JPH10328103A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吸込口体が離床している場合には、ブラシ用
モータを停止させ、更に、吸引用モータに加える電力を
制御する電気掃除機を提供する。 【解決手段】 送風機２、集塵袋３ａを備えた集塵室３
等を内蔵する掃除機本体１と、この掃除機本体１に接続
され、床面に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸
込口体９と、吸込口体９に備えられた回転ブラシ１２を
駆動させるブラシ用モータ１０と、送風機２を駆動させ
る吸引用モータ４と、吸込口体９に取り付けられ、吸込
口体９の着床によってオンし、ブラシ用モータ１０を駆
動させる着床検知スイッチ１１と、ブラシ用モータ１０
の負荷電流を検出する第１の電流センサ２１と、第１の
電流センサ２１の検出出力に基づいて、吸引用モータ４
の駆動電圧を制御する入力制御手段２２とを設けたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、本体内に送風機と
集塵室とを備えた電気掃除機にかかり、さらに詳しく
は、吸引用モータの制御、集塵室内のごみ量の検出など
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電気掃除機には、例え
ば、吸込口体の着床を検知するスイッチを吸込口体の底
部に設けて、ブラシ用モータのＯＮ／ＯＦＦを制御する
構成にした電気掃除機がある。この電気掃除機は吸込口
体が着床している時のみ、ブラシ用モータを駆動させ、
吸込口体が離床している時にはブラシ用モータを停止さ
せるようになっている。

【０００３】また、ごみ量を検出し判定する機能を備え
た電気掃除機の一例として、特許番号第２５４７６３０
号に開示されたものがある。ここに開示されている電気
掃除機は、集塵室及び電動送風機を収納する収納室を備
えた掃除機本体と、電動送風機の吸込力を調整する調整
手段と、電動送風機の吸込側に設けられた圧力センサ
と、該圧力センサにより検出された圧力検出出力値と予
め設定された基準圧力値とを比較する比較手段と、調整
手段によって調整される吸込力に比例して基準圧力値を
変更する変更手段と、比較手段の比較結果に基づいて集
塵室内のごみ詰まり状態を検知判定し、段階的に表示す
る複数の表示体からなるゴミ量表示部とから構成されて
いる。なお、電動送風機の吸込力は、使用者によって数
段階の吸込力に調整される。そして、上記構成により、
基準圧力値は、調整手段によって調整される吸込力に比
例して変更手段により変更され、その基準圧力値と圧力
センサの検出出力値とが比較手段で比較される。そし
て、この比較結果に基づいてゴミ詰まり状態を検知判定
し、対応する数の表示体を点灯して集塵室内のゴミの量
を表示する。これによって、電動送風機の吸込力を調整
手段によって切り替えても集塵室内に貯蓄したゴミ量が
同一であれば、吸込力の調整に係わらず表示体の表示状
態が同一となり、ゴミ量の表示が電動送風機の吸込力に
関係なく一定となって、使用者に正確なゴミ量の報知を
行うようになっている。

【０００４】更に、電動送風機の吸込力の制御機能を備
えた電気掃除機の一例として、特開平８−５１９号公報
に開示されたものがある。ここに開示されている電気掃
除機は、吸込口本体と、この吸込口本体に備えられた被
掃除面に接触する回転体と、この回転体を回転させる駆
動手段と、駆動手段に供給される電流を検出する検出手
段と、吸込口本体が被掃除面に所定の圧力以上で押しつ
けられた状態を報知する報知手段とから構成されてい
る。そして、上記構成により、駆動手段が動作している
ときに、吸込口体が被掃除面に押しつけられると、被掃
除面に接触している回転体に対し負荷がかかるため、回
転体を回転させる駆動手段に流れる電流が上昇する。こ
のため、電流の上昇により押しつけ状態を検出すること
ができる。検出手段はこの電流を検出し、この電流が所
定値以上検出された場合、報知手段は押しつけが強いこ
とを使用者に報知し、使用者に対し押しつける力を軽減
するように促すことができる。また、使用者に対して、
押しつける力が強すぎることを報知するため、使用者は
運転状態を容易に認識でき、操作性が向上するとしてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のブラシ用モータのＯＮ／ＯＦＦを制御する構成にし
た電気掃除機において、制御対象はブラシ用モータのみ
であり、ゴミを吸引するための吸引用モータに関しては
吸込口体の着床、離床に係わらず、入力電力の制御はし
ていない。このため、吸込口体が床面から離れて実際掃
除をしていない場合でも、ブラシ用モータは停止するが
吸引用モータは回転数が高いまま駆動しているので、音
が大きく、無駄な電力を消費するという課題があった。

【０００６】また、特許番号第２５４７６３０号に開示
された電気掃除機は、集塵部のゴミ量を判定するのに吸
込力側に設けられた圧力センサの出力値と、使用者によ
り調整された吸込力に対応した圧力基準値と単純に比較
しているため、吸込力側にある集塵部以外の例えば吸込
口体の吸い付き状態（吸込口体を床面等に押しつけるこ
とにより吸込口体が床面等に吸い付く状態）の変化等、
吸込口体側からの圧力の外乱が生じたときは、正確にゴ
ミ量を判定できないという課題点があった。

【０００７】また、特開平８−５１９号公報に開示され
た電気掃除機は、吸込口体の押しつけ状態を判定してい
るが、報知手段で使用者に押しつけ力が強いことを報知
しているにも係わらず、使用者が気づかず押しつけを続
けた場合等は、所定値以上の電流が回転体を回転させる
駆動手段（モータ）に流れるが、モータの制御は行わな
いため、電流値が上昇した分、電気掃除機全体の入力値
が許容範囲よりオーバーする可能性があるという課題点
があった。また、使用者に対して報知手段で報知してい
るだけなので、使用者は押しつける力が強いことを報知
手段により認識し、自ら押しつける力を軽減しなければ
ならず、特に操作性が向上しているとは言えない。

【０００８】本発明は上記課題を解決すべくなされたも
ので、吸込口体が離床している場合には、ブラシ用モー
タを停止させ、更に、吸引用モータに加える電力を制御
する電気掃除機を得ることを目的としたものである。ま
た、本発明は、吸込口体の吸い付き状態の変化等、集塵
部以外からの圧力の変化が生じても集塵室内の正確なゴ
ミ詰まり量を判定し、集塵室内のゴミ量を報知すること
ができる電気掃除機を得ることを目的としたものであ
る。また、本発明は、使用者が吸込口体を床面に押しつ
ける力を強くしても、使用者自ら押しつける力を弱める
ことなく、自動的に許容範囲の入力値を超えないように
制御を行うことができるとともに、操作性を向上できる
電気掃除機を得ることを目的としたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の第１発明にかか
る電気掃除機は、送風機、集塵袋を備えた集塵室等を内
蔵する掃除機本体と、この掃除機本体に接続され、床面
に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸込口体と、
吸込口体に備えられた回転ブラシを駆動させるブラシ用
モータと、送風機を駆動させる吸引用モータと、吸込口
体に取り付けられ、吸込口体の着床によってオンし、ブ
ラシ用モータを駆動させる着床検知スイッチと、ブラシ
用モータの負荷電流を検出する第１の電流検出手段と、
第１の電流検出手段の検出出力に基づいて、吸引用モー
タの駆動電圧を制御する入力制御手段とを設けたもので
ある。

【００１０】第２発明にかかる電気掃除機は、送風機、
集塵袋を備えた集塵室等を内蔵する掃除機本体と、この
掃除機本体に接続され、床面に接して床面上のちり、ほ
こり等を吸込む吸込口体と、吸込口体に備えられた回転
ブラシを駆動させるブラシ用モータと、送風機を駆動さ
せる吸引用モータと、吸込口体に取り付けられ、吸込口
体の着床によってオンし、ブラシ用モータを駆動させる
着床検知スイッチと、ブラシ用モータの負荷電流を検出
する第１の電流検出手段と、吸引用モータの負荷電流を
検出する第２の電流検出手段と、第１の電流検出手段の
検出出力に基づいて、予め設定された基準信号を調整す
る調整手段と、調整手段により調整された基準信号と第
２の電流検出手段の検出出力とを比較し、集塵室内のゴ
ミ詰まり量を判定するゴミ量判定手段と、ゴミ量判定手
段の判定出力に基づいて、集塵室内のゴミ詰まり量を報
知する報知手段とを設けたものである。

【００１１】第３発明にかかる電気掃除機は、送風機、
集塵袋を備えた集塵室等を内蔵する掃除機本体と、この
掃除機本体に接続され、床面に接して床面上のちり、ほ
こり等を吸込む吸込口体と、吸込口体に備えられた回転
ブラシを駆動させるブラシ用モータと、送風機を駆動さ
せる吸引用モータと、吸込口体に取り付けられ、吸込口
体の着床によってオンし、ブラシ用モータを駆動させる
着床検知スイッチと、ブラシ用モータの負荷電流を検出
する第１の電流検出手段と、吸引用モータの負荷電流を
検出する第２の電流検出手段と、第１の電流検出手段の
検出出力と第２の電流検出手段の検出出力に基づいて、
ブラシ用モータと吸引用モータとの合計入力電力が一定
になるように吸引用モータの駆動電圧を制御する入力制
御手段とを設けたものである。

【００１２】第４発明にかかる電気掃除機は、上記の第
１発明から第３発明の各発明において、第１の電流検出
手段は掃除機本体側に設けられ、そして、第１の電流検
出手段とブラシ用モータと着床検知スイッチとを電気的
に直列に接続したものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】図４は本発明の実施の形態の電気
掃除機の全体構成を示す斜視図であり、後述する実施の
形態１〜３に共通の構成となっている。図４において、
Ｆは板床や絨毯床などからなる床面、１は床面上に置か
れた掃除機本体で、送風機２，集塵室３などを内蔵して
いる。３ａは集塵室３に備えられた集塵袋、４は送風機
を駆動させる吸引用モータである。５はホースで、先端
には把持部６が設けられている。７は把持部６に設けら
れ、掃除機を駆動させることができる手許操作部であ
る。８は把持部６先端に取り付けられた伸縮自在の延長
管、９は延長管８の先端に装着された吸込口体である。
１０は回転ブラシ１２を駆動するブラシ用モータ、１１
は吸込口体９が床面に着床することによってオンする着
床検知スイッチ、１３は集塵室内のゴミ詰まり量が満杯
であることを表示する表示手段である。なお、この表示
手段１３は後述の実施の形態２にのみ対応している。

【００１４】実施の形態１．図１は本発明の実施の形態
１の制御回路の構成を説明するブロック図である。２１
はブラシ用モータ１０に流れる負荷電流を検出し、ブラ
シ用モータ１０に負荷電流が流れた場合その検出信号Ｉ
Ｂを出力し、流れない場合信号の出力は行わない第１の
電流センサである。この第１の電流センサ２１は着床検
知スイッチ１１とブラシ用モータ１０と電気的に直列に
接続されている。２２は、第１の電流センサの検出出力
に基づいて、吸引用モータ４の駆動電圧を制御する入力
制御手段であり、位相制御手段２２ａと、電気掃除機全
体を制御するＣＰＵ１２内に設けられた負荷判定手段２
２ｂと吸込力制御手段２２ｃから構成されている。な
お、負荷判定手段２２ｂは第１の電流センサ２１の出力
信号ＩＢを検知するか否かによって、吸込口体４の着床
あるいは離床の負荷状態を判定し、吸込力制御手段２２
ｃは負荷判定手段２２ｂの判定に基づいて吸引用モータ
４の入力電力を決定し、位相制御手段２２ａにて吸引用
モータ４の駆動電圧の位相制御を行う。図５はブラシ用
モータ１０が駆動時、停止時それぞれの場合におけるブ
ラシ用モータ１０に流れる電流値ＩＢ（第１の電流セン
サ出力信号値）の特性を示す図である。

【００１５】次に、上記のように構成した本実施の形態
１の動作を説明する。まず、手許操作部７より掃除機を
動作させると、吸引用モータ４は所定時間ｔ１秒間所定
値ａＷで駆動し、ブラシ用モータ１０を全通電にて駆動
を開始する。吸込口体４が着床していない場合、着床検
知スイッチ１１はオフしている。このため、着床検知ス
イッチ１１に直列に接続されたブラシ用モータ１０は駆
動しない（停止）。図５に示すように、ブラシ用モータ
１０が停止している時はブラシ用モータ電流（ブラシ用
モータ１０に流れる負荷電流）は０であり、ブラシ用モ
ータ１０に電流は流れていないため、第１の電流センサ
２１から信号ＩＢは負荷判定手段２２ｂに出力されな
い。負荷判定手段２２ｂは第１の電流センサ２１からの
信号ＩＢを検知できないため、吸込口体９が着床されて
いないと判断し、着床していない旨の信号を吸込力制御
手段２２ｃに出力する。吸込力制御手段２２ｃは着床し
ていない旨の信号を検知し、吸込口体９が着床していな
い場合の吸引用モータ４の入力所定値ｂＷ（ａＷ＞ｂ
Ｗ）で吸引用モータ４を駆動するように、位相制御手段
２２ａにて電圧の位相制御を行う。

【００１６】一方、吸込口体９が着床している場合、着
床検知スイッチ１１は着床を検知しオンするため、ブラ
シ用モータ１０は駆動する。図５に示すように、ブラシ
用モータ１０が駆動しているときはブラシ用モータ電流
が流れているため、第１の電流センサ２１はその電流を
検出し、その検出信号ＩＢを負荷判定手段２２ｂに出力
する。負荷判定手段２２ｂは第１の電流センサ２１から
の検出信号ＩＢを受信し、吸込口体９が着床していると
判断し、着床している旨の信号を吸込力制御手段２２ｃ
に出力する。吸込力制御手段２２ｃは着床している旨の
信号を検知し、吸込口体９が着床している場合の入力所
定値ａＷで吸引用モータ４を駆動するように、位相制御
手段２２ａにて電圧の位相制御を行う。

【００１７】このように、本実施の形態１においては、
吸込口体９の着床を確実に検出することによって、ブラ
シ用モータ１０を吸込口体９が着床している場合のみ駆
動させることができる。また、吸込口体９が着床してい
ない場合は、掃除をしていないと判断し吸引用モータ４
の入力値を下げて駆動させるので、省エネ・静音・安全
性を確保することができる。また、吸込口体９の着床や
離床を、掃除機本体１に煩わしい物理的な信号伝達手段
を設けることなく吸込口体９で検出することが可能であ
るので、信号伝達手段を設けない分、静電気等の影響も
受けず信頼性に優れており、しかも、構造が簡単で製造
コストを低減することができる。

【００１８】実施の形態２．本実施の形態２は、集塵室
３内のゴミ詰まり量が満杯であることを使用者に報知す
るものである。図２は本発明の実施の形態２の制御回路
の構成を説明するブロック図である。図２において、実
施の形態１と同一の機能を持つ部分は同一符号を付し、
その説明を省略する。３１は第１の電流センサの検出出
力に基づいて、予め設定された基準信号を調整する調整
手段であり、負荷判定手段３１ａと基準信号調整手段３
１ｂから構成されている。なお、負荷判定手段３１ａは
第１の電流センサ２１の出力信号ＩＢより、吸込口体９
の前後摺動運動や吸い付き（吸込口体９を床面等に押し
つけることにより吸込口体９が床面等に吸い付く状態）
等が吸引用モータ４に与える負荷変動を判定し、基準信
号調整値ＶＥを求める。また、基準信号調整手段３１ｂ
は負荷判定手段３１ａにより判定された結果から、基準
信号（以下しきい値Ｖ１とする）を調整する。なお、し
きい値Ｖ１は集塵室３内のゴミ詰まり量を判定するため
に、予め調整手段３１ｂ又は３１に設定された信号であ
る。

【００１９】３２は吸引用モータ４に流れる負荷電流を
検知する第２の電流センサである。３３は第２の電流セ
ンサ３２の出力信号ＩＫと基準信号調整手段で調整され
た基準信号とを比較し、集塵室３内のゴミ詰まり量を判
定するゴミ量判定手段である。なお、調整手段３１とゴ
ミ量判定手段３３は電気掃除機全体を制御するＣＰＵ３
５内に設けられている。３４はゴミ量判定手段３３の判
定信号に基づいて、ゴミ量が満杯であれば表示を行う表
示手段である。

【００２０】図６は、集塵袋３ａのゴミ量と吸引用モー
タ電流値ＩＫ（第２の電流センサ検出信号）の関係を示
す図である。図６は、集塵袋３ａ内のゴミ量が増えるに
従って吸引用モータ電流値が低下することを示してお
り、この関係より、ゴミ詰まり量は吸引用モータ電流値
によって検出することができる。

【００２１】図８は負荷判定手段３１ａで基準信号調整
値ＶＥを求める際に利用される、ブラシ用モータ電流値
ＩＢ（第１の電流センサ検出信号）と基準信号調整値Ｖ
Ｅとの関係を示す、基準信号調整量特性を示す図であ
る。

【００２２】次に、上記本実施の形態２の動作を説明す
る。まず、手許操作部７により掃除機を動作させると、
吸引用モータ４とブラシ用モータ１０が駆動を開始す
る。吸込口体９が着床していない場合、着床検知スイッ
チ１１はオフしているため、着床検知スイッチ１１に直
列に接続されたブラシ用モータ１０は駆動しない。この
とき、ブラシ用モータ１０に負荷電流は流れていないの
で、第１の電流センサ２１の信号ＩＢは負荷判定手段３
１ａに出力されず、負荷判定手段３１ａは第１の電流セ
ンサ２１からの信号ＩＢを検知できないため、ＶＥを０
として基準信号調整手段３１ｂに出力する。基準信号調
整手段３１ｂは受信した信号ＶＥが０であるため、しき
い値Ｖ１をゴミ量判定手段３３に出力する。このとき、
第２の電流センサ３２は吸引用モータ４に流れる負荷電
流を検出し、その検出信号ＩＫをゴミ量判定手段３３に
出力しており、ゴミ量判定手段３３はしきい値Ｖ１と第
２の電流センサ３２の検出信号ＩＫとを比較し、図６の
特性を利用して、第２の電流センサ３２の検出信号ＩＫ
がしきい値Ｖ１以下であれば集塵室３内のゴミ量が満杯
であると判断する。そして、ゴミ量が満杯であれば表示
手段３４にて表示を行う。なお、吸込口体９が着床して
いない場合は、ブラシ用モータ１０は駆動せず、吸込口
体９の前後摺動や吸い付き等による吸引用モータ４に対
する負荷変動は無いため、この負荷変動がゴミ量判定の
際に与える影響は考慮しなくてよい。

【００２３】一方、吸込口体９が着床している場合は、
ブラシ用モータ１０が駆動するため、吸込口体９の前後
摺動や吸い付き現象等により、吸引用モータ４には負荷
変動が生じる。また、上記吸込口体９の前後摺動や吸い
付き現象等は回転ブラシ１２にも負荷変動を生じさせ
る。そこで、吸込口体９の前後摺動や吸い付き現象等に
よる吸引用モータ４に対する負荷変動を、回転ブラシ１
２に流れる負荷電流変動分から判定する。

【００２４】図７は、吸込口体９を床面等に押しつける
ことにより吸い付き現象が発生し、それによってブラシ
用モータ１０に流れる負荷電流ＩＢ（第１の電流センサ
検出信号）が変動することを示す、ブラシ用モータの負
荷量特性を示す図である。図７は、吸込口体９の吸い付
き現象の程度が大きくなるにつれて回転ブラシ１２にか
かる負荷が重くなり、ブラシ用モータ電流値が増大する
ことを示している。

【００２５】第１の電流センサ２１は上記ブラシ用モー
タ電流を検出し、その検出信号ＩＢを負荷判定手段３１
ａに出力する。負荷判定手段３１ａは、図８の特性に基
づいて、受信したブラシ用モータ電流ＩＢから基準信号
調整値ＶＥを求め、信号ＶＥを基準信号調整手段３１ｂ
に出力する。基準信号調整手段３１ｂは受信した信号Ｖ
Ｅをしきい値Ｖ１から減算し、その値をしきい値Ｖ２
（Ｖ２＝Ｖ１−ＶＥ）とする。そして、その信号Ｖ２を
ゴミ量判定手段３３に出力する。ゴミ量判定手段３３は
この信号Ｖ２と第２の電流センサ３２の検出信号ＩＫと
を比較し、検出信号ＩＫが信号Ｖ２以下であれば集塵室
３内のゴミ詰まり量が満杯であると判定し、表示手段３
４にて表示を行う。

【００２６】このように、本実施の形態２においては、
着床検知スイッチ１１より吸込口体９の着床、離床を判
断し、着床時には集塵室３側の圧力の影響だけでなく、
吸込口体９の前後摺動や吸い付き現象等による吸込口体
９側からの圧力の影響も加味してゴミ量を判定するの
で、集塵室３内のゴミ量を精度良く判定することができ
る。また、集塵室３内のゴミ量が満杯になったことを表
示手段３４にて表示することで、使用者に集塵室３内の
ゴミ量が満杯であることを報知できるので、ゴミの詰ま
りすぎによる集塵力の低下や、冷却不足による各部の発
熱、更には発煙発火に至る異常状態を未然に防ぐことが
できる。

【００２７】なお、本実施の形態２においては、使用者
に集塵室３内のゴミ詰まり量を報知する手段として、表
示を行う表示手段３４を示したが、報知手段としては、
表示に限定されるものではなく、ブザー等を用いること
もできる。また、ゴミ詰まり量が満杯になったとき、表
示する方法を示したが、しきい値を多段階に設定し、し
きい値と吸引用モータ４に流れる負荷電流とを比較する
ことにより、多段階にゴミ量の表示を行うこともでき
る。

【００２８】実施の形態３．本実施の形態３は、法規上
の許容範囲の入力電力値を超えることなく電気掃除機を
駆動させ、また、入力電力を最大限有効利用して、吸込
力を最大にするものである。図３は本発明の実施の形態
３の制御回路の構成を説明するブロック図である。図に
おいて、実施の形態１と同一の機能を持つ部分は同一符
号を付し、その説明を省略する。

【００２９】４１は第１の電流センサ２１の検出出力と
第２の電流センサ３２の検出出力に基づいて、ブラシ用
モータ１０と吸引用モータ４との合計入力電力が一定に
なるように吸引用モータ４の駆動電圧を制御する入力制
御手段であり、位相制御手段２２ａと電気掃除機全体を
制御するＣＰＵ４２内に設けられた入力検出手段４１ａ
と入力一定制御手段４１ｂから構成されている。なお、
入力検出手段４１ａは第１の電流センサ２１の信号ＩＢ
と第２の電流センサ３２の信号ＩＫから、ブラシ用モー
タ１０と吸引用モータ４との合計入力電力を検出する。
入力一定制御手段４１ｂは入力検出手段４１ａの検出結
果から合計入力電力が一定になるように、位相制御手段
２２ａにて吸引用モータ４の駆動電圧の位相制御を行
う。

【００３０】次に、上記本実施の形態３の動作を説明す
る。まず、手許操作部７により掃除機を動作させると、
吸引用モータ４を所定時間ｔ１秒間所定値ａＷで駆動
し、ブラシ用モータ１０を全通電にて駆動を開始する。

【００３１】吸込口体９が着床していない場合、着床検
知スイッチ１１はオフしているため、着床検知スイッチ
１１に直列に接続されたブラシ用モータ１０は駆動しな
い。このとき、ブラシ用モータ１０に負荷電流は流れて
いないので、第１の電流センサ２１の信号ＩＢは入力検
出手段４１ａに出力されず、入力検出手段４１ａは第１
の電流センサ２１からの信号ＩＢを検知できないため、
第２の電流センサ３２から出力される信号ＩＫのみを受
信する。そして、入力検出手段４１ａは信号ＩＫより吸
引用モータ４の入力電力を検出し、その検出信号を入力
一定制御手段４１ｂに出力する。入力一定制御手段４１
ｂは上記検出信号を受信し、吸引用モータ４を所定値ｃ
Ｗ（ｃＷ＞ａＷ）で駆動するように、位相制御手段２２
ａにて吸引用モータ４の駆動電圧の位相制御を行う。

【００３２】一方、吸込口体９が着床している場合、着
床検知スイッチ１１は着床を検知しオンするため、着床
検知スイッチ１１に直列に接続されたブラシ用モータ１
０に負荷電流が流れブラシ用モータ１０は駆動する。第
１の電流センサ２１はその負荷電流を検出し、検出信号
ＩＢを入力検出手段４１ａに出力する。一方、第２の電
流センサ３２は吸引用モータ４に流れる負荷電流を検出
し、その検出信号ＩＫを入力検出手段４１ａに出力して
いる。入力検出手段４１ａは上記２つの信号ＩＢと信号
ＩＫより、ブラシ用モータ１０と吸引用モータ４の合計
入力電力値を検出し、その検出信号を入力一定制御手段
４１ｂに出力する。入力一定制御手段４１ｂはその検出
信号に基づいて、ブラシ用モータ１０と吸引用モータ４
の合計入力電力値がｃＷになるように、位相制御手段２
２ａにて吸引用モータ４の駆動電圧の位相制御を行う。

【００３３】このように、本実施の形態３においては、
着床検知スイッチ１１より吸込口体９の着床、離床を判
断し、ブラシ用モータ１０と吸引用モータ４の合計入力
電力値が一定になるよう制御するため、離床時には最大
限の吸込力で吸引用モータ４を駆動することができ、ま
た、着床時には許容範囲の入力電力値内で入力電力を最
大限有効利用し、吸込力を最大にすることができる。ま
た、ブラシ用モータ１０と吸引用モータ４の合計入力電
力値が一定になるよう制御するため法規上の許容範囲の
入力電力値を超えることなく電気掃除機を駆動させるこ
とができる。このようなことから、ブラシ用モータ１０
の着床、離床に応じて効果的な掃除ができ、また、吸込
口体９を床面に押しつける力が強くても自動的に吸引用
モータ４の入力電圧を制御し、結果として全体の許容範
囲の入力電力値を超えることがなく制御されるので、使
用者は押しつける力を弱める等の動作を行わなくてもよ
いため、操作性が向上する。

【００３４】

【発明の効果】本発明の第１発明は以上に説明したとお
り、着床検知スイッチにより吸込口体の着床を検知し、
着床していない場合は、ブラシ用モータの駆動を停止さ
せる。また、第１の電流検出手段により、ブラシ用モー
タの負荷電流を検出することで、着床か否かを判断し
て、例えば着床していないと判断された場合は、吸引用
モータの駆動電圧を下げて駆動させるので、省エネ・静
音・安全性を確保することができる。

【００３５】本発明の第２発明は以上に説明したとお
り、第１の電流検出手段の検出出力（ブラシ用モータに
流れる負荷電流）に基づいて、予め設定された基準信号
を調整し、その調整された基準信号と第２の電流検出手
段の検出出力（吸引用モータに流れる負荷電流）とを比
較しゴミ量を判定するので、吸込口体の前後摺動や吸い
付き現象等による吸込口体側からの圧力の影響も加味し
てゴミ量を判定することができ、精度良くゴミ量を検出
できる。また、報知手段にて報知を行うので、使用者に
集塵室内のゴミ量を知らせることができ、ゴミの溜まり
すぎによる集塵力の低下や、冷却不足による各部の発
熱、更には発煙発火に至る異常事態を未然に防ぐことが
でき、安全で使い勝手のよい掃除機を提供することがで
きる。

【００３６】本発明の第３発明は以上に説明したとお
り、第１の電流検出手段によりブラシモータの負荷電流
を検出するとともに、第２の電流検出手段により吸引用
モータの負荷電流を検出し、ブラシ用モータと吸引用モ
ータとの合計入力電力が一定になるように吸引用モータ
の駆動電圧を制御するので、離床時にはブラシ用モータ
は駆動していないため、最大限の駆動電圧で吸引用モー
タを駆動することができ、また、着床時には許容範囲の
入力電力を最大限有効利用して、吸引用モータの駆動電
圧を設定することができる。このようなことから、ブラ
シ用モータの着床、離床に応じて効果的な掃除ができ、
また、吸込口体を床面に押しつける力が強くても自動的
に吸引用モータの駆動電圧を制御し、結果として全体の
許容範囲の入力電力値を超えることがなく制御するの
で、使用者は押しつける力を弱める等の動作を行わなく
てもよいため、操作性が向上する。

【００３７】本発明の第４発明は以上に説明したとお
り、第１の電流センサを掃除機本体側に設け、第１の電
流検出手段と着床検知スイッチとブラシ用モータとを電
気的に直列に接続したので、吸込口体の着床や離床を、
掃除機本体に煩わしい物理的な信号伝達手段を設けるこ
となく掃除機本体側で検出することが可能である。ま
た、信号伝達手段を設けない分、静電気等の影響も受け
ず信頼性に優れており、しかも、構造が簡単で製造コス
トを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１の制御回路の構成を説明するブ
ロック図である。

【図２】 実施の形態２の制御回路の構成を説明するブ
ロック図である。

【図３】 実施の形態３の制御回路の構成を説明するブ
ロック図である。

【図４】 本発明の実施の形態１〜３の各実施の形態に
係る電気掃除機の全体構成を示す斜視図である。

【図５】 実施の形態１においてブラシ用モータに流れ
る電流の特性を示す図である。

【図６】 実施の形態２において集塵袋内のゴミ量と吸
引用モータ電流値の関係を示す図である。

【図７】 実施の形態２においてブラシ用モータの負荷
量特性を示す図である。

【図８】 実施の形態２において基準信号調整量特性を
示す図である。

【符号の説明】

１ 掃除機本体、２ 送風機、３ 集塵室、３ａ 集塵
袋、４ 吸引用モータ、９ 吸込口体、１０ ブラシ用
モータ、１１ 着床検知スイッチ、１２ 回転ブラシ、
２１ 第１の電流センサ、２２，４１ 入力制御手段、
３１ 調整手段、３２ 第２の電流センサ、３３ ゴミ
量判定手段、３４ 表示手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 猪熊 晶 埼玉県大里郡花園町大字小前田1728番地１ 三菱電機ホーム機器株式会社内 (72)発明者 長田 正史 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送風機、集塵袋を備えた集塵室等を内蔵
   する掃除機本体と、 この掃除機本体に接続され、床面に接して床面上のち
   り、ほこり等を吸込む吸込口体と、 前記吸込口体に備えられた回転ブラシを駆動させるブラ
   シ用モータと、 前記送風機を駆動させる吸引用モータと、 前記吸込口体に取り付けられ、吸込口体の着床によって
   オンし、前記ブラシ用モータを駆動させる着床検知スイ
   ッチと、 前記ブラシ用モータの負荷電流を検出する第１の電流検
   出手段と、 前記第１の電流検出手段の検出出力に基づいて、前記吸
   引用モータの駆動電圧を制御する入力制御手段とを設け
   たことを特徴とする電気掃除機。
2. 【請求項２】 送風機、集塵袋を備えた集塵室等を内蔵
   する掃除機本体と、 この掃除機本体に接続され、床面に接して床面上のち
   り、ほこり等を吸込む吸込口体と、 前記吸込口体に備えられた回転ブラシを駆動させるブラ
   シ用モータと、 前記送風機を駆動させる吸引用モータと、 前記吸込口体に取り付けられ、吸込口体の着床によって
   オンし、前記ブラシ用モータを駆動させる着床検知スイ
   ッチと、 前記ブラシ用モータの負荷電流を検出する第１の電流検
   出手段と、 前記吸引用モータの負荷電流を検出する第２の電流検出
   手段と、 前記第１の電流検出手段の検出出力に基づいて、予め設
   定された基準信号を調整する調整手段と、 前記調整手段により調整された基準信号と第２の電流検
   出手段の検出出力とを比較し、集塵室内のゴミ詰まり量
   を判定するゴミ量判定手段と、 前記ゴミ量判定手段の判定出力に基づいて、集塵室内の
   ゴミ詰まり量を報知する報知手段とを設けたことを特徴
   とする電気掃除機。
3. 【請求項３】 送風機、集塵袋を備えた集塵室等を内蔵
   する掃除機本体と、 この掃除機本体に接続され、床面に接して床面上のち
   り、ほこり等を吸込む吸込口体と、 前記吸込口体に備えられた回転ブラシを駆動させるブラ
   シ用モータと、 前記送風機を駆動させる吸引用モータと、 前記吸込口体に取り付けられ、吸込口体の着床によって
   オンし、前記ブラシ用モータを駆動させる着床検知スイ
   ッチと、 前記ブラシ用モータの負荷電流を検出する第１の電流検
   出手段と、 前記吸引用モータの負荷電流を検出する第２の電流検出
   手段と、 前記第１の電流検出手段の検出出力と前記第２の電流検
   出手段の検出出力に基づいて、前記ブラシ用モータと前
   記吸引用モータとの合計入力電力が一定になるように前
   記吸引用モータの駆動電圧を制御する入力制御手段とを
   設けたことを特徴とする電気掃除機。
4. 【請求項４】 前記第１の電流検出手段は掃除機本体側
   に設けられ、そして、前記第１の電流検出手段と前記ブ
   ラシ用モータと着床検知スイッチとを電気的に直列に接
   続したことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに
   記載の電気掃除機。