CN109646135A - 牙刷结构、智能牙刷及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及牙刷技术领域，特别涉及一种牙刷结构、智能牙刷及其控制方法。所述方法包括：检测驱动牙刷头摆动的谐振振子的振动状态；若所述谐振振子的谐振频率超出正常工作范围而处于失谐状态，则检测所述谐振振子处于失谐状态的失谐持续时间；若所述失谐持续时间大于预设时间阈值，则关闭对智能牙刷的驱动。检测谐振振子的振动状态，在谐振振子的振动状态是失谐状态时，再检测谐振振子在失谐状态的失谐持续时间，若失谐持续时间大于预设时间阈值，则关闭对智能牙刷的驱动，使智能牙刷停止工作，旨在解决现有的电动牙刷需要设置开关去控制停止，导致在盥洗室潮湿、有腐蚀性的环境使用，开关十分脆弱的问题。

Description

牙刷结构、智能牙刷及其控制方法

技术领域

本发明涉及牙刷技术领域，特别涉及一种牙刷结构、智能牙刷及其控制方法。

背景技术

电动牙刷逐渐普及，比较传统的无源牙刷而言，其效率高，效果好，但是，现有的电动牙刷使用偏心直流电机提供振动，用开关去控制开启/停止，在盥洗室潮湿、有腐蚀性的环境使用，电机和开关十分脆弱，这成为电动牙刷的软肋。

发明内容

针对现有技术不足，本发明提出一种牙刷结构、智能牙刷及其控制方法，旨在解决现有的电动牙刷需要设置开关去控制停止，导致在盥洗室潮湿、有腐蚀性的环境使用，开关十分脆弱的问题。

本发明提出的技术方案是：

一种智能牙刷的控制方法，所述方法包括：

检测驱动牙刷头摆动的谐振振子的振动状态；

若所述谐振振子的谐振频率超出正常工作范围而处于失谐状态，则检测所述谐振振子处于失谐状态的失谐持续时间；

若所述失谐持续时间大于预设时间阈值，则关闭对智能牙刷的驱动。

进一步地，在所述若所述失谐持续时间大于预设时间阈值，则关闭对智能牙刷的驱动的步骤之后，所述方法包括：

检测所述谐振振子的振动频率；

若所述谐振振子的振动频率在预设时间内从第二振动频率降低到第三振动频率时，则启动对所述智能牙刷的驱动。

进一步地，在所述若所述谐振振子的振动频率在预设时间内从第二振动频率降低到第三振动频率时，则启动对所述智能牙刷的驱动的步骤之后，包括：

检测在所述智能牙刷上的所述牙刷头的状态；

若检测到在所述智能牙刷上没有安装所述牙刷头，则控制所述谐振振子输出的振动频率为第一振动频率；

若检测到在所述智能牙刷上已安装所述牙刷头，且在所述牙刷头上没有负载，则控制所述谐振振子输出的振动频率为第二振动频率，其中所述第二振动频率小于所述第一振动频率；

若检测到在所述智能牙刷上已安装所述牙刷头，且在所述牙刷头上有负载，则控制所述谐振振子输出的振动频率为第三振动频率，其中所述第三振动频率小于所述第二振动频率，并且所述第三振动频率随着所述负载增加而降低，当负载为设定最大负载时，所述第三振动频率为第三子振动频率。

进一步地，在所述若所述谐振振子的振动频率在预设时间内从第二振动频率降低到第三振动频率时，则启动对所述智能牙刷的驱动的步骤之后，包括：

配置对所述谐振振子的驱动信号的频率范围，其中在所述驱动信号的频率范围中最大频率小于第二振动频率，所述驱动信号的频率范围中最小频率大于所述第三子振动频率。

进一步地，所述负载为在使用所述智能牙刷时所述牙刷头接触口腔、所述牙刷头的刷毛接触牙齿而形成所述谐振振子的负载。

本发明还提供一种智能牙刷，所述智能牙刷包括：

第一检测模块，用于检测驱动牙刷头摆动的谐振振子的振动状态；

第二检测模块，用于若所述谐振振子的谐振频率超出正常工作范围而处于失谐状态，则检测所述谐振振子处于失谐状态的失谐持续时间；

关闭模块，用于若所述失谐持续时间大于预设时间阈值，则关闭对智能牙刷的驱动。

进一步地，所述智能牙刷包括：

第三检测模块，用于检测所述谐振振子的振动频率；

启动模块，用于若所述谐振振子在预设时间内从第二振动频率降低到第三振动频率时，则启动对所述智能牙刷的驱动。

进一步地，所述智能牙刷包括：

第四检测模块，用于检测在所述智能牙刷上的所述牙刷头的状态；

控制模块，用于若检测到在所述智能牙刷上没有安装所述牙刷头，则控制所述谐振振子输出的振动频率为第一振动频率；若检测到在所述智能牙刷上已安装所述牙刷头，且在所述牙刷头上没有负载，则控制所述谐振振子输出的振动频率为第二振动频率，其中所述第二振动频率小于所述第一振动频率；若检测到在所述智能牙刷上已安装所述牙刷头，且在所述牙刷头上有负载，则控制所述谐振振子输出的振动频率为第三振动频率，其中所述第三振动频率小于所述第二振动频率，并且所述第三振动频率随着所述负载增加而降低，当负载为设定最大负载时，所述第三振动频率为第三子振动频率。

进一步地，所述智能牙刷包括：

配置模块，用于配置对所述谐振振子的驱动信号的频率范围，其中在所述驱动信号的频率范围中最大频率小于第二振动频率，所述驱动信号的频率范围中最小频率大于所述第三子振动频率。

本发明还提供一种牙刷结构，包括牙刷主体、谐振振子和牙刷头，所述谐振振子设于所述牙刷主体的一端，所述牙刷主体通过所述谐振振子与所述牙刷头可拆卸连接，所述牙刷主体包括：

第一检测模块，用于检测驱动牙刷头摆动的谐振振子的振动状态；

第二检测模块，用于若所述谐振振子的谐振频率超出正常工作范围而处于失谐状态，则检测所述谐振振子处于失谐状态的失谐持续时间；

关闭模块，用于若所述失谐持续时间大于预设时间阈值，则关闭对智能牙刷的驱动。

根据上述的技术方案，本发明有益效果：检测谐振振子的振动状态，在谐振振子的振动状态是失谐状态时，再检测谐振振子在失谐状态的失谐持续时间，若失谐持续时间大于预设时间阈值，则关闭对智能牙刷的驱动，使智能牙刷停止工作，旨在解决现有的电动牙刷需要设置开关去控制停止，导致在盥洗室潮湿、有腐蚀性的环境使用，开关十分脆弱的问题。

附图说明

图1是应用本发明实施例提供的智能牙刷的控制方法的流程图；

图2是应用本发明实施例提供的智能牙刷的功能模块图；

图3是应用本发明实施例提供的牙刷结构的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明实施例提出一种智能牙刷的控制方法，所述方法包括以下步骤：

步骤S101、检测驱动牙刷头摆动的谐振振子的振动状态。

谐振振子的振动驱动牙刷头摆动，具体地，谐振振子在受到激励时会产生机械振动，带动牙刷头往复运动。谐振振子的振动可以使牙刷头在刷牙时产生所需的摆幅和摆频。检测谐振振子的振动状态，谐振振子的振动状态包括失谐状态和谐振状态。

步骤S102、若谐振振子的谐振频率超出正常工作范围而处于失谐状态，则检测谐振振子处于失谐状态的失谐持续时间。

若检测到谐振振子的振动状态处于失谐状态，也就是振动状态是谐振频率超出正常工作范围，触发检测失谐持续时间，则检测谐振振子处于失谐状态的失谐持续时间。具体地，当检测到谐振振子开始处于失谐状态时，开始进行计时，从而获得失谐持续时间，当检测到谐振振子不处于失谐状态时，停止计时。

步骤S103、若失谐持续时间大于预设时间阈值，则关闭对智能牙刷的驱动。

配置一个预设时间阈值用于与失谐持续时间进行比较，当失谐持续时间大于预设时间阈值时，执行关机命令，关闭对智能牙刷的驱动，在本实施例中，可以是关闭智能牙刷的电源，使智能牙刷停止工作。例如，刷牙结束后从口腔中取出牙刷头，谐振振子立即进入空载失谐状态，如果保持这种状态持续一定时间没有启用而进入谐振状态，智能牙刷可以实现智能停机。在本实施例中，智能牙刷不用偏心电机而使用谐振振子驱动牙刷头，用交流信号实现谐振驱动，可以高效获得足够高频度和强度的振动，效率和刷牙效果都高过使用偏心电机的牙刷。

在本实施例中，在步骤S103之后，包括：

检测谐振振子的振动频率；

若谐振振子的振动频率在预设时间内从第二振动频率降低到第三振动频率时，则启动对智能牙刷的驱动。

在关闭对智能牙刷的驱动之后，检测谐振振子被动振动的振动频率，如果在预设时间内从第二振动频率降低到第三振动频率时，启动对智能牙刷的驱动，预设时间是一个很短的时间，在本实施例中，预设时间为1秒，也就是从第二振动频率突然降低到第三振动频率时，启动对智能牙刷的驱动，在本实施例中，可以是启动智能牙刷的电源，若谐振振子的振动频率未在预设时间内从第二振动频率降低到第三振动频率时，则不启动对智能牙刷的驱动，保持智能牙刷的驱动处于关闭状态。关机状态下抓取智能牙刷可智能启动智能牙刷，启动的机制是，谐振振子的空载谐振频率相对固定，抓取智能牙刷造成扰动会导致谐振振子被动振动，一旦检测到谐振振子的振动频率在预设时间内从第二振动频率降低到第三振动频率时，就可以启动智能牙刷。如果是在没有牙刷头的情况下有外部扰动，虽然也能造成谐振振子被动振动，但是振动频率明显高于有牙刷头时的振动，这样就能保证在没有牙刷头时牙刷不会被错误启动，当然，取用智能牙刷时，如果抓取到牙刷头，由于此时扰动产生的被动振动频率也明显区别于空载时的情况，智能牙刷也不会被错误启动。

在本实施例中，在所述若所述谐振振子的振动频率在预设时间内从第二振动频率降低到第三振动频率时，则启动对所述智能牙刷的驱动的步骤之后，包括：

检测在智能牙刷上的牙刷头的状态；

若检测到在智能牙刷上没有安装牙刷头，则控制谐振振子输出的振动频率为第一振动频率；

若检测到在智能牙刷上已安装牙刷头，且在牙刷头上没有负载，则控制谐振振子输出的振动频率为第二振动频率，其中第二振动频率小于第一振动频率；

若检测到在智能牙刷上已安装牙刷头，且在牙刷头上有负载，则控制谐振振子输出的振动频率为第三振动频率，其中第三振动频率小于第二振动频率，并且第三振动频率随着负载增加而降低，当负载为设定最大负载时，第三振动频率为第三子振动频率。

在启动智能牙刷的电源之后，检测在智能牙刷上的牙刷头的状态，智能牙刷上的牙刷头的状态包括智能牙刷上没有安装牙刷头、智能牙刷上已安装牙刷头，且在牙刷头上没有负载、在智能牙刷上已安装牙刷头，且在牙刷头上有负载的三种状态，若检测到在智能牙刷上没有安装牙刷头，则控制谐振振子输出的振动频率为第一振动频率。若检测到在智能牙刷上已安装牙刷头，且在牙刷头上没有负载，则控制谐振振子输出的振动频率为第二振动频率。若检测到在智能牙刷上已安装牙刷头，且在牙刷头上有负载，则控制谐振振子输出的振动频率为第三振动频率。其中第二振动频率小于第一振动频率，第三振动频率小于第二振动频率，第三振动频率随着负载增加而降低，当负载为设定最大负载时，第三振动频率为第三子振动频率。使用时牙刷头接触口腔、牙刷头的刷毛接触牙齿而形式谐振振子的负载，按压牙刷头的力度越大，负载越大，谐振振子的振动频就越低，反之，按压牙刷头的力度越小，负载越小，谐振振子的振动频就越高。在本实施例中，谐振振子的谐振频率人正常工作范围是第三振动频率。

在本实施例中，在所述若所述谐振振子的振动频率在预设时间内从第二振动频率降低到第三振动频率时，则启动对所述智能牙刷的驱动的步骤之后，包括：

配置对谐振振子的驱动信号的频率范围，其中在驱动信号的频率范围中最大频率小于第二振动频率，驱动信号的频率范围中最小频率大于第三子振动频率。

对谐振振子的驱动信号配置一个频率范围，在驱动信号的频率范围中最大频率小于第二振动频率，驱动信号的频率范围中最小频率大于第三子振动频率。具体地，将驱动信号的频率范围进行控制，驱动信号的频率范围为低于空载时的振动频率，高于设定最大负载时的振动频率，就可以让牙刷头工作在一个合理的区间，一方面是避免在空载时振动造成泡沫飞溅，另一方面，避免用户不合适地大力刷牙也会让谐振振子负载过重而失谐。如果用户不合适地大力刷牙谐振振子也不会失谐，此时牙刷头摆幅很小，可智能地保护到口腔。

上述的负载为在使用智能牙刷时牙刷头接触口腔、牙刷头的刷毛接触牙齿而形成谐振振子的负载。

在本实施例中，谐振振子设于智能牙刷的尾端，谐振振子为动铁或动圈的振子。这样既可以最大限度减短谐振振子以获得更高的工作频率，以方便智能牙刷在摆动输出的部位实现防水密封，从而更容易实现智能牙刷的防水。

在智能牙刷的手柄处设有牙刷头座，牙刷头从智能牙刷中取下后，反扣在牙刷头座中，牙刷头的刷毛朝内置于牙刷头座中。

在本实施例中，在步骤S103之后，包括：

当牙刷头置于牙刷头座中时，检测智能牙刷是否处于充电状态；

若智能牙刷是处于充电状态，则开启紫外线消毒，对牙刷头座中的牙刷头进行消毒。

当牙刷头置于牙刷头座时，对智能牙刷是否进行充电进行检测，若检测智能牙刷是处于充电状态，则开启紫外线消毒功能，对牙刷头进行消毒，从而方便在充电时对牙刷头进行紫外线消毒。

综上，检测谐振振子的振动状态，在谐振振子的振动状态是失谐状态时，再检测谐振振子在失谐状态的失谐持续时间，若失谐持续时间大于预设时间阈值，则关闭智能牙刷的电源，使智能牙刷停止工作，旨在解决现有的电动牙刷需要设置开关去控制停止，导致在盥洗室潮湿、有腐蚀性的环境使用，开关十分脆弱的问题。

如图2所示，本发明实施例还提出一种智能牙刷1，智能牙刷1包括第一检测模块11、第二检测模块12和关闭模块13。

第一检测模块11，用于检测驱动牙刷头摆动的谐振振子的振动状态。

谐振振子的振动驱动牙刷头摆动，具体地，谐振振子在受到激励时会产生机械振动，带动牙刷头往复运动。谐振振子的振动可以使牙刷头在刷牙时产生所需的摆幅和摆频。检测谐振振子的振动状态，谐振振子的振动状态包括失谐状态和谐振状态。

第二检测模块12，用于若谐振振子的谐振频率超出正常工作范围而处于失谐状态，则检测谐振振子处于失谐状态的失谐持续时间。

若检测到谐振振子的振动状态处于失谐状态，也就是振动状态是谐振频率超出正常工作范围，触发检测失谐持续时间，则检测谐振振子处于失谐状态的失谐持续时间。具体地，当检测到谐振振子开始处于失谐状态时，开始进行计时，从而获得失谐持续时间，当检测到谐振振子不处于失谐状态时，停止计时。

关闭模块13，用于若失谐持续时间大于预设时间阈值，则关闭对智能牙刷的驱动。

配置一个预设时间阈值用于与失谐持续时间进行比较，当失谐持续时间大于预设时间阈值时，执行关机命令，关闭对智能牙刷的驱动，在本实施例中，可以是关闭智能牙刷的电源，使智能牙刷停止工作。例如，刷牙结束后从口腔中取出牙刷头，谐振振子立即进入空载失谐状态，如果保持这种状态持续一定时间没有启用而进入谐振状态，智能牙刷可以实现智能停机。在本实施例中，智能牙刷不用偏心电机而使用谐振振子驱动牙刷头，用交流信号实现谐振驱动，可以高效获得足够高频度和强度的振动，效率和刷牙效果都高过使用偏心电机的牙刷。

在本实施例中，智能牙刷1包括：

第三检测模块，用于检测谐振振子的振动频率；

启动模块，用于若谐振振子的振动频率在预设时间内从第二振动频率降低到第三振动频率时，则启动智能牙刷的电源。

在关闭吃饭智能牙刷的驱动之后，检测谐振振子被动振动的振动频率，如果在预设时间内从第二振动频率降低到第三振动频率时，启动对智能牙刷的驱动，预设时间是一个很短的时间，在本实施例中，预设时间为1秒，也就是从第二振动频率突然降低到第三振动频率时，启动对智能牙刷的驱动，在本实施例中，可以是启动智能牙刷的电源，若谐振振子的振动频率未在预设时间内从第二振动频率降低到第三振动频率时，则不启动对智能牙刷的驱动，保持智能牙刷的驱动处于关闭状态。关机状态下抓取智能牙刷可智能启动智能牙刷，启动的机制是，谐振振子的空载谐振频率相对固定，抓取智能牙刷造成扰动会导致谐振振子被动振动，一旦检测到谐振振子的振动频率在预设时间内从第二振动频率降低到第三振动频率时，就可以启动智能牙刷。如果是在没有牙刷头的情况下有外部扰动，虽然也能造成谐振振子被动振动，但是振动频率明显高于有牙刷头时的振动，这样就能保证在没有牙刷头时牙刷不会被错误启动，当然，取用智能牙刷时，如果抓取到牙刷头，由于此时扰动产生的被动振动频率也明显区别于空载时的情况，智能牙刷也不会被错误启动。

在本实施例中，智能牙刷1包括：

第四检测模块，用于检测在智能牙刷上的牙刷头的状态；

控制模块，用于若检测到在智能牙刷上没有安装牙刷头，则控制谐振振子输出的振动频率为第一振动频率；若检测到在智能牙刷上已安装牙刷头，且在牙刷头上没有负载，则控制谐振振子输出的振动频率为第二振动频率，其中第二振动频率小于第一振动频率；若检测到在智能牙刷上已安装牙刷头，且在牙刷头上有负载，则控制谐振振子输出的振动频率为第三振动频率，其中第三振动频率小于第二振动频率，并且第三振动频率随着负载增加而降低，当负载为设定最大负载时，第三振动频率为第三子振动频率。

在启动智能牙刷的电源之后，检测在智能牙刷上的牙刷头的状态，智能牙刷上的牙刷头的状态包括智能牙刷上没有安装牙刷头、智能牙刷上已安装牙刷头，且在牙刷头上没有负载、在智能牙刷上已安装牙刷头，且在牙刷头上有负载的三种状态，若检测到在智能牙刷上没有安装牙刷头，则控制谐振振子输出的振动频率为第一振动频率。若检测到在智能牙刷上已安装牙刷头，且在牙刷头上没有负载，则控制谐振振子输出的振动频率为第二振动频率。若检测到在智能牙刷上已安装牙刷头，且在牙刷头上有负载，则控制谐振振子输出的振动频率为第三振动频率。其中第二振动频率小于第一振动频率，第三振动频率小于第二振动频率，第三振动频率随着负载增加而降低，当负载为设定最大负载时，第三振动频率为第三子振动频率。使用时牙刷头接触口腔、牙刷头的刷毛接触牙齿而形式谐振振子的负载，按压牙刷头的力度越大，负载越大，谐振振子的振动频就越低，反之，按压牙刷头的力度越小，负载越小，谐振振子的振动频就越高。在本实施例中，谐振振子的谐振频率人正常工作范围是第三振动频率。

在本实施例中，智能牙刷1包括：

配置模块，用于配置对谐振振子的驱动信号的频率范围，其中在驱动信号的频率范围中最大频率小于第二振动频率，驱动信号的频率范围中最小频率大于第三子振动频率。

对谐振振子的驱动信号配置一个频率范围，在驱动信号的频率范围中最大频率小于第二振动频率，驱动信号的频率范围中最小频率大于第三子振动频率。具体地，将驱动信号的频率范围进行控制，驱动信号的频率范围为低于空载时的振动频率，高于设定最大负载时的振动频率，就可以让牙刷头工作在一个合理的区间，一方面是避免在空载时振动造成泡沫飞溅，另一方面，避免用户不合适地大力刷牙也会让谐振振子负载过重而失谐。如果用户不合适地大力刷牙谐振振子也不会失谐，此时牙刷头摆幅很小，可智能地保护到口腔。

上述的负载为在使用智能牙刷时牙刷头接触口腔、牙刷头的刷毛接触牙齿而形成谐振振子的负载。

在本实施例中，谐振振子设于智能牙刷的尾端，谐振振子为动铁或动圈的振子。这样既可以最大限度减短谐振振子以获得更高的工作频率，以方便智能牙刷在摆动输出的部位实现防水密封，从而更容易实现智能牙刷的防水。

在智能牙刷的手柄处设有牙刷头座，牙刷头从智能牙刷中取下后，反扣在牙刷头座中，牙刷头的刷毛朝内置于牙刷头座中。

在本实施例中，智能牙刷1包括：

第五检测模块，用于当牙刷头置于牙刷头座中时，检测智能牙刷是否处于充电状态；

消毒模块，用于若智能牙刷是处于充电状态，则开启紫外线消毒，对牙刷头座中的牙刷头进行消毒。

当牙刷头置于牙刷头座时，对智能牙刷是否进行充电进行检测，若检测智能牙刷是处于充电状态，则开启紫外线消毒功能，对牙刷头进行消毒，从而方便在充电时对牙刷头进行紫外线消毒。

综上，检测谐振振子的振动状态，在谐振振子的振动状态是失谐状态时，再检测谐振振子在失谐状态的失谐持续时间，若失谐持续时间大于预设时间阈值，则关闭智能牙刷的电源，使智能牙刷停止工作，旨在解决现有的电动牙刷需要设置开关去控制停止，导致在盥洗室潮湿、有腐蚀性的环境使用，开关十分脆弱的问题。

如图3所示，本发明实施例提出一种牙刷结构，包括牙刷主体1a、谐振振子1c和牙刷头1b，谐振振子1c设于牙刷主体1a的一端，牙刷主体1a通过谐振振子1c与牙刷头1b可拆卸连接，牙刷主体1a包括：

第一检测模块，用于检测驱动牙刷头摆动的谐振振子的振动状态；

第二检测模块，用于若谐振振子的谐振频率超出正常工作范围而处于失谐状态，则检测谐振振子处于失谐状态的失谐持续时间；

关闭模块，用于若失谐持续时间大于预设时间阈值，则关闭对智能牙刷的驱动。

检测谐振振子的振动状态，在谐振振子的振动状态是失谐状态时，再检测谐振振子在失谐状态的失谐持续时间，若失谐持续时间大于预设时间阈值，则关闭智能牙刷的电源，使智能牙刷停止工作，旨在解决现有的电动牙刷需要设置开关去控制停止，导致在盥洗室潮湿、有腐蚀性的环境使用，开关十分脆弱的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能牙刷的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测驱动牙刷头摆动的谐振振子的振动状态；

若所述谐振振子的谐振频率超出正常工作范围而处于失谐状态，则检测所述谐振振子处于失谐状态的失谐持续时间；

若所述失谐持续时间大于预设时间阈值，则关闭对智能牙刷的驱动。

2.根据权利要求1所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，在所述若所述失谐持续时间大于预设时间阈值，则关闭对智能牙刷的驱动的步骤之后，所述方法包括：

检测所述谐振振子的振动频率；

若所述谐振振子的振动频率在预设时间内从第二振动频率降低到第三振动频率时，则启动对所述智能牙刷的驱动。

3.根据权利要求2所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，在所述若所述谐振振子的振动频率在预设时间内从第二振动频率降低到第三振动频率时，则启动对所述智能牙刷的驱动的步骤之后，包括：

检测在所述智能牙刷上的所述牙刷头的状态；

若检测到在所述智能牙刷上没有安装所述牙刷头，则控制所述谐振振子输出的振动频率为第一振动频率；

若检测到在所述智能牙刷上已安装所述牙刷头，且在所述牙刷头上没有负载，则控制所述谐振振子输出的振动频率为第二振动频率，其中所述第二振动频率小于所述第一振动频率；

若检测到在所述智能牙刷上已安装所述牙刷头，且在所述牙刷头上有负载，则控制所述谐振振子输出的振动频率为第三振动频率，其中所述第三振动频率小于所述第二振动频率，并且所述第三振动频率随着所述负载增加而降低，当负载为设定最大负载时，所述第三振动频率为第三子振动频率。

4.根据权利要求3所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，在所述若所述谐振振子的振动频率在预设时间内从第二振动频率降低到第三振动频率时，则启动对所述智能牙刷的驱动的步骤之后，包括：

配置对所述谐振振子的驱动信号的频率范围，其中在所述驱动信号的频率范围中最大频率小于第二振动频率，所述驱动信号的频率范围中最小频率大于所述第三子振动频率。

5.根据权利要求3所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，所述负载为在使用所述智能牙刷时所述牙刷头接触口腔、所述牙刷头的刷毛接触牙齿而形成所述谐振振子的负载。

6.一种智能牙刷，其特征在于，所述智能牙刷包括：

第一检测模块，用于检测驱动牙刷头摆动的谐振振子的振动状态；

第二检测模块，用于若所述谐振振子的谐振频率超出正常工作范围而处于失谐状态，则检测所述谐振振子处于失谐状态的失谐持续时间；

关闭模块，用于若所述失谐持续时间大于预设时间阈值，则关闭对智能牙刷的驱动。

7.根据权利要求6所述的智能牙刷，其特征在于，所述智能牙刷包括：

第三检测模块，用于检测所述谐振振子的振动频率；

启动模块，用于若所述谐振振子在预设时间内从第二振动频率降低到第三振动频率时，则启动对所述智能牙刷的驱动。

8.根据权利要求7所述的智能牙刷，其特征在于，所述智能牙刷包括：

第四检测模块，用于检测在所述智能牙刷上的所述牙刷头的状态；

控制模块，用于若检测到在所述智能牙刷上没有安装所述牙刷头，则控制所述谐振振子输出的振动频率为第一振动频率；若检测到在所述智能牙刷上已安装所述牙刷头，且在所述牙刷头上没有负载，则控制所述谐振振子输出的振动频率为第二振动频率，其中所述第二振动频率小于所述第一振动频率；若检测到在所述智能牙刷上已安装所述牙刷头，且在所述牙刷头上有负载，则控制所述谐振振子输出的振动频率为第三振动频率，其中所述第三振动频率小于所述第二振动频率，并且所述第三振动频率随着所述负载增加而降低，当负载为设定最大负载时，所述第三振动频率为第三子振动频率。

9.根据权利要求8所述的智能牙刷，其特征在于，所述智能牙刷包括：

配置模块，用于配置对所述谐振振子的驱动信号的频率范围，其中在所述驱动信号的频率范围中最大频率小于第二振动频率，所述驱动信号的频率范围中最小频率大于所述第三子振动频率。

10.一种牙刷结构，其特征在于，包括牙刷主体、谐振振子和牙刷头，所述谐振振子设于所述牙刷主体的一端，所述牙刷主体通过所述谐振振子与所述牙刷头可拆卸连接，所述牙刷主体包括：

第一检测模块，用于检测驱动牙刷头摆动的谐振振子的振动状态；

第二检测模块，用于若所述谐振振子的谐振频率超出正常工作范围而处于失谐状态，则检测所述谐振振子处于失谐状态的失谐持续时间；

关闭模块，用于若所述失谐持续时间大于预设时间阈值，则关闭对智能牙刷的驱动。