CN107126284B - 智能牙刷的控制方法、控制装置、及计算机可读存储介质 - Google Patents

智能牙刷的控制方法、控制装置、及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种智能牙刷的控制方法、控制装置、及计算机可读存储介质，其中该智能牙刷的控制方法包括以下步骤：建立电流范围对应驱动马达的运行频率的映射数据库，启动牙刷的开关，接收驱动马达的电流，判断牙刷是否进入口腔，并判断驱动马达的电流是否发生变化，若是，根据驱动马达变化后的电流所对应的电流范围和映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该变化后的电流所对应的运行频率，若否，降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行。本发明的智能牙刷的控制方法、控制装置、及计算机可读存储介质使牙刷运行稳定，使用方便。

Description

智能牙刷的控制方法、控制装置、及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及智能牙刷技术领域，特别涉及一种智能牙刷的控制方法、控制装置、及计算机可读存储介质。
背景技术
启动现有的智能牙刷开关后，当用户将该牙刷直接放入口腔使用，牙刷与牙齿刚接触时，牙刷会运行不稳定，会敲打牙齿，从而对牙齿造成损害，不方便使用，降低用户体验。并且当用户突然将牙刷拔出时，经常会出现高频工作状态下的牙刷上的牙膏泡沫飞溅导致弄脏用户衣物等，同样不便于用户使用。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种智能牙刷的控制方法，旨在保证牙刷运行稳定，使用方便。
为实现上述目的，本发明提出一种智能牙刷的控制方法，该智能牙刷的控制方法包括以下步骤：
建立电流范围对应驱动马达的运行频率的映射数据库；
启动牙刷的开关；
接收驱动马达的电流；
判断牙刷是否进入口腔，并判断驱动马达的电流是否发生变化，若是，根据驱动马达变化后的电流所对应的电流范围和映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该变化后的电流所对应的运行频率，若否，降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行。
优选地，启动牙刷的开关后，接收驱动马达的电流前，还包括以下步骤：
输送驱动马达的输入电压进入积分电路。
优选地，接收驱动马达的电流后，还包括以下步骤：
筛选驱动马达的电流。
优选地，启动牙刷的开关后，接收驱动马达的电流前，还包括以下步骤：
判断驱动马达是否运行，若是，执行驱动马达的输入电压进行滤波；
执行驱动马达的电流进行滤波。
优选地，所述降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行包括以下步骤：
查找映射数据库中驱动马达未变化的电流所对应的电流范围；
根据映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该未变化的电流所对应的运行频率，或停止驱动马达运行。
优选地，建立电流范围对应的驱动马达的运行频率的映射数据库包括以下步骤：
建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据模型；
建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据库索引模型。
优选地，所述判断驱动马达是否运行，还包括以下步骤：
若否，执行故障检查和/或提示。
本发明还提出一种智能牙刷的控制装置，其特征在于，所述智能牙刷的控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如任一控制方法的步骤。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有智能牙刷的控制程序，所述智能牙刷的控制程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的智能牙刷的控制方法的步骤。
本发明技术方案依次通过建立电流范围对应驱动马达的运行频率的映射数据库；启动牙刷的开关；接收驱动马达的电流；以此可通过精准的电流保证驱动马达的稳定运行，进一步地，通过判断牙刷是否进入口腔，并判断驱动马达的电流是否发生变化，若是，根据驱动马达变化后的电流所对应的电流范围和映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该变化后的电流所对应的运行频率，若否，降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行，以此通过使用过程中调节驱动马达的运行频率，保证牙刷使用过程中的运行稳定，在牙刷进入口腔，并且驱动马达的电流发生变化时，驱动马达的运行频率开始调节为该电流范围所对应的运行频率，使牙刷不易损伤牙齿，当牙刷未进入口腔和未发生变化时，牙刷可以较低的运行频率工作或停止工作，以此使刷使用更方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明智能牙刷的控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明智能牙刷的控制方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明智能牙刷的控制方法第三实施例的流程示意图；
图4为本发明智能牙刷的控制方法第四实施例的流程示意图；
图5为本发明智能牙刷的控制方法的步骤S82的细化流程示意图；
图6为本发明智能牙刷的控制方法的步骤S10的细化流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种智能牙刷的控制方法。
参照图1，在本发明一实施例中，该智能牙刷的控制方法包括以下步骤：
S10：建立电流范围对应驱动马达的运行频率的映射数据库；
S20：启动牙刷的开关；
S60：接收驱动马达的电流；
S80：判断牙刷是否进入口腔，并判断驱动马达的电流是否发生变化，若是，S81：根据驱动马达变化后的电流所对应的电流范围和映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该变化后的电流所对应的运行频率，若否，S82：降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行。
上述的牙刷为智能牙刷，牙刷的牙刷头可包括有超声波振动和/或旋转结构。由于当电源提供给驱动马达的电压不变的情况下，驱动马达的负载越大，通过驱动马达的电流值越大，即牙刷使用过程中的负载发生变化时，如牙刷接触牙齿时，驱动马达的电流相应发生变化。一实施例为，在牙刷的控制器中，建立电流范围对应驱动马达的运行频率的映射数据库，当牙刷未接触牙齿，电流未增大或发生变化时，可使该未变化的电流对应一个低频率的数值，并发送给驱动马达，使驱动马达运行更安全稳定；当牙刷接触牙齿或通过负载的变化引起电流发生变化时，该变化的电流可对应一个高频率的数值，并发送给驱动马达，使驱动马达的运行频率逐渐增加到高频率数值，作为牙刷接触牙齿并开始刷牙时的工作频率。
参照图2，优选地，S20：启动牙刷的开关后，S60：接收驱动马达的电流前，还包括以下步骤：
S50：输送驱动马达的输入电压进入积分电路。
进一步地，通过按钮或触摸感应的方式进行打开牙刷的开关，使牙刷内的电源与驱动马达进行连通，驱动马达开始驱动牙刷头以低频率工作，牙刷内的控制器开始实时接收驱动马达的输入电压，可对该输入电压进行筛选与分析，并将输入电压通过积分电路，即将输入电压通过波形变换、放大电路失调电压的消除或反馈控制中的积分补偿，以此使驱动马达得到更稳定的输入电压，不影响驱动马达的实时电流值。
参照图3，优选地，S60：接收驱动马达的电流后，还包括以下步骤：
S70：筛选驱动马达的电流。
更进一步地，控制器还可同步进行接收该驱动马达的实时输出电流，并通过控制器内的软件滤波算法，计算并筛选实时输出电流，可将输出的电流异常值进行剔除，得到更精准的实时输出电流，以便于更精准的判断牙刷是否与牙齿进行接触，而影响电流的变化。当判断牙刷未进入口腔和/或检测到电流未发生变化时，驱动马达均驱动牙刷头以低频率运行，可提高牙刷运行的稳定及安全性。
本发明技术方案依次通过建立电流范围对应驱动马达的运行频率的映射数据库；启动牙刷的开关；接收驱动马达的电流；筛选驱动马达的电流；以此可通过精准的电流保证驱动马达的稳定运行，进一步地，通过判断牙刷是否进入口腔，并判断驱动马达的电流是否发生变化，若是，根据驱动马达变化后的电流所对应的电流范围和映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该变化后的电流所对应的运行频率，若否，降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行，以此通过使用过程中调节驱动马达的运行频率，保证牙刷使用过程中的运行稳定，在牙刷进入口腔，并且驱动马达的电流发生变化时，驱动马达的运行频率开始调节为该电流范围所对应的运行频率，使牙刷不易损伤牙齿，当牙刷未进入口腔和未发生变化时，牙刷可以较低的运行频率工作或停止工作，以此使刷使用更方便。
参照图4，优选地，S20：启动牙刷的开关后，S60：接收驱动马达的电流前还包括以下步骤：
S30：判断驱动马达是否运行，若是，S31：执行驱动马达的输入电压进行滤波；
S40：执行驱动马达的电流进行滤波。
一实施例为，通过检测电流为零，可判断电路为断路，驱动马达未运行，当接收到电流后，即为驱动马达运行，当控制器检测到驱动马达运行时可连通滤波电路，或开始接收驱动马达进行滤波后的输入电压，并进一步接收驱动马达滤波后的输入电流，以此保证驱动马达的输入电压和起始输入电流的稳定性，便于减少后期处理得出的对电流的判断误差，提高检测精度，保持牙刷的稳定。
参照图5，优选地，S82：降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行包括以下步骤：
S821：查找映射数据库中驱动马达未变化的电流所对应的电流范围，
S822：根据映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该未变化的电流所对应的运行频率，或停止驱动马达运行。
该驱动马达未变化的电流所对应的电流范围应为低频率的数值，并发送给驱动马达，以此使牙刷为进行刷牙操作，即牙刷接触牙齿时，为低频率运行，牙刷上的牙膏泡沫不易飞溅，便于用户使用，增强体验。
参照图6，优选地，S10：建立电流范围对应的驱动马达的运行频率的映射数据库包括以下步骤：
S11：建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据模型，
S12：建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据库索引模型。
一实施例为，牙刷提前存储或更新映射数据库，其中的数据模型为对牙刷的多次模拟实验，在牙刷接触牙齿，不接触牙齿等多种情景下所检测的牙刷的运行频率。并通过相应的数据库索引模型可便于控制器快速的将驱动马达的实时电流对应到驱动马达的运行频率，可保证牙刷更稳定的运行，使用更方便。
参照图4，优选地，S30：判断驱动马达是否运行，还包括以下步骤：
若否，S32：执行故障检查和/或提示。
一实施例为，该牙刷的控制器连接有故障检查模块，当启动牙刷的开关后，驱动马达无法正常运行，可通过故障检查模块进行初步检查判断，如检测电路是否通路、短路、异常区域等其中的至少一种，并还可通过显示屏进行显示，进一步地，还可启动保护电路程序，防止整个电路损坏。以此便于用户尽快的确认问题及处理，保证该牙刷的稳定使用。
本发明还提出一种智能牙刷的控制装置，其特征在于，所述智能牙刷的控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一的控制方法的步骤。
由于该智能牙刷的控制装置采用了上述智能牙刷的控制方法的全部实施例，因此该智能牙刷的控制装置至少具有智能牙刷的控制方法的全部有益效果，在此不一一赘述。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有智能牙刷的控制程序，智能牙刷的控制程序被处理器执行时实现如上述智能牙刷的控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能牙刷的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
建立电流范围对应驱动马达的运行频率的映射数据库；
启动牙刷的开关；
接收驱动马达的电流；
判断牙刷是否进入口腔，并判断驱动马达的电流是否发生变化，若是，根据驱动马达变化后的电流所对应的电流范围和映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该变化后的电流所对应的运行频率，若否，降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行；所述降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行包括以下步骤：
查找映射数据库中驱动马达未变化的电流所对应的电流范围；
根据映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该未变化的电流所对应的运行频率，或停止驱动马达运行。
2.如权利要求1所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，启动牙刷的开关后，接收驱动马达的电流前，还包括以下步骤：
输送驱动马达的输入电压进入积分电路。
3.如权利要求1所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，接收驱动马达的电流后，还包括以下步骤：
筛选驱动马达的电流。
4.如权利要求1所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，启动牙刷的开关后，接收驱动马达的电流前，还包括以下步骤：
判断驱动马达是否运行，若是，执行驱动马达的输入电压进行滤波；
执行驱动马达的电流进行滤波。
5.如权利要求1所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，建立电流范围对应的驱动马达的运行频率的映射数据库包括以下步骤：
建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据模型；
建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据库索引模型。
6.如权利要求4所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，所述判断驱动马达是否运行，还包括以下步骤：
若否，执行故障检查和/或提示。
7.一种智能牙刷的控制装置，其特征在于，所述智能牙刷的控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的控制方法的步骤。
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