JP2003000503A - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
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- JP2003000503A JP2003000503A JP2001192230A JP2001192230A JP2003000503A JP 2003000503 A JP2003000503 A JP 2003000503A JP 2001192230 A JP2001192230 A JP 2001192230A JP 2001192230 A JP2001192230 A JP 2001192230A JP 2003000503 A JP2003000503 A JP 2003000503A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気掃除機の残りの使用時間と吸い込み力と
の実感を合わせ、使い勝手の向上を図ること。 【解決手段】 吸引風を発する電動送風機２と、前記電
動送風機２に電力供給する２次電池１と、前記２次電池
１の容量を検出する電池容量検出手段４と、電動送風機
２の運転動作を制御する制御回路３とを備え、電池容量
検出手段４からの信号に基づいて２次電池１の容量の減
少を把握し、前記２次電池１の容量の減少につれ、電動
送風機２の回転数を徐々に低下させ運転させるもので、
吸い込み力を低下させることにより、使用実感にあわせ
ることができる。
の実感を合わせ、使い勝手の向上を図ること。 【解決手段】 吸引風を発する電動送風機２と、前記電
動送風機２に電力供給する２次電池１と、前記２次電池
１の容量を検出する電池容量検出手段４と、電動送風機
２の運転動作を制御する制御回路３とを備え、電池容量
検出手段４からの信号に基づいて２次電池１の容量の減
少を把握し、前記２次電池１の容量の減少につれ、電動
送風機２の回転数を徐々に低下させ運転させるもので、
吸い込み力を低下させることにより、使用実感にあわせ
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２次電池を有する
電気掃除機に関する。
電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、この種の２次電池を電源とした電
気掃除機には単位体積当たりの容量の大きいＮｉ−ＭＨ
電池を用いたものが数多く使用されるようになってき
た。しかしながら、Ｎｉ−ＭＨ電池は以前から用いられ
ていたＮｉ−Ｃｄ電池に対し過放電により損傷を受けや
すいという性質を持つため、電池の電圧が１セル当たり
１Ｖ程度まで低下すると、強制的に電気掃除機を停止さ
せる機能を有するものが一般的になっている。勿論この
機能をＮｉ−Ｃｄ電池に用いても有用である。
気掃除機には単位体積当たりの容量の大きいＮｉ−ＭＨ
電池を用いたものが数多く使用されるようになってき
た。しかしながら、Ｎｉ−ＭＨ電池は以前から用いられ
ていたＮｉ−Ｃｄ電池に対し過放電により損傷を受けや
すいという性質を持つため、電池の電圧が１セル当たり
１Ｖ程度まで低下すると、強制的に電気掃除機を停止さ
せる機能を有するものが一般的になっている。勿論この
機能をＮｉ−Ｃｄ電池に用いても有用である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の構成では、図９に示すように電気掃除機の使用時間
に対し、Ｎｉ−ＭＨ電池の１セル当たりの電圧降下量が
少ない。そのため、Ｎｉ−ＭＨ電池の１セル当たりの電
圧が１Ｖ程度まで落ちても電気掃除機の吸い込み力があ
まり低下せず、使用者に掃除機があと少しで停止すると
いう感じを与えないまま、急に停止してしまう。そのた
め、使用者はまだ停止しないだろうと思いながら使用せ
ねばならず、使用性が悪いという問題点を抱えていた。
来の構成では、図９に示すように電気掃除機の使用時間
に対し、Ｎｉ−ＭＨ電池の１セル当たりの電圧降下量が
少ない。そのため、Ｎｉ−ＭＨ電池の１セル当たりの電
圧が１Ｖ程度まで落ちても電気掃除機の吸い込み力があ
まり低下せず、使用者に掃除機があと少しで停止すると
いう感じを与えないまま、急に停止してしまう。そのた
め、使用者はまだ停止しないだろうと思いながら使用せ
ねばならず、使用性が悪いという問題点を抱えていた。
【０００４】本発明は、前記従来の課題を解決するもの
で、電気掃除機の残りの使用時間と吸い込み力との実感
を合わせ、使い勝手の向上を図った電気掃除機を提供す
ることを目的としている。
で、電気掃除機の残りの使用時間と吸い込み力との実感
を合わせ、使い勝手の向上を図った電気掃除機を提供す
ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記従来の課題を解決す
るために、本発明の電気掃除機は、本体に内設され吸引
風を発する電動送風機と、前記電動送風機に電力供給す
る２次電池と、前記２次電池の容量を検出する電池容量
検出手段と、前記電動送風機の運転動作を制御する制御
手段とを有し、前記制御手段は前記電池容量検出手段の
信号に基づいて前記電動送風機の回転数を可変させ運転
させるものである。これによって、使用者は電動送風機
の回転力の低下、すなわち、吸い込み力の低下を実感で
き、電池容量の減少を知ることができるので、電池容量
の減少による掃除機の停止を心配することなく安心して
掃除することができる。
るために、本発明の電気掃除機は、本体に内設され吸引
風を発する電動送風機と、前記電動送風機に電力供給す
る２次電池と、前記２次電池の容量を検出する電池容量
検出手段と、前記電動送風機の運転動作を制御する制御
手段とを有し、前記制御手段は前記電池容量検出手段の
信号に基づいて前記電動送風機の回転数を可変させ運転
させるものである。これによって、使用者は電動送風機
の回転力の低下、すなわち、吸い込み力の低下を実感で
き、電池容量の減少を知ることができるので、電池容量
の減少による掃除機の停止を心配することなく安心して
掃除することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】請求項１記載の発明は、本体に内
設され吸引風を発する電動送風機と、前記電動送風機に
電力供給する２次電池と、前記２次電池の容量を検出す
る電池容量検出手段と、前記電動送風機の運転動作を制
御する制御手段とを有し、前記制御手段は前記電池容量
検出手段の信号に基づいて前記電動送風機の回転数を可
変させ運転させるものである。
設され吸引風を発する電動送風機と、前記電動送風機に
電力供給する２次電池と、前記２次電池の容量を検出す
る電池容量検出手段と、前記電動送風機の運転動作を制
御する制御手段とを有し、前記制御手段は前記電池容量
検出手段の信号に基づいて前記電動送風機の回転数を可
変させ運転させるものである。
【０００７】これによって、使用者は電動送風機の回転
力の低下、すなわち、吸い込み力の低下を実感でき、電
池容量の減少を知ることができるので、電池容量の減少
による掃除機の停止を心配することなく安心して掃除す
ることができる。
力の低下、すなわち、吸い込み力の低下を実感でき、電
池容量の減少を知ることができるので、電池容量の減少
による掃除機の停止を心配することなく安心して掃除す
ることができる。
【０００８】請求項２記載の発明は、２次電池の容量が
所定値以下になると、電動送風機の回転数を低下させる
もので、電動送風機の回転数の変化をより確実に実感す
ることができるので、電池容量の減少をより容易に知る
ことができる。
所定値以下になると、電動送風機の回転数を低下させる
もので、電動送風機の回転数の変化をより確実に実感す
ることができるので、電池容量の減少をより容易に知る
ことができる。
【０００９】請求項３記載の発明は、電池容量検出手段
を２次電池の電圧を検出する電圧検出手段としたもの
で、簡単な構成で電池容量を検出できる。
を２次電池の電圧を検出する電圧検出手段としたもの
で、簡単な構成で電池容量を検出できる。
【００１０】請求項４記載の発明は、電池容量検出手段
を電動送風機の運転時間を積算する運転時間積算手段と
したもので、簡単な構成で電池容量を検出できる。
を電動送風機の運転時間を積算する運転時間積算手段と
したもので、簡単な構成で電池容量を検出できる。
【００１１】請求項５記載の発明は、電池容量減衰率算
出手段を設け、所定時間運転後の前記電池容量減衰率算
出手段の信号に基づいて電動送風機の回転数を可変させ
る構成としたもので、簡単な構成で電池容量を検出でき
る。
出手段を設け、所定時間運転後の前記電池容量減衰率算
出手段の信号に基づいて電動送風機の回転数を可変させ
る構成としたもので、簡単な構成で電池容量を検出でき
る。
【００１２】請求項６記載の発明は、２次電池の温度を
検出する電池温度検出手段を設ける構成としたもので、
電池温度の補正を行うことにより、適切に電池容量の判
定をすることができる。
検出する電池温度検出手段を設ける構成としたもので、
電池温度の補正を行うことにより、適切に電池容量の判
定をすることができる。
【００１３】請求項７記載の発明は、２次電池がＮｉ―
ＭＨ電池であるもので、比較的過放電の影響を受けやす
いＮｉ−ＭＨ電池でも、電池容量の減少に伴う運転停止
を心配することなく安心して使用することができる。
ＭＨ電池であるもので、比較的過放電の影響を受けやす
いＮｉ−ＭＨ電池でも、電池容量の減少に伴う運転停止
を心配することなく安心して使用することができる。
【００１４】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１５】（実施例１）図１は本発明の実施例１にお
ける電気掃除機の回路ブロック図、図２は二次電池の容
量と使用時間との特性図であり、図３（ａ）、（ｂ）お
よび（ｃ）は本発明の実施例１における電気掃除機の直
流モータである電動送風機の印加電圧特性図である。
ける電気掃除機の回路ブロック図、図２は二次電池の容
量と使用時間との特性図であり、図３（ａ）、（ｂ）お
よび（ｃ）は本発明の実施例１における電気掃除機の直
流モータである電動送風機の印加電圧特性図である。
【００１６】図１において、２次電池１により駆動され
る電動送風機２は制御手段である制御回路３により回転
速度が可変できるように接続されている。４は電池容量
検出手段で常に電池の容量の変化を監視し、その情報を
制御回路３に送信する構成としている。
る電動送風機２は制御手段である制御回路３により回転
速度が可変できるように接続されている。４は電池容量
検出手段で常に電池の容量の変化を監視し、その情報を
制御回路３に送信する構成としている。
【００１７】次に動作について説明する。
【００１８】図２において電池容量検出手段４にて監視
している電池容量がまだ十分にあるとき、例えば８０％
以上のときは、図３の（ａ）に示すように電動送風機２
には電池電圧が完全に印可されるように制御回路３で電
動送風機２を運転動作を制御する。
している電池容量がまだ十分にあるとき、例えば８０％
以上のときは、図３の（ａ）に示すように電動送風機２
には電池電圧が完全に印可されるように制御回路３で電
動送風機２を運転動作を制御する。
【００１９】次に電池容量がやや少なくなってきたと
き、例えば８０％〜６０％の間のときは、図３の（ｂ）
に示すように電動送風機２に印可される電圧を制御回路
３でチョッピングして、電動送風機２に電圧が印加され
る時間を短くすることにより、電動送風機２の回転数す
なわちスピードを落とすようにする。
き、例えば８０％〜６０％の間のときは、図３の（ｂ）
に示すように電動送風機２に印可される電圧を制御回路
３でチョッピングして、電動送風機２に電圧が印加され
る時間を短くすることにより、電動送風機２の回転数す
なわちスピードを落とすようにする。
【００２０】次に、電池容量がほとんどなくなってきた
とき、例えば６０％〜０％の間のときは、図３の（ｃ）
に示すように電動送風機２に印可される電圧を制御回路
３でチョッピングして、電動送風機２に電圧が印可され
る時間をさらに短くすることにより電動送風機２の回転
数をさらに落とすようにする。
とき、例えば６０％〜０％の間のときは、図３の（ｃ）
に示すように電動送風機２に印可される電圧を制御回路
３でチョッピングして、電動送風機２に電圧が印可され
る時間をさらに短くすることにより電動送風機２の回転
数をさらに落とすようにする。
【００２１】この動作によって、電池容量の減少につれ
電動送風機２の回転数が徐々に落ちていくので、吸い込
み力が低下し電池容量の減少を実感できる。
電動送風機２の回転数が徐々に落ちていくので、吸い込
み力が低下し電池容量の減少を実感できる。
【００２２】また、電池容量をさらに細かく検出するこ
とにより電動送風機２の回転数すなわちスピードの変化
を微妙にコントロールすることも可能である。
とにより電動送風機２の回転数すなわちスピードの変化
を微妙にコントロールすることも可能である。
【００２３】（実施例２）図４は本発明の実施例２にお
ける電気掃除機の回路ブロック図である。なお、前記実
施例１と同一構成部品については同一符号を付して、そ
の説明を省略する。
ける電気掃除機の回路ブロック図である。なお、前記実
施例１と同一構成部品については同一符号を付して、そ
の説明を省略する。
【００２４】図４において、５は第１の抵抗、６は第２
の抵抗で２次電池１の両端に接続されている。
の抵抗で２次電池１の両端に接続されている。
【００２５】次に、動作を説明する。
【００２６】２次電池の容量の変化は負荷を繋いでいる
ときの電圧変化に対応しているため、２次電池１の両端
の電圧を第１、第２の抵抗５、６で分圧した電圧を制御
回路３に入力することにより、制御回路２は２次電池１
の容量変化を検出できるので、電動送風機２の回転数す
なわちスピードをコントロールすることができる。これ
により、実施例１と同様の効果が得られる。
ときの電圧変化に対応しているため、２次電池１の両端
の電圧を第１、第２の抵抗５、６で分圧した電圧を制御
回路３に入力することにより、制御回路２は２次電池１
の容量変化を検出できるので、電動送風機２の回転数す
なわちスピードをコントロールすることができる。これ
により、実施例１と同様の効果が得られる。
【００２７】（実施例３）図５は本発明の実施例３にお
ける電気掃除機の回路ブロック図である。なお、前記実
施例１と同一構成部品については同一符号を付して、そ
の説明を省略する。
ける電気掃除機の回路ブロック図である。なお、前記実
施例１と同一構成部品については同一符号を付して、そ
の説明を省略する。
【００２８】図５において、７は運転時間積算手段であ
り、いったん満充電された２次電池１に対して電動送風
機２に電圧が加わっている時間を積算する機能を有して
いる。
り、いったん満充電された２次電池１に対して電動送風
機２に電圧が加わっている時間を積算する機能を有して
いる。
【００２９】次に、動作を図３および図５を用いて説明
する。
する。
【００３０】まず運転開始時は運転時間積算手段７の積
算時間は０なので、電動送風機２には図３（ａ）の電圧
を印可させることとする。
算時間は０なので、電動送風機２には図３（ａ）の電圧
を印可させることとする。
【００３１】次に運転時間積算手段７の積算時間が例え
ばトータル運転可能時間の６０％に達したときに図３
（ｂ）の電圧を電動送風機２に印可し、運転時間積算手
段７の積算時間が例えばトータル運転可能時間の８０％
に達したときに図３（ｃ）の電圧を電動送風機２に印可
することとすれば、同様に電池容量がなくなるにつれ電
動送風機２の回転数すなわちスピードが徐々に落ちてい
くこととなり、実施例１の場合と同様の効果を得ること
ができる。
ばトータル運転可能時間の６０％に達したときに図３
（ｂ）の電圧を電動送風機２に印可し、運転時間積算手
段７の積算時間が例えばトータル運転可能時間の８０％
に達したときに図３（ｃ）の電圧を電動送風機２に印可
することとすれば、同様に電池容量がなくなるにつれ電
動送風機２の回転数すなわちスピードが徐々に落ちてい
くこととなり、実施例１の場合と同様の効果を得ること
ができる。
【００３２】（実施例４）図６は本発明の実施例４にお
ける電気掃除機の回路ブロック図である。なお、前記実
施例１と同一構成部品については同一符号を付して、そ
の説明を省略する。
ける電気掃除機の回路ブロック図である。なお、前記実
施例１と同一構成部品については同一符号を付して、そ
の説明を省略する。
【００３３】以下本発明の実施例について図２および図
６を用いて説明する。図２に示すように２次電池の容量
は使用時間とともに最初急激に低下し、その後ゆっくり
と減少し、使用可能時間の後半の期間でまた電池容量の
減衰率が増加する。本実施例では図６に示すように電池
容量減衰率算出手段を設け、この減衰率により電動送風
機の回転数を制御するようにしたものである。
６を用いて説明する。図２に示すように２次電池の容量
は使用時間とともに最初急激に低下し、その後ゆっくり
と減少し、使用可能時間の後半の期間でまた電池容量の
減衰率が増加する。本実施例では図６に示すように電池
容量減衰率算出手段を設け、この減衰率により電動送風
機の回転数を制御するようにしたものである。
【００３４】前記のように２次電池は使用の始めと終わ
りで減衰率が大きくなる。したがって、使用はじめの減
衰率の大きい期間は無視し、所定時間使用した後半の減
衰率の大きくなる期間における減衰率に基づいて、制御
手段は電動送風機の回転数を制御する。これにより、電
池容量がなくなるにつれ電動送風機の回転数を徐々に低
下させることができるので、実施例１と同様の効果を得
ることができる。なお、本実施例でいう所定時間とは、
設計により決めればよく、例えば使用可能時間の５０％
経過時間、または図２における使用期間（ａ）の時間な
どを用いればよい。
りで減衰率が大きくなる。したがって、使用はじめの減
衰率の大きい期間は無視し、所定時間使用した後半の減
衰率の大きくなる期間における減衰率に基づいて、制御
手段は電動送風機の回転数を制御する。これにより、電
池容量がなくなるにつれ電動送風機の回転数を徐々に低
下させることができるので、実施例１と同様の効果を得
ることができる。なお、本実施例でいう所定時間とは、
設計により決めればよく、例えば使用可能時間の５０％
経過時間、または図２における使用期間（ａ）の時間な
どを用いればよい。
【００３５】（実施例５）図７は本発明の実施例５にお
ける電気掃除機の回路ブロック図であり、図８は２次電
池の温度差による電池容量と使用時間との特性図であ
る。なお、前記実施例１と同一構成部品については同一
符号を付して、その説明を省略する。
ける電気掃除機の回路ブロック図であり、図８は２次電
池の温度差による電池容量と使用時間との特性図であ
る。なお、前記実施例１と同一構成部品については同一
符号を付して、その説明を省略する。
【００３６】図７において、９は電池の温度をモニター
する電池温度検出手段である。特に２次電池１の容量を
電圧で検出するときには、図８のように電圧の絶対値が
電池温度により変化することが知られている。このた
め、２次電池１の温度を電池温度検出手段９にてモニタ
ーし、電池の温度により電池容量の検出レベルを補正す
ることにより、どの温度でも適切に電池容量の判定をす
ることが可能となる。
する電池温度検出手段である。特に２次電池１の容量を
電圧で検出するときには、図８のように電圧の絶対値が
電池温度により変化することが知られている。このた
め、２次電池１の温度を電池温度検出手段９にてモニタ
ーし、電池の温度により電池容量の検出レベルを補正す
ることにより、どの温度でも適切に電池容量の判定をす
ることが可能となる。
【００３７】なお、本実施例では電動送風機の回転数を
段階的に変えていく場合を説明したが、電池容量にした
がって、電動送風機に印加される電圧をチョッピングに
より連続的に変えることにより、電動送風機の回転数を
ほぼ連続的に変えるようにしても実用上何ら問題はな
い。ただし、段階的に変えたほうが電池容量の減少を実
感しやすい。
段階的に変えていく場合を説明したが、電池容量にした
がって、電動送風機に印加される電圧をチョッピングに
より連続的に変えることにより、電動送風機の回転数を
ほぼ連続的に変えるようにしても実用上何ら問題はな
い。ただし、段階的に変えたほうが電池容量の減少を実
感しやすい。
【００３８】また、本実施例では２次電池としてＮｉ−
ＭＨ電池を用いた場合を説明したが、これに限定される
ものではなく，Ｎｉ―ＭＨ電池と同じような特性をもつ
他の２次電池、例えばＮｉ−Ｃｄ電池に用いても同様の
効果が得られる。
ＭＨ電池を用いた場合を説明したが、これに限定される
ものではなく，Ｎｉ―ＭＨ電池と同じような特性をもつ
他の２次電池、例えばＮｉ−Ｃｄ電池に用いても同様の
効果が得られる。
【００３９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、電気掃
除機の残りの使用時間と吸い込み力との実感を合わせ、
使い勝手の向上を図ることができる。
除機の残りの使用時間と吸い込み力との実感を合わせ、
使い勝手の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例における電気掃除機の回
路ブロック図
路ブロック図
【図２】同２次電池の容量と使用時間との特性図
【図３】（ａ）本発明の第１の実施例における直流電動
送風機の印加電圧特性図 （ｂ）同直流電動送風機の印加電圧特性図 （ｃ）同直流電動送風機の印加電圧特性図
送風機の印加電圧特性図 （ｂ）同直流電動送風機の印加電圧特性図 （ｃ）同直流電動送風機の印加電圧特性図
【図４】本発明の第２の実施例における電気掃除機の回
路ブロック図
路ブロック図
【図５】本発明の第３の実施例における電気掃除機の回
路ブロック図
路ブロック図
【図６】本発明の第４の実施例における電気掃除機の回
路ブロック図
路ブロック図
【図７】本発明の第５の実施例における電気掃除機の回
路ブロック図
路ブロック図
【図８】同２次電池の温度差による電池容量と使用時間
との特性図
との特性図
【図９】従来例を示す２次電池の１セル当たりの電圧と
使用時間との特性図
使用時間との特性図
１ ２次電池
２ 電動送風機
３ 制御回路（制御手段）
４ 電池容量検出手段
７ 運転時間積算手段
８ 電池容量減衰率算出手段
９ 電池温度検出手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3B057 DA01 DE03
5G003 BA01 CC07 DA02 DA15 EA05
EA06
Claims (7)
- 【請求項１】 本体に内設され吸引風を発する電動送風
機と、前記電動送風機に電力供給する２次電池と、前記
２次電池の容量を検出する電池容量検出手段と、前記電
動送風機の運転動作を制御する制御手段とを有し、前記
制御手段は前記電池容量検出手段の信号に基づいて前記
電動送風機の回転数を可変させ運転させる電気掃除機。 - 【請求項２】 ２次電池の容量が所定値以下になると、
電動送風機の回転数を低下させる請求項１記載の電気掃
除機。 - 【請求項３】 電池容量検出手段を２次電池の電圧を検
出する電圧検出手段とした請求項１または２記載の電気
掃除機。 - 【請求項４】 電池容量検出手段を電動送風機の運転時
間を積算する運転時間積算手段とした請求項１または２
記載の電気掃除機。 - 【請求項５】 電池容量減衰率算出手段を設け、所定時
間運転後の前記電池容量減衰率算出手段の信号に基づい
て電動送風機の回転数を可変させる構成とした請求項１
または２記載の電気掃除機。 - 【請求項６】 ２次電池の温度を検出する電池温度検出
手段を設ける構成とした請求項１〜５のいずれか１項に
記載の電気掃除機。 - 【請求項７】 ２次電池がＮｉ―ＭＨ電池である請求項
１〜６のいずれか１項に記載の電気掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001192230A JP3705163B2 (ja) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001192230A JP3705163B2 (ja) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | 電気掃除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003000503A true JP2003000503A (ja) | 2003-01-07 |
| JP3705163B2 JP3705163B2 (ja) | 2005-10-12 |
Family
ID=19030713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001192230A Expired - Fee Related JP3705163B2 (ja) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3705163B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010162218A (ja) * | 2009-01-16 | 2010-07-29 | Toshiba Home Technology Corp | アイロン |
| CN104365010A (zh) * | 2012-06-27 | 2015-02-18 | 伊莱克斯公司 | 真空吸尘器以及控制真空吸尘器中由电池电源驱动的电动机的方法 |
| WO2016194836A1 (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-08 | 日本電産株式会社 | 直流ブラシレスモータ制御装置 |
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