JPH09154786A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 集塵量に対する電動送風機の最適入力を運転
開始から短時間で得ることができ、また集塵効率を向上
させた安価な電気掃除機を提供することにある。 【解決手段】 電気掃除機の制御回路部９は、回路全体
を制御する手段であるマイクロコンピューター２１と、
電動送風機５の電流を検知する電流検知回路２２と、電
動送風機５へ供給する交流電源の位相点弧角を可変する
位相可変回路２３と、位相点弧角を記憶する記憶手段２
４と、電源回路２７からなる。前回の掃除終了直前の位
相点弧角を記憶手段２４に記憶して、再度掃除を行う際
は前回の掃除を行った際の位相点弧角から運転を開始す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動送風機の入力
を一定に保つ制御回路を設けた電気掃除機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】吸い込み力を制御できるようにした従来
例として特開平５−９５８７７号の電気掃除機がある。
この電気掃除機は図１２に示すように、電動送風機１０
０の電流を検出する電流センサ１０１、全波整流器１０
２及び平滑コンデンサ１０３よりなる電流検出回路１０
４と、該電流検出回路１０４の出力を増幅するオペアン
プ１０５で構成した増幅回路１０６と、電動送風機１０
０の回転数を制御する位相制御回路１０７と、マイクロ
コンピューター１０９とを設けた構成にしている。マイ
クロコンピューター１０９は、上記電動送風機１００へ
の供給電力が一定になるように上記増幅回路１０６の出
力に基づき、上記位相制御回路１０７による交流電源１
０８の位相点弧角を制御する。また回転ブラシ駆動用の
電動機への給電を停止させる手段としては、吸込口体内
にマイクロスイッチを備え、吸込口体が床面より離れた
際にスイッチがオフになるという構造のものが一般的に
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術による
と、吸込口体をじゅうたんに乗せ掃除を始めたり集塵袋
のごみ量の変化により、吸い込む空気の量が減って、電
動送風機１００の負荷が軽くなると、電流値が下がる。
電流検知回路１０４とその増幅回路１０６により、この
微妙な電流変化をとらえる。増幅回路１０６のオペアン
プ１０５は反転増幅器であるから、出力信号が上がるこ
とになる。そこで電動送風機１００の電流値を上げるよ
うにマイクロコンピューター１０９が位相点弧角を速
め、電動送風機１００の電流値を元に戻そうとする。

【０００４】集塵袋にごみが入った状態では位相点弧角
が速まるが、掃除が終了し再度掃除を開始する際は、あ
る位相点弧角で再度電動送風機の電流値を電流検知回路
により検知し直さなければならず、入力を一定にする為
に時間がかかるという問題がある。また、電動送風機の
入力を制御するだけでは集塵効率があまり上がらないと
いう問題がある。さらに、吸込口体が床面から離れた
際、回転ブラシを止めるという機能は使用者の安全の
為、必要であるが、マイクロスイッチを必要とする為、
高価なものとなるという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、集塵量に対する電動送風
機の最適入力を運転開始から短時間で得ることができ、
また集塵効率を向上させた安価な電気掃除機を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、電気
掃除機本体内に設けられた電動送風機と、該電動送風機
を流れる電流を検知する電流検知回路と、前記電動送風
機に供給する交流電源の位相点弧角を可変する送風機位
相可変回路と、前記電動送風機の運転終了直前の位相点
弧角を記憶する記憶手段と、前記送風機位相可変回路を
介して前記電動送風機を位相制御する制御回路とを備え
る電気掃除機である。前記制御回路は、前記電動送風機
を運転開始する時に、前記記憶手段から位相点弧角を読
み出して、前記送風機位相可変回路の位相点弧角とし、
前記電流検知回路の出力に基づき前記電動送風機への供
給電力が一定になるように前記送風機位相可変回路の位
相点弧角を可変する。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１記載の電気掃
除機の構成に前記記憶手段の記憶情報をリセットするス
イッチを追加した電気掃除機である。この制御回路は、
リセットスイッチが押された場合は、前記記憶手段から
位相点弧角を読み出さずに、あらかじめ決められた初期
位相点弧角で前記電動送風機の運転を開始する。

【０００８】請求項３の発明は、電気掃除機本体内に設
けられた電動送風機と、該電動送風機を流れる電流を検
知する電流検知回路と、吸込口体内に設けられた回転ブ
ラシと、該回転ブラシを駆動させる為の回転ブラシ用電
動機と、前記回転ブラシ用電動機に供給する交流電源の
位相点弧角を可変するブラシ位相可変回路と、該ブラシ
位相可変回路を介して前記回転ブラシを位相制御する制
御回路とを備える電気掃除機である。前記制御回路は、
前記電流検知回路の出力が設定値より大きい場合、前記
回転ブラシの回転数を下げるように位相点弧角を制御
し、前記電流検知回路の出力が目標値より小さい場合、
前記回転ブラシの回転数を上げるように前記ブラシ位相
可変回路の位相点弧角を可変する。

【０００９】請求項４の発明は、電気掃除機本体内に設
けられた電動送風機と、該電動送風機を流れる電流を検
知する電流検知回路と、吸込口体内に設けられた回転ブ
ラシと、該回転ブラシを駆動させる為の回転ブラシ用電
動機と、前記回転ブラシ用電動機に供給する交流電源の
位相点弧角を可変するブラシ位相可変回路と、前記回転
ブラシの回転・停止を制御する制御回路である。前記制
御回路は、前記電流検知回路の電流値の前回測定値と今
回測定値の電流の差分を求めて、該差分の絶対値が設定
値を超えた場合、差分の正負で前記回転ブラシの回転・
停止を切り換え、吸込口体が床面に接しているときは回
転ブラシが回転し、床面より離れたときは回転ブラシが
停止するようにし、前記差分の絶対値が設定値を超えな
い場合、回転ブラシの動作状態を維持する。

【００１０】請求項５の発明は、電気掃除機本体内に設
けられた電動送風機と、該電動送風機を流れる電流を検
知する電流検知回路と、前記電動送風機に供給する交流
電源の位相点弧角を可変する送風機位相可変回路と、吸
込口体内に設けられた回転ブラシと、該回転ブラシを駆
動させる為の回転ブラシ用電動機と、前記回転ブラシ用
電動機に供給する交流電源の位相点弧角を可変するブラ
シ位相可変回路と、前記送風機位相可変回路及びブラシ
位相可変回路を介して前記電動送風機及び前記回転ブラ
シを位相制御する制御回路と、を備える電気掃除機であ
る。前記制御回路は、前記電流検知回路の出力に基づき
前記電動送風機への供給電力が設定値になるように前記
送風機位相可変回路の位相点弧角を可変し、前記電流検
知回路の出力が設定値より大きい場合、前記回転ブラシ
の回転数を下げるように位相点弧角を制御し、前記電流
検知回路の出力が目標値より小さい場合、前記回転ブラ
シの回転数を上げるように前記ブラシ位相可変回路の位
相点弧角を可変する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る電気掃除機の
実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１２】＜電気掃除機の全体構成＞図１は本発明を
適用する電気掃除機の全体構成を示す断面図である。図
２は、この電気掃除機のパイプ構成を示す斜視図であ
る。上本体１と下本体２とから構成された電気掃除機本
体３の前部には吸口４を形成し、掃除機本体３に電動送
風機５を設け、前記電動送風機５と吸口４の間に、台紙
６に貼り付けられた集塵袋７を収納する集塵室８を設
け、集塵袋７を集塵室８に着脱させる為のクランプ１２
が設置してある。電動送風機５の上方には電子部品等を
回路基板に取り付けた制御回路部９を設ける。そして上
本体１の前面には、集塵袋７を交換する為にカバー１０
が開閉自在に設けられている。なお、下本体２に回転自
在に設けた左右一対の車輪１１が取り付けられている。

【００１３】上記吸口４には、サクションホース１５が
本体パイプ１３を介して着脱自在に装着され、サクショ
ンホース１５の反対側の端部には手元パイプ１４が連結
されている。図２に示すように、この手元パイプ１４に
は延長管１６を介して吸込口体１７が接続されている。
また吸込口体１７には回転ブラシ１８及び回転ブラシを
駆動する為の電動機１９が内装されており、手元パイプ
１４には操作部２０がある。

【００１４】＜第１実施形態＞図３は、本発明に係る電
気掃除機における制御回路部の第１実施形態を示すブロ
ック図である。この電気掃除機の制御回路部９は、回路
全体を制御する手段であるマイクロコンピューター（以
後、マイコンと略称する）２１と、電動送風機５の電流
を検知する電流検知回路２２と、電動送風機５へ供給す
る交流電源の位相点弧角を可変する位相可変回路２３
と、位相点弧角を記憶する記憶手段２４と、電源回路２
７からなる。

【００１５】次に、この電気掃除機の制御回路部９の動
作について、図４のフローチャートを参照しながら説明
にする。まず、あらかじめ、位相点弧角の記憶手段２４
に前回掃除を行った際の位相点弧角を記憶しておく。マ
イコン２１は、コンセントから電源入力を行った時点で
電源回路２７を通じて作動する。電動送風機５を作動さ
せるため操作部２０の“入”スイッチを使用者がオンす
ると、マイコン２１は、“入”スイッチがオンしている
のを確認し（ステップＳ１）、記憶手段２４から前回掃
除を行った際の位相点弧角を読み出す（ステップＳ
２）。そして、その位相点弧角から運転を開始するよう
に位相可変回路２３を通じて電動送風機５を駆動し、運
転を開始する（ステップＳ３）。

【００１６】電流検知回路２２は電動送風機５の電流信
号を検出しサンプリングしてマイコン２１に送る（ステ
ップＳ４）。マイコン２１は電流信号が設定値かを確認
する（ステップＳ５）。設定値であれば、位相点弧角は
そのままにし、設定値でなければ、電動送風機５への供
給電力が一定となるように位相点弧角を変更する（ステ
ップＳ６）。具体的には、電流信号が設定値より小さけ
れば、吸込まれる空気量が少ないので、位相点弧角を進
めて電動送風機５の回転数を上げる。電気信号が設定値
より大きければ、吸込まれる空気量が多いので、位相点
弧角を遅らせて電動送風機５の回転数を下げる。

【００１７】マイコン２１は、使用者が“入”スイッチ
をオフにしたかを確認し（ステップ７）、“入”スイッ
チがオフになるまでは位相点弧角の制御を続ける（ステ
ップＳ４〜ステップＳ７）。“入”スイッチがオフにな
ると、マイコン２１は電動送風機５の運転を停止する
（ステップＳ９）。

【００１８】こうして、前回の掃除を行った際の最適な
位相点弧角を記憶手段に記憶しておくことにより、運転
を開始する場合に、その位相点弧角から運転できるの
で、集塵量に対する電動送風機の最適な入力を運転開始
から得ることができる。運転中は、電動送風機５に対し
上記のような位相制御をするので、常に最適な入力が得
られる。

【００１９】＜第２実施形態＞図５は、本発明に係る電
気掃除機における制御回路部の第２実施形態を示すブロ
ック図である。この制御回路部９は、第１実施形態とほ
ぼ同じであり、リセットスイッチ２５をマイコンに接続
した点が異なる。このリセットスイッチ２５がオンされ
ると、マイコン２１は記憶手段２４の記憶情報をリセッ
トする。

【００２０】集塵量が前回と比較し大きく変化した場
合、例えば前回の掃除後集塵袋７を交換したような場
合、第１実施形態のように、そのまま記憶手段に記憶さ
れた位相点弧角を用いることは、却って集塵量に対する
電動送風機５の最適な入力を求めるために時間がかかっ
てしまうことがある。そこで、集塵量が前回と大きく変
化した場合、使用者がリセットスイッチ２５をオンし
て、記憶手段２４の記憶情報をリセットする。こうして
位相点弧角を初期状態に一旦戻してから、電動送風機を
作動する。

【００２１】この第２実施形態の制御回路部９の動作に
ついて、図６のフローチャートを参照しながら説明す
る。使用者がリセットスイッチ２５をオンし、それをマ
イコン２１が確認すると（ステップＳ１１）、マイコン
２１のＲＯＭに記憶してある初期位相点弧角を読み出す
（ステップＳ１２）。リセットスイッチ２５がオフであ
れば、記憶手段２４から前回の掃除の際の位相点弧角を
読み出す（ステップ１３）。使用者が“入”スイッチを
オンすると、マイコン２１が“入”スイッチがオンして
いるのを確認し（ステップＳ１４）、読み出した位相点
弧角で電動送風機５の運転を開始する（ステップＳ１
５）。以下、ステップ１６〜ステップ２１は、前述のス
テップＳ４〜ステップＳ９と同じなので、説明は省略す
る。

【００２２】このように、集塵量が前回と比較し大きく
変化した場合、リセットスイッチ２５をオンして、あら
かじめ決められた初期位相点弧角から運転を開始するこ
とにより、集塵量に対する電動送風機５の最適な入力を
運転開始から短時間で得ることができる。

【００２３】＜第３実施形態＞図７は、本発明に係る電
気掃除機における制御回路部９の第３実施形態を示すブ
ロック図である。この電気掃除機の制御回路部９は、回
路全体を制御する手段であるマイコン２１と、電動送風
機５の電流を検知する電流検知回路２２と、吸込口体１
７の回転ブラシ１８を駆動する電動機１９へ供給する交
流電源の位相点弧角を可変する位相可変回路２６と、電
源回路２７とからなる。

【００２４】この制御回路部９は、電気掃除機の入力負
荷に応じて吸込口体１７の回転ブラシ１８の制御を行
う。この第３実施形態の制御回路部９の動作について、
図８のフローチャートを参照しながら説明にする。使用
者が操作部２０の“入”スイッチを使用者がオンする
と、マイコン２１は、“入”スイッチがオンしているの
を確認し（ステップＳ３１）、電動送風機５の運転を開
始する（ステップＳ３２）。電流検知回路２２は電動送
風機５の電流信号を検出しサンプリングしてマイコン２
１に送る（ステップＳ３３）。マイコン２１は電流信号
が設定値かを確認する（ステップＳ３４）。設定値であ
れば、回転ブラシ用電動機１９の位相点弧角はそのまま
にし、設定値を外れていれば、設定値となるように位相
点弧角を変更する（ステップＳ３５）。具体的には、電
流が設定値より少なければ、位相点弧角を進めて回転ブ
ラシ１９の回転数をあげる。電流が設定値より多けれ
ば、位相点弧角を遅らせて回転ブラシ１９の回転数を下
げる。

【００２５】マイコン２１は、使用者が“入”スイッチ
をオフにしたかを確認し（ステップ３６）、“入”スイ
ッチがオフになるまでは位相点弧角の制御を続ける（ス
テップＳ３３〜ステップＳ３６）。“入”スイッチがオ
フになると、マイコン２１は電動送風機５の運転を停止
する（ステップＳ３７）。

【００２６】このように、電動送風機５の電流信号が設
定値より外れているとき、回転ブラシ駆動用電動機１９
の位相点弧角を変更して、回転ブラシの回転数を制御す
る。例えばじゅうたん等の重負荷の場合は、吸込む空気
の量が減り、電動送風機５の電流値が下がる。この変化
を読みとり、位相点弧角を進め、回転ブラシ１８の回転
数を上げる。また持ち上げた時のように軽負荷の場合
は、吸込む空気の量が増え、電動送風機５の電流値が上
がる。この変化を読みとり、位相点弧角を遅らせ、回転
ブラシ１８の回転数を下げる。こうして、電動送風機５
の入力負荷に応じて回転数を変えて、集塵効率を上げる
ことができる。

【００２７】第３実施形態の制御回路部９の他の動作に
ついて、図９のフローチャートを参照しながら説明にす
る。この動作は、回転ブラシのオン／オフの制御に関す
るものである。マイコン２１は、“入”スイッチがオン
しているのを確認し（ステップＳ４１）、電動送風機５
の運転を開始する（ステップＳ４２）。電流検知回路２
２は電動送風機５の電流信号を検出しサンプリングして
マイコン２１に送る（ステップＳ４３）。これを第１の
電流信号とする。設定されたタイムラグの後（ステップ
Ｓ４４）、第２の電流信号をサンプリングする（ステッ
プＳ４５）。マイコン２１は、以下のように第１の電流
信号と第２の電流信号の差分を求める（ステップＳ４
６）。 差分＝第１の電流信号−第２の電流信号

【００２８】この差分は設定された時間における電流信
号の変化の大きさすなわち電動送風機５の負荷変化の大
きさを表す。マイコン２１は、この差分の絶対値が設定
値より大きいかを判断する。小さい場合はステップＳ４
３に戻って、再び電流信号のサンプリングを始める。大
きい場合は、差分が正か負かを判断し（ステップＳ４
８）、正であれば、回転ブラシ１８を回転させ、負であ
れば、回転ブラシ１８を停止させる。“入”スイッチが
オフするのを確認して（ステップ５１）運転を停止する
（ステップＳ５２）までは、ステップ４３からステップ
Ｓ５１の動作を繰り返す。

【００２９】吸込口体１７がじゅうたんから、持ち上げ
られた場合を考えてみる。電動送風機５の電流信号は小
から大に変化し、ステップＳ４８に示すように差分の絶
対値は設定値を越え、前記差分は負となる。従って、ス
テップＳ４９に示すように、マイコン２１は、回転ブラ
シを停止する。逆に吸込口体１７が持ち上げられた状態
からじゅうたんに降ろした場合、電動送風機５の電流信
号は大から小に変化し、ステップＳ４８に示すように設
定値を越え、前記差分は正となる。従って、ステップＳ
５０のように、マイコン２１は、回転ブラシを回転させ
る。こうして吸込口体１７内にマイクロスイッチを用い
ずに床面から吸込口体１７が離れた時に回転ブラシ１８
を停止させ、床面に戻すと、回転ブラシ１８を回転させ
る。

【００３０】＜第４実施形態＞図１０は、本発明に係る
電気掃除機における制御回路部の第４実施形態を示すブ
ロック図である。この電気掃除機の制御回路部９は、第
１実施形態と第３実施形態を組み合わせた構造であり、
回路全体を制御する手段であるマイコン２１と、電動送
風機５の電流を検知する電流検知回路２２と、電動送風
機５へ供給する交流電源の位相点弧角を可変する位相可
変回路２３と、位相点弧角を記憶する記憶手段２４と、
回転ブラシ用電動機１９へ供給する交流電源の位相点弧
角を可変する位相可変回路２６と電源回路２７からな
る。

【００３１】この第４実施形態の制御回路部９の動作に
ついて、図１１のフローチャートを参照しながら説明に
する。ステップＳ６１〜ステップＳ６４とステップＳ６
８〜ステップＳ７０は、第１実施形態のステップＳ１〜
ステップＳ４とステップＳ７〜ステップＳ９の動作と同
じであり、説明を省略する。

【００３２】まずステップ６５でサンプリングした電流
信号が設定値かを確認して、設定値から外れていれば、
電動送風機５の位相点弧角を電流信号が設定値になるよ
うに変更する（ステップＳ６６）。つまり電動送風機５
への供給電力が一定となるように位相点弧角を制御す
る。電流信号が設定値より小さければ、吸込まれる空気
量が少ないので、位相点弧角を進めて電動送風機５の回
転数を上げる。電気信号が設定値より大きければ、吸込
まれる空気量が多いので、位相点弧角を遅らせて電動送
風機５の回転数を下げる。

【００３３】それに伴い回転ブラシ用電動機１９の位相
点弧角を変更する（ステップＳ６７）。つまり電流が設
定値より少なければ、入力位相点弧角を進めて回転ブラ
シ１９の回転数を上げる。電流が設定値より多ければ、
入力位相点弧角を遅らせて回転ブラシ１９の回転数を下
げる。やがて、電動送風機５の電流信号が設定値に近づ
くにしたがって、回転ブラシ１９の回転数も所定の値に
近づいていく。各電流値に対する回転ブラシ１９の回転
数は、集塵効率が最大となるように、あらかじめ設定さ
れている。

【００３４】例えばじゅうたん等の重負荷の場合は吸込
む空気の量が減り、電動送風機５の電流値が下がる。こ
の変化を読み取り、入力が一定になるように電動送風機
５の点弧位相点弧角を進め、電動送風機５の回転数を上
げることになる。同時に回転ブラシ用電動機１９の位相
点弧角を進めて回転ブラシ１８の回転数を上げる。やが
て、電動送風機５への供給電力が所定の値になると、回
転ブラシ１８の回転数も所定の値に戻る。このように、
吸込む空気の量に応じて、回転ブラシ１８の回転数を変
化させて、集塵効率を上げることができる。

【００３５】

【発明の効果】請求項１の発明において、電流検知手段
の出力に基づき電動送風機への供給電力が一定になるよ
うに制御された位相点弧角を記憶する記憶手段を備え、
前回の掃除終了直前の位相点弧角を記憶しておくので、
再度掃除を行う際は前回の掃除を行った際の位相点弧角
から運転を開始することにより、集塵量に対する電動送
風機の最適な入力を運転開始から得ることができる。

【００３６】請求項２の発明において、記憶手段の記憶
情報をリセットさせるリセットスイッチを設け、例えば
前回の掃除後、集塵袋を交換した場合のように、集塵量
が大きく変化した場合、リセットスイッチをオンにす
る。リセットスイッチがオンされた場合はあらかじめ決
められた初期位相点弧角から運転を開始することによ
り、集塵量が大きく変化した場合でも集塵量に対する電
動送風機の最適な入力を運転開始から短時間で得ること
ができる。

【００３７】請求項３の発明において、電動送風機を流
れる電流を検知し、その電流に応じて吸込口体内の回転
ブラシ用電動機の位相点弧角を制御し、入力負荷が大き
く吸い込む空気量が減少すれば回転数を上げ、入力負荷
が小さく吸い込む空気量が増加すれば回転数をさげて、
集塵効率を上げることができる。

【００３８】請求項４の発明において、電流信号の前回
測定値と今回測定値の差分の絶対値が設定値を超えた場
合、差分の正負で前記回転ブラシの回転・停止を切り換
え、吸込口体が床面に接しているときは回転ブラシが回
転し、床面より離れたときは回転ブラシが停止するよう
にし、該差分の絶対値が設定値を超えない場合、回転ブ
ラシの動作状態を維持する。このことにより、吸込口体
内に高価なマイクロスイッチを用いずに、床面から吸込
口体が離れた時に回転ブラシを停止させ、床面に戻した
時に回転ブラシを回転させることができ、コストを下げ
ることができる。

【００３９】請求項５の発明において、電動送風機の位
相点弧角が運転開始時より変化した時に、それに伴い回
転ブラシ駆動用電動機の回転数を変化させて、吸込み空
気量に応じた制御ができ、集塵効率を上げることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する電気掃除機の全体構成を示す
断面図である。

【図２】この電気掃除機のパイプ構成を示す斜視図であ
る。

【図３】本発明に係る電気掃除機における制御回路部の
第１実施形態を示すブロック図である。

【図４】第１実施形態の制御回路部の動作を示すフロー
チャートである。

【図５】本発明に係る電気掃除機における制御回路部の
第２実施形態を示すブロック図である。

【図６】第２実施形態の制御回路部の動作を示すフロー
チャートである。

【図７】本発明に係る電気掃除機における制御回路部の
第３実施形態を示すブロック図である。

【図８】第３実施形態の制御回路部の動作を示すフロー
チャートである。

【図９】第３実施形態の制御回路部の他の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１０】本発明に係る電気掃除機における制御回路部
の第４実施形態を示すブロック図である。

【図１１】第４実施形態の制御回路部の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】従来の電気掃除機における制御回路の一例を
示すブロック図である。

【符号の説明】

５ 電動送風機 ９ 制御回路部 １７ 吸込口体 １８ 回転ブラシ １９ 回転ブラシ用電動機 ２１ マイクロコンピューター ２２ 電流検知回路 ２３，２６ 位相可変回路 ２４ 記憶手段 ２５ リセットスイッチ ２７ 電源回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気掃除機本体内に設けられた電動送風
   機と、該電動送風機を流れる電流を検知する電流検知回
   路と、前記電動送風機に供給する交流電源の位相点弧角
   を可変する送風機位相可変回路と、前記電動送風機の運
   転終了直前の位相点弧角を記憶する記憶手段と、前記送
   風機位相可変回路を介して前記電動送風機を位相制御す
   る制御回路と、を備え、 前記制御回路は、前記電動送風機を運転開始する時に、
   前記記憶手段から位相点弧角を読み出して、前記送風機
   位相可変回路の位相点弧角とし、前記電流検知回路の出
   力に基づき前記電動送風機への供給電力が一定になるよ
   うに前記送風機位相可変回路の位相点弧角を可変するこ
   とを特徴とする電気掃除機。
2. 【請求項２】 前記記憶手段の記憶情報をリセットする
   スイッチを備え、 前記制御回路は、リセットスイッチが押された場合は、
   前記記憶手段から位相点弧角を読み出さずに、あらかじ
   め決められた初期位相点弧角で前記電動送風機の運転を
   開始することを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
3. 【請求項３】 電気掃除機本体内に設けられた電動送風
   機と、該電動送風機を流れる電流を検知する電流検知回
   路と、吸込口体内に設けられた回転ブラシと、該回転ブ
   ラシを駆動させる為の回転ブラシ用電動機と、前記回転
   ブラシ用電動機に供給する交流電源の位相点弧角を可変
   するブラシ位相可変回路と、該ブラシ位相可変回路を介
   して前記回転ブラシを位相制御する制御回路と、を備
   え、 前記制御回路は、前記電流検知回路の出力が設定値より
   大きい場合、前記回転ブラシの回転数を下げるように位
   相点弧角を制御し、前記電流検知回路の出力が目標値よ
   り小さい場合、前記回転ブラシの回転数を上げるように
   前記ブラシ位相可変回路の位相点弧角を可変することを
   特徴とした電気掃除機。
4. 【請求項４】 電気掃除機本体内に設けられた電動送風
   機と、該電動送風機を流れる電流を検知する電流検知回
   路と、吸込口体内に設けられた回転ブラシと、該回転ブ
   ラシを駆動させる為の回転ブラシ用電動機と、前記回転
   ブラシ用電動機に供給する交流電源の位相点弧角を可変
   するブラシ位相可変回路と、前記回転ブラシの回転・停
   止を制御する制御回路と、を備え、 前記制御回路は、前記電流検知回路の電流値の前回測定
   値と今回測定値の電流の差分を求めて、該差分の絶対値
   が設定値を超えた場合、差分の正負で前記回転ブラシの
   回転・停止を切り換え、吸込口体が床面に接していると
   きは回転ブラシが回転し、床面より離れたときは回転ブ
   ラシが停止するようにし、前記差分の絶対値が設定値を
   超えない場合、回転ブラシの動作状態を維持することを
   特徴とする電気掃除機。
5. 【請求項５】 電気掃除機本体内に設けられた電動送風
   機と、該電動送風機を流れる電流を検知する電流検知回
   路と、前記電動送風機に供給する交流電源の位相点弧角
   を可変する送風機位相可変回路と、吸込口体内に設けら
   れた回転ブラシと、該回転ブラシを駆動させる為の回転
   ブラシ用電動機と、前記回転ブラシ用電動機に供給する
   交流電源の位相点弧角を可変するブラシ位相可変回路
   と、前記送風機位相可変回路及びブラシ位相可変回路を
   介して前記電動送風機及び前記回転ブラシを位相制御す
   る制御回路と、を備え、 前記制御回路は、前記電流検知回路の出力に基づき前記
   電動送風機への供給電力が設定値になるように前記送風
   機位相可変回路の位相点弧角を可変し、前記電流検知回
   路の出力が設定値より大きい場合、前記回転ブラシの回
   転数を下げるように位相点弧角を制御し、前記電流検知
   回路の出力が目標値より小さい場合、前記回転ブラシの
   回転数を上げるように前記ブラシ位相可変回路の位相点
   弧角を可変することを特徴とする電気掃除機。