JPH044788A

JPH044788A - 電気掃除機

Info

Publication number: JPH044788A
Application number: JP2100319A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Yasujima; 俊幸安島; Haruo Oharagi; 春雄小原木; Kazuo Tawara; 田原　和雄; Takashi Abe; 安部　岳志; Tsunehiro Endo; 常博遠藤; Kunio Miyashita; 邦夫宮下; Fumio Joraku; 文夫常楽; Hisanori Toyoshima; 久則豊島; Mitsuhisa Kawamata; 光久川又; Yoshitaro Ishii; 石井　吉太郎
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-04-18
Filing date: 1990-04-18
Publication date: 1992-01-09
Anticipated expiration: 2014-03-08
Also published as: JP2865795B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は．フアンモータの制御装置に関し、特にファン
モータを駆動源に用いた電気掃除機に好適なファンモー
タの制御装置及びその装置を用いた電気掃除機に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来、電気掃除機においては、駆動源に交流整流子モー
タを用いるとともに、制御素子であるトライアックと圧
力センサもしくは風量センサとを組み合わせ、トライア
ックにより交流整流子モータに印加する電圧を調整し、
被掃除面に応じて、あるいは圧力センサや風量センサに
よる検出値に応じて電気掃除機としてパワーを制御する
ものが知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は．フアンモータの負荷状態を示す諸因子
すなわち風量あるいは静圧を風量センサあるいは静圧セ
ンサを用いて検知し、回転速度を制御しているので、価
格の上昇及びセンサ取付容積が必要となる問題があった
。

本発明の目的は、センサレスにて負荷状態を示す諸因子
すなわち風量あるいは静圧を検知し、それによって最適
な運転ができるファンモータの制御装置及びその装置を
用いた電気掃除機を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は．フアンと可変速モータ及び可変速モータの
回転速度を調整する制御装置からなるファンモータの制
御装置において、前記ファンモータの負荷電流と回転速
度から負荷状態を示す諸因子を演算し、この演算結果を
基に、該ファンモータの回転速度を調整する制御装置を
具備することにより達成される。

〔作用〕

ファンモータの負荷電流と回転速度から風量と静圧を算
出し、その結果を基にファンモータの速度指令を決定す
るので、圧力センサレスあるいは風量センサレスにて負
荷状態に応した最適な吸込力が得られる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第１４図により説明
する。

第１図は本発明の一実施例に係わるファンモータの概略
構成を示したものである。ファンモータは、可変速モー
タ３８とファン３９からなり、制御装置４０にて速度検
出器４１からの信号４１Ｓと電流検出器４２からの信号
４２Ｓを受けて回転速度と負荷電流を検出する。可変速
モータ３８の速度を制御する制御装置は、回転速度と負
荷電流から負荷状態を示す諸因子、例えば風量Ｑあるい
は静圧Ｈを演算し、この演算結果を基にファンモータを
運転する。

ファンモータの用途には、扇風機、冷却用ブロアあるい
は電気掃除機等が考えられるが、本−実施例では負荷状
態により運転状態が変わる電気掃除機を例に取って説明
する。

また、電気掃除機のファンモータに用いる可変速モータ
としては、入力を制御することにより速度が変わる交流
整流子モータ、位相制御モータ、インバータ鮭動のイン
ダクションモータ、リラクタンスモータあるいはブラシ
レスモータ等が考えられるが、その中でも機械的な摺動
を伴うブラシをもたず、長寿命で制御応答性のよいブラ
シレスモータをファンモータとして用いた例について説
明する。

さらに、本発明では．フアンモータの負荷状態を示す諸
因子に電気掃除機の負荷状態を示す風量あるいは静圧を
例に取って説明する。

第２図は制御回路の概略構成を示すブロック図、第３図
は制御回路の全体構成を示す。

図において、１６はブラシレスモータ１７を可変速運転
するためのインバータ制御装置である。

２９は交流電源であり、この電源２９を整流回路２１で
整流し、コンデンサ２２にて平滑してインバータ回路２
０に直流電圧Ｅｄが供給される。インバータ回路２０は
、トランジスタＴ　Ｒ１〜Ｔ　Ｒｅと、それぞれのトラ
ンジスタに並列に接続された環流ダイオードＤ１〜Ｄ６
から構成された１２０度通主通電形バータである。トラ
ンジスタＴ　Ｒ１〜ＴＲ３は正のアーム、トランジスタ
ＴＲ４〜Ｔ　Ｒｅは負のアームを構成し、負のアームの
それぞれの通流期間は電気角の１２０度でパルス幅変調
（ＰＷＭ）される。Ｒ１は負のアームを構成するトラン
ジスタＴＲａ〜ＴＲｅのエミッタ側とコンデンサ２２の
マイナス側間に接続された比較的低い抵抗である。

ブラシレスモータ１７は、２極の永久磁石からなる回転
子Ｒと、電機子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗからなる。

これらの巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに流れる負荷電流ＩＤＣは前記
抵抗Ｒｚの電圧降下として検出できる。

ブラシレスモータ１７の速度制御回路は、回転子Ｒの磁
極位置をホール素子ＰＳ等で検出する磁極位置検出回路
１８、前述した負荷電流Ｉｎｃの検出値を増幅する電流
増幅器２３（抵抗Ｒｚの電圧降下は直流電流であり、ブ
ラシレスモータ１７の負荷電流とは異なるので、抵抗Ｒ
１の電圧降下値を増幅し、かつ放電回路付ピークボール
ド回路によりブラシレスモータ１７の負荷電流に模擬す
ることを含む）、前記トランジスタＴ　Ｒ１〜Ｔ　Ｒｅ
を駆動するペースドライバ１５、および前記回路１８か
ら得られた検出信号１８Ｓに基づいてペースドライバ１
５を駆動するマイクロコンピュータ１９とから主要構成
される。３０は実際の使用者が操作する運転スイッチで
ある。

前記において、磁極位置検出回路１８はホール素子ＰＳ
からの信号を受けて、回転子Ｒの磁極位置信号１８Ｓを
生成するものである。この磁極位置検出信号１８Ｓは電
機子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗの電流切替えに用いることに加え、
回転速度を検出する信号としても用いるものである。

マイクロコンピュータ１９は、この磁極位置信号１８Ｓ
を一定のサンプリング内での数を数えることにより、回
転速度を求めるものである。

マイクロコンピュータ１９は、セントラルプロセツシン
グユニット（ＣＰＵ）１９−１．リードオンリメモリ（
ＲＯＭ）１９−２、およびランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）１９−３を含んでおり、これらは図示しないがア
ドレスバスやデータバスおよびコントロールバス等によ
って相互に接続されている。そして、ＲＯＭ１９−２に
は、ブラシレスモータ１７を駆動するのに必要なプログ
ラム、例えば、速度の演算処理、運転指令の取込処理、
速度制御処理（ＡＳＲ）、電流制御処理（ＡＣＲ）、電
流検出処理等を記憶させである。

一方、ＲＡＭ１９−３は、ＲＯＭ１９−２に名己憶させ
た種々のプログラムを実行するに際し、必要な各種の外
部データを読み書きするのに用いられる。

トランジスタＴ　Ｒ１〜ＴＲｓは、前記マイクロコンピ
ュータ１９で処理、生成された点弧信号１９Ｓに応じ、
ペースドライバ１５によりそれぞれ開動される。

この種のブラシレスモータ１７は、電機子巻線Ｕ、Ｖ、
Ｗに流れる電流がモータの出力トルクに対応するので、
逆に印加電流を変えれば出力トルクを可変できる。すな
わち、印加電流を調整することにより、モータの出力ト
ルクを連続的で任意に変えられ、インバータの駆動周波
数を変えることにより、モータの回転速度を任意に可変
できる。

本発明の電気掃除機は、このようなブラシレスモータ１
７を用いるものである。

第４図はブラシレスモータを用いた電気掃除機のＱ−Ｈ
特性を示し、横軸に風量Ｑをとり、縦軸に静圧Ｈとファ
ン（電動送風機のファン）の負荷トルクＴを示したもの
である。

第４図において、電気掃除機のＱ−Ｈ特性は、風量Ｑが
小の時に静圧Ｈが大、風量Ｑが大の時に静圧Ｈが小とな
る。また．フアンの負荷トルクＴは風量Ｑに対して自乗
カーブとなり、この負荷トルクＴは図示していないが吸
口の状態（風の流入面積の変化）でも変化する。

この様な電気掃除機のＱ−Ｈ特性において、風量センサ
あるいは圧力センサを用いることなく、ブラシレスモー
タ１７の負荷状態から風量あるいは静圧を算出するには
、種々の工夫を必要とする。

まず、ブラシレスモータの出力Ｐは次式で表される。

Ｐ＝１．０２７ＸＮＸＴ（Ｗ）　　　　・・（１）これ
により、となる。

（２）式において、出力Ｐは誘起電圧Ｅｏと電流■の積
（Ｐ＝ＥｏＩ）であるので、１．０２７ＸＮ＝　Ｋ　ｏ　Ｉ　　　　　　　　　　　　　　　　　・
・・（３）となる。すなわち、トルクＴはモータ電流工
に比例する。

一般流体における相似則には、次式の関係が知られてい
る。

ＬｃｃＮＦ”　Ｄ’　　　　　　　　　　−（４）Ｑ匡
ＮＦ−Ｄ８　　　　　　　　　　・（５）Ｈｃｃ　ＮＦ
２・Ｄ”　　　　　　　　　　　−（６）ここで、Ｌは
ファンの軸入力（Ｗ）　、Ｑは風量（ｍ８／＋ｎ１ｎ）
　、　Ｈは静圧（ａｎＡ　ｇ　）　、ＮＦはファンの回
転速度、Ｄは羽根車の径（ｒｒｍ　）を示す。そして．
フアンとモータとは直結していることから、ファンの軸
入力りと回転速度ＮＦは、モータの出力Ｐと回転速度Ｎ
に等しいと考えられ、前記（４）式は、前記（５）式と
前記（６）式より、次式に変形できる。

ＰｃｃＱ　−Ｎ２　　　　　　　　　　　　−（７）こ
こで、Ｐはモータの出力（Ｗ）、Ｎはモータ回転速度（
ｒｐｍ）を示す。

前記（７）式の、モータ軸出力Ｐは、Ｐ＝Ｅｏ・工　　　　　　　　　　・・・（８）Ｅｏ＝
ＫＥ−Ｎ　　　　　　　　　　−（９）である。ここで
、Ｅｏは誘起電圧（Ｖ）、ＫＥは誘起電圧係数、■は負
荷電流（Ａ）を示す。

前記（７）式、前記（８）式及び前記（９）式から風量
Ｑは、Ｑ＝に−・・・（１０）と表わすことができる。ここで、Ｋは比例係数を示す。

なお比例係数には、送風機効率、モータ効率、掃除機の
本体からの空気漏れ及び温度による空気の単位体積重量
変化など多くの誤差要因を含んでいるが、ここでは定数
とする。

第５図は横軸に風量Ｑをとり、縦軸にブラシレスモータ
の回転速度Ｎと負荷電流■との比（回転速度／負荷電流
）を示したものである。

第５図かられかるように、回転速度に関係なく、回転速
度／負荷電流の値から風量Ｑを算出できることがわかる
。

第６図は静圧Ｈを横軸にとり、縦軸に回転速度Ｎをとっ
た場合における、各風量Ｑ１〜Ｑ４に対するＨ−Ｎ特性
を示す。図より、静圧Ｈは次式の関係から求めることが
できる。

ＮｃｃＱ（ａＨ＋ｂ）　　　　　　　−（１１）これに
より、となる。ここで、ａ、ｂは定数である。

これらの結果より、ブラシレスモータ１７の負荷電流工
と回転速度Ｎから電気掃除機としての風量Ｑと静圧Ｈを
算出できる。

第７図は、電気掃除機の代表的な運転パターン（Ａパタ
ーン、Ｂパターン）を示す。図のＱ−Ｈ特性において、
Ａパターンは大風量側でＱＡＩ一定利得を行い、風量Ｑ
＾１以下ではＨΔニ一定制御、ＱＡＢ一定利得、ＨＡＢ
一定利得を行うものである。

Ｂパターンは風量Ｑ＾１より小さい風量ＱＢＩでＱＢ！
一定利得を行い、風量ＱＢ１以下では回転速度ＮＢ一定
の速度一定利得、ＱＡＢ−定利得、ＨＡＢ−定利得を行
うものである。

Ａパターンは被掃除面がたたみを想定したもので、大風
量Ｑ＾工以上では回転速度を減少させ、モータ入力を絞
って風量Ｑ＾１一定とし、低風量ＱＡＢ以下で同じく回
転速度を減少させ、モータ入力を絞って風量ＱＡＢ一定
としている。又、風量のＱＡＩとＱＡＢ間ではたたみ面
を傷つけることがないように静圧Ｈ＾１一定制御、風量
ＱＡＢ以下で静圧ＨＡＢ以下になるとＨＡＢ一定利得と
している。

Ｂパターンは被掃除面がじゅうたんを想定したもので、
風量ＱＢＩ一定制御を行い、回転速度が最大のＮＢに達
し、かつ風量がＱＢ１以下では回転速度ＮＢ一定制御と
し、掃除機としての最大パワーを得るようにしている。

次に、具体的な制御手段を、第２図および第７図により
説明する。

実際の操作者が運転スイッチ３０を操作すると、まず、
マイクロコンピュータ１９は処理１として、運転指令取
込処理および起動処理を行って、規定の回転速度Ｎ１ま
でブラシレスモータ１７を駆動する。切替スイッチＳｌ
は起動時には速度指令Ｎ１を選択し、起動が完了すると
処理７のＡＱＲおよびＡＨＲの出力ＮＣＭＤを選択する
。

起動時に速度指令Ｎ１が決定すると、マイクロコンピュ
ータ１９は磁極位置検出回路１８からの磁極位置信号１
８Ｓを受けて処理６の点弧信号発生処理を行い、トラン
ジスタＴ　Ｒ１〜Ｔ　Ｒｓ　（７）　点弧素子を決定す
る。そして、処理２の速度演算処理を行ってモータ１７
の実速度Ｎを演算し、処理３の電流検出処理にて電流増
幅器２３からの信号２３Ｓを受けてブラシレスモータ１
７の負荷電流ＩＬ　を検出する。

処理４のＡＳＲは速度指令Ｎ＊と実速度Ｎとの偏差ｆＮ
から電流指令Ｉ　ｃｓｏを求め、処理５のＡＣＲは電流
指令■ｃＭＤと負荷電流ＩＬとの偏差εＩから電圧指令
ｖ′を算出する。

処理６の点弧信号発生処理は電圧指令■１と磁極位置信
号１８Ｓを受けてトランジスタＴ　Ｒｓ〜Ｔ　Ｒｅの点
弧する素子を決定すると共に、印加電圧を可変にするた
めのＰＷＭ信号１９Ｓを出力する。

ブラシレスモータ１７が規定の回転速度Ｎ１に達すると
、切替スイッチＳ１が処理７のＡＱＲ。

ＡＨＲの出力信号Ｎ　ＣＭＤに切り替る。

処理７のＡＱＲ（風量調節器）、ＡＨＲ（静圧調節器）
は、所定の風量Ｑ、静圧Ｈになるように、例えば、第７
図のＡ、Ｂパターンとなるように。

実速度Ｎと負荷電流ＩＬから速度指令ＮＣＭＤを出力す
る。

ブラシレスモータ１７は、回転速度Ｎが外部指令でなく
、内部指令Ｎ　ＣＭＤになるように、処理４゜５のＡＳ
Ｒ，ＡＣＲを介して電圧指令■８が決定され、制御され
る。

以上述べたように、本実施例では、電気掃除機の恥動源
にブラシレスモータを用い、圧力センサおよび風量セン
サを用いることなく、モータの負荷電流ＩＬと回転速度
Ｎから風量Ｑ、静圧Ｈを演算にて算出し、運転パターン
に従って風量一定制御（ＡＱＲ）、静圧一定制御（ＡＨ
Ｒ）運転することにより、電気掃除機としてのパワーを
＠適に制御できる。

本実施例では風量Ｑ、静圧Ｈの算出に、ブラシレスモー
タの回転速度と負荷電流から算出したが、回転速度と電
流指令との比の演算でも問題ない。

第１６図の実験データに示す通り、回転速度と電流指令
の比から風量Ｑをえることが可能である。

また、第１５図の実験データに示す通り、電流指令と回
転速度の比から風量Ｑをえることが可能である。

さらに、風量Ｑおよび静圧Ｈの演算値を、本実施例では
、モータ制御に使用したが、電気掃除機の負荷状態を示
すように使用しても良い。

さらに、本実施例では．フアンモータにブラシレスモー
タを用いた例につき説明したが、交流整流子モータでも
良いことは言うまでもない。

第８図〜第１４図は、他の実施例である。

第８図は静圧センサを併用した制御回路の概略構成を示
すブロック図、第９図は電気掃除機の静圧検出の概略構
成を示す。

第８図において、第２図と異なる点は、ブラシレスモー
タ１７の回転速度Ｎと負荷電流Ｉ　＋、の他に電気掃除
機３１の静圧を静圧センサ３２から検出していることで
あり、電気掃除機３１に取り付けた静圧センサ３２によ
り静圧を検出し、マイクロコンピュータ１９に含まれる
処理８の静圧検出処理にて静圧増幅器３３からの信号３
３Ｓを受けて電気掃除機３１の静圧Ｈを検出する。

処理９のＡＱＲ（風量調節器）は回転速度Ｎと負荷電流
ＩＬから風ｊｔＱを算出し、ＡＨＲ（静圧調節器）は検
出した静圧Ｈを用いて所定の風量Ｑ。

静圧Ｈになるように、例えば第７図のＡ、Ｂパターンと
なるように速度指令ＮｃＭＤを出力してもよい。

第１０図は電気掃除機の風量検出の概略構成を示し、第
１１図は風量センサを併用した制御回路の概略構成を示
すブロック図である。

第１１図において、第２図と異なる点はブラシレスモー
タ１７の回転速度Ｎと負荷電流ＩＬの他に電気掃除機３
１の風量を検出していることであり、電気掃除機３１に
取り付けた風量センサ３４により風量を検出し、マイク
ロコンピュータ１９に含まれる処理１０の風量検出処理
にて風量増幅Ｆ５３５からの信号３５Ｓを受けて電気掃
除機３１の風量Ｑを検出する。

処理１１のＡＱＲ（風量調節器）は検出した風量Ｑを用
い、ＡＨＲ（静圧調節器）は検出した風量Ｑと回転速度
Ｎとから静圧Ｈを算出し所定の風量Ｑ、静圧Ｈになるよ
うに、例えば第７図のＡ。

Ｂパターンとなるように速度指令Ｎ　Ｃ：ＭＤを圧力し
てもよい。

第１２図はブラシレスモータの回転速度Ｎと直流電圧Ｅ
、を用いた制御回路の概略構成を示すブロック図、第１
３図はその制御回路の全体構成を示し、第１４図はブラ
シレスモータの負荷電流ＩＬによる直流電圧Ｅ、の垂下
特性をプロットしたもので、横軸に負荷電流ＩＬをとり
、縦軸に直電圧Ｅ、を示したものである。

第１２図および第１３図において、第２図および第３図
と異なる点は、インバータ回路２０に供給する直流電圧
Ｅｄとブラシレスモータ１７の回転速度Ｎとから風量Ｑ
、静圧Ｈを演算していることであり、直流電圧検出部３
６の抵抗Ｒ２，Ｒ３から直流電圧Ｅ、を検出し、マイク
ロコンピュータ１９に含まれる処理１２の電圧検出処理
にて電圧増幅器３７からの信号３７Ｓを受けて直流電圧
Ｅ、を検出する。

処理１３の電流演算処理は検出した直流電圧Ｅ、では直
接風量Ｑを演算できない、このため第１４図の直流電圧
Ｅ、と負荷電流ＩＬの関係から演算により負荷電流演値
ＩＬを求める。

処理１４のＡＱＲ（風量調節器）は回転速度Ｎを演算し
た負荷電流演算値ＩＬから風量Ｑを算出し、ＡＨＲ（静
圧調節器）は算出した風量Ｑと回転速度Ｎから静圧Ｈを
算出し、所定の風量Ｑ、静圧Ｈになるように、例えば第
７図のＡ、Ｂパターンとなるように速度指令Ｎ　ＣＭＤ
を８力してもよい。

以上述へたように、本発明の他実施例では、電気掃除機
の粁動源にブラシレスモータを用い、圧力センサあるい
は静圧センサのどちらか一方のセンサだけの使用とモー
タの負荷電流ＩＬと回転速度Ｎとにより、風量Ｑあるい
は静圧Ｈを演算し、運転パターンに従って風量一定利得
（ＡＱＲ）、静圧一定利得（ＡＨＲ）運転することによ
り、電気掃除機としてのパワーを最適に制御することも
できる。

さらに、直流電圧Ｅ、を検出し、検出した直流電圧Ｅ、
から演算した負荷電流演算値ＩＬと回転速度Ｎとにより
、圧力センサおよび風量センサを用いることなく、風量
Ｑ、静圧Ｈを演算にて算出し、運転パターンに従って風
量一定利得（Ａ　Ｑ　Ｒ）、静圧一定利得（ＡＨＲ）運
転することにより、電気掃除機としてのパワーを最適に
制御することもできる。

〔発明の効果〕

本発明によれば．フアンモータの負荷状態を示す諸因子
、すなわち風量Ｑと静圧Ｈをブラシレスモータの回転速
度Ｎと負荷電流Ｉ　＋、どの関係より演算で算出し、こ
の演算結果を基にファンモータの回転速度を調整するよ
うにしたので、最適なパワーで運転できるファンモータ
の制御装置及び電気掃除機が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すファンモータの概略構
成図、第２図は本発明の一実施例を示す電気掃除機用ブ
ラシレスモータの制御回路の概略構成を示すブロック図
、第３図はその制御回路の全体構成図、第４図は電気掃
除機のＱ−Ｈ特性図、第５図は風量と回転速度／負荷電
流との関係を示す図、第６図は静圧と回転速度及び風量
との関係を示す図、第７図は電気掃除機の代表的な運転
パターンを示す図、第８図は他実施例である静圧センサ
を併用した制御回路の概略構成を示すブロック図、第９
図は電気掃除機の静圧検出の概略構成図、第１０図は電
気掃除機の風量検出の概略構成図、第１１図は他実施例
である風量センサを併用した制御回路の概略構成を示す
ブロック図、第１２図はブラシレスモータの回転速度と
直流電圧を用いた制御回路の概略構成咎示すブロック図
、第１３図はその制御回路の全体構成図、第１４図は直
流電圧Ｅｄと負荷電流ＩＬの関係を示した図、第１５図
は風量と電流指令／回転速度との関係を示す実験データ
、第１６図は風量と、回転速度／電流指令との関係を示
す実験データである。１５・・・ペースドライバ、１６・インバータ、１７・
・ブラシレスモータ、１８・・磁極位置検出回路。１９・・・マイクロコンピュータ、２３・・電流増幅器
、３０・・・運転スイッチ、３８・・・可変速モータ、・・・ファン、４０・・・制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１．フアンと可変速モータ及び可変速モータの回転速度
を調整する制御装置からなるフアンモータの制御装置に
おいて、前記フアンモータの負荷電流と回転速度から負
荷状態を示す諸因子を演算し、この演算結果を基に、該
フアンモータの回転速度を調整する制御装置を具備した
ことを特徴とするフアンモータの制御装置。
２．塵埃を捕集するフイルターと、塵埃吸引力を発生さ
せる可変速のフアンモータとを備えた電気掃除機におい
て、前記フアンモータの電流指令（負荷電流）と速度指
令（回転速度）とから前記掃除機の負荷状態を示す諸因
子の１つである風量あるいは静圧を演算し、該風量ある
いは該静圧の演算結果により前記フアンモータの速度指
令を決定する制御装置を備えてなることを特徴とする電
気掃除機。
３．塵埃を捕集するフイルターと、塵埃吸引力を発生さ
せる可変速のフアンモータとを備えた電気掃除機におい
て、前記フアンモータの電流指令（負荷電流）と速度指
令（回転速度）とから前記掃除機の負荷状態を示す諸因
子の１つである風量を演算し、該風量あるいは前記掃除
機の静圧を検出する静圧センサの出力結果により、前記
フアンモータの速度指令を決定する制御装置を備えてな
ることを特徴とする電気掃除機。
４．塵埃を捕集するフイルターと、塵埃吸引力を発生さ
せる可変速のフアンモータとを備えた電気掃除機におい
て、前記掃除機の風量を検出する風量センサの出力（風
量）と速度指令（回転速度）とから演算掃除機の負荷状
態を示す諸因子の１つである静圧を演算し、該静圧の演
算結果あるいは前記風量により、前記フアンモータの速
度指令を決定する制御装置を備えてなることを特徴とす
る電気掃除機。
５．塵埃を捕集するフイルターと、塵埃吸引力を発生さ
せる可変速のフアンモータとを備えた電気掃除機におい
て、前記フアンモータの直流電圧と速度指令（回転速度
）とから前記掃除機の負荷状態を示す諸因子の１つであ
る風量あるいは静圧を演算し、該風量あるいは該静圧の
演算結果により、前記フアンモータの速度指令を決定す
る制御装置を備えてなることを特徴とする電気掃除機。
６．前記フアンモータの速度制御装置は、速度調節器（
ＡＳＲ）と電流調節器（ＡＣＲ）とを有し、該フアンモ
ータの回転速度Ｎ（速度指令）と負荷電流Ｉ＿Ｌ（電流
指令）との比、（Ｎ／Ｉ＿Ｌ）の演算結果により前記風
量Ｑを演算し、該風量演算値が一定となるように速度指
令を決定する構成にしたことを特徴とする請求項２若し
くは請求項３に記載の電気掃除機。
７．前記フアンモータの速度制御装置は速度調節器（Ａ
ＳＲ）と電流調節器（ＡＣＲ）とを有し、該フアンモー
タの電源電圧Ｅ＿ｄと負荷電流Ｉ＿Ｌとの関係から演算
した負荷電流演算値■＿Ｌと該フアンモータの回転速度
Ｎ（速度指令）との比、（Ｎ／■＿Ｌ）の演算結果によ
り前記風量Ｑを演算し、該風量演算値が一定となるよう
に速度指令を決定する構成にしたことを特徴とする請求
項５記載の電気掃除機。
８．前記フアンモータの速度制御装置は速度調節器（Ａ
ＳＲ）と電流調節器（ＡＣＲ）とを有し、該フアンモー
タの回転速度Ｎ（速度指令）と負荷電流Ｉ＿Ｌ（電流指
令）との比、（Ｎ／Ｉ＿Ｌ）の演算結果により前記風量
Ｑを演算し、該風量Ｑと該回転速度（速度指令）とから
前記静圧を演算し、該静圧演算値が一定となるように速
度指令を決定する構成にしたことを特徴とする請求項２
記載の電気掃除機。
９．前記フアンモータの速度制御装置は速度調節器（Ａ
ＳＲ）と電流調節器（ＡＣＲ）とを有し、前記風量セン
サの出力（風量）と該フアンモータの回転速度（速度指
令）とから前記静圧を演算し、該静圧演算値が一定とな
るように速度指令を決定する構成にしたことを特徴とす
る請求項４記載の電気掃除機。
１０．前記フアンモータの速度制御装置は、速度調節器
（ＡＳＲ）と電流調節器（ＡＣＲ）とを有し、該フアン
モータの負荷電流Ｉ＿Ｌ（電流指令）と回転速度Ｎ（速
度指令）との比、（Ｉ＿Ｌ／Ｎ）の演算結果により前記
風量Ｑを演算し、該風量演算値が一定になるように速度
指令を決定する構成にしたことを特徴とする請求項２若
しくは請求項３に記載の電気掃除機。
１１．前記フアンモータの速度制御装置は速度調節器（
ＡＳＲ）と電流調節器（ＡＣＲ）とを有し、該フアンモ
ータの電源電圧Ｅ＿ｄと負荷電流Ｉ＿Ｌとの関係から演
算した負荷電流演算値■＿Ｌと該フアンモータの回転速
度Ｎ（速度指令）との比、（Ｎ／■＿Ｌ）の演算結果に
より前記風量Ｑを演算し、該風量Ｑと該回転速度（速度
指令）とから前記静圧を演算し、該静圧演算値が一定と
なるように速度指令を決定するようにしたことを特徴と
する請求項５記載の電気掃除機。
１２．前記フアンモータの回転速度を一定にする速度一
定制御を併用して運転する構成としたことを特徴とする
請求項８記載の電気掃除機。
１３．前記風量一定制御を前記静圧一定制御とを併用し
て運転する構成にしたことを特徴とする請求項６，請求
項７，請求項８，請求項９若しくは請求項１０記載の電
気掃除機。