些可选的实施例中，所述密封轴套内壁包括朝向所述驱动轴凸出的凸环，所述驱动轴设有与所述凸环配合的凹槽，所述凸环卡设于所述凹槽内。
在一些可选的实施例中，所述电动牙刷还包括密封轴盖，所述密封轴盖套设于所述驱动轴，且盖设所述密封轴套。
在一些可选的实施例中，所述电动牙刷还包括提醒单元，所述提醒单元包括提示灯和蜂鸣器中的至少一项；当所述受力大于第一阈值时，所述提醒单元发出提醒信息；当所述受力大于第二阈值时，所述提醒单元发出提醒信息。
本申请实施例还提供一种电动牙刷的控制方法，所述电动牙刷包括刷头和驱动所述刷头的电机，所述方法包括：
获取所述刷头的受力；
当所述受力小于第一阈值时，控制所述电机以第一工作频率工作；
当所述受力大于第一阈值但小于第二阈值时，提高所述电机的工作频率以使所述电机以第二工作频率工作，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第一工作频率小于所述第二工作频率；
当所述受力大于第二阈值时，降低所述电机的工作频率以使所述电机以第二工作频率工作。
本申请实施例中，当刷头的受力小于第一阈值时，控制电机以比较低的第一工作频率工作，使电机处于低振动频率状态，防止牙膏胡泡沫飞溅；同时还能起到节省电能的作用。当刷头的受力大于第一阈值但小于第二阈值时，提高电机的工作频率以使电机以第二工作频率工作，令使用者能正常刷牙，第一阈值小于第二阈值，第一工作频率小于第二工作频率。当刷头的受力大于第二阈值时，说明此时使用者使用电动牙刷的力度过大时，降低电机的工作频率以使电机以第一工作频率或第二工作频率工作，防止伤害牙龈或牙齿表面。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行以下说明，其中在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
图1为本申请实施例提供的电动牙刷的结构示意图。
图2为图1所示电动牙刷的爆炸图。
图3为图1所示电动牙刷沿AA方向的截面示意图。
图4为图3所示电动牙刷中A部分的放大示意图。
图5为图3所示电动牙刷中B部分的放大示意图。
图6为本申请实施例提供的电动牙刷的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。
本申请实施例提供一种电动牙刷，请参阅图1和图2，图1为本申请实施例提供的电动牙刷的结构示意图，图2为图1所示电动牙刷的爆炸图。电动牙刷10包括刷头11、刷柄12、电机13、压力响应单元14和控制单元15。刷头11用于刷用户的牙齿和口腔。刷柄12可以作为主要支撑壳体，用于容纳电机13等功能器件。电机13、压力响应单元14和控制单元15都设置于刷柄12内，电机13的驱动轴131穿过刷柄12与刷头11驱动连接，电机13可以驱动刷头11产生高频震动，从而瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷头11刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。压力响应单元14用于获取刷头11的受力。控制单元15与压力响应单元14、电机13电连接，控制单元15可以被配置为：当受力小于第一阈值时，控制电机13以第一工作频率工作；当受力大于第一阈值但小于第二阈值时，提高电机13的工作频率以使电机13以第二工作频率工作，第一阈值小于第二阈值，第一工作频率小于第二工作频率；当受力大于第二阈值时，降低电机13的工作频率以使电机13以第一工作频率或第二工作频率工作。
具体的，当刷头11的受力小于第一阈值时，控制单元15控制电机13以比较低的第一工作频率工作，使电机13处于低振动频率状态，防止牙膏胡泡沫飞溅，同时还能节能省电。当刷头11的受力大于第一阈值但小于第二阈值时，控制单元15提高电机13的工作频率以使电机13以第二工作频率工作，令使用者能正常刷牙。当刷头11的受力大于第二阈值时，说明此时使用者使用电动牙刷10的力度过大时，控制单元15降低电机13的工作频率以使电机13以第一工作频率或第二工作频率工作，防止伤害牙龈或牙齿表面。
其中，第一阈值和第二阈值可以根据需要设置。例如，第一阈值可以为0N-1N中的任意一个值，第二阈值也可以为2N-5N中的任意一个值。又例如，第一阈值可以为1N-2N中的任意一个值，第二阈值也可以为3N-5N中的任意一个值。第一工作频率和第二工作频率可以根据需要设置，本实施例不对第一阈值、第二阈值、第一工作频率和第二工作频率的值进行限定。
电动牙刷10还可以包括电池16，电池16可以设置在刷柄12内，电池16可以给电机13、压力响应单元14和控制单元15。电池16可以为不可充电的电池16，也可以为可充电的电池16。电池16为不可充电的电池16时，可以更换电池16快速切换稳定的电源。电池16为可充电的电池16时，不需要更换电池16，通过对应的充电接口对可充电的电池16进行充电，方便用户使用。当然，在其他一些实施例中，电动牙刷10也可以不设置电池16，而是利用外部供电线提供电源。
请结合图3和图4，图3为图1所示电动牙刷沿AA方向的截面示意图，图4为图3所示电动牙刷中A部分的放大示意图。电动牙刷10还可以包括支架17，支架17设置在刷柄12内并与刷柄12连接，支架17可以和刷柄12固定连接或可拆卸连接，电机13安装于支架17，支架17可以作为电机13的安装载体。压力响应单元14包括第一单元141、第二单元142和第三单元143，第一单元141设置于电机13上，第二单元142和第三单元143间隔设置于支架17上，且与第一单元141相对设置。当受力小于第一阈值时，第二单元142和第三单元143均与第一单元141抵接导通；当受力大于第一阈值但小于第二阈值时，第一单元141和第三单元143断开，第一单元141和第二单元142抵接导通；当受力大于第二阈值时，第一单元141和第三单元143断开，第一单元141和第二单元142断开。其中，第一单元141可以固定安装于电机13上，也可以可拆卸安装于电机上。同样的，第二单元142和第三单元143也可以固定安装于支架17上，也可以可拆卸安装于支架上。
其中，电机13包括朝向支架17的端面，第一单元141从端面的中间延伸至端面的边缘。支架17包括朝向电机13的安装面，第二单元142设置于安装面的中间，第三单元143设置于安装面的边缘。当刷头11未受到外力时，电机13没有偏转，第一单元141位于端面中间的区域与第二单元142抵接导通，第一单元141位于端面边缘的区域与第三单元143抵接通道。当刷头11受到外力时发生偏转，与刷头11驱动连接的电机13会以电机13底部一侧为支点随之偏转，第一单元141随电机13偏转远离第二单元142和第三单元143。当刷头11受到的外力超过第一阈值时，第一单元141与第三单元143断开。当刷头11受到的外力超过第二阈值时，第一单元141与第二单元142断开，控制单元15控制降低电机13的振动频率至设定值如第二频率，防止伤害牙龈或牙齿表面。
电动牙刷10还可以包括支撑件171，支撑件171安装于支架17，支撑件171贴合于电机13并能够跟随电机13偏转。支撑件171和支架17可以为两个独立的部件，也可以为一体成型的部件。需要说明的是，支撑件171贴合电机13并能够随电机13偏转，可调整支撑件171的特性比如弹性、刚性，进而调整第一阈值和第二阈值。可选的，可以先确定出第一阈值和第二阈值，然后以选择合适的支撑件171，如选择不同材料和/或不同形状的支撑件171，从而使支撑件171匹配对应的第一阈值和第二阈值。
支架17还可以包括第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件位于电机13的两端，第一限位件和第二限位件通过支撑件171连接，第一限位件、第二限位件和支撑件171可以对电机13进行限位，电机13在支架17内有一定的移动空间，从而使安装于电机13的第一单元141与安装于支架17的第二单元142、第三单元143能够抵接导通或断开。其中，支撑件171仅设置于电机13的一侧，即支撑件171并未围绕电机13一圈设置。
需要说明的是，在可选的一些实施例中，支架还可以包括电机仓，电机仓用于容纳电机，第二单元和第三单元设置于电机仓内，并与第一单元相对设置。
请结合图5，图5为图3所示电动牙刷中B部分的放大示意图。刷柄12具有通孔121，驱动轴131穿设于通孔121，以伸出刷柄12与刷头11连接，电动牙刷10还包括密封轴套18，密封轴套18套设于驱动轴131且穿设于通孔121内。密封轴套18与电机13的驱动轴131可拆卸连接，并完全挡住刷柄12的通孔121以达到防水效果。
密封轴套18可以具有弹性，密封轴套18能够跟随电机13偏转形变，可调整密封轴套18的特性比如弹性、刚性，进而调整第一阈值和第二阈值。可选的，可以先确定出第一阈值和第二阈值，然后以选择合适的密封轴套18，如选择不同材料和/或不同形状的密封轴套18，从而使密封轴套18匹配对应的第一阈值和第二阈值。
需要说明的是，可以通过选择合适的密封轴套18和支撑件171，两者配合从而匹配对应的第一阈值和第二阈值。例如，密封轴套18和支撑件171可以一个选择硬度更小的材料另一个选择硬度更大的材料，从而匹配对应的第一阈值和第二阈值，方便选择更加合适的密封轴套18和支撑件171。
为了提供更好的防水效果，密封轴套18内壁可以包括朝向驱动轴131凸出的凸环181，驱动轴131设有与凸环181配合的凹槽132，凸环181卡设于凹槽132内，凸环181和凹槽132卡接可以提高防水效果。
可选的，电动牙刷10还可以包括密封轴盖19，密封轴盖19套设于驱动轴131，且盖设密封轴套18，进一步提升防水效果。
电动牙刷10还可以包括刷头连接件25，刷头连接件25设置于刷头11内，刷头11通过刷头连接件25与驱动轴131驱动连接。
在可选的一些实施例中，电动牙刷10还可以包括提醒单元20，提醒单元20可以包括提示灯(如LED灯)和蜂鸣器中的至少一项；当受力大于第一阈值且小于第二阈值时，提醒单元20发出提醒信息；当受力大于第二阈值时，提醒单元20发出提醒信息。
当受力大于第一阈值且小于第二阈值、以及受力大于第二阈值时，提醒单元20可以发出相同的提醒信息。如驱动红色LED亮起且驱动蜂鸣器响起。在其他一些实施例中，受力大于第一阈值且小于第二阈值、以及受力大于第二阈值时，提醒单元20可以发出相同的提醒信息。例如，当受力大于第一阈值且小于第二阈值时，绿色LED灯亮起，蜂鸣器的声音比较慢。当受力大于第二阈值时，红色LED亮起，蜂鸣器的声音比较急促。
可选的，当电动牙刷10开机启动时提醒单元20也可以发出提醒信号。例如，蓝色LED灯亮起，蜂鸣器响2声等。
可以理解的是，上述实施例中的提醒单元20仅是举例说明，提醒单元20除了上面的示例之外，还可以包括其他方式。提醒单元20还可以根据需要设置为其他方式，如仅通过LED灯提醒，或仅通过蜂鸣器提醒。提醒信息还可以通过电刺激实现。例如，在电动牙刷10的外表面设置电刺激单元，当需要提醒时，给电刺激单元供电，从而给握持电动牙刷10的手提高电刺激。可以通过不同的强度和频率给出不同的提醒信息。
电动牙刷10还可以包括电路板21，控制单元15可以安装于电路板21上，电路板21上还设有与控制单元15配合的电路，控制单元15可以为处理器或其他芯片。
电动牙刷10还包括控制键22，控制键22安装于刷柄12(13为电机)，控制键22可以用于控制对电动牙刷10的开机和关机。例如，按压控制键22一次可以用于控制对电机13的启动，再按压控制键22一次可以用于控制对电机13的关闭。
在一些可选的实施例中，电动牙刷10还包括底座24，底座安装于刷柄12远离刷头12的一端，底座24可以用于支撑电动牙刷10站立于支撑面如桌面或台面上。可选的，底座24和刷柄12之间可以设置密封圈23，以提高电动牙刷10的防水性能。
本实施例使用压力响应单元14与控制单元15配合，在使用者刷牙用力过大时，向使用者发出警示信号和调整电机13振动模式，有效保护使用者的牙齿和牙龈，更好地保护口腔健康，提高用户体验感、提升电动牙刷的节能省电性能。在使用者启动电动牙刷10但未进行刷牙时也能调整电机13振动模式，这样能防止牙膏和泡沫飞溅，提高用户体验感。
为了更好的理解本实施例的方案，下面举例说明。
当刷头11受到外力时发生偏转，电机13以电机13底部一侧为支点随之偏转，第一单元141随电机13偏转远离第二单元142。
当刷头11受到的外力超过第二阈值时，第一单元141与第二单元142断开，控制单元15控制降低电机13的振动频率至设定值，防止伤害牙龈或牙齿表面。
第三单元143与第二单元142同侧与支架17可拆卸连接，第三单元143与第二单元142与第一单元141抵接导通，控制单元15被配置为控制电机13处于低振动频率状态如第一工作频率，防止牙膏或者泡沫飞溅；
当刷头11受到的外力超过第一阈值但小于第二阈值时，第一单元141与第三单元143断开，控制单元15配置为控制升高电机13的振动频率至设定值如第二工作频率，令使用者能正常刷牙。
具体的，当电动牙刷10处于未开机不受力的情况时，压力响应单元14导通，即第一单元141与第二单元142导通，第一单元141与第三单元143导通，电机13不工作。
当电动牙刷10处于开机不受力的情况时，压力响应单元14导通，即第一单元141与第二单元142导通，第一单元141与第三单元143导通，控制单元15控制电机13处于低振动频率状态如第一工作频率，提醒装置发出提醒(如灯光和/或声音)，防止牙膏飞溅。
当电动牙刷10处于开机受力的情况时，受到的外力超过第一阈值时，第一单元141与第三单元143断开，控制单元15控制升高电机13的振动频率至设定值如第二工作频率，令使用者能正常刷牙，提醒装置发出提醒(如灯光和/或声音)。
当使用者刷牙过程中漱口暂停刷牙时，受到的外力小于第一阈值，第一单元141与第三单元143导通，控制单元15控制降低电机13的振动频率至低振动频率状态如第一工作频率，提醒装置发出提醒(如灯光和/或声音)，防止泡沫飞溅。
当电动牙刷10处于开机受力的情况时，受到的外力超过第二阈值时，第一单元141与第二单元142断开，控制单元15控制降低电机13的振动频率至低振动频率状态如第一工作频率，提醒装置发出提醒(如灯光和/或声音)，提醒使用者减小用力。
当使用者减小用力时，受到的外力大于第一阈值且小于第二阈值，第一单元141与第二单元142导通，控制单元15控制升高电机13的振动频率至设定值如第二工作频率，令使用者能正常刷牙，提醒装置发出灯光提醒。
本申请实施例还提供一种电动牙刷的控制方法，电动牙刷包括刷头和驱动刷头的电机，电动牙刷的结构可以参阅上述实施例中的电动牙刷，在此不再赘述。请参阅图6，图6为本申请实施例提供的电动牙刷的控制方法的流程图。电动牙刷的控制方法可以包括：
201，获取刷头的受力。
202，当受力小于第一阈值时，控制电机以第一工作频率工作。
203，当受力大于第一阈值但小于第二阈值时，提高电机的工作频率以使电机以第二工作频率工作，第一阈值小于第二阈值，第一工作频率小于第二工作频率。
204，当受力大于第二阈值时，降低电机的工作频率以使电机以第一工作频率或第二工作频率工作。
当刷头的受力小于第一阈值时，控制电机以比较低的第一工作频率工作，使电机处于低振动频率状态，防止牙膏胡泡沫飞溅。当刷头的受力大于第一阈值但小于第二阈值时，提高电机的工作频率以使电机以第二工作频率工作，令使用者能正常刷牙。当刷头的受力大于第二阈值时，说明此时使用者使用电动牙刷的力度过大时，控制单元降低电机的工作频率以使电机以第一工作频率或第二工作频率工作，防止伤害牙龈或牙齿表面。
在一些可选的实施例中，方法还包括：当电动牙刷启动时，控制电机以第一工作频率工作。电动牙刷启动时，控制电机以较低的第一频率工作，防止牙膏胡泡沫飞溅。
在一些可选的实施例中，提高电机的工作频率以使电机以第二工作频率工作之后，或者降低电机的工作频率以使电机以第二工作频率工作之后，方法还包括：
当受力小于第一阈值时，降低电机的工作频率以使电机以第一工作频率工作。电机以第二工作频率工作之后，若受力小于第一阈值，说明用户可能在刷牙过程中因漱口等原因暂停刷牙，此时若电机继续以第二工作频率工作，牙膏胡泡沫可能飞溅，因此此时降低电机的工作频率以使电机以第一工作频率工作，可以有效防止牙膏胡泡沫可能飞溅。
在一些可选的实施例中，当受力大于第二阈值时，降低电机的工作频率以使电机以第二工作频率工作包括：
当受力大于第二阈值时，发出第一提醒信息，并降低电机的工作频率以使电机以第二工作频率工作。
当受力大于第二阈值时，不仅降低电机的工作频率，还发出第一提醒信息，提醒用户当前的力过大，容易伤害牙龈或牙齿表面，用户可以减小用力或者暂停等待电机降低频率，防止伤害牙龈或牙齿表面。第一提醒信息可以为声音、灯光、电刺激等方式中的一种或多种。例如，蜂鸣器发出短促的声音、扬声器发出停止的语音、红色LED灯闪烁、位于电动牙刷外表面的电刺激单元提供电刺激信号等。
在一些可选的实施例中，当受力大于第一阈值但小于第二阈值时，提高电机的工作频率以使电机以第二工作频率工作包括：
当受力大于第一阈值但小于第二阈值时，发出第二提醒信息，并提高电机的工作频率以使电机以第二工作频率工作。
当受力大于第一阈值但小于第二阈值时，不仅提高电机的工作频率，还发出第二提醒信息，提醒用户电机要提高频率给用户刷牙了，用户可以正常刷牙了。第二提醒信息可以为声音、灯光、电刺激等方式中的一种或多种。例如，蜂鸣器发出缓慢的声音、扬声器发出开始刷牙的语音、绿色LED灯闪烁、位于电动牙刷外表面的电刺激单元提供电刺激信号等。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上对本申请实施例所提供的电动牙刷及其控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种电动牙刷，包括刷头和刷柄，其特征在于，电动牙刷还包括：
设置于所述刷柄内的电机，所述电机的驱动轴穿过所述刷柄与所述刷头驱动连接；
压力响应单元，设置于所述刷柄内，用于获取所述刷头的受力；
控制单元，设置于所述刷柄内，与所述压力响应单元、所述电机电连接，所述控制单元被配置为：
当所述受力小于第一阈值时，控制所述电机以第一工作频率工作；
当所述受力大于第一阈值但小于第二阈值时，提高所述电机的工作频率以使所述电机以第二工作频率工作，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第一工作频率小于所述第二工作频率；
当所述受力大于第二阈值时，降低所述电机的工作频率以使所述电机以第一工作频率或第二工作频率工作。
2.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，包括：所述电动牙刷还包括支架，所述电机安装于所述支架；
所述压力响应单元包括第一单元、第二单元和第三单元，所述第一单元设置于所述电机上，所述第二单元和所述第三单元间隔设置于所述支架上，且与所述第一单元相对设置；
当所述受力小于第一阈值时，所述第二单元和所述第三单元均与所述第一单元抵接导通；
当所述受力大于第一阈值但小于第二阈值时，所述第一单元和所述第三单元断开，所述第一单元和所述第二单元抵接导通；
当所述受力大于第二阈值时，所述第一单元和所述第三单元断开，所述第一单元和所述第二单元断开。
3.根据权利要求2所述的电动牙刷，其特征在于，所述电机包括朝向支架的端面，所述第一单元从所述端面的中间延伸至所述端面的边缘；
所述支架包括朝向所述电机的安装面，所述第二单元设置于所述安装面的中间，所述第三单元设置于所述安装面的边缘。
4.根据权利要求3所述的电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷包括支撑件，所述支撑件安装于所述支架，所述支撑件贴合于所述电机并能够跟随所述电机偏转。
5.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，所述刷柄具有通孔，所述驱动轴穿设于所述通孔，所述电动牙刷还包括密封轴套，所述密封轴套套设于所述驱动轴且穿设于所述通孔内。
6.根据权利要求5所述的电动牙刷，其特征在于，所述密封轴套具有弹性，所述密封轴套能够跟随所述电机偏转形变。
7.根据权利要求5所述的电动牙刷，其特征在于，所述密封轴套内壁包括朝向所述驱动轴凸出的凸环，所述驱动轴设有与所述凸环配合的凹槽，所述凸环卡设于所述凹槽内。
8.根据权利要求5所述的电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷还包括密封轴盖，所述密封轴盖套设于所述驱动轴，且盖设所述密封轴套。
9.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷还包括提醒单元，所述提醒单元包括提示灯和蜂鸣器中的至少一项；当所述受力大于第一阈值时，所述提醒单元发出提醒信息；当所述受力大于第二阈值时，所述提醒单元发出提醒信息。
10.一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷包括刷头和驱动所述刷头的电机，所述方法包括：
获取所述刷头的受力；
当所述受力小于第一阈值时，控制所述电机以第一工作频率工作；
当所述受力大于第一阈值但小于第二阈值时，提高所述电机的工作频率以使所述电机以第二工作频率工作，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第一工作频率小于所述第二工作频率；
当所述受力大于第二阈值时，降低所述电机的工作频率以使所述电机以第一工作频率或第二工作频率工作。
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