JP2002102127A

JP2002102127A - 電気掃除機

Info

Publication number: JP2002102127A
Application number: JP2000300082A
Authority: JP
Inventors: 正樹 ▲高▼橋; Masaki Takahashi; Takafumi Ishibashi; 崇文石橋; Shinichi Tsuzuki; 真一都築; Seiji Yamaguchi; 誠二山口; Hidetoshi Imai; 秀利今井; Akihiro Kitagawa; 晃博北川
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2002-04-09

Abstract

(57)【要約】【課題】電動機の過負荷保護を、温度をパラメータと
して行い、通常使用時の回転ブラシのゴミ取れ性能を最
大限に発揮しながら、電動機の過負荷保護を行うことを
目的とする。【解決手段】過負荷検出手段としての電流検出手段１
４の出力により、電動機８の巻線温度に対応した巻線抵
抗より設定した電流値で、過負荷判定手段１７が電動機
８の過負荷を検出し、通常使用時にはゴミ取れ性能を発
揮しながら過負荷保護を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、床用吸込具の回転
ブラシの過負荷、ロック状態を検出して、電動送風機、
電動機等を制御する電気掃除機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電気掃除機は、特許第２８９３９
６９号のように、電動機電流検出回路により、電動機に
流れる電流を検出し、電流が第１の設定値をこえた時、
電動機への印可電圧をさげ、それでも、第１の設定値よ
り低い第２の設定値を超えていると、回転ブラシのロッ
クと判断し、電動機の運転を停止するというように、専
用の電流検出回路を設けて電流の検出を行い、電流値に
対して回転ブラシのロック状態かどうかを検出し、吸込
具の回転ブラシ駆動用電動機の制御をしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術においては、電流値に対してのみ保護を行って
いるため、実際に求められる、電動機とその周辺部品の
耐熱温度に対しての最適な保護が行えておらず、検出す
る電流値を低く設定すれば、回転ブラシのゴミ取れ性能
を最大限に引き出すことができず、高く設定すれば、ロ
ック状態をうまく検出できない可能性があるという課題
を有していた。

【０００４】本発明は、上記課題を解決するもので、回
転ブラシのゴミ取れ性能を最大限に引き出しながら、ロ
ック状態・過負荷状態に対して、精度良い電動機の保護
を行える電気掃除機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、塵埃を吸引する電動送風機を有する掃除機
本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動する電動
機を有する吸込具と、前記電動機を駆動する駆動手段
と、前記電動機の過負荷状態を検出する過負荷検出手段
と、過負荷時間を計時する過負荷時間計測手段と、前記
過負荷時間計測手段の計時値が所定時間以上経過した場
合、過負荷であると判断する過負荷判断手段を有する構
成としたので、前記過負荷時間計測手段の計時により、
前記回転ブラシのロック状態を含めた過負荷状態を判断
するので、間接的に電動機の温度を検出していることと
なり、ゴミ取れ性を最大限に引き出しながら、精度良く
前記電動機の保護を行うことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
塵埃を吸引する電動送風機を有する掃除機本体と、回転
ブラシと、この回転ブラシを駆動する電動機を有する吸
込具と、前記電動機を駆動する駆動手段と、前記電動機
の過負荷状態を検出する過負荷検出手段と、過負荷時間
を計時する過負荷時間計測手段と、前記過負荷時間計測
手段の計時値が所定時間以上経過した場合、過負荷であ
ると判断する過負荷判断手段を有する形態としたので、
前記過負荷時間計測手段の計時により、前記回転ブラシ
のロック状態を含めた過負荷状態を判断するので、間接
的に電動機の温度を検出していることとなり、ゴミ取れ
性を最大限に引き出しながら、精度良く前記電動機の保
護を行える電気掃除機を実現できる。

【０００７】本発明の請求項２記載の発明は、吸込具の
被掃除面への接触・非接触を検出する離床検出手段を有
し、過負荷時間計測手段は、前記離床検出手段の検出す
る吸込具の被掃除面への接触・非接触に応じて計時する
ので、電動機の温度を精度良く検出できる電気掃除機を
実現できる。

【０００８】本発明の請求項３記載の発明は、吸込具が
被掃除面から非接触状態になると、過負荷時間計測手段
の計時値をクリアするので、電動機の温度を精度良く検
出できる電気掃除機を実現できる。

【０００９】本発明の請求項４記載の発明は、吸込具が
被掃除面から非接触状態になると、過負荷時間計測手段
の計時を停止し、接触状態になると過負荷時間の計時を
実施するので、より電動機の温度を精度良く検出できる
電気掃除機を実現できる。

【００１０】本発明の請求項５記載の発明は、吸込具が
被掃除面から非接触状態を計時する非接触時間計測手段
を有し、前記非接触時間計測手段の計時時間に応じて、
過負荷時間計測手段の計時値を補正するので、更に電動
機の温度を精度良く検出できる電気掃除機を実現でき
る。

【００１１】本発明の請求項６記載の発明は、使用者が
掃除機の運転内容を決定する操作手段を有し、過負荷時
間計測手段は、前記操作手段の操作結果に応じて計時す
るのでより使用状況に合った電動機の温度を検出するこ
とができる電気掃除機を実現できる。

【００１２】本発明の請求項７記載の発明は、操作手段
を操作し停止状態になると、過負荷時間計測手段の計時
値をクリアするので、電動機の温度を精度良く検出でき
る電気掃除機を実現できる。

【００１３】本発明の請求項８記載の発明は、操作手段
を操作し停止状態になると、過負荷時間計測手段の計時
を停止し、前記操作手段を操作し動作状態になると過負
荷時間の計時を実施するので、より電動機の温度を精度
良く検出できる電気掃除機を実現できる。

【００１４】本発明の請求項９記載の発明は、停止状態
を計時する停止時間計測手段を有し、前記停止時間計測
手段の計時時間に応じて、過負荷時間計測手段の計時値
を補正するので、更に電動機の温度を精度良く検出でき
る電気掃除機を実現できる。

【００１５】本発明の請求項１０記載の発明は、吸込具
の被掃除面への接触・非接触を検出する離床検出手段
と、使用者が掃除機の運転内容を決定する操作手段を有
し、過負荷時間計測手段は、前記離床検出手段の検出す
る吸込具の被掃除面への接触・非接触の状態、または前
記操作手段の操作結果に応じて計時するので、使用実感
に合った電動機の温度を精度良く検出できる電気掃除機
を実現できる。

【００１６】本発明の請求項１１記載の発明は、吸込具
が被掃除面から非接触状態になるか、あるいは操作手段
を操作し停止状態になると、過負荷時間計測手段の計時
値をクリアするので、使用実感に合った電動機の温度を
精度良く検出できる電気掃除機を実現できる。

【００１７】本発明の請求項１２記載の発明は、吸込具
が被掃除面から非接触状態になるか、操作手段を操作し
停止状態になると、過負荷時間計測手段の計時を停止
し、操作手段を操作し動作状態になったのち、接触状態
になった場合のみ、過負荷時間の計時を実施するので、
より使用実感に合った電動機の温度を精度良く検出でき
る電気掃除機を実現できる。

【００１８】本発明の請求項１３記載の発明は、吸込具
が被掃除面から非接触状態となった時間、または停止時
間を計時する非接触時間計測手段を有し、前記非接触時
間計測手段の計時時間に応じて、過負荷時間計測手段の
計時値を補正するので、更に使用実感に合った電動機の
温度を精度良く検出できる電気掃除機を実現できる。

【００１９】本発明の請求項１４記載の発明は、電動機
の正常負荷状態を計時する正常時間計測手段を有し、前
記正常時間計測手段の計時値が所定時間経過すると、過
負荷時間計測手段の計時値をクリアするのでより使用状
況に即した状態で電動機の温度を検出できる電気掃除機
を実現できる。

【００２０】本発明の請求項１５記載の発明は、電動機
の正常負荷状態を計時する正常時間計測手段を有し、前
記正常時間計測手段の計時値に応じて、過負荷時間計測
手段の計時値を補正するので、更に使用状況に即した状
態で電動機の温度を検出できる電気掃除機を実現でき
る。

【００２１】本発明の請求項１６記載の発明は、過負荷
検出手段を、電動機の負荷電流を検出する電流検出手段
から構成する形態としたので、前記過負荷検出手段とし
ての前記電流検出手段を前記電動機の近傍に設ける必要
が無く、構成を簡素化することのできる電気掃除機を実
現できる。

【００２２】本発明の請求項１７記載の発明は、過負荷
検出手段としての電流検出手段を、電動機に電力を供給
する電力供給路と前記電力供給路に流れる電流により発
生する電圧降下により前記電動機の負荷電流を検出する
形態としたので、専用の電流検出回路を設けることなく
構成できる電気掃除機を実現することができる。

【００２３】本発明の請求項１８記載の発明は、過負荷
検出手段で吸込具の被掃除面への接触・非接触を検出す
るので、特別に離床検出手段を設けることなく構成でき
る電気掃除機を実現することができる。

【００２４】本発明の請求項１９記載の発明は、少なく
とも２つ以上の過負荷判定値を有し、過負荷時間計測手
段作動時と停止時とで判定値を切り換えて電動機の過負
荷状態を判断する形態としたので、過負荷時間計測手段
停止時は、前記過負荷判定値を最も高くし、過負荷状態
が続いてモータ巻線温度が上昇し、巻線抵抗が小さくな
る過負荷時間計測手段動作時は、判定値を最も短くして
いくことにより、より精度良い、過負荷状態の検出を行
える電気掃除機を実現することができる。

【００２５】本発明の請求項２０記載の発明は、少なく
とも２つ以上の回転数を有し、過負荷時間計測手段作動
時と停止時とで電動機の回転数を切り換える構成とした
ので、過負荷時間計測手段停止時は、前記電動機の回転
数を最も高くし、過負荷状態が続いてモータ巻線温度が
上昇している過負荷時間計測手段動作時は、回転数を最
も低くしていくことにより、電動機の温度上昇に応じ
て、安全に掃除が行える電気掃除機を実現することがで
きる。

【００２６】本発明の請求項２１記載の発明は、前記電
動機の過負荷状態を判断し、過負荷時は、前記電動機の
回転を停止する過負荷判断手段を有しているので、電動
機の温度上昇に応じて、より安全に掃除が行える電気掃
除機を実現することができる。

【００２７】本発明の請求項２２記載の発明は、電動機
の過負荷時は、前記電動機の回転を停止し、前記電動機
の回転停止後、時間を計時する復帰時間計測手段と、前
記復帰時間計測手段の計時値が所定値以上になると、回
転を再び開始するよう判断する過負荷判断手段を有する
形態としたので、前記電動機の温度が低下するのに十分
な時間が経過すると、前記電動機の動作が自動で復帰す
るので、使用性を向上した電気掃除機を実現できる。

【００２８】本発明の請求項２３記載の発明は、電動機
の過負荷判断までの時間に応じて、復帰時間計測手段の
所定値を補正する形態としたので、精度よく前記電動機
の動作が自動で復帰するので、より使用性を向上した電
気掃除機を実現できる。

【００２９】本発明の請求項２４記載の発明は、使用者
が掃除機の動作を決定する操作手段を有し、電動機の過
負荷時は、前記電動機の回転を停止し、前記電動機の回
転停止後、前記操作手段が操作されると、回転を再び開
始するよう判断する過負荷判断手段を有する形態とした
ので、使用者が、ロック状態を解除した後、意図的に操
作手段を操作したときのみ、回転ブラシの動作が復帰す
るので、使用性と、使用者の安全性を向上した電気掃除
機を実現できる。

【００３０】本発明の請求項２５記載の発明は、使用者
が掃除機の動作を決定する操作手段を有し、電動機の過
負荷時は、前記電動機の回転を停止し、前記電動機の回
転停止後、所定時間経過した後、前記操作手段が操作さ
れると、回転を再び開始するよう判断する過負荷判断手
段を有する形態としたので、電動機の温度が十分に下が
っており、かつ使用者が、ロック状態を解除した後、意
図的に操作手段を操作したときのみ、回転ブラシの動作
が復帰するので、更に使用性と、使用者の安全性を向上
した電気掃除機を実現できる。

【００３１】本発明の請求項２６記載の発明は、電動機
の過負荷を検出し、前記電動機の回転を停止した後、再
び回転を開始するまでの時間に応じて、再度過負荷時間
計測手段の判定する所定値を補正する形態としたので、
復帰時の温度に応じて、過負荷検出時間を設定でき、よ
り精度よく過負荷判定できる電気掃除機を実現できる。

【００３２】本発明の請求項２７記載の発明は、電動機
が再び回転を開始する時は、前記電動機の回転を徐々に
上昇させるよう制御する回転数制御手段を有する形態と
したので、使用性の向上と、自動復帰時にも使用者の安
全性を向上した電気掃除機を実現することができる。

【００３３】本発明の請求項２８記載の発明は、過負荷
判断手段が電動機の過負荷を判断して、前記電動機の回
転を停止する構成において、前記電動機の回転が停止し
ている間は、電動送風機の吸引力を上げるよう制御する
制御手段を有する形態にしたので、回転ブラシが停止中
のゴミ取れ性能の低下を前記電動送風機の吸引力で補
い、ゴミ取れ性能を維持できる電気掃除機を実現でき
る。

【００３４】本発明の請求項２９記載の発明は、過負荷
判断手段が電動機の過負荷を判断して、前記電動機の回
転を停止する構成において、前記電動機の回転が停止し
ている間は、電動機の回転を停止していることを報知す
る報知手段を設けたので、使用者が、過負荷状態の継続
で回転ブラシの動作が停止していることを容易に認識で
きる電気掃除機を実現できる。

【００３５】本発明の請求項３０記載の発明は、過負荷
判断手段が、電動機の過負荷状態が所定時間継続すると
過負荷状態であると判断する構成において、前記所定時
間内は電動送風機の吸引力を上げるよう制御する制御手
段を設けたので、動作中で且つ、過負荷状態にある前記
電動機を冷却し、過負荷保護性を向上できる電気掃除機
を実現できる。

【００３６】本発明の請求項３１記載の発明は、少なく
とも電動送風機の吸引力と、電動機の回転数に対して、
少なくとも２つ以上の動作モードを有し、過負荷判断手
段が、前記電動機の過負荷状態が所定時間継続すると過
負荷状態であると判断する構成において、前記動作モー
ド別に前記所定時間を決定する形態としたので、電動送
風機の吸引風量が異なり、前記電動機の冷却効果の異な
るモードの各々に対して、最適な時間を設定することに
より、モード毎に最適な過負荷保護性を得ることのでき
る電気掃除機を実現できる。

【００３７】本発明の請求項３２記載の発明は、少なく
とも電動送風機の吸引力と電動機の回転数に対して、少
なくとも２つ以上の動作モードを有する構成において、
過負荷判断手段は、前記動作モード別に前記電動機の回
転が停止してから再び回転を開始するまでの時間を決定
する形態としたので、電動送風機の吸引風量が異なり、
前記電動機の冷却効果の異なるモードの各々に対して、
最適な時間を設定することにより、モード毎に最適な冷
却時間を得ることのできる電気掃除機を実現できる。

【００３８】本発明の請求項３３記載の発明は、電源電
圧を検出する電圧検出手段を有し、過負荷判断手段は、
前記電圧検出手段の検出する電源電圧に応じて判定値を
決定する形態としたので、電源電圧により異なる電流値
に応じた温度上昇に対して、最適な判定値を設定し、電
源電圧の変動に対しても、高い検出精度を維持できる電
気掃除機を実現できる。

【００３９】本発明の請求項３４記載の発明は、電動送
風機の吸引風量を検出する風量検出手段を有し、過負荷
判断手段は、前記風量検出手段の検出する風量に応じて
判定値を決定する形態としたので、掃除機本体の塵埃の
蓄積量に応じて変化する吸引風量、すなわち、電動機の
冷却風量に対して、風量毎に最適な判定値を設定するこ
とにより、吸引風量の変動に対しても、高い検出精度を
維持できる電気掃除機を実現できる。

【００４０】本発明の請求項３５記載の発明は、被掃除
面の状態を検出する被掃除面検出手段を有し、過負荷判
断手段は、前記被掃除面検出手段の検出する被掃除面の
状態に応じて判定値を決定する形態としたので、負荷の
重たい被掃除面では、判定値を高めに設定することによ
り、被掃除面の状態に応じて、ゴミ取れ性能を維持しな
がら、高い検出精度を維持できる電気掃除機を実現でき
る。

【００４１】本発明の請求項３６記載の発明は、過負荷
判断手段が、電動機の過負荷状態が所定時間継続すると
過負荷状態であると判断する構成において、前記過負荷
判断手段は、前記過負荷時間計測手段の計時値に応じ
て、過負荷状態の判定値を可変する形態としたので、過
負荷時に、前記電動機の巻線の温度上昇に伴い、巻線の
抵抗が上昇し、時間と共に電流値が低下しても、時間と
共に判定値を下げるので、電流値の時間変化に関わら
ず、精度良く検出できる電気掃除機を実現できる。

【００４２】本発明の請求項３７記載の発明は、少なく
とも電動送風機の吸引力と電動機の回転数に対して、少
なくとも２つ以上の動作モードを有する構成において、
過負荷判断手段は、前記動作モードに関わらず、１つの
判定値で前記電動機の負荷状態を検出する形態としたの
で、２つ以上の動作モードを有する構成においても、簡
単な構成で電気掃除機を提供できる。

【００４３】本発明の請求項３８記載の発明は、時間計
測手段の所定値、判定値のうち少なくとも１つ以上その
設定値を外部記憶手段に記憶させる構成としたので、後
に所定値や判定値を容易に変更できるのでメンテナンス
性に優れた電気掃除機を提供できる。

【００４４】本発明の請求項３９記載の発明は、吸込具
の回転ブラシを駆動する電動機に、インバータモータを
用いる形態としたことにより、より高精度な回転数制御
を行い、ゴミ取れ性能を維持しながら、高精度な過負荷
保護性を確保することができる。

【００４５】

【実施例】（実施例１）以下本発明の第１の実施例を、
図１、図２を参照しながら説明する。

【００４６】図において、１は掃除機本体（以下本体と
称す）であり、２は本体１に内蔵された吸引力を発生す
るための電動送風機であり、６は吸込具であり、３はホ
ース、４は延長管であり、ホース３と延長管４とで、本
体１と吸込具６を空気的に連結する空気流路（図示せ
ず）を構成する。

【００４７】５は、掃除機の動作を決定する操作手段で
あり、７は、被掃除面の塵埃をかき上げる回転ブラシで
あり、吸込具６に内蔵された電動機８により回転駆動さ
れ、電動機８は直流モータで構成される。

【００４８】また、本体１には、電動送風機２を制御す
る制御手段１１と電動機を駆動する駆動手段１２が内蔵
されており、駆動手段１２は、ホース３と延長管４に内
蔵された、電動機８に電力を供給する電力供給線１３を
介して、所定の回転数に相当する電力を供給するため位
相制御を行っている。

【００４９】１４は前記電動機８の過負荷を検出する過
負荷検出手段である電流検出手段、１５は前記吸込具６
の被掃除面への接触・非接触を検出する離床検出手段１
５、１６は過負荷検出手段１４、離床検出手段１５、及
び操作手段５の結果に応じて計時する過負荷時間計測手
段、１７は前記過負荷時間計測手段１６の計測結果に応
じて過負荷を判断する過負荷判断手段である。

【００５０】１８は前記吸込具６が被掃除面から非接触
状態となっている時間を計時する非接触時間計測手段、
１９は停止時間を計時する停止時間計測手段、２０は前
記電動機８の正常負荷状態を判断する正常負荷判断手
段、２１は正常負荷状態を計時する正常時間計測手段、
２２は前記吸込具６が離床した場合に前記電動機８への
電力供給を停止する安全スイッチである。

【００５１】上記構成において、その動作を説明する。

【００５２】電動機８は直流モータであることから、逆
起電力Ｅは次式Ｅ＝ｋΦｎ（ｋ＝定数、Φ＝磁束、ｎ＝回転数）で表され、駆動手段１２による印可電圧をＶとすると、
電動機８に実際に印可される電圧は、Ｖ−Ｅとなり、電
動機８の抵抗をＲとすると、Ｉ＝（Ｖ−Ｅ）／Ｒの電流
が流れることになる。

【００５３】この電流値を過負荷検出手段１４である電
流検出手段で検出することで、電動機８の過負荷状態を
検出できる。

【００５４】例えば、電動機８が過負荷状態となると、
回転数が下がり逆起電力が小さくなり、結果、電動機８
に流れる電流が多くなる。この電流の増加減から過負荷
状態を検出できる。

【００５５】そして、電動機８の発熱量は、電動機８の
抵抗Ｒと印加電流値Ｉから、Ｗ＝Ｉ２＊Ｒで算出できる
ように、電流が増えるほど、発熱量も増える。従って、
電動機８に印加される電流値とその時間を検出すること
で、電動機８の温度上昇値（過負荷状態）を検出でき
る。

【００５６】また、反対に電流を供給していない状態、
例えば、停止状態や吸込具６を被掃除面から浮かした安
全スイッチ２２がオフの状態では、電動機８の自己発熱
はなくなり、温度が下がっていく。実使用状態において
は、正常状態、過負荷状態、停止状態、及び離床状態な
どで使用されるため、それらを考慮した上で温度上昇を
判断する必要がある。

【００５７】そこで、まず、電動機８の印加電流を過負
荷検出手段１４で検出する。そして、過負荷かどうか正
常負荷判断手段２０が判断し、正常使用であるならば、
正常時間計測手段２１が、過負荷ならば過負荷時間計測
手段１６が計時を開始する。過負荷時間計測手段１６の
計時時間がある所定の時間以上となると過負荷判断手段
１７は過負荷と判断し、駆動手段１２は電動機８への電
力供給を停止したり、低下したりする。

【００５８】過負荷時間計測手段１６が計時している間
に、停止したり、離床したりすると、その間電動機８へ
の電力供給がないわけであるから、操作手段５によって
停止したら、その時間を停止時間計測手段１９で計測し
たり、離床検出手段１５が検出し、離床している時間を
非接触時間計測手段２１で計測し、さらに正常時間計測
手段２１で計時し、これらの計時時間に応じて電動機８
の温度下降分を考慮し、過負荷時間計測手段１６の計測
値をクリアしたり、その間計時を停止したり、補正する
ことで、より実使用に合った過負荷判断ができる。

【００５９】本実施例では、停止時間、非接触時間、正
常時間の３つを同時に判断したが、それぞれ一つずつ用
いても効果があることはいうまでもない。

【００６０】（実施例２）次に、以下本発明の第２の実
施例を、図３、図４、図５を参照しながら説明する。

【００６１】図３において、太線で囲んだ部分が過負荷
検出手段としての電流検出手段１４であり、ホース３の
抵抗分ｒ１と抵抗ｒ２，ｒ３で構成されており、コモン
ラインに対して−Ｖｄｄ１の電圧を（ｒ１＋ｒ２）とｒ
３で分割した電圧を出力している。

【００６２】上記構成において、その動作を説明する。

【００６３】図３中の−Ｖｄｄ１を基準とすると、通常
Ｉ＝０Ａの時は、電流検出手段１４の出力は、Ｖｄｄ１＊ｒ３／（ｒ２＋ｒ３）となり、電流Ｉが流れると、（Ｖｄｄ１−ｒ１＊Ｉ）＊ｒ３／（ｒ２＋ｒ３）・・・（１）もしくは、電流の向きが逆の場合、（Ｖｄｄ１＋ｒ１＊Ｉ）＊ｒ３／（ｒ２＋ｒ３）・・・（２）となる。

【００６４】過負荷検出手段１４の入力としては、−Ｖ
ｄｄ２を基準とすると、図４中に示すような波形とな
る。この時、負荷電流Ｉの変化に対して、過負荷検出手
段１４の入力も大きく変化するよう、−Ｖｄｄ１＜＜−
Ｖｄｄ２となるよう設定しているため、上記（１）式の
場合は、−Ｖｄｄ２で飽和し、（２）式の時に負荷電流
Ｉと相似の波形が出力されるような構成となっている。

【００６５】この波形は、負荷電流Ｉが大きくなれば、
大きくなり、図４中の波線で示すような波形となる。

【００６６】過負荷検出手段１４は、電源電圧の０
［Ｖ］を起点に時間を計時しており、時間ｔのタイミン
グでこの波形の電圧値Ｖ１をサンプリングする。

【００６７】過負荷検出手段１４は、予め設定している
判定値Ｖ０と、サンプリング値Ｖ１を比較し、Ｖ１が、
予め設定している所定時間（以下、判定時間という）ｔ
０連続で判定値Ｖ０以上であれば回転ブラシがロック状
態、もしくは過負荷状態であると判断して、電動機８へ
の電力供給を停止する。

【００６８】判定値Ｖ０のレベルは、巻線温度の関数で
ある（２）式から、タイミングｔのレベルに変換するこ
とにより、所望の巻線温度に対する過負荷保護を行うこ
とができる。

【００６９】また、複数の動作モードを有し、モードに
よって電動機８の制御位相が異なる場合、電流検出手段
１４の出力波形（電流波形）は、図５中に示すように、
モード１とモード２とで、レベルが降下するタイミング
では、ほぼ、同一となるので、タイミングｔを同一とな
るポイントに設定することにより、すべてのモード共通
の判定値Ｖ０にて判定を行うことができる。

【００７０】電圧値Ｖ１のレベルは、畳、絨毯等の被掃
除面の状態によって異なるが、通常の使用状態において
は、使用者の清掃動作で吸込具６が被掃除面上を前後に
移動することにより、負荷が常時変動し、瞬間的に電圧
値Ｖ１が判定値Ｖ０を上回ることがあっても継続するこ
とはない。よって判定時間ｔ０を長く設定すればするほ
ど、通常動作時の誤検知の可能性は低くなる。

【００７１】ここで、Ｖ０より低い判定値Ｖ００と、Ｖ
００に対してｔ０より長いｔ００を併行して設定、検出
することにより、完全ロック時とロックまでは至らない
過負荷運転を判別できると共に、判定値Ｖ０を高めに設
定することにより、電動機８に最も温度的負担のかかる
完全ロックに対しては確実に検出でき、過負荷について
もある程度の時間はかかるものの検出できながらも、通
常動作時の誤検知の可能性を無くし、検出精度を向上す
ることができ、また、２段構えで過負荷保護性を向上す
ることができる。

【００７２】また、回転ブラシ７のロック状態において
は、巻線温度の上昇により、時間の経過と共に負荷電流
Ｉが減少し、電流検出手段１４の出力も低くなるが、過
負荷検出手段１４が、時間の経過と共に、判定値Ｖ０を
低下させていけば、初期の判定値Ｖ０を高めに設定する
ことで、通常使用時の誤検知を無くしながらも、回転ブ
ラシ７、すなわち電動機８のロック状態の検出を巻線の
温度上昇に応じて精度よく検出することができる。

【００７３】ここでは、判定値を切り換える方式を説明
したが、電動機８の温度上昇に合わせて供給電力を切り
換え（回転数を切り換え）ることで、常に同一の判定値
で過負荷を判定することができる方式もある。要は、電
動機８の巻線の温度上昇に関係なく過負荷状態を確実に
検出できる方式であれば良い。

【００７４】（実施例３）次に、以下本発明の第３の実
施例を、図６を参照しながら説明する。

【００７５】図６において、２３は、過負荷判断手段１
７の指示により電動機８の回転数を制御する回転数制御
手段であり、２４は、電動機８がロック状態にあること
を報知する報知手段である。

【００７６】上記構成において、その動作を説明する。

【００７７】回転ブラシ７のロックにより、電動機８の
回転が０になると、実施例２で述べたように、負荷電流
が上昇して電流検出手段１４の出力も上昇し、過負荷判
定手段２３が、電流検出手段１４の出力が判定値Ｖ０以
上になると、計時を開始し過負荷判断状態に入る。この
過負荷判断状態において、過負荷判断手段１７は、制御
手段２１に電動送風機２の吸引風量を上げるよう指示を
出力し、過負荷判断状態での電動機８の冷却を増加させ
るよう動作する。

【００７８】過負荷判断手段１７は、判定値Ｖ０以上の
状態が判定時間継続すると、ロック状態を認識して、電
動機８への電力供給を停止するよう、駆動手段１２に指
示を出力すると共に、報知手段２４に、報知を開始する
よう出力する。

【００７９】過負荷判断手段１７は、この指示を出力を
してからの時間を計時しており、予め設定した時間（以
下、復帰時間という）が経過すると、報知手段２４に報
知を終了するよう出力すると共に、再び、電動機８への
電力供給を開始するよう回転数制御手段２３に指示を出
力し、回転数制御手段２３は、一定時間毎に、所望の回
転数に対応した位相値に到達するまで、位相値を可変し
ながら駆動手段１２に出力し、駆動手段１２が電動機の
位相制御を行い、回転数を徐々に上げるよう制御する。

【００８０】これにより、ロック状態を検出して、電動
機８への電力供給を停止していることを使用者が認識で
きると共に、電動機８の動作の自動復帰を行うことによ
り使用性を向上する事ができ、また、復帰時に、回転数
が徐々に上昇するので、安全性を向上することもでき
る。

【００８１】上記において、電動機８への電源の供給の
再開を、時間を計時して行ったが、過負荷判断手段１７
が、使用者が操作手段５にて掃除機の動作を一旦停止す
る操作が行われたことを認識して、次回の掃除機が動作
するモードへの操作が行われた時に、電動機８への電源
供給の再開を行うように駆動手段１２に出力する構成と
することにより、使用者の意図的な操作が入るので、使
用者に対する安全性を更に高めることができる。

【００８２】また、他の構成として、過負荷判断手段１
７が、過負荷判断状態においては電動機８の回転数を増
加するよう駆動手段１２に位相制御させることにより、
回転ブラシ７に比較的小さな異物がかみ込んでロックし
た時等、トルクが上昇して異物かみ込みを解除する事が
でき、反対に、過負荷判断状態においては電動機８の回
転数を低減するよう駆動手段１２に位相制御させること
により、回転ブラシ７に比較的大きな異物がかみ込んで
ロックした時等、使用者が簡単に異物を除去する事がで
きると共に、ある程度の回転数を維持することにより、
負荷の重たい被掃除面上を通常操作している時にもゴミ
取れ性を維持することができる。

【００８３】更に、ロック状態を検出して電動機８を停
止しているときは、回転ブラシ７によるゴミのかき上げ
がなくなり、ゴミ取れ性能が低下するので、過負荷判断
手段１７が、この期間中は、電動送風機２の吸引力を上
げるよう制御手段２１に出力し、吸引力を上げることに
より、回転ブラシ７の停止時でも、ゴミ取れ性能を維持
することができる。

【００８４】ここで、実施例１で述べたように、電動機
８の負荷電流は、巻線温度の関数となり、温度が上昇す
ると負荷電流は減少するので、例えば、ロック状態の継
続中における、電動機８への電源供給の停止と再開を繰
り返すと、巻線の温度が上昇し、ロック状態での負荷電
流値が低下してくるが、判定値Ｖ０をこの負荷電流が低
下した状態に設定すると、通常の操作において誤検知し
て電動機８への電源供給を停止してしまう可能性があ
る。そこで、過負荷判断手段１７は、ロック状態と判断
した回数を記憶しておき、ロック回数が増える毎に判定
値Ｖ０を所定値ずつ低下してゆくことにより、ロックし
た回数により、高精度な検出を行うことができる。

【００８５】また、ロック回数に対しては、過負荷判断
手段１７は、ロック回数が増える毎に判定時間を所定時
間ずつ短くしてゆくことにより、電動機８の温度上昇に
応じた素早い検出が行え過負荷保護性を向上することが
でき、ロック回数が増える毎に復帰時間を所定時間ずつ
長くしてゆくことにより、電動機８が復帰するまでの冷
却効果を上げ、過負荷保護性を向上することができる。

【００８６】操作手段５を操作して、制御手段２１のモ
ードを切り換えると、電動送風機２の吸引力が異なるよ
う設定しているので、電動機８の位相制御値が同じであ
っても、吸引風量が異なり、冷却効果も異なるため、ロ
ック状態における判定時間内での負荷電流の降下量も異
なる。過負荷判定手段２３は、操作手段５からの信号を
入力しており、モードが切り換えられると、吸引風量の
大きなモードでは、判定時間を長く設定して、吸引風量
の小さなモードでは、判定時間を短く設定することによ
り、モードに応じて通常操作時は誤検知することなく、
ロック状態は確実に検出し、高精度な検出を行うことが
できる。また、吸引風量の大きなモードでは、復帰時間
を短く設定して、吸引風量の小さなモードでは、復帰時
間を短く設定することにより、モードに応じて必要最小
限の冷却時間にて復帰させることができ、使用性を向上
することができる。

【００８７】（実施例４）次に、以下本発明の第４の実
施例を、図７を参照しながら説明する。

【００８８】図７において、３１は、掃除機本体に電力
を供給する電源の電圧レベルを検出する電圧検知手段で
あり、３２は電動送風機２が、吸込具６・延長管５・ホ
ース３を介して、本体１に吸引する風量を検出する風量
検出手段であり、３３は、被掃除面の状態を検出する被
掃除面検出手段である。

【００８９】上記構成において、その動作を説明する。

【００９０】電動機８の負荷電流は、回転ブラシ７、す
なわち電動機８にかかる機械的負荷と、電動機８に印可
される電圧により変動し、機械的負荷が一定であるとす
ると、負荷電流は印加電圧の関数となり、電圧が低けれ
ば負荷電流も低くなり、印加電圧が高ければ、負荷電流
も高くなる。過負荷判断手段１７は電圧検出手段２４の
判断する電源電圧のレベルにより、判定値Ｖ０を、電源
電圧のレベルが低ければ低く、レベルが高ければ高く設
定して、電流検出手段１４の出力に対してロック状態を
判断するので、電源電圧の変動に対して、高精度な検出
を行うことができる。

【００９１】実施例１でも述べたように、負荷電流Ｉ
は、電動機８の巻線の温度によっても異なり、電動機８
の印加電圧が同じであっても、電動送風機２の吸引風量
によって、電動機８の冷却も異なるので、ロック状態に
おける電流も異なる。実使用においては、本体１内の塵
埃を蓄積しておく集塵室（図示せず）内の塵埃の量によ
り、塵埃量が少なければ、吸引風量は大きくて電動機８
の冷却は大きくなるので、負荷電流Ｉは大きくなり、塵
埃量が多ければ吸引風量は小さくて電動機８の冷却は小
さくなるので負荷電流Ｉは小さくなる。

【００９２】風量検出手段２６は、電動送風機２の吸引
する風量を検出し、過負荷判断手段１７は、風量検出手
段２６の検出する風量情報により、判定値Ｖ０を、風量
は小さければ低く、風量が大きければ高く設定して、電
流検出手段１４の出力に対してロック状態を判断するの
で、塵埃の蓄積量に応じて、高精度な検出を行うことが
できる。

【００９３】また、同様に、吸込具６が、被掃除面に接
触している時と、空中に浮いている時とでも、電動機８
の冷却が異なる。離床検出手段３４は、吸込具６が被掃
除面に接触しているか、非接触状態であるかを検出し、
過負荷判断手段１７は、離床検出手段１５の検出する離
床情報により、判定値Ｖ０を、可変するので電流検出手
段１４の出力に対してロック状態を判断するので、吸込
具６の被掃除面への接触・非接触に応じて、高精度な検
出を行うことができる。

【００９４】更に、被掃除面の状態が、例えば、木床と
じゅうたんでは、回転ブラシ７への機械的負荷が異な
り、通常使用時の負荷電流が、機械的負荷の小さな木床
では小さく、機械的負荷の大きなじゅうたんでは大きく
なる。被掃除面検出手段２７は、被掃除面の状態を検出
しており、過負荷判断手段１７は、被掃除面検出手段２
７の検出する被掃除面情報により、判定値Ｖ０を、被掃
除面の機械的負荷が大きい被掃除面の時は高く、機械的
負荷が小さい被掃除面の時は低く設定して、電流検出手
段１４の出力に対してロック状態を判断するので、被掃
除面の状態に応じて必要なゴミ取れ性能を維持しなが
ら、過負荷保護性を得ることができる。

【００９５】また、電動機８として、インバータモータ
を用いることにより、より高精度な回転数制御が行え、
ゴミ取れ性能と検出精度の向上を行うことができる。

【００９６】（実施例５）次に、以下本発明の第５の実
施例を、図３、図４、図８を参照しながら説明する。

【００９７】図８は、図４におけるタイミングｔでの、
過負荷判断手段１７の入力電圧の時間での変化を示した
ものであり、図８（ａ）は、吸込具６が、通常使用状態
から、じゅうたん等の被掃除面上に固定して放置された
場合の時間変化であり、図８（ｂ）は、通常使用状態か
らロック状態になった場合の時間変化である。

【００９８】図８（ａ）において、通常使用状態では、
使用者の操作により、吸込具６は被掃除面上を前後に移
動するため、常時負荷が変動し、電流検出手段１４の出
力、つまり、過負荷判断手段１７の入力は、使用者の動
作にあわせて、大きく変動する。過負荷判断手段１７
は、一定時間毎のこの電圧の差を変化量として算出して
おり、この差と、予め設定している判定値△Ｖ０を常時
比較している。過負荷判断手段１７は、差が、この△Ｖ
０より大きい状態では、使用者の清掃動作において、正
常動作していると判断し、△Ｖ０より小さい状態が所定
時間以上継続すると、過負荷状態等の正常な使用状態で
はない状態と判断して、電動機８への電力供給を停止す
るよう駆動手段１２へ出力し、電動機８を停止する。

【００９９】これにより、使用者が正常に清掃動作を行
えている状態を認識できる上、過負荷時のみならず、電
動機８が回転した状態で、吸込具６を被掃除面に放置し
た場合等、通常使用状態でない場合も検出することがで
きる。

【０１００】また、他の検出の方法として、過負荷判断
手段１７が、図８の（ｂ）に示すように、変化量が△Ｖ
１より大きいときは、使用者が正常な清掃動作を行えて
いると判断して、一定時間毎に電圧の平均値を算出し、
この平均値との差△Ｖが、予め設定した平均値との差の
判定値△Ｖ２より大きな状態が所定時間継続すると、電
動機８がロック状態であると判断して、電動機８への電
力供給を停止することにより、通常使用状態での誤検知
を防止し、検出精度を向上することができる。

【０１０１】

【発明の効果】本発明によれば、過負荷時間計測手段の
計時により、回転ブラシのロック状態を含めたの過負荷
状態を判断するので、間接的に電動機の温度を検出して
いることとなり、ゴミ取れ性を最大限に引き出しなが
ら、電動機の温度を精度良く検出でき、電動機の保護を
確実に行える電気掃除機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す掃除機の概略構成
図

【図２】同制御回路の概略構成図

【図３】本発明の第２の実施例における制御回路の概略
構成図

【図４】同過負荷判断手段の入力波形説明図

【図５】同モード別の過負荷判断手段の入力波形説明図

【図６】本発明の第３の実施例における制御のブロック
図

【図７】本発明の第４の実施例における制御のブロック
図

【図８】本発明の第５の実施例における過負荷判断手段
の入力値変化説明図

【符号の説明】

１本体２電動送風機３ホース４延長管５操作手段６吸込具７回転ブラシ８電動機１２駆動手段１３電力供給ライン１４過負荷検出手段（電流検出手段）１５離床検出手段１６過負荷時間計測手段１７過負荷判断手段１８非接触時間計測手段１９停止時間計測手段２０正常負荷判断手段２１正常時間計測手段２２安全スイッチ２３回転数制御手段２４報知手段２５電圧検出手段２６風量検出手段２７被掃除面検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者都築真一大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者山口誠二大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者今井秀利大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者北川晃博大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 3B057 DA02 DA04 DA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】塵埃を吸引する電動送風機を有する掃除
機本体と、回転ブラシと前記回転ブラシを駆動する電動
機を有する吸込具と、前記電動機の過負荷状態を検出す
る過負荷検出手段と、過負荷時間を計時する過負荷時間
計測手段と、前記過負荷時間計測手段の計時値が所定時
間以上経過した場合、過負荷であると判断する過負荷判
断手段を備えた電気掃除機。
【請求項２】吸込具の被掃除面への接触・非接触を検
出する離床検出手段を有し、過負荷時間計測手段は、前
記離床検出手段の検出する吸込具の被掃除面への接触・
非接触に応じて過負荷時間を計時する請求項１記載の電
気掃除機。
【請求項３】吸込具が被掃除面から非接触状態になる
と、過負荷時間計測手段の計時値をクリアする請求項２
記載の電気掃除機。
【請求項４】吸込具が被掃除面から非接触状態になる
と、過負荷時間計測手段の計時を停止し、接触状態にな
ると過負荷時間の計時を実施する請求項２記載の電気掃
除機。
【請求項５】吸込具が被掃除面から非接触状態を計時
する非接触時間計測手段を有し、前記非接触時間計測手
段の計時時間に応じて、過負荷時間計測手段の計時値を
補正する請求項２記載の電気掃除機。
【請求項６】使用者が掃除機の運転内容を決定する操
作手段を有し、過負荷時間計測手段は、前記操作手段の
操作結果に応じて過負荷時間を計時する請求項１記載の
電気掃除機。
【請求項７】操作手段を操作し停止状態になると、過
負荷時間計測手段の計時値をクリアする請求項６記載の
電気掃除機。
【請求項８】操作手段を操作し停止状態になると、過
負荷時間計測手段の計時を停止し、前記操作手段を操作
し、動作状態になると過負荷時間の計時を実施する請求
項６記載の電気掃除機。
【請求項９】停止状態を計時する停止時間計測手段を
有し、前記停止時間計測手段の計時時間に応じて、過負
荷時間計測手段の計時値を補正する請求項６記載の電気
掃除機。
【請求項１０】吸込具の被掃除面への接触・非接触を
検出する離床検出手段と、使用者が掃除機の動作を決定
する操作手段を有し、過負荷時間計測手段は、前記離床
検出手段の検出する吸込具の被掃除面への接触・非接触
の状態と前記操作手段の操作結果とに応じて計時する請
求項１記載の電気掃除機。
【請求項１１】吸込具が被掃除面から非接触状態にな
るか、または操作手段を操作し停止状態になると、過負
荷時間計測手段の計時値をクリアする請求項１０記載の
電気掃除機。
【請求項１２】操作手段を操作し動作状態にした状態
で、かつ吸込具が被掃除面に接触した状態の時のみ計時
を実施する請求項１０記載の電気掃除機。
【請求項１３】吸込具が被掃除面から非接触状態とな
っている時間、または停止時間を計時する非接触時間計
測手段を有し、前記非接触時間計測手段の計時時間に応
じて、過負荷時間計測手段の計時値を補正する請求項１
０記載の電気掃除機。
【請求項１４】電動機の正常負荷状態を計時する正常
時間計測手段を有し、前記正常時間計測手段の計時値が
所定時間経過すると、過負荷時間計測手段の計時値をク
リアする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の電気掃
除機。
【請求項１５】電動機の正常負荷状態を計時する正常
時間計測手段を有し、前記正常時間計測手段の計時値に
応じて、過負荷時間計測手段の計時値を補正する請求項
１〜１３のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項１６】過負荷検出手段を、電動機の負荷電流
を検出する電流検出手段から構成する請求項１〜１５の
いずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項１７】電動機に電力を供給する電力供給路
と、前記電力供給路に流れる電流により発生する電圧降
下により、前記電動機の負荷電流を検出する電流検出手
段を有する請求項１６記載の電気掃除機。
【請求項１８】過負荷検出手段で吸込具の被掃除面へ
の接触・被接触を検出する請求項１６または１７記載の
電気掃除機。
【請求項１９】少なくとも２つ以上の過負荷判定値を
有し、過負荷時間計測手段作動時と停止時とで前記判定
値を切り換える請求項１〜１８のいずれか１項に記載の
電気掃除機。
【請求項２０】少なくとも２つ以上の回転数を有し、
過負荷時間計測手段作動時と停止時とで電動機の回転数
を切り換える請求項１〜１８のいずれか１項に記載の電
気掃除機。
【請求項２１】電動機の過負荷状態を判断し、過負荷
時は、前記電動機の回転を停止する過負荷判断手段を有
する請求項１〜２０のいずれか１項に記載の電気掃除
機。
【請求項２２】電動機の過負荷時は、前記電動機の回
転を停止し、前記電動機の回転停止後、時間を計時する
復帰時間計測手段と、前記復帰時間計測手段の計時値が
所定値以上になると、回転を再び開始するよう判断する
過負荷判断手段を有する請求項１〜２１のいずれか１項
に記載の電気掃除機。
【請求項２３】電動機の過負荷判断までの時間に応じ
て、復帰時間計測手段の所定値を補正する請求項２２記
載の電気掃除機。
【請求項２４】使用者が掃除機の運転内容を決定する
操作手段を有し、電動機の過負荷時は、前記電動機の回
転を停止し、前記電動機の回転停止後、前記操作手段が
操作されると、回転を再び開始するよう判断する過負荷
判断手段を有する請求項６〜２１のいずれか１項に記載
の電気掃除機。
【請求項２５】使用者が掃除機の動作を決定する操作
手段を有し、電動機の過負荷時は、前記電動機の回転を
停止し、前記電動機の回転停止後、所定時間経過した
後、前記操作手段が操作されると、回転を再び開始する
よう判断する過負荷判断手段を有する請求項６〜２１の
いずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項２６】電動機の過負荷を検出し、前記電動機
の回転を停止した後、再び回転を開始するまでの時間に
応じて、再度過負荷時間計測手段の判定する所定値を補
正する請求項２２〜２５のいずれか１項に記載の電気掃
除機。
【請求項２７】電動機が再び回転を開始する時は、前
記電動機の回転を徐々に上昇させるよう制御する回転数
制御手段を有する請求項２２〜２６のいずれか１項に記
載の電気掃除機。
【請求項２８】過負荷判断手段が電動機の過負荷を判
断して、前記電動機の回転を停止する構成において、前
記電動機の回転が停止している間は、電動送風機の吸引
力を上げるよう制御する制御手段を有する請求項２１記
載の電気掃除機。
【請求項２９】過負荷判断手段が電動機の過負荷を判
断して、前記電動機の回転を停止する構成において、前
記電動機の回転が停止している間は、電動機の回転を停
止していることを報知する報知手段を有する請求項２１
記載の電気掃除機。
【請求項３０】過負荷判断手段が、電動機の過負荷状
態が所定時間継続すると過負荷状態であると判断する構
成において、前記所定時間内は電動送風機の吸引力を上
げるよう制御する制御手段を有する請求項１記載の電気
掃除機。
【請求項３１】少なくとも電動送風機の吸引力と、電
動機の回転数に対して、少なくとも２つ以上の動作モー
ドを有し、過負荷判断手段が、前記電動機の過負荷状態
が所定時間継続すると過負荷状態であると判断する構成
において、前記動作モード別に前記所定時間を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３２】少なくとも電動送風機の吸引力と電動
機の回転数に対して、少なくとも２つ以上の動作モード
を有する構成において、過負荷判断手段は、前記動作モ
ード別に前記電動機の回転が停止してから再び回転を開
始するまでの時間を決定することを特徴とする請求項２
１記載の電気掃除機。
【請求項３３】電源電圧を検出する電圧検出手段を有
し、過負荷判断手段は、前記電圧検出手段の検出する電
源電圧に応じて判定値を決定する請求項１記載の電気掃
除機。
【請求項３４】電動送風機の吸引風量を検出する風量
検出手段を有し、過負荷判断手段は、前記風量検出手段
の検出する風量に応じて判定値を決定する請求項１記載
の電気掃除機。
【請求項３５】被掃除面の状態を検出する被掃除面検
出手段を有し、過負荷判断手段は、前記被掃除面検出手
段の検出する被掃除面の状態に応じて判定値を決定する
請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３６】過負荷判断手段が、電動機の過負荷状
態が所定時間継続すると過負荷状態であると判断する構
成において、前記過負荷判断手段は、前記過負荷時間計
測手段の計時値に応じて、過負荷状態の判定値を可変す
ることを特徴とする請求項１〜３５のいずれか１項に記
載の電気掃除機。
【請求項３７】少なくとも電動送風機の吸引力と電動
機の回転数に対して、少なくとも２つ以上の動作モード
を有する構成において、過負荷判断手段は、前記動作モ
ードに関わらず、１つの判定値で前記電動機の負荷状態
を検出する請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３８】時間計測手段の所定値、判定値のうち
少なくとも１つ以上その設定値を外部記憶手段に記憶さ
せた請求項１〜３７のいずれか１項に記載の電気掃除
機。
【請求項３９】吸込具の回転ブラシを駆動する電動機
として、インバータモータを用いた請求項１〜３８のい
ずれか１項に記載の電気掃除機。