CN114010350B - 基于pwm无极调速的冲牙方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于PWM无极调速的冲牙方法及装置，包括：步骤S100，长按开机启动，电动泵驱动水压；步骤S200，稳按压力按钮，设置惯用档位水压值；步骤S300，根据需求的实时指压值，执行对应档位的水压值；步骤S400，短按开关机按钮，将当前水压档复位到惯用档位水压值；步骤S500，长按关机关闭，电动泵停止工作。本发明的有益技术效果为：本发明通过在冲牙器外壳设置压力传感器，匹配指压与水压使之形成可被微调的档位，设置档位改变的渐进模式，使本发明技术方案提供的冲牙器具备个性化、智能化、耐受性及安全性，大大地提升消费者对产品的用户体验。

Description

基于PWM无极调速的冲牙方法及装置

技术领域

本发明涉及冲牙器控制领域，尤其涉及一种基于PWM无极调速的冲牙牙方法、系统及装置。

背景技术

随着生活水平增加，消费者越来越重视个人的口腔健康，为了预防蛀牙和保持口气清新，诞生了一系列的牙齿及口腔护理电子产品，比如：洗牙器、冲牙器、电动牙刷、水牙线等。

目前，冲牙器是一种清洁口腔的辅助性工具，利用脉冲水流冲击的方式来清洁牙齿、牙缝的一种电子产品工具，包括便携式冲牙器和台式冲牙器。冲牙器的清洁原理，就是利用这种强劲的高压脉冲，深入洁齿盲区一波带走隐蔽部位的残渣。

传统的技术方案是，在冲牙器的外壳表面设置由档位调节的拨动按钮，使冲牙器水压调节方面一般只设置了2-3个档位，传统的冲牙器在水压切换的时候，不能够进行水压渐进的方式，而是相对粗暴地直接切换水压。

但是，在终端上传到云端的阶段存在以下问题：

1)口腔安全性较低，机械件耐受性较低，在现有固定模式下，水压调节方面一般只设置了2-3个机械档位，通过按下机械档位实现水压大小的调节，且水压是瞬时改变，容易造成牙龈误伤和机械磨损过快，导致产品用户体验不高。

2)产品智能化、个性化程度较低，消费者无法根据口腔牙齿具体状态进行冲牙器的水压调节，从而导致部分牙齿清洁过度，部分牙齿清洁不足，导致产品用户体验不高。

基于此，本发明提出一种基于PWM无极调速的冲牙方法及装置。

发明内容

本发明提供了一种基于PWM无极调速的冲牙方法及装置，以克服现有冲牙器领域中存在的容易误伤口腔牙龈、冲牙器机械磨损过快，智能化及个性程度较低的不足，该方法及装置具有如下特点：

1)在冲牙器的外壳表面设置有压力传感器，可根据按压传感器产生的压力，改变冲牙器的水压动力，改变现有技术通过控制机械按钮改变水压动力的方式，使冲牙器产品具备个性化；

2)通过设置冲牙器的压力与水压的档位匹配，使冲牙器能够根据具体的压力，产生对应不同动力的水压，以应对不同消费者机器口腔里的具体状况，使冲牙器产品具备智能化；

3)在进行水压档位切换时，能够实现水压动力渐变，使消费者或口腔清理者具备足够的时间应对可能潜在的受伤风险，使冲牙器产品具备安全性，同时还保护冲牙器的器件，以免受突然增加的水压动力造成器件破损。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，一种基于PWM无极调速的冲牙方法，应用于冲牙器，包括以下流程步骤：

步骤S100，长按开机启动，电动泵驱动水压；

步骤S200，稳按压力按钮，设置惯用档位水压值；

步骤S300，根据需求的实时指压值，执行对应档位的水压值；

步骤S400，短按开关机按钮，将当前水压档复位到“惯用档位水压值”；

步骤S500，长按关机关闭，电动泵停止工作；

所述长按开机启动，是指通过长按开关机按钮3秒及以上，使冲牙器进入工作状态，所述工作状态包括形成第一PWM占空比D1的初始指令，形成“预设对应指压档位”、“PWM占空比”与“预设对应水压档位”的匹配查表；

所述电动泵驱动水压，是指电动泵获取所述第一PWM占空比D1的初始指令，使电动泵执行所述“预设对应水压档位”的水压值；

所述“预设对应水压档位”的水压值，是指与所述第一PWM占空比D1形成正比关联的水压档位值。

进一步地，所述稳按压力按钮，设置惯用档位水压值，还包括：

所述稳按压力按钮，是指长按压力传感器，使指压力值保持在固定区间达到3秒及以上；

所述使压力值保持在固定区间，是指“指压力值”的波动幅度保持在3个所述“预设对应指压档位”的压力单位之间；

所述“预设对应指压档位”的压力单位，是指与PWM占空比形成正比关联的指压档位的指压值；

所述设置惯用档位水压值，是指当压力值保持在所述固定区间达到3秒及以上，将3个所述压力单位的中间值作为“惯用档位指压值”，通过所述“惯用档位指压值”对应的“PWM占空比”，使所述电动泵驱动设置对应“预设对应水压档位”的水压值；所述通过“惯用档位指压值”对应的“PWM占空比”，是第二PWM占空比D2指令；

当设置了所述“惯用档位指压值”后，所述电动泵的驱动水压，将从所述初始指令对应的水压值，逐步增加并达到所述“惯用档位水压值”，或，达到所述实时控制指令对应“预设对应水压档位”的水压值。

进一步地，所述根据需求的实时指压值，执行对应档位的水压值，还包括：

所述实时指压值，是指按下压力传感器后松开时对应的压力值；

当所述初始指令对应的水压值，达到并稳定在所述“惯用档位水压值”，则根据所述实时指压值对应的“第三PWM占空比”，使当前“惯用档位水压值”，向所述“第三PWM占空比”对应的“预设对应水压档位”的水压值递增或递减；

当所述初始指令对应的水压值，未达到所述“惯用档位水压值”，则根据所述实时指压值对应的“第三PWM占空比”，使“当前水压值”，向所述“第三PWM占空比”对应的“预设对应水压档位”的水压值递增或递减。

进一步地，还包括：

当所述实时指压值大于“惯用档位指压值”或“当前指压值”时，“惯用档位水压值”或“当前水压值值”向所述实时指压值对应的“预设对应水压档位”的水压值递增；

当所述实时指压值小于“惯用档位指压值”或“当前指压值”时，“惯用档位水压值”或“当前水压值”向所述实时指压值对应的“预设对应水压档位”的水压值递减。

进一步地，所述使根据需求的实时指压值，执行对应档位的水压值，还包括以下流程步骤：

步骤S310，开机启动，获取所述第一PWM占空比D1和所述第二PWM占空比D2指令，使所述电动泵驱动水压；

步骤S320，获取所述第三PWM占空比D3的实时控制指令；

步骤S330，获取当前水压值对应的第四PWM占空比D4；

步骤S340，判断所述第四PWM占空比D4是否小于所述第三PWM占空比D3；

若否，则进入步骤S350，说明所述当前水压值大于所述实时控制指令对应的水压值；

若是，执行所述第四PWM占空比D4赋值加1个占空比单位，并返回步骤S330；

步骤S350，判断所述第四PWM占空比D4是否大于第三PWM占空比D3；

若否，则进入步骤S360，说明所述当前水压值不大于实时控制指令对应的水压值；

若是，执行所述第四PWM占空比D4赋值减1个占空比单位，并返回步骤S330；

步骤S360，所述第四PWM占空比D4与所述第三PWM占空比D3相等；

步骤S370，所述电动泵按所述第四PWM占空比D4稳定执行驱动水压。

进一步地，还包括：

所述赋值加1个占空比单位，是指在所述当前占空比的基础上执行加1％并赋值于所述当前占空比；

所述赋值减1个占空比单位，是指在所述当前占空比的基础上执行减1％并赋值于所述当前占空比。

进一步地，所述获取第三PWM占空比D3的实时控制指令，还包括：

所述电动泵的水压值无论是否达到所述“惯用档位水压值”，都可以再接收实时控制指令。

第二方面，一种基于PWM无极调速的冲牙装置，包括：CPU芯片1、电动泵模块2、开关机模块3、压力检测模块4、显示模块5；

所述CPU芯片1用于获取所述压力检测模块4的指压信号，用于获取开关机模块3的开关机或复位信号，用于输出PWM占空比控制指令到所述电动泵模块2；

所述开关机模块3，用于冲牙器装置执行开机驱动或关机结束操作；

所述执行开机驱动或关机结束操作，须长按所述开关机模块3时长达到3秒及以上；

所述压力检测模块4，用于获取指压压力值，并转换成电信号，传送到所述CPU芯片1，形成实时控制指令；

所述显示模块5，用于显示当前状态的指压值、惯用档位指压值、水压值、PWM占空比。

进一步地，还包括：

所述CPU芯片1还包括复位复用单元11；

所述复位复用单元11与所述开关机模块3电连接，用于执行所述电动泵模块2的“惯用档位水压值”的复位；

当短按操作所述开关机模块3，即启动了所述复位复用单元11；所述短按操作，是指按下所述开关机模块3不超过1秒。

进一步地，还包括：

所述开关机模块3，还包括开关机按钮，所述开关机按钮设置在冲牙器外壳表面；

所述压力检测模块4，还包括压力按钮，所述压力按钮设置在所述冲牙器外壳表面；

所述显示模块5，包括液晶屏，所述液晶屏设置在冲牙器外壳表面。

根据本申请的另一个方面，一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

根据本申请的另一个方面，一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。

综上所述，本发明技术方案通过在冲牙器的外壳表面设置有压力传感器，可根据按压传感器产生的压力，改变冲牙器的水压动力；通过设置冲牙器的压力与水压的档位匹配，使冲牙器能够根据具体的压力，产生对应不同动力的水压，以应对不同消费者机器口腔里的具体状况；在进行水压档位切换时，能够实现水压动力渐变，使消费者或口腔清理者具备足够的时间应对可能潜在的受伤风险，同时，保护冲牙器的器件，以免受突然增加的水压动力造成器件破损。

本发明的有益技术效果为：

本发明通过在冲牙器外壳设置压力传感器，匹配指压与水压使之形成可被微调的档位，设置档位改变的渐进模式，使本发明技术方案提供的冲牙器具备个性化、智能化、耐受性及安全性，大大地提升消费者对冲牙器产品的用户体验。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了本申请提供的一种冲牙装置示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种冲牙装置的模块组成示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种占空比阈值匹配示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种模块电路组成示意图；

图5示出了本申请提供的一种基于PWM无极调速的冲牙方法流程图；

图6示出了本申请提供的又一种基于PWM无极调速的冲牙方法流程图。

图中数字标识分别代表为：

1-CPU芯片；11-复用复位单元；2-电动泵模块；3-开关机模块；4-压力检测模块；5-显示模块；6-采集模块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于PWM无极调速的冲牙方法，应用于冲牙器，参见图5所示，所述冲牙方法包括如下步骤：

步骤S100，长按开机启动，电动泵驱动水压。

本步骤中，所述长按开机启动，是指通过长按开关机按钮3秒及以上，使冲牙器进入工作状态，所述工作状态包括：形成第一PWM占空比D1的初始指令，形成“预设对应指压档位”、“PWM占空比”与“预设对应水压档位”的匹配查表。

需要说明的是，开关机和电动泵复位采用同一个按钮，长按开关机按钮达到3秒及以上，是为了避免误触发复位功能。

进一步地，所述电动泵驱动水压，是指电动泵获取第一PWM占空比D1的初始指令，使电动泵执行所述“预设对应水压档位”的水压值。

进一步地，所述“预设对应水压档位”的水压值，是指与所述第一PWM占空比形成正比关联的水压档位值。如图3所示，展示的是PWM占空比、指压档和水压档的对应图。

可以理解的是，比如，产品出厂设置图3中的“占空比19％”为第一PWM占空比D1的初始指令，当冲牙器开机启动后，电动泵就获取了CPU发送给的“占空比19％”的初始指令，电动泵执行驱动“X-N”档位的水压。

可以理解的是，设置第一PWM占空比D1的初始指令，使电动泵执行对应水压档的驱动，用于后续其他水压档的调节作为起步基础。

步骤S200，稳按压力按钮，设置惯用档位水压值。

本步骤中，所述稳按压力按钮，是指长按压力传感器，使指压力值保持在固定区间达到3秒及以上。

进一步地，所述使压力值保持在固定区间，是指“指压力值”的波动幅度保持在3个所述“预设对应指压档位”的压力单位之间。

进一步地，所述“预设对应指压档位”的压力单位，是指与PWM占空比形成正比关联的指压档位的指压值。如图3所示，展示的是PWM占空比、指压档和水压档的对应图。

可以理解的是，比如，长按压力传感器，使压力传感器在显示模块的压力数值，保持在图3所示的49pa-51pa之间达到3秒以上。

所述设置惯用档位水压值，是指当压力值保持在固定区间达到3秒及以上，将3个压力单位的中间值作为“惯用档位指压值”，通过“惯用档位指压值”对应的“PWM占空比”，是第二PWM占空比D2指令，能够使电动泵驱动设置对应“预设对应水压档位”的水压值，作为“惯用档位水压值”。

可以理解的是，比如，“惯用档位指压值”是50pa，其对应49％占空比，其对应X水压档位。也就是说，用户在长按压力传感器，使压力值在49pa-51pa保持3秒以上，冲牙器自动将50pa作为“惯用档位指压值”，将X水压档位作为“惯用档位水压值”。

进一步地，当设置了所述“惯用档位指压值”后，所述电动泵的驱动水压，将从所述初始指令对应的水压值，逐步增加并达到所述“惯用档位水压值”，或，达到所述实时控制指令对应“预设对应水压档位”的水压值。

进一步地，所述实时控制指令，是指开关机指令，或，其他“PWM占空比”的控制指令。

需要说明的是，设置“惯用档位水压值”，是方便用户的个性化需求，设置自己常用的水压档位，在开机启动或电动泵复位，无需用户再通过控制压力传感器，便能够快速安全地达到该“惯用档位水压值”的水压值。

步骤S300，根据需求的实时指压值，执行对应档位的水压值。

本步骤中，所述的实时指压值，是指按下压力传感器后松开时对应的压力值。

比如：当牙齿存在较为隐蔽的残渣，通过较大的水压值能够使残渣被冲洗出来，用户可执行图3所示的98pa的指压值，使水压档的水压值达到X+M-1；或，用户想水牙线更加柔和一点，其可以执行40pa的指压值(图3未示出)。

进一步地，当所述初始指令对应的水压值，达到并稳定在所述“惯用档位水压值”，则根据所述实时指压值对应的“PWM占空比”，使当前“惯用档位水压值”，向所述“PWM占空比”对应的“预设对应水压档位”的水压值递增或递减。

进一步地，当所述初始指令对应的水压值，未达到所述“惯用档位水压值”，则根据所述实时指压值对应的“PWM占空比”，使“当前水压值”，向所述“PWM占空比”对应的“预设对应水压档位”的水压值递增或递减。

进一步地，当所述实时指压值大于“惯用档位指压值”或“当前指压值”时，“惯用档位水压值”或“当前水压值”向实时指压值对应的“预设对应水压档位”的水压值递增；

当所述实时指压值小于“惯用档位指压值”或“当前指压值”时，“惯用档位水压值”或“当前水压值”向实时指压值对应的“预设对应水压档位”的水压值递减。

步骤S400，短按开关机按钮，将当前水压档复位到“惯用档位水压值”。

本步骤中，当按下开关机按钮，能够将当前水压逐步复位到“惯用档位水压值”。

可以理解的是，无需用户再通过控制压力传感器，便能够快速安全地达到该“惯用档位水压值”的水压值。

步骤S500，长按关机关闭，电动泵停止工作。

本步骤中，所述长按关机关闭，是指通过长按开关机按钮3秒及以上，使冲牙器停止工作。

基于步骤S300,为了根据需求的实时指压值，执行对应档位的水压值的操作方法更加清楚，如图6所示，所述操作方法还包括以下步骤：

步骤S310，开机启动，获取第一PWM占空比D1和第二PWM占空比D2指令，使电动泵驱动水压。

本步骤中，冲牙器开机启动后，获取第一PWM占空比D1和第二PWM占空比D2的指令，冲牙器的电动泵逐步把初始指令对应的水压值增加到“惯用档位水压值”。

步骤S320，获取所述第三PWM占空比D3的实时控制指令。

本步骤中，所述电动泵的水压值无论是否达到“惯用档位水压值”，都可以再接收实时控制指令。

可以理解的是，如图3所示，当冲牙器开机启动后，电动泵的初始水压值为X-N，“惯用档位水压值”为X，在水压值从X-N到X的过程中，电动泵接收来自占空比98％的实时控制指令，此时当前水压值为X-N+5，则当前水压值不再把X作为最终水压值进行递增调节，而是把X+M-1作为最终水压值进行递增调节。

步骤S330，获取当前水压值对应的所述第四PWM占空比D4。

本步骤中，获取当前水压值对应的PWM占空比D4，用于与实时控制指令的第三PWM占空比D3进行对比。

步骤S340，判断占所述第四PWM空比D4是否小于所述第三PWM占空比D3；

若否，则进入步骤S350，说明当前水压值大于实时控制指令对应的水压值。

若是，执行所述第四PWM占空比D4赋值加1个占空比单位，并返回步骤S330。

本步骤中，如图3所示，若占空比D4是48％，占空比D3是97％，在执行占空比D4与占空比D3的对比后，占空比D4执行加1个占空比单位，即占空比D4是49％，继续与占空比D3进行比对，依次循环直到占空比D4不小于占空比D3。

步骤S350，判断所述第四PWM占空比D4是否大于所述第三PWM占空比D3；

若否，则进入步骤S360，说明当前水压值即不大于实时控制指令对应的水压值。

若是，执行所述第四PWM占空比D4赋值减1个占空比单位，并返回步骤S330。

本步骤中，如图3所示，若占空比D4是98％，占空比D3是48％，在执行占空比D4与占空比D3的对比后，占空比D4执行减1个占空比单位，即占空比D4是97％，继续与占空比D3进行比对，依次循环直到占空比D4不大于占空比D3。

所述赋值加1个占空比单位，是指在所述当前占空比的基础上执行加1％并赋值于所述当前占空比；比如：D4＝D4+1％。

所述赋值减1个占空比单位，是指在所述当前占空比的基础上执行减1％并赋值于所述当前占空比；比如：D4＝D4-1％。

步骤S360，所述第四PWM占空比D4与所述第三PWM占空比D3相等。

本步骤中，说明实时控制指令的PWM占空比就是当前水压值对应的PWM占空比，或，当前水压值已经调整到了实时控制指令对应的水压值。

步骤S370，电动泵按占所述第四PWM空比D4稳定执行驱动水压。

本步骤中，在执行开关机或/和复位指令之前，电动泵保持当前的工作状态。

一种基于PWM无极调速的冲牙装置，应用于冲牙器，参见图2，包括CPU芯片1、电动泵模块2、开关机模块3、压力检测模块4、显示模块5、采集模块6。

所述CPU芯片1用于获取所述压力检测模块4的指压信号，用于获取开关机模块3的开关机或复位信号，用于获取所述采集模块6的反馈信号，用于输出PWM占空比控制指令到所述电动泵模块2；所述CPU芯片1还设置有内置程序的指压档位、PWM占空比、水压档位匹配查表。

所述CPU芯片1还包括复位复用单元11；所述复位复用单元11与所述开关机模块3电连接，用于执行所述电动泵模块2的“惯用档位水压值”的复位；当短按操作所述开关机模块3，即启动了所述复位复用单元11；所述短按操作，是指按下所述开关机模块3不超过1秒。

参见图4，所述CPU芯片1还包括引脚Pin1、引脚Pin2。所述引脚Pin1与所述电动泵模块2连接，用于输出PWM占空比控制指令到电动泵；所述所述引脚Pin2与所述采集模块6连接，用于接收所述采集模块6的反馈信号。

所述电动泵模块2，用于接收所述CPU芯片1的PWM占空比的控制信号，并执行对应档位的水压。所述电动泵模块具体包括：分压电阻R21、分压电阻R22、滤波电容C21、滤波电容C22、稳压二极管D21、电动泵接口MT+、电动泵接口MT-、MOS管G21。

所述分压电阻R21的第一端与所述引脚Pin1连接，所述分压电阻R21的第二端与所述分压电阻R22的第一端和所述MOS管G21的栅极连接；

所述分压电阻R22的第二段与地GDN连接；

所述滤波电容C21的第一端与所述滤波电容C22的第一端连接，并与电动泵输入电源VBAT连接；所述滤波电容C21的第二端与所述滤波电容C22的第二端连接，并与GND地连接。

所述稳压二极管D21的负极端与所述电动泵接口MT+连接，并与电动泵输入电源VBAT连接；所述稳压二极管D21的阳极端与所述电动泵接口MT-连接，并与所述MOS管G21的漏极连接。

所述MOS管G21的源级与所述采集模块6连接。

所述开关机模块3，用于执行冲牙器装置的开机驱动或关机结束操作，执行所述开机驱动或关机结束操作，须长按所述开关机模块3达到时长3秒及以上；还包括开关机按钮，所述开关机按钮设置在冲牙器外壳表面。

所述压力检测模块4，用于获取指压压力值，并转换成电信号，传送到所述CPU芯片1，形成实时控制指令；所述实时控制指令用于CPU芯片1根据所述匹配查表，转换成对应的PWM占空比的控制指令，用于驱动电动泵模块2执行对应水压档位的水压值；所述压力检测模块4还包括压力按钮，所述压力按钮设置在所述冲牙器外壳表面，方便用户实时操作控制水压。

所述显示模块5，包括液晶屏，所述液晶屏设置在冲牙器外壳表面，用于显示当前状态的指压值、惯用档位指压值、水压值、PWM占空比。

参见图4，所述采集模块6，用于采集电动泵模块工作时的电压信号，并将电压信号转换成电流信号，反馈到所述CPU芯片1。所述采集模块6具体包括：分压模块61、低通滤波模块62。

所述分压模块61具体包括：分压电阻R611、分压电阻R612、分压电阻R613；所述分压电阻R611的第一端与所述分压电阻R612的第一端和所述分压电阻R613的第一端连接，并与所述MOS管G21的源级连接；所述分压电阻R611的第二端与所述分压电阻R612的第二端和所述分压电阻R613的第二端连接；并与地GND连接。

所述低通滤波模块62具体包括：电阻R621、电容C621；所述电阻R621的第一端与所述MOS管G21的源级连接；所述电阻R621的第二端与所述电容C621的第一端连接，并与所述引脚Pin2连接；所述电容C621的第二段与地GND连接。

可以理解的是，当启动冲牙器后，芯片CPU1的引脚Pin1开始输出PWM占空比的控制指令，经过分压电阻R21和R22的分压后，其能够触发MOS管G21进入工作状态；根据具体的PWM占空比的波形，当MOS管G21处于导通状态使，能够使输入电源VBAT经电容C21和电容C22的滤波后，从电动泵接口MT+进入，从电动泵接口MT-出来后到MOS管G21的漏极，最后再经分压模块61输出到地GND。

需要说明的是，通过低通滤波后，其采集信号将反馈到CPU芯片的引脚Pin2处，CPU根据反馈的采集信号，执行PWM占空比的控制指令调整，比如：提高PWM占空比或降低PWM占空比。

需要说明的是，采用多个相同阻值电阻并联进行电压采集，是因为避免流过单个电阻的电流太大而超过电阻的所能承受的功率而使电阻烧毁,采用并联电阻可以减小单个电阻所承受的电流,避免电阻过载而损坏，避免流过单个电阻的电流过大而使电阻温升过高,温升会影响电阻阻值从而影响测量精度,并且在精密测量中温升还会带来不可忽略的热噪声，多个电阻并联可以抵消电阻的误差,对于环境温度变化大的测量,在所采用的电阻中有的是正温度系数的,有的是负温度系数的,这样可以相互抵消一些。

基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

在本发明实施例中，提供一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的。

可选地，该计算机设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(RadioFrequency，RF)电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、WI-FI接口)等。

本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种计算机设备结构并不构成对该计算机设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理和保存计算机设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件平台实施其对应的软件。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于PWM无极调速的冲牙方法，应用于冲牙器，其特征在于，

包括以下流程步骤：

步骤S100，长按开机启动，电动泵驱动水压；

步骤S200，稳按压力按钮，设置惯用档位水压值；

步骤S300，根据需求的实时指压值，执行对应档位的水压值；

步骤S400，短按开关机按钮，将当前水压档复位到“惯用档位水压值”；

步骤S500，长按关机关闭，电动泵停止工作；

所述长按开机启动，是指通过长按开关机按钮3秒及以上，使冲牙器进入工作状态，所述工作状态包括形成第一PWM占空比D1的初始指令，形成“预设对应指压档位”、“PWM占空比”与“预设对应水压档位”的匹配查表；

所述电动泵驱动水压，是指电动泵获取所述第一PWM占空比D1的初始指令，使电动泵执行所述“预设对应水压档位”的水压值；

所述“预设对应水压档位”的水压值，是指与所述第一PWM占空比D1形成正比关联的水压档位值；

其中，所述根据需求的实时指压值，执行对应档位的水压值，还包括以下流程步骤：

步骤S310，开机启动，获取所述第一PWM占空比D1和第二PWM占空比D2指令，使所述电动泵驱动水压；

步骤S320，获取第三PWM占空比D3的实时控制指令；

步骤S330，获取当前水压值对应的第四PWM占空比D4；

步骤S340，判断所述第四PWM占空比D4是否小于所述第三PWM占空比D3；

若否，则进入步骤S350，说明所述当前水压值大于所述实时控制指令对应的水压值；

若是，执行所述第四PWM占空比D4赋值加1个占空比单位，并返回步骤S330；

步骤S350，判断所述第四PWM占空比D4是否大于第三PWM占空比D3；

若否，则进入步骤S360，说明所述当前水压值不大于实时控制指令对应的水压值；

若是，执行所述第四PWM占空比D4赋值减1个占空比单位，并返回步骤S330；

步骤S360，所述第四PWM占空比D4与所述第三PWM占空比D3相等；

步骤S370，所述电动泵按所述第四PWM占空比D4稳定执行驱动水压；

所述赋值加1个占空比单位，是指在当前占空比的基础上执行加1％并赋值于当前占空比；

所述赋值减1个占空比单位，是指在当前占空比的基础上执行减1％并赋值于当前占空比；

所述稳按压力按钮，设置惯用档位水压值，还包括：

所述稳按压力按钮，是指长按压力传感器，使指压力值保持在固定区间达到3秒及以上；

所述压力值保持在固定区间，是指“指压力值”的波动幅度保持在3个所述“预设对应指压档位”的压力单位之间；

所述“预设对应指压档位”的压力单位，是指与PWM占空比形成正比关联的指压档位的指压值；

所述设置惯用档位水压值，是指当压力值保持在所述固定区间达到3秒及以上，将3个所述压力单位的中间值作为“惯用档位指压值”，通过所述“惯用档位指压值”对应的“PWM占空比”，使所述电动泵驱动设置对应“预设对应水压档位”的水压值；所述通过“惯用档位指压值”对应的“PWM占空比”，是第二PWM占空比D2指令；

当设置了所述“惯用档位指压值”后，所述电动泵的驱动水压，将从所述初始指令对应的水压值，逐步增加并达到所述“惯用档位水压值”，或，达到所述实时控制指令对应“预设对应水压档位”的水压值；

所述根据需求的实时指压值，执行对应档位的水压值，还包括：

所述实时指压值，是指按下压力传感器后松开时对应的压力值；

当所述初始指令对应的水压值，达到并稳定在所述“惯用档位水压值”，则根据所述实时指压值对应的“第三PWM占空比”，使当前“惯用档位水压值”，向所述“第三PWM占空比”对应的“预设对应水压档位”的水压值递增或递减；

当所述初始指令对应的水压值，未达到所述“惯用档位水压值”，则根据所述实时指压值对应的“第三PWM占空比”，使“当前水压值”，向所述“第三PWM占空比”对应的“预设对应水压档位”的水压值递增或递减。

2.如权利要求1所述基于PWM无极调速的冲牙方法，其特征在于，

还包括：

当所述实时指压值大于“惯用档位指压值”或“当前指压值”时，“惯用档位水压值”或“当前水压值值”向所述实时指压值对应的“预设对应水压档位”的水压值递增；

当所述实时指压值小于“惯用档位指压值”或“当前指压值”时，“惯用档位水压值”或“当前水压值”向所述实时指压值对应的“预设对应水压档位”的水压值递减。

3.如权利要求1所述基于PWM无极调速的冲牙方法，其特征在于，

所述获取第三PWM占空比D3的实时控制指令，还包括：

所述电动泵的水压值无论是否达到所述“惯用档位水压值”，都可以再接收实时控制指令。

4.一种基于PWM无极调速的冲牙装置，可执行权利要求1-3所述的冲牙方法，其特征在于，

包括：

CPU芯片（1）、电动泵模块（2）、开关机模块（3）、压力检测模块（4）、显示模块（5）；

所述CPU芯片（1）用于获取所述压力检测模块（4）的指压信号，用于获取开关机模块（3）的开关机或复位信号，用于输出PWM占空比控制指令到所述电动泵模块（2）；

所述开关机模块（3），用于冲牙器装置执行开机驱动或关机结束操作；

所述执行开机驱动或关机结束操作，须长按所述开关机模块（3）时长达到3秒及以上；

所述压力检测模块（4），用于获取指压压力值，并转换成电信号，传送到所述CPU芯片（1），形成实时控制指令；

所述显示模块（5），用于显示当前状态的指压值、惯用档位指压值、水压值、PWM占空比；

所述CPU芯片（1）还包括引脚Pin（1）、引脚Pin（2），所述引脚Pin（1）与所述电动泵模块（2）连接，用于输出PWM占空比控制指令到电动泵；所述引脚Pin（2）与采集模块（6）连接，用于接收所述采集模块（6）的反馈信号；

所述采集模块6，用于采集电动泵模块工作时的电压信号，并将电压信号转换成电流信号，反馈到所述CPU芯片（1），所述采集模块（6）具体包括：分压模块（61）、低通滤波模块（62）。

5.如权利要求4所述基于PWM无极调速的冲牙装置，其特征在于，

还包括：

所述CPU芯片1还包括复位复用单元（11）；

所述复位复用单元（11）与所述开关机模块（3）电连接，用于执行所述电动泵模块（2）的“惯用档位水压值”的复位；

当短按操作所述开关机模块（3），即启动了所述复位复用单元（11）；所述短按操作，是指按下所述开关机模块（3）不超过1秒。

6.如权利要求5所述基于PWM无极调速的冲牙装置，其特征在于，

还包括：

所述开关机模块（3），还包括开关机按钮，所述开关机按钮设置在冲牙器外壳表面；

所述压力检测模块（4），还包括压力按钮，所述压力按钮设置在所述冲牙器外壳表面；

所述显示模块（5），包括液晶屏，所述液晶屏设置在冲牙器外壳表面。

7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，

所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法。

8.一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任一项所述的方法。