CN111839789B - 电动牙刷控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动牙刷控制方法，用于控制电动牙刷工作，电动牙刷包括：电机用于带动刷头振动，设有运行模式；振动传感器用于检测电机轴的振动变化；控制器，分别与电机和振动传感器电连接，用于根据振动变化切换电机运行模式；电动牙刷控制方法包括：振动传感器实时检测电动轴的振动信号；所述控制器持续获取所述振动传感器检测到的振动信号，并根据振动信号对应切换电机的运行模式。本发明的电机设有运行模式，振动传感器实时检测电机的电机轴的振动信号变化，并将振动信号回传至控制器中，控制器持续获取振动信号，并依据振动信号对应切换电机的运行模式，使得电动牙刷的调节更加灵活和智能。

Description

电动牙刷控制方法

技术领域

本发明属于护理用品领域，尤其涉及一种电动牙刷控制方法。

背景技术

牙刷是人们日常生活中必备的生活用品。电动牙刷控制方法的出现为人们的洗漱带来了便利，电动牙刷控制方法是通过电动机芯的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝。

现有的电动牙刷控制方法在选定好刷牙模式后，在刷牙的过程中，始终保持着同样的频率动作，在开机时或者转换刷牙的位置时，容易出现牙膏泡沫四处飞溅的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电动牙刷控制方法，该电动牙刷控制方法能够灵活调整电动牙刷的频率，能够有效防止飞溅。

根据本发明的实施例的电动牙刷控制方法，用于控制电动牙刷工作，所述电动牙刷包括：电机，用于带动刷头振动，设有运行模式；振动传感器，用于检测所述电机的电机轴的振动变化；控制器，分别与所述电机和振动传感器电连接，用于根据所述振动传感器所检测到的振动变化控制所述电机切换运行模式；所述电动牙刷控制方法包括：振动传感器实时检测电动轴的振动信号；所述控制器持续获取所述振动传感器检测到的振动信号，并根据振动信号对应切换电机的运行模式。

根据本发明实施例的电动牙刷控制方法，至少具有如下有益效果：电机设有运行模式，振动传感器实时检测电机的电机轴的振动信号变化，并将振动信号回传至控制器中，控制器持续获取振动信号，并依据振动信号对应切换电机的运行模式，在刷牙的过程中灵活地根据振动信号切换电机的运行模式，如在正常刷牙时调整到对应的运行模式，保证牙齿的有效清洁，或者在刷牙前、刷牙完毕或刷牙过程中转换刷牙位置时调整到对应的运行模式，避免泡沫飞溅等。能够在整个刷牙的过程中对应切换合适的模式，与现有的电动牙刷相比，使得电动牙刷的调整更加灵活和智能。

根据本发明的一些实施例，所述电机设有轻微振动模式和正常振动模式，所述电动牙刷控制方法还包括：所述电动牙刷初始化启动，所述电机处于所述轻微振动模式；所述振动传感器检测所述电机轴处于所述轻微振动模式下的振动信号，并记为第一检测信号；所述控制器持续获取所述振动传感器检测到的振动信号，若所述振动传感器检测到的振动信号与所述第一检测信号相比，变化程度在第一幅度时，所述控制器控制所述电机从轻微振动模式切换至正常振动模式。电动牙刷在初始化启动后处于轻微振动模式下工作，能够避免刷牙前刷头上的泡沫四处飞溅，电动牙刷与牙齿齿面挤压时，振动信号会发生变化，当振动传感器检测到的振动信号与第一检测信号相比变化第一幅度时，电机从轻微振动模式切换至正常振动模式，能够有效对牙齿进行清洁。根据振动参数的情况切换至对应的模式，调节更加灵活智能，能够有效清洁牙齿并且能够有效防止牙膏脱落或牙膏泡沫飞溅。

根据本发明的一些实施例，电动牙刷控制方法还包括：若所述振动传感器检测到的振动信号与所述第一检测信号相比，变化程度在第二幅度时，所述控制器发出警示措施和/或采取干预措施。

根据本发明的一些实施例，电动牙刷控制方法还包括：所述振动传感器检测所述电机轴处于所述正常振动模式下的振动信号，并记为第二检测信号；所述控制器持续获取所述振动传感器检测到的振动信号，若所述振动传感器检测到的振动信号与所述第二检测信号相比，变化程度在第三幅度时，所述控制器控制所述电机从正常振动模式切换至轻微振动模式。

根据本发明的一些实施例，电动牙刷控制方法还包括：所述振动传感器检测所述电机轴处于所述正常振动模式下的振动信号，并记为第二检测信号；所述控制器持续获取所述振动传感器检测到的振动信号，若所述振动传感器检测到的振动信号与所述第二检测信号相比，变化程度在第四幅度时，所述控制器发出警示措施和/或采取干预措施。

根据本发明的一些实施例，干预措施包括关闭电机或降低电机的振动幅值和/或振动频率，警示措施包括蜂鸣器发出警示和/或LED灯闪烁。

根据本发明的一些实施例，所述第一幅度在150％至200％之间。

根据本发明的一些实施例，所述第二幅度为大于200％。

根据本发明的一些实施例，所述第三幅度为40％至60％之间。

根据本发明的一些实施例，所述第四幅度为大于120％。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的电动牙刷控制方法的流程图。

图2为本发明实施例的电动牙刷控制方法的另一流程图。

图3为本发明实施例的电动牙刷控制方法的另一流程图。

图4为本发明实施例的电动牙刷控制方法的另一流程图。

图5为本发明实施例的电动牙刷控制方法的另一流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、外、内等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清晰的理解，先对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

下面参考图1至图5描述本发明实施例的电动牙刷控制方法100。

请参考图1，本发明实施例提供一种电动牙刷控制方法，用于控制电动牙刷工作，电动牙刷包括电机，用于带动刷头振动，设有运行模式；振动传感器，用于检测电机的电机轴的振动变化；控制器，分别与电机和振动传感器电连接，用于根据振动传感器所检测到的振动变化控制电机切换运行模式；

电动牙刷控制方法包括：

步骤S100，振动传感器实时检测电动轴的振动信号；

步骤S200，控制器持续获取振动传感器检测到的振动信号，并根据振动信号对应切换电机的运行模式。

在电机的电机轴在未与牙齿齿面发生挤压接触时，电机轴的振动不受影响，保持一个相对稳定的状态，当电机轴与牙齿齿面发生挤压接触时，电机轴的振动信号发生变化(如幅值以及频率等的参数会发生变化)，与未挤压接触的振动信号相比，振动信号会变化一定的幅度。振动传感器实时检测电动轴的振动信号的情况，并将振动信号实时反馈至控制器中，控制器实时调整电机的振动模式，使得电动牙刷的调节更加灵敏且准确。

本发明实施例的电动牙刷控制方法，电机设有运行模式，振动传感器实时检测电机的电机轴的振动信号变化，并将振动信号回传至控制器中，控制器持续获取振动信号，并依据振动信号对应切换电机的运行模式，在刷牙的过程中灵活地根据振动信号切换电机的运行模式，如在正常刷牙时调整到对应的运行模式，保证牙齿的有效清洁，或者在刷牙前、刷牙完毕或刷牙过程中转换刷牙位置时调整到对应的运行模式，避免泡沫飞溅等。能够在整个刷牙的过程中对应切换合适的模式，与现有的电动牙刷相比，使得电动牙刷的调整更加灵活和智能。

请参考图2，电机设有轻微振动模式和正常振动模式，电动牙刷控制方法包括：

步骤S110,电动牙刷初始化启动，电机处于轻微振动模式；

步骤S210,振动传感器检测电机轴处于轻微振动模式下的振动信号，并记为第一检测信号；

步骤S310,控制器持续获取振动传感器检测到的振动信号，若振动传感器检测到的振动信号与第一检测信号相比，变化程度在第一幅度时，控制器控制电机从轻微振动模式切换至正常振动模式。

在本实施例中，预先设置轻微振动模式的振动频率和振动幅度，以及正常振动模式的振动频率和振动幅度，其中轻微振动模式的振动频率和振动幅度均小于正常振动模式的振动频率和振动幅度。而轻微振动模式的振动频率和振动幅度，以及正常振动模式的振动频率和振动幅度可根据所采用的电机型号等的参数进行合理设置，以保证在轻微振动模式下，牙膏不会脱离电动牙刷的刷头以及牙膏泡沫不会飞溅，保证在正常振动模式下，电动牙刷的振动频率和振动幅度能够有效对牙齿进行清洁即可。

其中，第一幅度为150％至200％之间，在本实施例中，当振动传感器检测到的振动信号与第一检测信号相比，变化程度在150％至200％之间时，控制器接收振动信号后识别并判断，并从轻微振动模式切换至正常振动模式。

电动牙刷在初始化启动后处于轻微振动模式下工作，能够避免刷牙前刷头上的泡沫四处飞溅，电动牙刷与牙齿齿面挤压时，振动信号会发生变化，当振动传感器检测到的振动信号与第一检测信号相比，变化第一幅度时，电机从轻微振动模式切换至正常振动模式，能够有效对牙齿进行清洁。根据振动信号的情况切换至对应的模式，调节更加灵活智能，能够有效清洁牙齿并且能够有效防止牙膏脱落或牙膏泡沫飞溅。

请参考图3，电动牙刷控制方法还包括：

步骤S120,电动牙刷初始化启动，电机处于轻微振动模式；

步骤S220,振动传感器检测电机轴处于轻微振动模式下的振动信号，并记为第一检测信号；

步骤S320,控制器持续获取振动传感器检测到的振动信号，若振动传感器检测到的振动信号与第一检测信号相比，变化程度在第一幅度时，控制器控制电机从轻微振动模式切换至正常振动模式；若振动传感器检测到的振动信号与第一检测信号相比，变化程度在第二幅度时，控制器发出警示措施和/或采取干预措施。

在本实施例中，在轻微振动模式下，当振动传感器检测到的振动信号比第一检测信号变化第二幅度时，即初始时刚将牙刷放进嘴里，牙刷与牙齿齿面就处于力度过大的情况，可能会损伤牙齿或牙龈，因此，控制器发出警示措施和/或采取干预措施，具体地，警示措施包括控制器控制蜂鸣器发出警报以及LED灯闪烁，而干预措施包括关闭电机或降低电机的振动频率以及振动幅值。具体所采用的措施可根据实际情况进行选择和调整。

其中，第二幅度为大于200％，在本实施例中，当振动传感器检测到的振动信号与第一检测信号相比，变化程度大于200％时，控制器接收振动信号后识别并判断，此时处于刷牙力度过大的状态，在本实施例中，控制器同时发出警示和采取干预措施。其中第二幅度大于第一幅度，当牙刷初始化后，处于第一检测信号，当振动传感器检测的振动信号变化程度在第一幅度时，刷头和牙齿齿面之间的压力处于正常状态，控制器控制电机从轻微振动模式切换至正常振动模式进行刷牙；当振动传感器检测的振动信号变化程度在第二幅度时，刷头和牙齿齿面之间的压力处于过大状态，控制器采取对应的警示措施或干预措施。

请参考图4，电动牙刷控制方法还包括：

步骤S400,当电机从轻微振动模式切换至正常振动模式后，振动传感器检测电机轴处于正常振动模式下的振动信号，并记为第二检测信号；

步骤S500,控制器持续获取振动传感器检测到的振动信号，若振动传感器检测到的振动信号与第二检测信号相比，变化程度在第三幅度时，控制器控制电机从正常振动模式切换至轻微振动模式。

当振动传感器检测到的振动信号与第二检测信号相比，变化程度在第三幅度时，控制器控制电机从正常振动模式切换至轻微振动模式，即当刷牙完毕或切换刷牙位置时，切换至轻微振动模式，能够有效避免电动牙刷的刷头上的泡沫破到处飞溅。

其中，第三幅度为40％至60％之间，在本实施例中，当振动传感器检测到的振动信号与第二检测信号相比，变化程度在40％至60％之间时，控制器接收振动信号后识别并判断，并从正常振动模式切换至轻微振动模式。

请参考图5，电动牙刷控制方法还包括：

步骤S600，当电机从轻微振动模式切换至正常振动模式后，振动传感器检测电机轴处于正常振动模式下的振动信号，并记为第二检测信号；

步骤S700,控制器持续获取振动传感器检测到的振动信号，若振动传感器检测到的振动信号与第二检测信号相比，变化程度在第四幅度时，控制器发出警示措施和/或采取干预措施。

在本实施例中，在正常振动模式下，当振动传感器检测到的振动信号与第二检测信号相比，变化第四幅度时，处于刷牙力度过大的情况，可能会损伤牙齿或牙龈，因此，控制器发出警示措施和/或采取干预措施，具体地，警示措施包括控制器控制蜂鸣器发出警报以及LED灯闪烁，而干预措施包括关闭电机或降低电机的振动频率以及振动幅值。具体所采用的措施可根据实际情况进行选择和调整。

其中，第四幅度为大于120％，在本实施例中，当振动传感器检测到的振动信号与第二检测信号相比，变化程度大于120％时，控制器接收振动信号后识别并判断，此时处于刷牙力度过大的状态，在本实施例中，控制器同时发出警示和采取干预措施。其中，在本实施例中，第三幅度和第四幅度的变化方向相反，当处于正常振动模式下，当振动传感器检测的振动信号变化程度在第三幅度时，控制器控制电机从正常振动模式切换至轻微振动模式；当振动传感器检测的振动信号变化程度在第四幅度时，刷头和牙齿齿面之间的压力处于过大状态，控制器采取对应的警示措施或干预措施。

具体地，控制器中内设置有对应的算法，在控制器接收振动传感器实时反馈的振动信号后，从振动信号中提取相关的参数进行比较，如采用振幅或频率或相位等单一参数进行比较，也可以采用振幅和频率以及相位等多个参数进行比较，根据对应参数的变化判断刷牙状态，对应切换电机的工作模式(如切换至轻微振动模式，或切换至正常振动模式，或发出警示以及干预措施等)。

可以理解的是，除了设置轻微振动模式、正常振动模式、发出警示和干预措施等，还能够依据刷牙过程中所出现的情况，更加细致地设置更多不同的运行模式，或是将运行模式划分等级，在不同等级下的同样的运行模式具有不同的振动频率和振动幅值等。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识幅度内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种电动牙刷控制方法，其特征在于，用于控制电动牙刷工作，所述电动牙刷包括：

电机，用于带动刷头振动，设有运行模式；

振动传感器，用于检测所述电机的电机轴的振动变化；

控制器，分别与所述电机和振动传感器电连接，用于根据所述振动传感器所检测到的振动变化控制所述电机切换运行模式；

所述电动牙刷控制方法包括：

振动传感器实时检测电动轴的振动信号；

所述控制器持续获取所述振动传感器检测到的振动信号，并根据振动信号对应切换电机的运行模式；

其中，所述电机设有轻微振动模式和正常振动模式，所述电动牙刷控制方法还包括：

所述电动牙刷初始化启动，所述电机处于所述轻微振动模式；

所述振动传感器检测所述电机轴处于所述轻微振动模式下的振动信号，并记为第一检测信号；

所述控制器持续获取所述振动传感器检测到的振动信号，若所述振动传感器检测到的振动信号与所述第一检测信号相比，变化程度在第一幅度时，所述控制器控制所述电机从轻微振动模式切换至正常振动模式；若所述振动传感器检测到的振动信号与所述第一检测信号相比，变化程度在第二幅度时，所述控制器发出警示措施和/或采取干预措施；

所述振动传感器检测所述电机轴处于所述正常振动模式下的振动信号，并记为第二检测信号；

所述控制器持续获取所述振动传感器检测到的振动信号，若所述振动传感器检测到的振动信号与所述第二检测信号相比，变化程度在第三幅度时，所述控制器控制所述电机从正常振动模式切换至轻微振动模式；若所述振动传感器检测到的振动信号与所述第二检测信号相比，变化程度在第四幅度时，所述控制器发出警示措施和/或采取干预措施。

2.如权利要求1任一项所述的电动牙刷控制方法，其特征在于，干预措施包括关闭电机或降低电机的振动幅值和/或振动频率，警示措施包括蜂鸣器发出警示和/或LED灯闪烁。

3.如权利要求1所述的电动牙刷控制方法，其特征在于，所述第一幅度在150％至200％之间。

4.如权利要求1所述的电动牙刷控制方法，其特征在于，所述第二幅度为大于200％。

5.如权利要求1所述的电动牙刷控制方法，其特征在于，所述第三幅度为40％至60％之间。

6.如权利要求1所述的电动牙刷控制方法，其特征在于，所述第四幅度为大于120％。

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