JP2003093297A - 電気掃除機 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電源電圧の値に関わらず、保護素子を設ける
ことなく、電動機７の過剰な発熱を抑え、かつ、ゴミ取
れ性能を確保できるる電気掃除機を提供することを目的
とする。 【解決手段】 塵埃を掻き上げる回転ブラシ６と、前記
回転ブラシ６を駆動する電動機７と、電源電圧を検知す
る電圧検知手段１２と、前記電動機７の位相制御量を設
定する設定手段１３を備え、前記電圧検知手段１２の検
知結果と前記設定手段１３の設定値から前記電動機７の
位相制御量を補正する補正手段１４を有するもので、電
源電圧の値に関わらず、保護素子を設けることなく、電
源電圧の上昇による電動機の過剰な発熱や電源電圧の低
下によるゴミ取れ性能の低下を防止することができる。
ことなく、電動機７の過剰な発熱を抑え、かつ、ゴミ取
れ性能を確保できるる電気掃除機を提供することを目的
とする。 【解決手段】 塵埃を掻き上げる回転ブラシ６と、前記
回転ブラシ６を駆動する電動機７と、電源電圧を検知す
る電圧検知手段１２と、前記電動機７の位相制御量を設
定する設定手段１３を備え、前記電圧検知手段１２の検
知結果と前記設定手段１３の設定値から前記電動機７の
位相制御量を補正する補正手段１４を有するもので、電
源電圧の値に関わらず、保護素子を設けることなく、電
源電圧の上昇による電動機の過剰な発熱や電源電圧の低
下によるゴミ取れ性能の低下を防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般家庭用電気掃
除機に関するものである。
除機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電気掃除機は、操作部で設定した
入力となるように、吸込部の回転ブラシを駆動する電動
機や電動送風機の電力制御を行っていた。
入力となるように、吸込部の回転ブラシを駆動する電動
機や電動送風機の電力制御を行っていた。
【０００３】図１４に従来の電気掃除機用吸込具および
電気掃除機の概略構成図、図１５に従来の制御回路のブ
ロック図を示す。
電気掃除機の概略構成図、図１５に従来の制御回路のブ
ロック図を示す。
【０００４】図１４において、１は塵埃等を吸引する電
動送風機８を有する電気掃除機本体であり、２はホース
であり、掃除機の動作のオン、オフと運転モードを切り
換える手元操作部３を有している。４は延長管であり、
５は床面に接して床面の塵埃等を吸引するための電気掃
除機用吸込具であり、床面の塵埃をかき上げる回転ブラ
シ６と、回転ブラシ６を駆動する電動機７を内蔵してい
る。
動送風機８を有する電気掃除機本体であり、２はホース
であり、掃除機の動作のオン、オフと運転モードを切り
換える手元操作部３を有している。４は延長管であり、
５は床面に接して床面の塵埃等を吸引するための電気掃
除機用吸込具であり、床面の塵埃をかき上げる回転ブラ
シ６と、回転ブラシ６を駆動する電動機７を内蔵してい
る。
【０００５】床面の塵埃等は床用電気掃除機用吸込具
５、延長管４、ホース２を経由して本体１内に集積され
る。
５、延長管４、ホース２を経由して本体１内に集積され
る。
【０００６】また、図１５において、３は使用者が電動
機７及び電動送風機８に供給する電力量を設定する手元
操作部、１１は商用電源であり、９は手元操作部３で設
定した電力量で電動機７を駆動する双方向性サイリスタ
等からなる第１駆動手段であり、１０は電動送風機８を
駆動する双方向性サイリスタ等からなる第２駆動手段で
ある。
機７及び電動送風機８に供給する電力量を設定する手元
操作部、１１は商用電源であり、９は手元操作部３で設
定した電力量で電動機７を駆動する双方向性サイリスタ
等からなる第１駆動手段であり、１０は電動送風機８を
駆動する双方向性サイリスタ等からなる第２駆動手段で
ある。
【０００７】上記構成による動作は、以下の通りであ
る。
る。
【０００８】使用者が手元操作部３で設定した供給電力
で、電動送風機８、電動機７を動作させるよう操作する
と、所定の供給電力に相当する位相タイミングで、第２
駆動手段１０にトリガ信号を出力することにより、電動
送風機８を所定の電力となるよう位相制御を行う。第１
駆動手段９に対しても同様の制御を行うことにより、回
転ブラシ６を駆動する電動機７に対しても、所定の電力
を得る。
で、電動送風機８、電動機７を動作させるよう操作する
と、所定の供給電力に相当する位相タイミングで、第２
駆動手段１０にトリガ信号を出力することにより、電動
送風機８を所定の電力となるよう位相制御を行う。第１
駆動手段９に対しても同様の制御を行うことにより、回
転ブラシ６を駆動する電動機７に対しても、所定の電力
を得る。
【０００９】また、電動送風機８の発熱に対しては、電
動送風機１０の温度を検知し、電動送風機８の温度が所
定の値以上になると電動送風機８に供給する電力を遮断
して電動送風機８を異常発熱から保護していた。
動送風機１０の温度を検知し、電動送風機８の温度が所
定の値以上になると電動送風機８に供給する電力を遮断
して電動送風機８を異常発熱から保護していた。
【００１０】さらに、電動機７の発熱に対しても、電力
供給線に電動機７と直列に正特性サーミスタを挿入し、
電動機７の破壊を防止していた。
供給線に電動機７と直列に正特性サーミスタを挿入し、
電動機７の破壊を防止していた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】また、通常、掃除機は
商用電源から電動送風機８、電動機７が搭載されている
制御回路等への電源供給を、数メートルの電線（図示せ
ず）を介して行っており、この電線には微少抵抗が存在
するため、電動送風機８に電流が流れると電圧降下が発
生し、電源電圧より、実際に電動送風機８に印可される
電圧は低くなってしまう。
商用電源から電動送風機８、電動機７が搭載されている
制御回路等への電源供給を、数メートルの電線（図示せ
ず）を介して行っており、この電線には微少抵抗が存在
するため、電動送風機８に電流が流れると電圧降下が発
生し、電源電圧より、実際に電動送風機８に印可される
電圧は低くなってしまう。
【００１２】このような従来の電気掃除機では、電源電
圧が低下すると電動機７のゴミ取れ性能が低下し、上昇
すると過剰な発熱が発生するという課題を有していた。
圧が低下すると電動機７のゴミ取れ性能が低下し、上昇
すると過剰な発熱が発生するという課題を有していた。
【００１３】本発明は、上記課題を解決するもので、電
源電圧の値に関わらず、保護素子を設けることなく、電
動機７の過剰な発熱を抑え、かつ、ゴミ取れ性能を確保
できる電気掃除機を提供することを目的とする。
源電圧の値に関わらず、保護素子を設けることなく、電
動機７の過剰な発熱を抑え、かつ、ゴミ取れ性能を確保
できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、塵埃を掻き上げる回転ブラシと、前記回転
ブラシを駆動する電動機と、電源電圧を検知する電圧検
知手段と、前記電動機の位相制御量を設定する設定手段
を備え、前記電圧検知手段の検知結果と前記設定手段の
設定値から前記電動機の位相制御量を補正する補正手段
を有するもので、電源電圧の値に関わらず、保護素子を
設けることなく、電源電圧の上昇による電動機の過剰な
発熱や電源電圧の低下によるゴミ取れ性能の低下を防止
することができる。
に本発明は、塵埃を掻き上げる回転ブラシと、前記回転
ブラシを駆動する電動機と、電源電圧を検知する電圧検
知手段と、前記電動機の位相制御量を設定する設定手段
を備え、前記電圧検知手段の検知結果と前記設定手段の
設定値から前記電動機の位相制御量を補正する補正手段
を有するもので、電源電圧の値に関わらず、保護素子を
設けることなく、電源電圧の上昇による電動機の過剰な
発熱や電源電圧の低下によるゴミ取れ性能の低下を防止
することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
塵埃を掻き上げる回転ブラシと、前記回転ブラシを駆動
する電動機と、電源電圧を検知する電圧検知手段と、前
記電動機の位相制御量を設定する設定手段を備え、前記
電圧検知手段の検知結果と前記設定手段の設定値から前
記電動機の位相制御量を補正する補正手段を有するもの
で、電源電圧の値に関わらず、保護素子を設けることな
く、電源電圧の上昇による電動機の過剰な発熱や電源電
圧の低下によるゴミ取れ性能の低下を防止することがで
きる。
塵埃を掻き上げる回転ブラシと、前記回転ブラシを駆動
する電動機と、電源電圧を検知する電圧検知手段と、前
記電動機の位相制御量を設定する設定手段を備え、前記
電圧検知手段の検知結果と前記設定手段の設定値から前
記電動機の位相制御量を補正する補正手段を有するもの
で、電源電圧の値に関わらず、保護素子を設けることな
く、電源電圧の上昇による電動機の過剰な発熱や電源電
圧の低下によるゴミ取れ性能の低下を防止することがで
きる。
【００１６】本発明の請求項２記載の発明は、補正手段
は、回転ブラシの回転数を低下または上昇させるように
補正するもので、電源電圧が変動した場合でも、前記補
正手段が回転ブラシの回転を抑制し電動機の発熱を抑え
たり、回転ブラシの回転を上昇させ集塵性能を確保する
ことができる。
は、回転ブラシの回転数を低下または上昇させるように
補正するもので、電源電圧が変動した場合でも、前記補
正手段が回転ブラシの回転を抑制し電動機の発熱を抑え
たり、回転ブラシの回転を上昇させ集塵性能を確保する
ことができる。
【００１７】本発明の請求項３記載の発明は、補正手段
は、電源電圧が変化しても、電動機への供給電力が一定
になるよう補正するもので、電源電圧が低い時はゴミ取
れ性能を確保し、電源電圧が高いときは電動機の発熱を
抑え品質の安定を確保することができる。
は、電源電圧が変化しても、電動機への供給電力が一定
になるよう補正するもので、電源電圧が低い時はゴミ取
れ性能を確保し、電源電圧が高いときは電動機の発熱を
抑え品質の安定を確保することができる。
【００１８】本発明の請求項４記載の発明は、補正手段
は、電源電圧が変化しても、回転ブラシの回転数が一定
になるよう補正するもので、電源電圧に関わらず、一定
の集塵性能を得ることができる。
は、電源電圧が変化しても、回転ブラシの回転数が一定
になるよう補正するもので、電源電圧に関わらず、一定
の集塵性能を得ることができる。
【００１９】本発明の請求項５記載の発明は、補正手段
は、電圧検知手段が検知する電圧が所定値以上になった
場合、電動機を停止するもので、商用電源に異常が発生
した場合でも、前記電動機の安全を確保することができ
る。
は、電圧検知手段が検知する電圧が所定値以上になった
場合、電動機を停止するもので、商用電源に異常が発生
した場合でも、前記電動機の安全を確保することができ
る。
【００２０】本発明の請求項６記載の発明は、塵埃を掻
き上げる回転ブラシと、前記回転ブラシを駆動する電動
機と、電源電圧を検知する電圧検知手段と、電源電圧の
変化量を検知する電圧変化検知手段と、前記電動機の位
相制御量を設定する設定手段を備え、前記電圧検知手段
の検知結果、前記電圧変化検知手段の検知結果、及び前
記設定手段の設定値から前記電動機の位相制御量を補正
する第２補正手段を有するもので、電源電圧の変動時
に、電動機の供給電力、もしくは回転数を切り換え、電
源電圧の変動の周期に同期して切り換えることができ、
頻繁な切り換えをなくして、電動機の動作音の違和感を
なくすことができる。
き上げる回転ブラシと、前記回転ブラシを駆動する電動
機と、電源電圧を検知する電圧検知手段と、電源電圧の
変化量を検知する電圧変化検知手段と、前記電動機の位
相制御量を設定する設定手段を備え、前記電圧検知手段
の検知結果、前記電圧変化検知手段の検知結果、及び前
記設定手段の設定値から前記電動機の位相制御量を補正
する第２補正手段を有するもので、電源電圧の変動時
に、電動機の供給電力、もしくは回転数を切り換え、電
源電圧の変動の周期に同期して切り換えることができ、
頻繁な切り換えをなくして、電動機の動作音の違和感を
なくすことができる。
【００２１】本発明の請求項７記載の発明は、第２補正
手段は、電源電圧の変化量が所定値以内の場合のみ、補
正値を更新するもので、精度良く電源電圧の変動の周期
に同期して切り換えることができ、頻繁な切り換えをな
くして、電動機の動作音の違和感をなくすことができ
る。
手段は、電源電圧の変化量が所定値以内の場合のみ、補
正値を更新するもので、精度良く電源電圧の変動の周期
に同期して切り換えることができ、頻繁な切り換えをな
くして、電動機の動作音の違和感をなくすことができ
る。
【００２２】本発明の請求項８記載の発明は、塵埃を掻
き上げる回転ブラシと、前記回転ブラシを駆動する電動
機と、電源電圧を検知する電圧検知手段と、電源電圧の
ピーク値を検知するピーク電圧検知手段と、前記電動機
の位相制御量を設定する設定手段を備え、前記電圧検知
手段の検知結果、前記ピーク電圧検知手段の検知結果、
及び前記設定手段の設定値から前記電動機の位相制御量
を補正する第３補正手段を有するもので、電源電圧の変
動時に、変動のピークにて、前記電動機の供給電力、も
しくは回転数を切り換え、電源電圧の変動の周期に同期
して切り換えることができ、頻繁な切り換えをなくし
て、電動機の動作音の違和感をなくすことができる。
き上げる回転ブラシと、前記回転ブラシを駆動する電動
機と、電源電圧を検知する電圧検知手段と、電源電圧の
ピーク値を検知するピーク電圧検知手段と、前記電動機
の位相制御量を設定する設定手段を備え、前記電圧検知
手段の検知結果、前記ピーク電圧検知手段の検知結果、
及び前記設定手段の設定値から前記電動機の位相制御量
を補正する第３補正手段を有するもので、電源電圧の変
動時に、変動のピークにて、前記電動機の供給電力、も
しくは回転数を切り換え、電源電圧の変動の周期に同期
して切り換えることができ、頻繁な切り換えをなくし
て、電動機の動作音の違和感をなくすことができる。
【００２３】本発明の請求項９記載の発明は、第３補正
手段は、ピーク電圧検知時の電源電圧を入力し補正する
もので、精度良く電源電圧の変動の周期に同期して切り
換えることができ、頻繁な切り換えをなくして、電動機
の動作音の違和感をなくすことができる。
手段は、ピーク電圧検知時の電源電圧を入力し補正する
もので、精度良く電源電圧の変動の周期に同期して切り
換えることができ、頻繁な切り換えをなくして、電動機
の動作音の違和感をなくすことができる。
【００２４】本発明の請求項１０記載の発明は、塵埃を
掻き上げる回転ブラシと、前記回転ブラシを駆動する電
動機と、電源電圧を検知する電圧検知手段と、電源電圧
の変化が基準値に対して正側か負側かを検知する正負検
知手段と、前記電動機の位相制御量を設定する設定手段
を備え、前記電圧検知手段の検知結果と、前記正負検知
手段の検知結果と、前記設定手段の設定値から前記電動
機の位相制御量を補正する第４補正手段を有するもの
で、電源電圧が不安定なときや、電源電圧に応じて電動
機への供給電力、もしくは回転数を切り換えた時や、電
動機に流れる電流が変化し、電源から電圧検知手段まで
の電圧降下分が変化して電圧検知手段の出力が変動した
時も、安定した電動機の動作を得ることができる。
掻き上げる回転ブラシと、前記回転ブラシを駆動する電
動機と、電源電圧を検知する電圧検知手段と、電源電圧
の変化が基準値に対して正側か負側かを検知する正負検
知手段と、前記電動機の位相制御量を設定する設定手段
を備え、前記電圧検知手段の検知結果と、前記正負検知
手段の検知結果と、前記設定手段の設定値から前記電動
機の位相制御量を補正する第４補正手段を有するもの
で、電源電圧が不安定なときや、電源電圧に応じて電動
機への供給電力、もしくは回転数を切り換えた時や、電
動機に流れる電流が変化し、電源から電圧検知手段まで
の電圧降下分が変化して電圧検知手段の出力が変動した
時も、安定した電動機の動作を得ることができる。
【００２５】本発明の請求項１１記載の発明は、第４補
正手段は、電源電圧の変化が基準値に対して正側の時の
ほうが基準値に対して負側の時より、電圧区分の値が低
くなるよう変更するもので、電源電圧が不安定なとき
や、電源電圧に応じて電動機への供給電力、もしくは回
転数を切り換えた時や、電動機に流れる電流が変化し、
電源から電圧検知手段までの電圧降下分が変化して前記
電圧検知手段の出力が変動した時も、さらに安定した電
動機の動作を得ることができる。
正手段は、電源電圧の変化が基準値に対して正側の時の
ほうが基準値に対して負側の時より、電圧区分の値が低
くなるよう変更するもので、電源電圧が不安定なとき
や、電源電圧に応じて電動機への供給電力、もしくは回
転数を切り換えた時や、電動機に流れる電流が変化し、
電源から電圧検知手段までの電圧降下分が変化して前記
電圧検知手段の出力が変動した時も、さらに安定した電
動機の動作を得ることができる。
【００２６】本発明の請求項１２記載の発明は、第４補
正手段は、電動機の位相制御量の切り替える量に応じ
て、電源電圧の基準値に対する正負の変化による電源電
圧の検知値の変更の幅を可変してなるもので、供給電力
の変化が大きいときには、検知値の変更の幅を大きく
し、小さいときには変更の幅を小さくすることにより、
電圧に応じて供給電力、もしくは回転数を切り換えた時
に、供給電圧の変化量に応じて安定した電動機の動作を
得ることができ、かつ、可能な限り、実際の電源電圧に
近い値で、電源電圧を認識することができる。
正手段は、電動機の位相制御量の切り替える量に応じ
て、電源電圧の基準値に対する正負の変化による電源電
圧の検知値の変更の幅を可変してなるもので、供給電力
の変化が大きいときには、検知値の変更の幅を大きく
し、小さいときには変更の幅を小さくすることにより、
電圧に応じて供給電力、もしくは回転数を切り換えた時
に、供給電圧の変化量に応じて安定した電動機の動作を
得ることができ、かつ、可能な限り、実際の電源電圧に
近い値で、電源電圧を認識することができる。
【００２７】本発明の請求項１３記載の発明は、第４補
正手段は、電圧検知手段が検出した電圧のレベルに応じ
て、電源電圧の基準値に対する正負の変化による電源電
圧の検知値の変更の幅を可変するもので、電源電圧が高
くて電動機に流れる電流が大きい時には検知値の変更の
幅を大きくし、電源電圧が低くて電流が小さい時には変
更の幅を小さくすることにより、電圧に応じて供給電力
もしくは回転数を切り換えた時に、電源電圧に応じて安
定した電動機の動作を得ることができ、かつ、可能な限
り、実際の電源電圧に近い値で、電源電圧を認識するこ
とができる。
正手段は、電圧検知手段が検出した電圧のレベルに応じ
て、電源電圧の基準値に対する正負の変化による電源電
圧の検知値の変更の幅を可変するもので、電源電圧が高
くて電動機に流れる電流が大きい時には検知値の変更の
幅を大きくし、電源電圧が低くて電流が小さい時には変
更の幅を小さくすることにより、電圧に応じて供給電力
もしくは回転数を切り換えた時に、電源電圧に応じて安
定した電動機の動作を得ることができ、かつ、可能な限
り、実際の電源電圧に近い値で、電源電圧を認識するこ
とができる。
【００２８】本発明の請求項１４記載の発明は、第４補
正手段は、電動機の位相制御量の切り換え時より所定時
間経過するまでと、経過以降とで、電源電圧の正負の変
化による電源電圧の検知値の変更の幅を可変するもの
で、電圧検知手段は、電動機への供給電力切り換え時か
ら所定時間、つまり、電流変化の過渡状態では異なった
判断値の間隔を大きくして判断することにより、安定し
た電動機への供給電力の切り換えが行え、所定時間以
降、つまり、電流が定常状態になってからは、異なった
判断値の間隔を小さくして、実際の電源電圧に近い値
で、電源電圧を認識することができる。
正手段は、電動機の位相制御量の切り換え時より所定時
間経過するまでと、経過以降とで、電源電圧の正負の変
化による電源電圧の検知値の変更の幅を可変するもの
で、電圧検知手段は、電動機への供給電力切り換え時か
ら所定時間、つまり、電流変化の過渡状態では異なった
判断値の間隔を大きくして判断することにより、安定し
た電動機への供給電力の切り換えが行え、所定時間以
降、つまり、電流が定常状態になってからは、異なった
判断値の間隔を小さくして、実際の電源電圧に近い値
で、電源電圧を認識することができる。
【００２９】本発明の請求項１５記載の発明は、塵埃を
吸引する吸引力を発生する電動送風機と、電源電圧を検
知する電圧検知手段と、前記電動送風機の位相制御量を
設定する第２設定手段と、前記電圧検知手段の検知結果
と前記第２設定手段の設定値から前記電動送風機の位相
制御量を補正する第５補正手段を有するもので、電源電
圧の値に関わらず、保護素子を設けることなく、電源電
圧の上昇による電動送風機の過剰な発熱や電源電圧の低
下によるゴミ取れ性能の低下を防止することができる。
吸引する吸引力を発生する電動送風機と、電源電圧を検
知する電圧検知手段と、前記電動送風機の位相制御量を
設定する第２設定手段と、前記電圧検知手段の検知結果
と前記第２設定手段の設定値から前記電動送風機の位相
制御量を補正する第５補正手段を有するもので、電源電
圧の値に関わらず、保護素子を設けることなく、電源電
圧の上昇による電動送風機の過剰な発熱や電源電圧の低
下によるゴミ取れ性能の低下を防止することができる。
【００３０】本発明の請求項１６記載の発明は、第５補
正手段は、電源電圧が低くなったと判断した場合、前記
電動送風機の吸引力を上昇させるよう制御するもので、
電源電圧が変動した場合でも、前記制御手段が電動送風
機の吸引力を上昇させ、電動送風機の性能を確保するこ
とができる。
正手段は、電源電圧が低くなったと判断した場合、前記
電動送風機の吸引力を上昇させるよう制御するもので、
電源電圧が変動した場合でも、前記制御手段が電動送風
機の吸引力を上昇させ、電動送風機の性能を確保するこ
とができる。
【００３１】本発明の請求項１７記載の発明は、第５補
正手段は、電源電圧が変化しても、電動送風機の吸引力
が一定になるように制御するもので、電源電圧が低い時
は、前記電動送風機のゴミ取れ性能を確保し、電源電圧
が高いときは前記電動送風機の発熱を抑え品質の安定を
確保することができる。
正手段は、電源電圧が変化しても、電動送風機の吸引力
が一定になるように制御するもので、電源電圧が低い時
は、前記電動送風機のゴミ取れ性能を確保し、電源電圧
が高いときは前記電動送風機の発熱を抑え品質の安定を
確保することができる。
【００３２】本発明の請求項１８記載の発明は、電圧検
知手段は、電動送風機に印加される電圧を検出するもの
で、実際に電動送風機に印可される電圧を電源電圧とし
て検知することができ、電動送風機に印可される電圧に
対して、供給電力もしくは回転数の切り換え制御を高精
度に行うことができる。
知手段は、電動送風機に印加される電圧を検出するもの
で、実際に電動送風機に印可される電圧を電源電圧とし
て検知することができ、電動送風機に印可される電圧に
対して、供給電力もしくは回転数の切り換え制御を高精
度に行うことができる。
【００３３】
【実施例】（実施例１）以下、本発明の第１の実施例
を、図１〜図５を参照しながら説明する。
を、図１〜図５を参照しながら説明する。
【００３４】尚、従来例と同一部品については同一符号
を付し、その説明を省略する。
を付し、その説明を省略する。
【００３５】図１において、１２は商用電源１１の電圧
を検知する電圧検知手段、１３は電動機７の位相制御量
を設定する設定手段、１４は前記電圧検知手段１２の検
知結果と前記設定手段１３の設定値から前記電動機７の
位相制御量を補正する補正手段である。また、前記電圧
検知手段１２は商用電源１１の電圧情報を前記補正手段
１４がＡ／Ｄ変換できる信号レベルの電圧に変換して、
電源電圧情報として補正手段１４に入力している。図２
は、電動機７停止時の電圧検知手段１２の検知波形図、
図３は、電動機７運転時の電圧検知手段１２の検知波形
図、図４は、電動機７の停止時と運転時との電圧検知タ
イミングＴ３と所定のレベルを定めた波形図、図４は予
め定めた、電圧区分表である。
を検知する電圧検知手段、１３は電動機７の位相制御量
を設定する設定手段、１４は前記電圧検知手段１２の検
知結果と前記設定手段１３の設定値から前記電動機７の
位相制御量を補正する補正手段である。また、前記電圧
検知手段１２は商用電源１１の電圧情報を前記補正手段
１４がＡ／Ｄ変換できる信号レベルの電圧に変換して、
電源電圧情報として補正手段１４に入力している。図２
は、電動機７停止時の電圧検知手段１２の検知波形図、
図３は、電動機７運転時の電圧検知手段１２の検知波形
図、図４は、電動機７の停止時と運転時との電圧検知タ
イミングＴ３と所定のレベルを定めた波形図、図４は予
め定めた、電圧区分表である。
【００３６】上記構成による動作は、以下の通りであ
る。
る。
【００３７】通常、設定手段１３は、異なった供給電力
で電動機７を動作させる複数の運転モードを有してお
り、所定の運転モードで動作させようと設定すると、補
正手段１４は、所定の供給電力に相当する位相タイミン
グで第１駆動手段９にトリガ信号を出力することによ
り、電動機７を所定の電力となるよう位相制御する。電
圧検知手段１２の出力には、図２で示すような波形があ
らわれる。補正手段１４はＡ／Ｄ１にこの波形を取り込
む。そしてタイミングＴ１からＴ２までを所定時間毎に
Ａ／Ｄ変換し、所定時間毎に入力した値を積算する。こ
の積算値が、この波形の面積（時間−電圧）に相当し、
電源電圧によって異なる。補正手段１４はこの積算値に
対応した電源電圧の判定値を有しており、積算値により
電源電圧のレベルを判断することができる。また、電気
掃除機用吸込具５の電動機７は、商用電源１１より、数
メートルのコード（図示せず）を介して接続され、電源
を供給される。そして、このコードには微少抵抗が存在
するため、電動機７に電流が流れると電圧降下が発生
し、電源電圧に対して、実際に電動機７に印加される電
圧は低くなってしまう。ところが、補正手段１４は、電
動機７の供給電力の制御を位相制御で行っているので、
電圧検知手段１２の出力は、第１駆動手段９のトリガオ
ンに対して図３に示すような波形となる。そこで補正手
段１４は、タイミングＴ３で電動機７停止時と、電動機
７動作時の各々でＡ／Ｄ変換を行い、電動機７停止時の
値と電動機７動作時の値の差を測定する。そして補正手
段１４は、この差に対して、予め電動機７停止時に対し
ての電圧の変化量の判定値を有しており、停止時に判断
する電源電圧に対して補正をかけることにより、商用電
源１１の電圧のみでなく、実際に電動機７に印加される
電源電圧を検知することができる。
で電動機７を動作させる複数の運転モードを有してお
り、所定の運転モードで動作させようと設定すると、補
正手段１４は、所定の供給電力に相当する位相タイミン
グで第１駆動手段９にトリガ信号を出力することによ
り、電動機７を所定の電力となるよう位相制御する。電
圧検知手段１２の出力には、図２で示すような波形があ
らわれる。補正手段１４はＡ／Ｄ１にこの波形を取り込
む。そしてタイミングＴ１からＴ２までを所定時間毎に
Ａ／Ｄ変換し、所定時間毎に入力した値を積算する。こ
の積算値が、この波形の面積（時間−電圧）に相当し、
電源電圧によって異なる。補正手段１４はこの積算値に
対応した電源電圧の判定値を有しており、積算値により
電源電圧のレベルを判断することができる。また、電気
掃除機用吸込具５の電動機７は、商用電源１１より、数
メートルのコード（図示せず）を介して接続され、電源
を供給される。そして、このコードには微少抵抗が存在
するため、電動機７に電流が流れると電圧降下が発生
し、電源電圧に対して、実際に電動機７に印加される電
圧は低くなってしまう。ところが、補正手段１４は、電
動機７の供給電力の制御を位相制御で行っているので、
電圧検知手段１２の出力は、第１駆動手段９のトリガオ
ンに対して図３に示すような波形となる。そこで補正手
段１４は、タイミングＴ３で電動機７停止時と、電動機
７動作時の各々でＡ／Ｄ変換を行い、電動機７停止時の
値と電動機７動作時の値の差を測定する。そして補正手
段１４は、この差に対して、予め電動機７停止時に対し
ての電圧の変化量の判定値を有しており、停止時に判断
する電源電圧に対して補正をかけることにより、商用電
源１１の電圧のみでなく、実際に電動機７に印加される
電源電圧を検知することができる。
【００３８】より具体的に説明すると、電圧検知手段１
２は、電動機７の近傍に接続されており、電動機７が停
止しているときは、上記のコードに流れる電流はほぼ０
アンペアであり、電圧検知手段１２の出力には、商用電
源１１の電圧を信号レベルに変換した、図４の破線に示
すような波形を出力し、補正手段１４は、上述したよう
にこの波形より電源の電圧レベルを判断することができ
る。電動機７が動作して、電動機７に電流が流れると、
コードに電流が流れるため、電圧検知手段１２の出力に
現れる波形は、図４の実線に示すような上記のコードの
電圧降下分を差し引いた波形となり、補正手段１４は、
電動機７が動作しているときの電圧検知手段１２の出力
より、電動機７に印可されている電圧として判断するこ
とができる。補正手段１４は、商用電源１１の１周期毎
に、図４に示すＴ３のタイミングで、Ａ／Ｄ１にてＡ／
Ｄ変換を行い、予め設定した、電源電圧（実際には電動
機７の印可電圧）に対応したＡ／Ｄ値と、この変換値を
比較して、３Ｖ幅で区分を分け、電源電圧のレベルを判
断している。つまり、図５に示すように、９８．５Ｖか
ら１０１．４Ｖまでは１００Ｖ区分、１０１．５Ｖから
１０４．４Ｖまでは１０３Ｖ区分というように判断して
いる。この時、電圧降下による電圧検知手段１２の出力
に現れる降下分△Ｖは、電流が大きければ大きくなり、
小さければ小さくなるので、運転モードによって異なっ
てくるため、上記の予め設定したＡ／Ｄ値をポジション
別に設け、電圧検知の精度を向上している。補正手段１
４は、電源電圧が１００Ｖの時、所定の供給電力に対応
したトリガタイミングＴｒ１で、第１駆動手段９をトリ
ガオンして電動機７を位相制御している。そのため、電
源電圧が高くなれば、電動機７への供給電力は多くな
り、電動機７の発熱も多くなる。さらに、回転ブラシ６
の回転数が高くなり過ぎ、床面を傷つけたり騒音が大き
くなったりする。そこで、電圧検知手段１２の検知した
電圧値が、所定のレベルＶａ（高い方の電圧レベル）を
越えていれば、トリガタイミングをＴｒ１より遅い、Ｔ
ｒ２に変えるように補正手段１４で補正することによ
り、供給電力を抑制し、電動機７の発熱を少なくすると
ともに回転ブラシ６の回転数を抑え床面の傷付きを防止
したり騒音を抑えることができる。
２は、電動機７の近傍に接続されており、電動機７が停
止しているときは、上記のコードに流れる電流はほぼ０
アンペアであり、電圧検知手段１２の出力には、商用電
源１１の電圧を信号レベルに変換した、図４の破線に示
すような波形を出力し、補正手段１４は、上述したよう
にこの波形より電源の電圧レベルを判断することができ
る。電動機７が動作して、電動機７に電流が流れると、
コードに電流が流れるため、電圧検知手段１２の出力に
現れる波形は、図４の実線に示すような上記のコードの
電圧降下分を差し引いた波形となり、補正手段１４は、
電動機７が動作しているときの電圧検知手段１２の出力
より、電動機７に印可されている電圧として判断するこ
とができる。補正手段１４は、商用電源１１の１周期毎
に、図４に示すＴ３のタイミングで、Ａ／Ｄ１にてＡ／
Ｄ変換を行い、予め設定した、電源電圧（実際には電動
機７の印可電圧）に対応したＡ／Ｄ値と、この変換値を
比較して、３Ｖ幅で区分を分け、電源電圧のレベルを判
断している。つまり、図５に示すように、９８．５Ｖか
ら１０１．４Ｖまでは１００Ｖ区分、１０１．５Ｖから
１０４．４Ｖまでは１０３Ｖ区分というように判断して
いる。この時、電圧降下による電圧検知手段１２の出力
に現れる降下分△Ｖは、電流が大きければ大きくなり、
小さければ小さくなるので、運転モードによって異なっ
てくるため、上記の予め設定したＡ／Ｄ値をポジション
別に設け、電圧検知の精度を向上している。補正手段１
４は、電源電圧が１００Ｖの時、所定の供給電力に対応
したトリガタイミングＴｒ１で、第１駆動手段９をトリ
ガオンして電動機７を位相制御している。そのため、電
源電圧が高くなれば、電動機７への供給電力は多くな
り、電動機７の発熱も多くなる。さらに、回転ブラシ６
の回転数が高くなり過ぎ、床面を傷つけたり騒音が大き
くなったりする。そこで、電圧検知手段１２の検知した
電圧値が、所定のレベルＶａ（高い方の電圧レベル）を
越えていれば、トリガタイミングをＴｒ１より遅い、Ｔ
ｒ２に変えるように補正手段１４で補正することによ
り、供給電力を抑制し、電動機７の発熱を少なくすると
ともに回転ブラシ６の回転数を抑え床面の傷付きを防止
したり騒音を抑えることができる。
【００３９】逆に、電動機７への供給電力は、電源電圧
が低ければ低くなり、回転ブラシ６の回転数が低下し、
ゴミ取れ性能が低下してしまう。補正手段１４は判断し
た電圧区分が、所定のレベルＶｂ（低い方の電圧レベ
ル）を下回っていれば、トリガタイミングをＴｒ１より
早い、Ｔｒ０に変えて制御することにより、供給電力を
上昇させ、回転ブラシ６の回転数を上昇させることで、
電源電圧の低下に対して、ゴミ取れ性能を確保すること
ができる。
が低ければ低くなり、回転ブラシ６の回転数が低下し、
ゴミ取れ性能が低下してしまう。補正手段１４は判断し
た電圧区分が、所定のレベルＶｂ（低い方の電圧レベ
ル）を下回っていれば、トリガタイミングをＴｒ１より
早い、Ｔｒ０に変えて制御することにより、供給電力を
上昇させ、回転ブラシ６の回転数を上昇させることで、
電源電圧の低下に対して、ゴミ取れ性能を確保すること
ができる。
【００４０】トリガタイミングをＴｒ１からＴｒ２、あ
るいはＴｒ１からＴｒ０へ切り換える際に、１段で切り
換えるだけでなく、この間を多段、あるいは無段階にす
ることでより木目細かな制御が出来ることはいうまでも
ない。
るいはＴｒ１からＴｒ０へ切り換える際に、１段で切り
換えるだけでなく、この間を多段、あるいは無段階にす
ることでより木目細かな制御が出来ることはいうまでも
ない。
【００４１】その上、補正手段１４は、電動機７への供
給電力を一定となるよう補正することで、発熱量も一定
となり、常に動作可能な範囲で最大の電力を供給するこ
とができる。また、回転ブラシ６の回転数を一定に保つ
ように補正することで、ゴミ取れ性能を常に一定とする
ことができる。
給電力を一定となるよう補正することで、発熱量も一定
となり、常に動作可能な範囲で最大の電力を供給するこ
とができる。また、回転ブラシ６の回転数を一定に保つ
ように補正することで、ゴミ取れ性能を常に一定とする
ことができる。
【００４２】また、補正手段１４は、Ｖａ（高い方の電
圧レベル）より高い電圧レベルＶｃを有しており、電圧
検知手段１２の出力により判定した電源電圧のレベルが
Ｖｃを越えると、電源電圧が異常に上昇していると判断
して、電動機７への電力供給を停止することにより、異
常電圧時の安全性を確保することができる。
圧レベル）より高い電圧レベルＶｃを有しており、電圧
検知手段１２の出力により判定した電源電圧のレベルが
Ｖｃを越えると、電源電圧が異常に上昇していると判断
して、電動機７への電力供給を停止することにより、異
常電圧時の安全性を確保することができる。
【００４３】（実施例２）しかしながら、上記のよう
に、電動機７への供給電力を変更すると、電動機７に流
れる電流が変化するため、変更量によっては、電圧検知
手段１２の出力の瞬間的なオーバーシュート等により、
補正手段１４が電圧区分の判定を誤ってしまう可能性が
ある。
に、電動機７への供給電力を変更すると、電動機７に流
れる電流が変化するため、変更量によっては、電圧検知
手段１２の出力の瞬間的なオーバーシュート等により、
補正手段１４が電圧区分の判定を誤ってしまう可能性が
ある。
【００４４】以下、本発明の第２の実施例を、図６、図
７を参照しながら説明する。尚、従来例、第１の実施例
と同一部品については同一符号を付し、説明を省略す
る。
７を参照しながら説明する。尚、従来例、第１の実施例
と同一部品については同一符号を付し、説明を省略す
る。
【００４５】図６において、２１は電源電圧の変化量を
検知電圧変化検知手段、２２は電圧検知手段１２の検知
結果と設定手段１３の設定値、及び前記電圧変化検知手
段２１の検知結果から電動機７の制御量を補正する第２
補正手段である。図７は、供給電圧切り換え時の電源電
圧の波形図である。
検知電圧変化検知手段、２２は電圧検知手段１２の検知
結果と設定手段１３の設定値、及び前記電圧変化検知手
段２１の検知結果から電動機７の制御量を補正する第２
補正手段である。図７は、供給電圧切り換え時の電源電
圧の波形図である。
【００４６】上記構成による動作は、以下の通りであ
る。
る。
【００４７】補正手段１４は、トリガタイミングをＴｒ
１からＴｒ２に変更するとき、瞬時に変更するのではな
く、微少時間△Ｔｒずつ変化させてＴｒ２に近づけるよ
う制御することにより、供給電力（回転数）を徐々に変
え、過渡状態での電圧検知手段１２の出力を安定させ、
電源電圧の検知精度を向上することができる。また、上
記のように電動機７への供給電力が変化したり、電源電
圧が不安定であったりすると、電圧検知手段１２の出力
には、図４に示すように不安定な波形があらわれる。こ
の時、電圧変化検知手段２１は、タイミングＴ３で信号
レベルの変化量を検知している。第２補正手段２２は電
圧検知手段１２の検知値と設定手段１３の設定値、電圧
変化検知手段２１の検知結果から電動機７の制御量を定
めているが、電源電圧が大きく変動したと判断した場合
は、電源電圧が安定するまで、補正値の変更を行わない
ようにする。すなわち、電圧検知手段１２の出力が変化
し、第２補正手段２２の判断する電圧区分が変化し、か
つ、電源電圧が安定していると判断したときのみ、電動
機７のトリガタイミングを変更して、供給電力を変える
ことにより、電源電圧が不安定な時の電動機７の不安定
動作を無くすとともに、供給電力変更直後の供給電力の
跳ね返りを無くし、高精度な制御を行うことができる。
１からＴｒ２に変更するとき、瞬時に変更するのではな
く、微少時間△Ｔｒずつ変化させてＴｒ２に近づけるよ
う制御することにより、供給電力（回転数）を徐々に変
え、過渡状態での電圧検知手段１２の出力を安定させ、
電源電圧の検知精度を向上することができる。また、上
記のように電動機７への供給電力が変化したり、電源電
圧が不安定であったりすると、電圧検知手段１２の出力
には、図４に示すように不安定な波形があらわれる。こ
の時、電圧変化検知手段２１は、タイミングＴ３で信号
レベルの変化量を検知している。第２補正手段２２は電
圧検知手段１２の検知値と設定手段１３の設定値、電圧
変化検知手段２１の検知結果から電動機７の制御量を定
めているが、電源電圧が大きく変動したと判断した場合
は、電源電圧が安定するまで、補正値の変更を行わない
ようにする。すなわち、電圧検知手段１２の出力が変化
し、第２補正手段２２の判断する電圧区分が変化し、か
つ、電源電圧が安定していると判断したときのみ、電動
機７のトリガタイミングを変更して、供給電力を変える
ことにより、電源電圧が不安定な時の電動機７の不安定
動作を無くすとともに、供給電力変更直後の供給電力の
跳ね返りを無くし、高精度な制御を行うことができる。
【００４８】（実施例３）以下、本発明の第３の実施例
を、図８を参照しながら説明する。尚、従来例、第１の
実施例、及び第２の実施例と同一部品については同一符
号を付し、説明を省略する。
を、図８を参照しながら説明する。尚、従来例、第１の
実施例、及び第２の実施例と同一部品については同一符
号を付し、説明を省略する。
【００４９】図８において、３１は電源電圧のピーク電
圧検知するピーク電圧検知手段、３２は電圧検知手段１
２の検知結果と設定手段１３の設定値、及び前記ピーク
電圧検知手段３１の検知結果から電動機７の制御量を補
正する第３補正手段である。
圧検知するピーク電圧検知手段、３２は電圧検知手段１
２の検知結果と設定手段１３の設定値、及び前記ピーク
電圧検知手段３１の検知結果から電動機７の制御量を補
正する第３補正手段である。
【００５０】上記構成による動作は、以下の通りであ
る。
る。
【００５１】第３補正手段３２は、電圧検知手段１２の
出力にあらわれる波形のタイミングＴ３での信号レベル
をＡ／Ｄ変換して入力すると同時に、ピーク電圧検知手
段３１が検知する波高値もＡ／Ｄ変換により入力して、
所定時間内の波高値の最大値（ピーク値）を判断する。
また、所定時間内の波高値の最大値と最小値の差を所定
の差△Ｖ１と比較して、△Ｖ１より大きければ電圧が変
動していると判断し、小さければ安定していると判断し
ている。第３補正手段３２は、電源電圧が変動している
と判断したときは、ピーク値にて電源電圧を判断し、電
動機７の供給電力を制御することにより、常に、電源電
圧に対応した電力を供給しながらも、電源電圧の変動に
よって生じる電源電圧の誤判断による、供給電力の頻繁
な切り換えを無くす事ができる。
出力にあらわれる波形のタイミングＴ３での信号レベル
をＡ／Ｄ変換して入力すると同時に、ピーク電圧検知手
段３１が検知する波高値もＡ／Ｄ変換により入力して、
所定時間内の波高値の最大値（ピーク値）を判断する。
また、所定時間内の波高値の最大値と最小値の差を所定
の差△Ｖ１と比較して、△Ｖ１より大きければ電圧が変
動していると判断し、小さければ安定していると判断し
ている。第３補正手段３２は、電源電圧が変動している
と判断したときは、ピーク値にて電源電圧を判断し、電
動機７の供給電力を制御することにより、常に、電源電
圧に対応した電力を供給しながらも、電源電圧の変動に
よって生じる電源電圧の誤判断による、供給電力の頻繁
な切り換えを無くす事ができる。
【００５２】以上、電源電圧が１００Ｖの時を想定して
説明を行ってきたが、図５に示す各々の電圧区分に対し
て、電動機７への供給電力、もしくは回転数が、全区分
で同一になるようなトリガタイミングを設けることによ
り、電源電圧に関係なく１定のゴミ取れ性能を得ること
ができ、また、区分変化時の供給電力、もしくは回転数
の変化量が少なくなり、電圧判断への影響を軽減し、精
度を向上することができる。
説明を行ってきたが、図５に示す各々の電圧区分に対し
て、電動機７への供給電力、もしくは回転数が、全区分
で同一になるようなトリガタイミングを設けることによ
り、電源電圧に関係なく１定のゴミ取れ性能を得ること
ができ、また、区分変化時の供給電力、もしくは回転数
の変化量が少なくなり、電圧判断への影響を軽減し、精
度を向上することができる。
【００５３】（実施例４）以下、本発明の第４実施例
を、図９〜図１１を参照しながら説明する。尚、従来
例、第１〜３の実施例と同一部品については同一符号を
付し、説明を省略する。
を、図９〜図１１を参照しながら説明する。尚、従来
例、第１〜３の実施例と同一部品については同一符号を
付し、説明を省略する。
【００５４】図９において、４１は電源電圧の変化が正
側か負側かを検知する正負検知手段、４２は電圧検知手
段１２の検知結果と、前記正負検知手段４１の検知結果
と、設定手段１３の設定値から電動機７の制御量を補正
する第４補正手段である。図１０はトリガタイミングＴ
ｒ１とＴｒ２との電圧検知手段１２の検知波形図、図１
１は電圧変化の正側と負側との電圧区分表である。第４
の実施例では、第４補正手段４２の電圧検知手段として
の判断に、ヒステリシス特性を持たせた点である。
側か負側かを検知する正負検知手段、４２は電圧検知手
段１２の検知結果と、前記正負検知手段４１の検知結果
と、設定手段１３の設定値から電動機７の制御量を補正
する第４補正手段である。図１０はトリガタイミングＴ
ｒ１とＴｒ２との電圧検知手段１２の検知波形図、図１
１は電圧変化の正側と負側との電圧区分表である。第４
の実施例では、第４補正手段４２の電圧検知手段として
の判断に、ヒステリシス特性を持たせた点である。
【００５５】以下、その動作を説明する。第１の実施例
でも述べたように、負荷が停止しているときの電圧検知
手段１２の出力波形より、電源電圧判断が行え、電動機
７が動作しているときの電圧検知手段１２の出力波形よ
り、実際に電動機７に印加されている波形を電源電圧波
形として検知することができる。電動機７に流れる電流
が異なると、電動機７が停止しているときからの電圧降
下分△Ｖは異なる。電流が大きいほど△Ｖは大きく、供
給電力が大きいほど電源電圧の変動は大きくなる。ま
た、供給電力の制御を位相制御で行うと、第１駆動手段
９のトリガタイミングによっても、トリガ時点での突入
電流等により瞬間的に電圧降下が大きくなると、タイミ
ングＴ３での△Ｖへ影響を及ぼし、トリガタイミングが
Ｔ３へ近づくほど△Ｖは大きくなる傾向がある。今、電
源電圧が大きくなり、電圧検知手段１２の出力が図４に
示すＶａのレベルを上回り、第４補正手段４２が、電動
機７への供給電力を下げるよう、トリガタイミングをＴ
ｒ２に変更したとすると、図１０に示すように、Ｖ２
が、Ｖ３となり、電源電圧は上昇しているにも関わら
ず、電動機７への供給電力を下げたことによって、電圧
検知手段１２の出力波形は、電源電圧が低下する方向へ
変化してしまう。この時、図４に示すようにＶａを１定
のレベルとして電源電圧を判断すると、電源電圧の判定
が、上がったり、下がったりして、供給電力の変化を無
限に繰り返してしまう。そこで、電源電圧の正側か負側
かを正負検知手段４１が検知し、それを第４補正手段４
２に入力する。第４補正手段４２は図１１に示すよう
に、電圧区分の正側の判定値Ｖａ１と、負側の判定値Ｖ
ａ２というように、正側が負側より小さい電圧区分の判
定値を有している（Ｖａ１＜Ｖａ２）。電源電圧が正側
に判断するときには、Ｖａ１で判断し、電圧区分が負側
に変わり、電動機７のトリガタイミングが変わると、Ｖ
ａ２での判断に切り換えることにより、電動機７への供
給電力の変化に影響されない高精度な電圧判断を得るこ
とができる。電源電圧に関わらず、供給電力を１定にす
る制御においても、Ｖａ１、もしくはＶａ２付近で、電
源電圧が微小範囲で不安定にふらついても、第４補正手
段４２の判断する電圧区分を安定させることができ、安
定した制御を得ることができる。
でも述べたように、負荷が停止しているときの電圧検知
手段１２の出力波形より、電源電圧判断が行え、電動機
７が動作しているときの電圧検知手段１２の出力波形よ
り、実際に電動機７に印加されている波形を電源電圧波
形として検知することができる。電動機７に流れる電流
が異なると、電動機７が停止しているときからの電圧降
下分△Ｖは異なる。電流が大きいほど△Ｖは大きく、供
給電力が大きいほど電源電圧の変動は大きくなる。ま
た、供給電力の制御を位相制御で行うと、第１駆動手段
９のトリガタイミングによっても、トリガ時点での突入
電流等により瞬間的に電圧降下が大きくなると、タイミ
ングＴ３での△Ｖへ影響を及ぼし、トリガタイミングが
Ｔ３へ近づくほど△Ｖは大きくなる傾向がある。今、電
源電圧が大きくなり、電圧検知手段１２の出力が図４に
示すＶａのレベルを上回り、第４補正手段４２が、電動
機７への供給電力を下げるよう、トリガタイミングをＴ
ｒ２に変更したとすると、図１０に示すように、Ｖ２
が、Ｖ３となり、電源電圧は上昇しているにも関わら
ず、電動機７への供給電力を下げたことによって、電圧
検知手段１２の出力波形は、電源電圧が低下する方向へ
変化してしまう。この時、図４に示すようにＶａを１定
のレベルとして電源電圧を判断すると、電源電圧の判定
が、上がったり、下がったりして、供給電力の変化を無
限に繰り返してしまう。そこで、電源電圧の正側か負側
かを正負検知手段４１が検知し、それを第４補正手段４
２に入力する。第４補正手段４２は図１１に示すよう
に、電圧区分の正側の判定値Ｖａ１と、負側の判定値Ｖ
ａ２というように、正側が負側より小さい電圧区分の判
定値を有している（Ｖａ１＜Ｖａ２）。電源電圧が正側
に判断するときには、Ｖａ１で判断し、電圧区分が負側
に変わり、電動機７のトリガタイミングが変わると、Ｖ
ａ２での判断に切り換えることにより、電動機７への供
給電力の変化に影響されない高精度な電圧判断を得るこ
とができる。電源電圧に関わらず、供給電力を１定にす
る制御においても、Ｖａ１、もしくはＶａ２付近で、電
源電圧が微小範囲で不安定にふらついても、第４補正手
段４２の判断する電圧区分を安定させることができ、安
定した制御を得ることができる。
【００５６】また、電動機７に流れる電流は、電源電圧
によっても異なり、電源電圧の変動により電圧検知手段
１２の出力が受ける影響も異なるので、図１１に示すよ
うに電圧区分毎に電圧の正側と負側で異なった判断値を
設けることにより、電源電圧のよる電動機７に流れる電
流の変化があっても、精度よい電源電圧の判断を得るこ
とができる。しかしながら、Ｖａ１とＶｂ１の差を大き
くしすぎると、電動機７の供給電力に影響されにくくな
るが、実際の電源電圧に対する電圧区分との誤差が大き
くなってしまう。
によっても異なり、電源電圧の変動により電圧検知手段
１２の出力が受ける影響も異なるので、図１１に示すよ
うに電圧区分毎に電圧の正側と負側で異なった判断値を
設けることにより、電源電圧のよる電動機７に流れる電
流の変化があっても、精度よい電源電圧の判断を得るこ
とができる。しかしながら、Ｖａ１とＶｂ１の差を大き
くしすぎると、電動機７の供給電力に影響されにくくな
るが、実際の電源電圧に対する電圧区分との誤差が大き
くなってしまう。
【００５７】そこで、第４補正手段４２は、電動機７に
対する所定の供給電力もしくは、回転数に対応した、第
１駆動手段９のトリガタイミングを有しており、トリガ
タイミング別に、電圧区分の判定値Ｖ＊１、Ｖ＊２（Ｖ
＊１＞Ｖ＊２）を設けて、更に、トリガタイミングが早
い（供給電力大）ときは差を大きく、遅い（供給電力
小）時は差を小さくして、電圧検知手段１２の出力波形
を判断することにより、更に電圧判断の精度を向上する
ことができる。
対する所定の供給電力もしくは、回転数に対応した、第
１駆動手段９のトリガタイミングを有しており、トリガ
タイミング別に、電圧区分の判定値Ｖ＊１、Ｖ＊２（Ｖ
＊１＞Ｖ＊２）を設けて、更に、トリガタイミングが早
い（供給電力大）ときは差を大きく、遅い（供給電力
小）時は差を小さくして、電圧検知手段１２の出力波形
を判断することにより、更に電圧判断の精度を向上する
ことができる。
【００５８】また、商用電源１１の電圧変動以外に、電
圧検知手段１２の出力が大きく変動するのは、第１の実
施例で述べた、図５に示すように、電動機７の供給電
力、もしくは回転数を変化させた直後である。第４補正
手段４２は、トリガタイミングを変えた瞬間より、所定
時間を計時し、所定時間経過までは、電圧区分の判定値
Ｖ＊１、Ｖ＊２を、Ｖ＊１は固定で、Ｖ＊２を低めに設
定して、差を大きくし、所定時間経過以降は、Ｖ＊２を
高く（Ｖ＊１＞Ｖ＊２の関係は保持）なるよう切り換え
て電源電圧を判断することにより、供給電力、もしくは
回転数の切り換え時は、電圧判断の誤判断による電動機
７の不安定動作を無くしながらも、高精度な電源電圧判
断を行うことができる。
圧検知手段１２の出力が大きく変動するのは、第１の実
施例で述べた、図５に示すように、電動機７の供給電
力、もしくは回転数を変化させた直後である。第４補正
手段４２は、トリガタイミングを変えた瞬間より、所定
時間を計時し、所定時間経過までは、電圧区分の判定値
Ｖ＊１、Ｖ＊２を、Ｖ＊１は固定で、Ｖ＊２を低めに設
定して、差を大きくし、所定時間経過以降は、Ｖ＊２を
高く（Ｖ＊１＞Ｖ＊２の関係は保持）なるよう切り換え
て電源電圧を判断することにより、供給電力、もしくは
回転数の切り換え時は、電圧判断の誤判断による電動機
７の不安定動作を無くしながらも、高精度な電源電圧判
断を行うことができる。
【００５９】更に、電流検出手段１５の検出する電流値
により電圧区分の判断値を設け、電流値大（供給電力
大）の時は差を大きく、電流値小（供給電力小）の時は
差を小さくして電圧検知手段１２の出力波形を判断する
ことにより、電流が流れることによる電圧降下分を精度
よく判断でき、電動機７の特性バラツキにも対応した高
精度な電源電圧判断を行うことができる。
により電圧区分の判断値を設け、電流値大（供給電力
大）の時は差を大きく、電流値小（供給電力小）の時は
差を小さくして電圧検知手段１２の出力波形を判断する
ことにより、電流が流れることによる電圧降下分を精度
よく判断でき、電動機７の特性バラツキにも対応した高
精度な電源電圧判断を行うことができる。
【００６０】なお、本実施例においては、電源電圧の判
定値を電源電圧の上昇時と下降時で異なった値で説明し
たが、上昇時と下降時の判断値を同一とすることで、１
つの判断値として動作することは言うまでもない。
定値を電源電圧の上昇時と下降時で異なった値で説明し
たが、上昇時と下降時の判断値を同一とすることで、１
つの判断値として動作することは言うまでもない。
【００６１】さらに、電気掃除機に上述したような電源
電圧の変動を考慮して電動機の制御量を可変する電気掃
除機用吸込具を用いることで、電動機の発熱を抑えなが
ら安定したごみ取れ性できる使い勝手の優れた電気掃除
機となる。
電圧の変動を考慮して電動機の制御量を可変する電気掃
除機用吸込具を用いることで、電動機の発熱を抑えなが
ら安定したごみ取れ性できる使い勝手の優れた電気掃除
機となる。
【００６２】（実施例５）以下、本発明の第５実施例
を、図１２、図１３を参照しながら説明する。尚、従来
例、第１〜第４実施例と同一部品については同一符号を
付し、説明を省略する。
を、図１２、図１３を参照しながら説明する。尚、従来
例、第１〜第４実施例と同一部品については同一符号を
付し、説明を省略する。
【００６３】図１２において、５１は電動送風機８の制
御量を設定する第２設定手段、５２は電圧検知手段１２
の検知結果と前記第２設定手段５１の設定値から前記電
動送風機８の制御量を補正する第５補正手段、５３は電
動機７に流れる電流を検出する第１電流検出手段、５４
は電動送風機８に流れる電流を検出する第２電流検出手
段である。図１３は、電動送風機８の停止時と運転時と
の電圧検知タイミングＴ３と所定のレベルを定めた波形
図である。
御量を設定する第２設定手段、５２は電圧検知手段１２
の検知結果と前記第２設定手段５１の設定値から前記電
動送風機８の制御量を補正する第５補正手段、５３は電
動機７に流れる電流を検出する第１電流検出手段、５４
は電動送風機８に流れる電流を検出する第２電流検出手
段である。図１３は、電動送風機８の停止時と運転時と
の電圧検知タイミングＴ３と所定のレベルを定めた波形
図である。
【００６４】上記構成による動作は、以下の通りであ
る。
る。
【００６５】通常、第２設定手段５１は、異なった供給
電力で電動送風機８を動作させる複数の運転モードを有
しており、所定の運転モードで動作させようと設定する
と、第５補正手段５２は、所定の供給電力に相当する位
相タイミングで第２駆動手段１０にトリガ信号を出力す
ることにより、電動送風機８を所定の電力となるよう位
相制御する。上述したように、掃除機の電動送風機８や
電動機７は、商用電源より、数メートルのコード（図示
せず）を介して接続され、電源を供給される。電圧検知
手段１２は、電動送風機８の近傍に接続されており、電
動送風機８と電動機７が停止しているときは、上記のコ
ードに流れる電流はほぼ０アンペアであり、電圧検知手
段１２の出力には、電源電圧を信号レベルに変換した、
図１３の破線に示すような波形を出力し、第５補正手段
５２は、第１実施例で説明したようにこの波形より電源
の電圧レベルを判断することができる。電動送風機８が
動作して、電動送風機８に電流が流れると、近年の電気
掃除機においては、上記のコードに数アンペアの電流が
流れるため、この時、電圧検知手段１２の出力に現れる
波形は、図１３の実線に示すような上記のコードの電圧
降下分を差し引いた波形となり、第５補正手段５２は、
電動送風機８が動作しているときの電圧検知手段１２の
出力より、電動送風機８に印可されている電圧として判
断することができる。
電力で電動送風機８を動作させる複数の運転モードを有
しており、所定の運転モードで動作させようと設定する
と、第５補正手段５２は、所定の供給電力に相当する位
相タイミングで第２駆動手段１０にトリガ信号を出力す
ることにより、電動送風機８を所定の電力となるよう位
相制御する。上述したように、掃除機の電動送風機８や
電動機７は、商用電源より、数メートルのコード（図示
せず）を介して接続され、電源を供給される。電圧検知
手段１２は、電動送風機８の近傍に接続されており、電
動送風機８と電動機７が停止しているときは、上記のコ
ードに流れる電流はほぼ０アンペアであり、電圧検知手
段１２の出力には、電源電圧を信号レベルに変換した、
図１３の破線に示すような波形を出力し、第５補正手段
５２は、第１実施例で説明したようにこの波形より電源
の電圧レベルを判断することができる。電動送風機８が
動作して、電動送風機８に電流が流れると、近年の電気
掃除機においては、上記のコードに数アンペアの電流が
流れるため、この時、電圧検知手段１２の出力に現れる
波形は、図１３の実線に示すような上記のコードの電圧
降下分を差し引いた波形となり、第５補正手段５２は、
電動送風機８が動作しているときの電圧検知手段１２の
出力より、電動送風機８に印可されている電圧として判
断することができる。
【００６６】第５補正手段５２は、商用電源の１周期毎
に、図１３に示すＴ３のタイミングで、Ａ／Ｄ１にてＡ
／Ｄ変換を行い、予め設定した、電源電圧（実際には電
動送風機８の印可電圧）に対応したＡ／Ｄ値と、この変
換値を比較して、３Ｖ幅で区分を分け、電源電圧のレベ
ルを判断している。つまり、図５に示すように、９８．
５Ｖから１０１．４Ｖまでは１００Ｖ区分、１０１．５
Ｖから１０４．４Ｖまでは１０３Ｖ区分というように判
断している。この時、電圧降下による電圧検知手段１２
の出力に現れる降下分△Ｖは、電流が大きければ大きく
なり、小さければ小さくなるので、運転モードによって
異なってくるため、上記の予め設定したＡ／Ｄ値をポジ
ション別に設け、電圧検知の精度を向上している。第５
補正手段５２は、電源電圧が１００Ｖの時、所定の供給
電力に対応したトリガタイミングＴｒ１で、第２駆動手
段１０をトリガオンして電動送風機８を位相制御してお
り、電動送風機８への供給電力は、電源電圧によって、
電圧が高ければ高くなり、電動送風機８からの発熱も多
くなる。第５補正手段５２において、電圧検知手段１２
の動作として判断された電圧区分が、所定のレベルＶａ
（高い方の電圧レベル）を越えていれば、トリガタイミ
ングをＴｒ１より遅い、Ｔｒ２に変えることにより、供
給電力が小さくなり、電動送風機８からの発熱を抑える
ことができる。
に、図１３に示すＴ３のタイミングで、Ａ／Ｄ１にてＡ
／Ｄ変換を行い、予め設定した、電源電圧（実際には電
動送風機８の印可電圧）に対応したＡ／Ｄ値と、この変
換値を比較して、３Ｖ幅で区分を分け、電源電圧のレベ
ルを判断している。つまり、図５に示すように、９８．
５Ｖから１０１．４Ｖまでは１００Ｖ区分、１０１．５
Ｖから１０４．４Ｖまでは１０３Ｖ区分というように判
断している。この時、電圧降下による電圧検知手段１２
の出力に現れる降下分△Ｖは、電流が大きければ大きく
なり、小さければ小さくなるので、運転モードによって
異なってくるため、上記の予め設定したＡ／Ｄ値をポジ
ション別に設け、電圧検知の精度を向上している。第５
補正手段５２は、電源電圧が１００Ｖの時、所定の供給
電力に対応したトリガタイミングＴｒ１で、第２駆動手
段１０をトリガオンして電動送風機８を位相制御してお
り、電動送風機８への供給電力は、電源電圧によって、
電圧が高ければ高くなり、電動送風機８からの発熱も多
くなる。第５補正手段５２において、電圧検知手段１２
の動作として判断された電圧区分が、所定のレベルＶａ
（高い方の電圧レベル）を越えていれば、トリガタイミ
ングをＴｒ１より遅い、Ｔｒ２に変えることにより、供
給電力が小さくなり、電動送風機８からの発熱を抑える
ことができる。
【００６７】逆に、電動送風機８への供給電力は、電源
電圧が低ければ低くなり、吸引力が低下してしまう。第
５補正手段５２は判断した電圧区分が、所定のレベルＶ
ｂ（低い方の電圧レベル）を下回っていれば、トリガタ
イミングをＴｒ１より早い、Ｔｒ０に変えて制御するこ
とで、供給電力が上昇し、結果吸引力が上昇するので、
電源電圧の低下に対して、吸引力を確保することができ
る。トリガタイミングをＴｒ１からＴｒ２、あるいはＴ
ｒ１からＴｒ０へ切り換える際に、１段で切り換えるだ
けでなく、この間を多段、あるいは無段階にすることで
より木目細かな制御が出来ることはいうまでもない。そ
の上、第５補正手段５２は、電動送風機８への供給電力
を１定となるよう補正することで、発熱量も１定とな
り、常に動作可能な範囲で最大の電力を供給することが
できる。また、第５補正手段５２は、Ｖａ（高い方の電
圧レベル）より高い電圧レベルＶｃを有しており、電圧
検知手段１２の出力により判定した電源電圧のレベルが
Ｖｃを越えると、電源電圧が異常に上昇していると判断
して、電動送風機８への電力供給を停止することによ
り、異常電圧時の安全性を確保することができる。図５
に示す各々の電圧区分に対して、電動送風機８への供給
電力、もしくは回転数が、全区分で同一になるようなト
リガタイミングを設けることにより、電源電圧に関係な
く１定の吸引力を得ることができ、また、区分変化時の
供給電力、もしくは回転数の変化量が少なくなり、電圧
判断への影響を軽減し、精度を向上することができる。
更に、第１電流検出手段５３およびまたは第２電流検出
手段５４の検出する電流値により電圧区分の判断値を設
け、電流値大（供給電力大）の時は判断値を大きくし、
電流値小（供給電力小）の時は小さくすることで、電圧
検知手段１２の出力波形を判断することにより、電流が
流れることによる電圧降下分を精度よく判断でき、電動
機７およびまたは電動送風機８の特性バラツキにも対応
した高精度な電源電圧判断を行うことができる。同様
に、電動機７およびまたは電動送風機８の供給電力もし
くは回転数により電圧区分の判断値を設け、供給電力大
（回転数高）の時は判断値を大きくし、供給電力小（回
転数低）の時は小さくすることで、電圧検知手段１２の
出力波形を判断することにより、電流が流れることによ
る電圧降下分を精度よく判断でき、電動機７およびまた
は電動送風機８の特性バラツキにも対応した高精度な電
源電圧判断を行うことができる。電動送風機８の吸引力
に応じて電動機７の制御量を補正することで更に精度良
くゴミ取れ性を確保することができる。
電圧が低ければ低くなり、吸引力が低下してしまう。第
５補正手段５２は判断した電圧区分が、所定のレベルＶ
ｂ（低い方の電圧レベル）を下回っていれば、トリガタ
イミングをＴｒ１より早い、Ｔｒ０に変えて制御するこ
とで、供給電力が上昇し、結果吸引力が上昇するので、
電源電圧の低下に対して、吸引力を確保することができ
る。トリガタイミングをＴｒ１からＴｒ２、あるいはＴ
ｒ１からＴｒ０へ切り換える際に、１段で切り換えるだ
けでなく、この間を多段、あるいは無段階にすることで
より木目細かな制御が出来ることはいうまでもない。そ
の上、第５補正手段５２は、電動送風機８への供給電力
を１定となるよう補正することで、発熱量も１定とな
り、常に動作可能な範囲で最大の電力を供給することが
できる。また、第５補正手段５２は、Ｖａ（高い方の電
圧レベル）より高い電圧レベルＶｃを有しており、電圧
検知手段１２の出力により判定した電源電圧のレベルが
Ｖｃを越えると、電源電圧が異常に上昇していると判断
して、電動送風機８への電力供給を停止することによ
り、異常電圧時の安全性を確保することができる。図５
に示す各々の電圧区分に対して、電動送風機８への供給
電力、もしくは回転数が、全区分で同一になるようなト
リガタイミングを設けることにより、電源電圧に関係な
く１定の吸引力を得ることができ、また、区分変化時の
供給電力、もしくは回転数の変化量が少なくなり、電圧
判断への影響を軽減し、精度を向上することができる。
更に、第１電流検出手段５３およびまたは第２電流検出
手段５４の検出する電流値により電圧区分の判断値を設
け、電流値大（供給電力大）の時は判断値を大きくし、
電流値小（供給電力小）の時は小さくすることで、電圧
検知手段１２の出力波形を判断することにより、電流が
流れることによる電圧降下分を精度よく判断でき、電動
機７およびまたは電動送風機８の特性バラツキにも対応
した高精度な電源電圧判断を行うことができる。同様
に、電動機７およびまたは電動送風機８の供給電力もし
くは回転数により電圧区分の判断値を設け、供給電力大
（回転数高）の時は判断値を大きくし、供給電力小（回
転数低）の時は小さくすることで、電圧検知手段１２の
出力波形を判断することにより、電流が流れることによ
る電圧降下分を精度よく判断でき、電動機７およびまた
は電動送風機８の特性バラツキにも対応した高精度な電
源電圧判断を行うことができる。電動送風機８の吸引力
に応じて電動機７の制御量を補正することで更に精度良
くゴミ取れ性を確保することができる。
【００６８】本実施例の説明では、電動機７と電動送風
機８の制御量の補正を別々に行ったり、別々の場所に制
御回路を配置する方式で説明したが、同時に補正した
り、電動機７を補正するための制御回路が掃除機本体１
や手元操作部３に配置されていたり、反対に電動送風機
８の制御量を補正する回路が電気掃除機用吸込具５に内
臓されていてもかまわない。あるいは、設定手段１３と
第２設定手段５１も統１しても良いことはいうまでもな
い。
機８の制御量の補正を別々に行ったり、別々の場所に制
御回路を配置する方式で説明したが、同時に補正した
り、電動機７を補正するための制御回路が掃除機本体１
や手元操作部３に配置されていたり、反対に電動送風機
８の制御量を補正する回路が電気掃除機用吸込具５に内
臓されていてもかまわない。あるいは、設定手段１３と
第２設定手段５１も統１しても良いことはいうまでもな
い。
【００６９】更に、本実施例で説明した補正手段〜第５
補正手段はマイクロコンピュータで実現しても良い。
補正手段はマイクロコンピュータで実現しても良い。
【００７０】要は、電動機７およびまたは電動送風機８
が、電源電圧の変動に関係無く、保護素子を設けること
なく電動機７およびまたは電動送風機８の発熱を抑えつ
つ、ゴミ取れ性能、吸引力を確保できる方式であればよ
い。
が、電源電圧の変動に関係無く、保護素子を設けること
なく電動機７およびまたは電動送風機８の発熱を抑えつ
つ、ゴミ取れ性能、吸引力を確保できる方式であればよ
い。
【００７１】
【発明の効果】本発明によれば、電源電圧の値に関わら
ず、保護素子を設けることなく、電動機や電動送風機の
過剰な発熱を抑え、かつ、ゴミ取れ性能を確保できる電
気掃除機を提供できる。
ず、保護素子を設けることなく、電動機や電動送風機の
過剰な発熱を抑え、かつ、ゴミ取れ性能を確保できる電
気掃除機を提供できる。
【図１】本発明の第１の実施例における電気掃除機用吸
込具の回路ブロック図
込具の回路ブロック図
【図２】同電動機停止時の電圧検知手段出力波形図
【図３】同電動機動作時の電圧検知手段出力波形説明図
【図４】同電動機停止時と動作時の電圧検知手段出力波
形説明図
形説明図
【図５】同電気掃除機用吸込具の電源電圧の判断区分を
示す図
示す図
【図６】本発明の第２の実施例における電気掃除機用吸
込具の回路ブロック図
込具の回路ブロック図
【図７】同電気掃除機用吸込具の電源電圧変動時の電圧
検知手段出力波形説明図
検知手段出力波形説明図
【図８】本発明の第３の実施例における電気掃除機用吸
込具の回路ブロック図
込具の回路ブロック図
【図９】本発明の第４の実施例における電気掃除機用吸
込具の回路ブロック図
込具の回路ブロック図
【図１０】同電気掃除機用吸込具の電圧判断説明図
【図１１】同電気掃除機用吸込具の電源電圧の判断区分
を示す図
を示す図
【図１２】本発明の第５の実施例における電気掃除機の
回路ブロック図
回路ブロック図
【図１３】同電気掃除機の電動送風機停止時と動作時の
電圧検知手段出力波形説明図
電圧検知手段出力波形説明図
【図１４】従来の電気掃除機の概略説明図
【図１５】従来の電気掃除機の回路ブロック説明図
５ 電気掃除機用吸込具
６ 回転ブラシ
７ 電動機
８ 電動送風機
９ 第１駆動手段
１０ 第２駆動手段
１１ 商用電源
１２ 電圧検知手段
１３ 設定手段
１４ 補正手段
２１ 電圧変化検知手段
２２ 第２補正手段
３１ ピーク電圧検知手段
３２ 第３補正手段
４１ 正負検知手段
４２ 第４補正手段
５１ 第２設定手段
５２ 第５補正手段
５３ 第１電流検出手段
５４ 第２電流検出手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 都築 真一
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
Ｆターム(参考） 3B057 DA02 DA09
3B061 AD03 AD05 AE02
Claims (18)
- 【請求項１】 塵埃を掻き上げる回転ブラシと、前記回
転ブラシを駆動する電動機と、電源電圧を検知する電圧
検知手段と、前記電動機の位相制御量を設定する設定手
段を備え、前記電圧検知手段の検知結果と前記設定手段
の設定値から前記電動機の位相制御量を補正する補正手
段を有する電気掃除機。 - 【請求項２】 補正手段は、回転ブラシの回転数を低下
または上昇させるように補正する請求項１記載の電気掃
除機。 - 【請求項３】 補正手段は、電源電圧が変化しても、電
動機への供給電力が一定になるよう補正する請求項１ま
たは２記載の電気掃除機。 - 【請求項４】 補正手段は、電源電圧が変化しても、回
転ブラシの回転数が一定になるよう補正する請求項１ま
たは２記載の電気掃除機。 - 【請求項５】 補正手段は、電圧検知手段が検知する電
圧が所定値以上になった場合、電動機を停止する請求項
１〜４のいずれか１項に記載の電気掃除機。 - 【請求項６】 塵埃を掻き上げる回転ブラシと、前記回
転ブラシを駆動する電動機と、電源電圧を検知する電圧
検知手段と、電源電圧の変化量を検知する電圧変化検知
手段と、前記電動機の位相制御量を設定する設定手段を
備え、前記電圧検知手段の検知結果、前記電圧変化検知
手段の検知結果、及び前記設定手段の設定値から前記電
動機の位相制御量を補正する第２補正手段を有する電気
掃除機。 - 【請求項７】 第２補正手段は、電源電圧の変化量が所
定値以内の場合のみ、補正値を更新する請求項６記載の
電気掃除機。 - 【請求項８】 塵埃を掻き上げる回転ブラシと、前記回
転ブラシを駆動する電動機と、電源電圧を検知する電圧
検知手段と、電源電圧のピーク値を検知するピーク電圧
検知手段と、前記電動機の位相制御量を設定する設定手
段を備え、前記電圧検知手段の検知結果、前記ピーク電
圧検知手段の検知結果、及び前記設定手段の設定値から
前記電動機の位相制御量を補正する第３補正手段を有す
る電気掃除機。 - 【請求項９】 第３補正手段は、ピーク電圧検知時の電
源電圧を入力し補正する請求項８記載の電気掃除機。 - 【請求項１０】 塵埃を掻き上げる回転ブラシと、前記
回転ブラシを駆動する電動機と、電源電圧を検知する電
圧検知手段と、電源電圧の変化が基準値に対して正側か
負側かを検知する正負検知手段と、前記電動機の位相制
御量を設定する設定手段を備え、前記電圧検知手段の検
知結果と、前記正負検知手段の検知結果と、前記設定手
段の設定値から前記電動機の位相制御量を補正する第４
補正手段を有する電気掃除機。 - 【請求項１１】 第４補正手段は、電源電圧の変化が基
準値に対して正側の時のほうが基準値に対して負側の時
より、電圧区分の値が低くなるよう変更する請求項１０
記載の電気掃除機。 - 【請求項１２】 第４補正手段は、電動機の位相制御量
の切り替える量に応じて、電源電圧の基準値に対する正
負の変化による電源電圧の検知値の変更の幅を可変する
請求項１０記載の電気掃除機。 - 【請求項１３】 第４補正手段は、電圧検知手段が検出
した電圧のレベルに応じて、電源電圧の基準値に対する
正負の変化による電源電圧の検知値の変更の幅を可変す
る請求項１０記載の電気掃除機。 - 【請求項１４】 第４補正手段は、電動機の位相制御量
の切り換え時より所定時間経過するまでと、経過以降と
で、電源電圧の正負の変化による電源電圧の検知値の変
更の幅を可変する請求項１０記載の電気掃除機。 - 【請求項１５】 塵埃を吸引する吸引力を発生する電動
送風機と、電源電圧を検知する電圧検知手段と、前記電
動送風機の位相制御量を設定する第２設定手段と、前記
電圧検知手段の検知結果と前記第２設定手段の設定値か
ら前記電動送風機の位相制御量を補正する第５補正手段
を有する電気掃除機。 - 【請求項１６】 第５補正手段は、電源電圧が低くなっ
たと判断した場合、前記電動送風機の吸引力を上昇させ
るよう制御する請求項１５記載の電気掃除機。 - 【請求項１７】 第５補正手段は、電源電圧が変化して
も、電動送風機の吸引力が一定になるように制御する請
求項１５または１６記載の電気掃除機。 - 【請求項１８】 電圧検知手段は、電動送風機に印加さ
れる電圧を検出する請求項１５〜１７のいずれか１項に
記載の電気掃除機。
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