WO2018196161A1 - 智能牙刷的控制方法、控制装置、及计算机可读存储介质 - Google Patents
智能牙刷的控制方法、控制装置、及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
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- WO2018196161A1 WO2018196161A1 PCT/CN2017/091897 CN2017091897W WO2018196161A1 WO 2018196161 A1 WO2018196161 A1 WO 2018196161A1 CN 2017091897 W CN2017091897 W CN 2017091897W WO 2018196161 A1 WO2018196161 A1 WO 2018196161A1
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
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- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/20—Power-driven cleaning or polishing devices using ultrasonics
Definitions
- the present invention relates to the field of smart toothbrush technology, and in particular, to a smart toothbrush control method, a control device, and a computer readable storage medium.
- the existing smart toothbrush switch After the existing smart toothbrush switch is activated, when the user puts the toothbrush directly into the oral cavity, the toothbrush will run unstable when the toothbrush is in contact with the tooth, and the tooth will be hit, thereby causing damage to the tooth, which is inconvenient to use and reduces the user experience. . And when the user suddenly pulls out the toothbrush, the toothpaste foam splash on the toothbrush in the high-frequency working state often causes the user's clothes to be soiled, and the like, which is also inconvenient for the user.
- the main object of the present invention is to provide a control method for a smart toothbrush, which aims to ensure stable operation of the toothbrush and convenient use.
- the present invention provides a method for controlling a smart toothbrush, and the method for controlling the smart toothbrush comprises the following steps:
- the input voltage of the delivery drive motor enters the integration circuit.
- the method further includes the following steps:
- the current of the drive motor is filtered.
- the reducing the operating frequency of the driving motor or stopping the driving of the motor comprises the following steps:
- the operating frequency of the driving motor is adjusted to the operating frequency corresponding to the unchanging current, or the driving motor operation is stopped.
- establishing a mapping database of operating frequencies of the driving motor corresponding to the current range comprises the following steps:
- a database index model corresponding to the operating range of the drive motor is established.
- the determining whether the driving motor is running further includes the following steps:
- the invention also provides a control device for a smart toothbrush, characterized in that the control device of the smart toothbrush comprises a memory, a processor and a computer program stored on the memory and operable on the processor, The steps of any of the control methods are implemented when the computer program is executed by the processor.
- the present invention further provides a computer readable storage medium, wherein the computer readable storage medium stores a control program of a smart toothbrush, and the control program of the smart toothbrush is executed by the processor to implement any one of the above The steps of the control method of the smart toothbrush.
- the technical scheme of the invention sequentially establishes a mapping database corresponding to the operating frequency of the driving motor corresponding to the current range; activates the switch of the toothbrush; receives the current of the driving motor; thereby ensuring stable operation of the driving motor through precise current, and further, by judging the toothbrush Whether to enter the oral cavity and determine whether the current of the driving motor changes, and if so, according to the current range corresponding to the current after the driving motor changes and the mapping database, adjust the operating frequency of the driving motor to the operating frequency corresponding to the changed current, If not, reduce the operating frequency of the drive motor or stop the operation of the drive motor, thereby adjusting the operating frequency of the drive motor during use to ensure stable operation during use of the toothbrush, when the toothbrush enters the mouth and the current of the drive motor changes.
- the operating frequency of the driving motor is initially adjusted to the operating frequency corresponding to the current range, so that the toothbrush does not easily damage the tooth.
- the toothbrush can work at a lower operating frequency or stop working, thereby making More convenient to use
- FIG. 1 is a schematic flow chart of a first embodiment of a method for controlling a smart toothbrush according to the present invention
- FIG. 2 is a schematic flow chart of a second embodiment of a method for controlling a smart toothbrush according to the present invention
- FIG. 3 is a schematic flow chart of a third embodiment of a method for controlling a smart toothbrush according to the present invention.
- FIG. 4 is a schematic flow chart of a fourth embodiment of a method for controlling a smart toothbrush according to the present invention.
- FIG. 5 is a schematic diagram showing the refinement of step S82 of the method for controlling a smart toothbrush according to the present invention.
- FIG. 6 is a schematic diagram showing the refinement of step S10 of the control method of the smart toothbrush according to the present invention.
- the terms "connected”, “fixed” and the like should be understood broadly, unless otherwise clearly defined and limited.
- “fixed” may be a fixed connection, or may be a detachable connection, or may be integrated; It may be a mechanical connection or an electrical connection; it may be directly connected or indirectly connected through an intermediate medium, and may be an internal connection of two elements or an interaction relationship of two elements unless explicitly defined otherwise.
- the specific meanings of the above terms in the present invention can be understood on a case-by-case basis.
- first, second, and the like in the present invention are used for the purpose of description only, and are not to be construed as indicating or implying their relative importance or implicitly indicating the number of technical features indicated.
- features defining “first” or “second” may include at least one of the features, either explicitly or implicitly.
- the technical solutions between the various embodiments may be combined with each other, but must be based on the realization of those skilled in the art, and when the combination of the technical solutions is contradictory or impossible to implement, it should be considered that the combination of the technical solutions does not exist. It is also within the scope of protection required by the present invention.
- the invention provides a control method for a smart toothbrush.
- a method for controlling the smart toothbrush includes the following steps:
- S20 a switch for starting the toothbrush
- S80 determining whether the toothbrush enters the oral cavity, and determining whether the current of the driving motor changes. If yes, S81: adjusting the operating frequency of the driving motor to the changed current according to the current range and the mapping database corresponding to the current after the driving motor changes. The corresponding operating frequency, if not, S82: lower the operating frequency of the driving motor or stop the driving motor operation.
- the toothbrush described above is a smart toothbrush, and the toothbrush head of the toothbrush may include an ultrasonic vibration and/or rotating structure. Since the load of the drive motor is larger when the voltage supplied to the drive motor is constant, the value of the current through the drive motor is larger, that is, when the load during the use of the toothbrush changes, such as when the toothbrush contacts the tooth, the drive motor The current changes accordingly.
- a mapping database is established in which the current range corresponds to the operating frequency of the driving motor. When the toothbrush does not contact the tooth and the current does not increase or change, the unchanging current can be made lower. The value of the frequency is sent to the drive motor to make the drive motor run safer and more stable.
- the changed current can correspond to a high frequency value and is sent to the drive motor.
- the operating frequency of the drive motor is gradually increased to a high frequency value as the operating frequency at which the toothbrush contacts the teeth and begins to brush.
- S50 The input voltage of the conveying drive motor enters the integration circuit.
- the switch of the toothbrush is opened by a button or a touch sensing method, so that the power source in the toothbrush communicates with the driving motor, the driving motor starts to drive the brush head to operate at a low frequency, and the controller in the toothbrush starts to receive the input of the driving motor in real time.
- the voltage can be used to screen and analyze the input voltage, and the input voltage is passed through the integration circuit, that is, the input voltage is passed through the waveform transformation, the cancellation of the offset voltage of the amplification circuit or the integral compensation in the feedback control, so that the drive motor is more stable.
- the input voltage does not affect the real-time current value of the drive motor.
- S60 after receiving the current of the driving motor, further comprising the following steps:
- the controller can synchronously receive the real-time output current of the driving motor, and calculate and filter the real-time output current through a software filtering algorithm in the controller, which can eliminate the abnormal current value of the output, thereby obtaining more accurate Real-time output current, in order to more accurately determine whether the toothbrush is in contact with the teeth, and affect the change of current.
- the drive motor drives the brush head to operate at a low frequency, which improves the stability and safety of the operation of the toothbrush.
- the technical scheme of the present invention sequentially establishes a mapping database corresponding to the operating frequency of the driving motor in the current range; activates the switch of the toothbrush; receives the current of the driving motor; and screens the current of the driving motor; thereby ensuring stable operation of the driving motor through precise current, Further, by determining whether the toothbrush enters the oral cavity, and determining whether the current of the driving motor changes, if yes, adjusting the operating frequency of the driving motor to the changed current according to the current range and the mapping database corresponding to the current after the driving motor changes.
- Corresponding operating frequency if not, reduce the operating frequency of the driving motor or stop the driving motor operation, thereby adjusting the operating frequency of the driving motor during use to ensure stable operation during the use of the toothbrush, entering the mouth of the toothbrush, and driving
- the operating frequency of the driving motor begins to adjust to the operating frequency corresponding to the current range, so that the toothbrush does not easily damage the tooth.
- the toothbrush can work at a lower operating frequency or stop working In order to make it easier to use the brush.
- S30 determining whether the driving motor is running, and if so, S31: performing an input voltage of the driving motor for filtering;
- the filter circuit can be connected, or start Receiving the filtered input voltage of the driving motor, and further receiving the input current filtered by the driving motor, thereby ensuring the stability of the input voltage and the initial input current of the driving motor, and facilitating the reduction of the current error judgment by the post-processing Improve detection accuracy and keep the toothbrush stable.
- S82 lowering the operating frequency of the driving motor or stopping the driving of the motor includes the following steps:
- S822 Adjust, according to the mapping database, an operating frequency of the driving motor to be an operating frequency corresponding to the unchanging current, or stop driving the motor to operate.
- the current range corresponding to the unchanging current of the drive motor should be a low frequency value and sent to the drive motor, so that the toothbrush is operated for brushing operation, that is, when the toothbrush contacts the teeth, the toothpaste foam on the toothbrush is operated at a low frequency. Not easy to splash, easy for users to use, enhance the experience.
- S10 establishing a mapping database of operating frequencies of the driving motor corresponding to the current range includes the following steps:
- the toothbrush stores or updates the mapping database in advance, wherein the data model is a plurality of simulated experiments on the toothbrush, the operating frequency of the toothbrush detected in various scenarios such as the toothbrush contacting the teeth and not touching the teeth.
- the controller can quickly adapt the real-time current of the drive motor to the running frequency of the drive motor, which can ensure a more stable operation of the toothbrush and is more convenient to use.
- S30 determining whether the driving motor is running, further comprising the following steps:
- S32 Perform a fault check and/or prompt.
- the controller of the toothbrush is connected with a fault check module.
- the fault check module can perform preliminary check and judgment, such as detecting whether the circuit is short, short, abnormal, etc. At least one of them can also be displayed through the display screen, and further, the protection circuit program can be started to prevent the entire circuit from being damaged. This makes it easy for the user to confirm the problem and process as soon as possible to ensure the stable use of the toothbrush.
- the invention also provides a control device for a smart toothbrush, characterized in that the control device of the smart toothbrush comprises a memory, a processor and a computer program stored on the memory and operable on the processor, The steps of any of the above control methods are implemented when the computer program is executed by the processor.
- control device of the smart toothbrush adopts all the embodiments of the control method of the smart toothbrush described above, the control device of the smart toothbrush has at least all the beneficial effects of the control method of the smart toothbrush, and details are not described herein.
- the invention further provides a computer readable storage medium on which a control program of a smart toothbrush is stored, and when the control program of the smart toothbrush is executed by the processor, the steps of the control method of the smart toothbrush are implemented.
- portions of the technical solution of the present invention that contribute substantially or to the prior art may be embodied in the form of a software product stored in a storage medium (such as a ROM/RAM as described above). , a disk, an optical disk, including a number of instructions for causing a terminal device (which may be a mobile phone, a computer, a server, an air conditioner, or a network device, etc.) to perform the methods described in various embodiments of the present invention.
- a terminal device which may be a mobile phone, a computer, a server, an air conditioner, or a network device, etc.
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Abstract
一种智能牙刷的控制方法、控制装置、及计算机可读存储介质，其中该智能牙刷的控制方法包括以下步骤：建立电流范围对应驱动马达的运行频率的映射数据库（S10），启动牙刷的开关（S20），接收驱动马达的电流（S60），判断牙刷是否进入口腔，并判断驱动马达的电流是否发生变化（S80），若是，根据驱动马达变化后的电流所对应的电流范围和映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该变化后的电流所对应的运行频率（S81），若否，降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行（S82）。该智能牙刷的控制方法、控制装置、及计算机可读存储介质使牙刷运行稳定，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及智能牙刷技术领域，特别涉及一种智能牙刷的控制方法、控制装置、及计算机可读存储介质。
背景技术
启动现有的智能牙刷开关后，当用户将该牙刷直接放入口腔使用，牙刷与牙齿刚接触时，牙刷会运行不稳定，会敲打牙齿，从而对牙齿造成损害，不方便使用，降低用户体验。并且当用户突然将牙刷拔出时，经常会出现高频工作状态下的牙刷上的牙膏泡沫飞溅导致弄脏用户衣物等，同样不便于用户使用。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种智能牙刷的控制方法，旨在保证牙刷运行稳定，使用方便。
为实现上述目的，本发明提出一种智能牙刷的控制方法，该智能牙刷的控制方法包括以下步骤：
建立电流范围对应驱动马达的运行频率的映射数据库；
启动牙刷的开关；
接收驱动马达的电流；
判断牙刷是否进入口腔，并判断驱动马达的电流是否发生变化，若是，根据驱动马达变化后的电流所对应的电流范围和映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该变化后的电流所对应的运行频率，若否，降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行。
可选地，启动牙刷的开关后，接收驱动马达的电流前，还包括以下步骤：
输送驱动马达的输入电压进入积分电路。
可选地，接收驱动马达的电流后，还包括以下步骤：
筛选驱动马达的电流。
可选地，启动牙刷的开关后，接收驱动马达的电流前，还包括以下步骤：
判断驱动马达是否运行，若是，执行驱动马达的输入电压进行滤波；
执行驱动马达的电流进行滤波。
可选地，所述降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行包括以下步骤：
查找映射数据库中驱动马达未变化的电流所对应的电流范围；
根据映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该未变化的电流所对应的运行频率，或停止驱动马达运行。
可选地，建立电流范围对应的驱动马达的运行频率的映射数据库包括以下步骤：
建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据模型；
建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据库索引模型。
可选地，所述判断驱动马达是否运行，还包括以下步骤：
若否，执行故障检查和/或提示。
本发明还提出一种智能牙刷的控制装置，其特征在于，所述智能牙刷的控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如任一控制方法的步骤。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有智能牙刷的控制程序，所述智能牙刷的控制程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的智能牙刷的控制方法的步骤。
本发明技术方案依次通过建立电流范围对应驱动马达的运行频率的映射数据库；启动牙刷的开关；接收驱动马达的电流；以此可通过精准的电流保证驱动马达的稳定运行，进一步地，通过判断牙刷是否进入口腔，并判断驱动马达的电流是否发生变化，若是，根据驱动马达变化后的电流所对应的电流范围和映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该变化后的电流所对应的运行频率，若否，降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行，以此通过使用过程中调节驱动马达的运行频率，保证牙刷使用过程中的运行稳定，在牙刷进入口腔，并且驱动马达的电流发生变化时，驱动马达的运行频率开始调节为该电流范围所对应的运行频率，使牙刷不易损伤牙齿，当牙刷未进入口腔和未发生变化时，牙刷可以较低的运行频率工作或停止工作，以此使刷使用更方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明智能牙刷的控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明智能牙刷的控制方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明智能牙刷的控制方法第三实施例的流程示意图；
图4为本发明智能牙刷的控制方法第四实施例的流程示意图；
图5为本发明智能牙刷的控制方法的步骤S82的细化流程示意图；
图6为本发明智能牙刷的控制方法的步骤S10的细化流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种智能牙刷的控制方法。
参照图1，在本发明一实施例中，该智能牙刷的控制方法包括以下步骤：
S10：建立电流范围对应驱动马达的运行频率的映射数据库；
S20：启动牙刷的开关；
S60：接收驱动马达的电流；
S80：判断牙刷是否进入口腔，并判断驱动马达的电流是否发生变化，若是，S81：根据驱动马达变化后的电流所对应的电流范围和映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该变化后的电流所对应的运行频率，若否，S82：降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行。
上述的牙刷为智能牙刷，牙刷的牙刷头可包括有超声波振动和/或旋转结构。由于当电源提供给驱动马达的电压不变的情况下，驱动马达的负载越大，通过驱动马达的电流值越大，即牙刷使用过程中的负载发生变化时，如牙刷接触牙齿时，驱动马达的电流相应发生变化。一实施例为，在牙刷的控制器中，建立电流范围对应驱动马达的运行频率的映射数据库，当牙刷未接触牙齿，电流未增大或发生变化时，可使该未变化的电流对应一个低频率的数值，并发送给驱动马达，使驱动马达运行更安全稳定；当牙刷接触牙齿或通过负载的变化引起电流发生变化时，该变化的电流可对应一个高频率的数值，并发送给驱动马达，使驱动马达的运行频率逐渐增加到高频率数值，作为牙刷接触牙齿并开始刷牙时的工作频率。
参照图2，优选地，S20：启动牙刷的开关后，S60：接收驱动马达的电流前，还包括以下步骤：
S50：输送驱动马达的输入电压进入积分电路。
进一步地，通过按钮或触摸感应的方式进行打开牙刷的开关，使牙刷内的电源与驱动马达进行连通，驱动马达开始驱动牙刷头以低频率工作，牙刷内的控制器开始实时接收驱动马达的输入电压，可对该输入电压进行筛选与分析，并将输入电压通过积分电路，即将输入电压通过波形变换、放大电路失调电压的消除或反馈控制中的积分补偿，以此使驱动马达得到更稳定的输入电压，不影响驱动马达的实时电流值。
参照图3，优选地，S60：接收驱动马达的电流后，还包括以下步骤：
S70：筛选驱动马达的电流。
更进一步地，控制器还可同步进行接收该驱动马达的实时输出电流，并通过控制器内的软件滤波算法，计算并筛选实时输出电流，可将输出的电流异常值进行剔除，得到更精准的实时输出电流，以便于更精准的判断牙刷是否与牙齿进行接触，而影响电流的变化。当判断牙刷未进入口腔和/或检测到电流未发生变化时，驱动马达均驱动牙刷头以低频率运行，可提高牙刷运行的稳定及安全性。
本发明技术方案依次通过建立电流范围对应驱动马达的运行频率的映射数据库；启动牙刷的开关；接收驱动马达的电流；筛选驱动马达的电流；以此可通过精准的电流保证驱动马达的稳定运行，进一步地，通过判断牙刷是否进入口腔，并判断驱动马达的电流是否发生变化，若是，根据驱动马达变化后的电流所对应的电流范围和映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该变化后的电流所对应的运行频率，若否，降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行，以此通过使用过程中调节驱动马达的运行频率，保证牙刷使用过程中的运行稳定，在牙刷进入口腔，并且驱动马达的电流发生变化时，驱动马达的运行频率开始调节为该电流范围所对应的运行频率，使牙刷不易损伤牙齿，当牙刷未进入口腔和未发生变化时，牙刷可以较低的运行频率工作或停止工作，以此使刷使用更方便。
参照图4，优选地，S20：启动牙刷的开关后，S60：接收驱动马达的电流前还包括以下步骤：
S30：判断驱动马达是否运行，若是，S31：执行驱动马达的输入电压进行滤波；
S40：执行驱动马达的电流进行滤波。
一实施例为，通过检测电流为零，可判断电路为断路，驱动马达未运行，当接收到电流后，即为驱动马达运行，当控制器检测到驱动马达运行时可连通滤波电路，或开始接收驱动马达进行滤波后的输入电压，并进一步接收驱动马达滤波后的输入电流，以此保证驱动马达的输入电压和起始输入电流的稳定性，便于减少后期处理得出的对电流的判断误差，提高检测精度，保持牙刷的稳定。
参照图5，优选地，S82：降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行包括以下步骤：
S821：查找映射数据库中驱动马达未变化的电流所对应的电流范围，
S822：根据映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该未变化的电流所对应的运行频率，或停止驱动马达运行。
该驱动马达未变化的电流所对应的电流范围应为低频率的数值，并发送给驱动马达，以此使牙刷为进行刷牙操作，即牙刷接触牙齿时，为低频率运行，牙刷上的牙膏泡沫不易飞溅，便于用户使用，增强体验。
参照图6，优选地，S10：建立电流范围对应的驱动马达的运行频率的映射数据库包括以下步骤：
S11：建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据模型，
S12：建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据库索引模型。
一实施例为，牙刷提前存储或更新映射数据库，其中的数据模型为对牙刷的多次模拟实验，在牙刷接触牙齿，不接触牙齿等多种情景下所检测的牙刷的运行频率。并通过相应的数据库索引模型可便于控制器快速的将驱动马达的实时电流对应到驱动马达的运行频率，可保证牙刷更稳定的运行，使用更方便。
参照图4，优选地，S30：判断驱动马达是否运行，还包括以下步骤：
若否，S32：执行故障检查和/或提示。
一实施例为，该牙刷的控制器连接有故障检查模块，当启动牙刷的开关后，驱动马达无法正常运行，可通过故障检查模块进行初步检查判断，如检测电路是否通路、短路、异常区域等其中的至少一种，并还可通过显示屏进行显示，进一步地，还可启动保护电路程序，防止整个电路损坏。以此便于用户尽快的确认问题及处理，保证该牙刷的稳定使用。
本发明还提出一种智能牙刷的控制装置，其特征在于，所述智能牙刷的控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一的控制方法的步骤。
由于该智能牙刷的控制装置采用了上述智能牙刷的控制方法的全部实施例，因此该智能牙刷的控制装置至少具有智能牙刷的控制方法的全部有益效果，在此不一一赘述。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有智能牙刷的控制程序，智能牙刷的控制程序被处理器执行时实现如上述智能牙刷的控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (21)
- 一种智能牙刷的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：建立电流范围对应驱动马达的运行频率的映射数据库；启动牙刷的开关；接收驱动马达的电流；判断牙刷是否进入口腔，并判断驱动马达的电流是否发生变化，若是，根据驱动马达变化后的电流所对应的电流范围和映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该变化后的电流所对应的运行频率，若否，降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行。
- 如权利要求1所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，启动牙刷的开关后，接收驱动马达的电流前，还包括以下步骤：输送驱动马达的输入电压进入积分电路。
- 如权利要求1所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，接收驱动马达的电流后，还包括以下步骤：筛选驱动马达的电流。
- 如权利要求1所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，启动牙刷的开关后，接收驱动马达的电流前，还包括以下步骤：判断驱动马达是否运行，若是，执行驱动马达的输入电压进行滤波；执行驱动马达的电流进行滤波。
- 如权利要求1所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，所述降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行包括以下步骤：查找映射数据库中驱动马达未变化的电流所对应的电流范围；根据映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该未变化的电流所对应的运行频率，或停止驱动马达运行。
- 如权利要求1所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，建立电流范围对应的驱动马达的运行频率的映射数据库包括以下步骤：建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据模型；建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据库索引模型。
- 如权利要求4所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，所述判断驱动马达是否运行，还包括以下步骤：若否，执行故障检查和/或提示。
- 一种智能牙刷的控制装置，其特征在于，所述智能牙刷的控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：建立电流范围对应驱动马达的运行频率的映射数据库；启动牙刷的开关；接收驱动马达的电流；判断牙刷是否进入口腔，并判断驱动马达的电流是否发生变化，若是，根据驱动马达变化后的电流所对应的电流范围和映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该变化后的电流所对应的运行频率，若否，降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行。
- 如权利要求8所述的智能牙刷的控制装置，其特征在于，，启动牙刷的开关后，接收驱动马达的电流前，还包括以下步骤：输送驱动马达的输入电压进入积分电路。
- 如权利要求8所述的智能牙刷的控制装置，其特征在于，接收驱动马达的电流后，还包括以下步骤：筛选驱动马达的电流。
- 如权利要求8所述的智能牙刷的控制装置，其特征在于，启动牙刷的开关后，接收驱动马达的电流前，还包括以下步骤：判断驱动马达是否运行，若是，执行驱动马达的输入电压进行滤波；执行驱动马达的电流进行滤波。
- 如权利要求8所述的智能牙刷的控制装置，其特征在于，所述降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行包括以下步骤：查找映射数据库中驱动马达未变化的电流所对应的电流范围；根据映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该未变化的电流所对应的运行频率，或停止驱动马达运行。
- 如权利要求8所述的智能牙刷的控制装置，其特征在于，建立电流范围对应的驱动马达的运行频率的映射数据库包括以下步骤：建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据模型；建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据库索引模型。
- 权利要求11所述的智能牙刷的控制装置，其特征在于，所述判断驱动马达是否运行，还包括以下步骤：若否，执行故障检查和/或提示。
- 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有智能牙刷的控制程序，所述智能牙刷的控制程序被处理器执行时实现以下步骤：建立电流范围对应驱动马达的运行频率的映射数据库；启动牙刷的开关；接收驱动马达的电流；判断牙刷是否进入口腔，并判断驱动马达的电流是否发生变化，若是，根据驱动马达变化后的电流所对应的电流范围和映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该变化后的电流所对应的运行频率，若否，降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行。
- 如权利要求15所述的计算机可读存储介质，其特征在于，启动牙刷的开关后，接收驱动马达的电流前，还包括以下步骤：输送驱动马达的输入电压进入积分电路。
- 如权利要求15所述的计算机可读存储介质，其特征在于，接收驱动马达的电流后，还包括以下步骤：筛选驱动马达的电流。
- 如权利要求15所述的计算机可读存储介质，其特征在于，启动牙刷的开关后，接收驱动马达的电流前，还包括以下步骤：判断驱动马达是否运行，若是，执行驱动马达的输入电压进行滤波；执行驱动马达的电流进行滤波。
- 如权利要求15所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行包括以下步骤：查找映射数据库中驱动马达未变化的电流所对应的电流范围；根据映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该未变化的电流所对应的运行频率，或停止驱动马达运行。
- 如权利要求15所述的计算机可读存储介质，其特征在于，建立电流范围对应的驱动马达的运行频率的映射数据库包括以下步骤：建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据模型；建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据库索引模型。
- 权利要求18所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述判断驱动马达是否运行，还包括以下步骤：若否，执行故障检查和/或提示。
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