CN112386354A - 一种水牙线及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种水牙线的控制方法，包括：检测步骤：根据检测的压力值，确定当前的开通占空比；判断步骤：根据当前的开通占空比判断是否满足档位调节条件；调整步骤：若开通占空比满足档位调节条件，调整当前档位至目标档位；输出步骤：根据调整后的目标档位输出和目标档位对应的水压。还公开了一种水牙线。本发明提供的一种水牙线的控制方法，通过在水牙线的机身上设置应变片，且此位置机身材质设置为可形变且有反馈的材质，把用户在此位置上的压力变化数据作为调节档位的依据从而控制水压的大小，实现水牙线的无极调速，用户可以任意选择档位的水压大小，提高用户的体验度。
Description
技术领域
本发明涉及水牙线技术领域，尤其涉及一种水牙线及其控制方法。
背景技术
水牙线是一种清口腔的辅助性工具，主要利用脉冲水流冲击的方式来清洁牙齿、牙缝，水牙线主要是利用在一定压力下喷射出来的高速水柱的冲击力来实现清洁作用，因此稳定的水压控制对水牙线的洁牙效果起到了十分关键的作用。
水牙线通过锂电池驱动电机，实现功率输出使水箱中水喷出达到清洁牙齿污垢的目的。目前行业中都是分为几个档位来设定不同的水压，且档位调节都是通过按键依次选择已设定好的各个档位。但对于用户来说，档位过少时不一定有用户恰好适应的档位；档位过多时又使档位调节过于繁杂，且大部分档位切换后都不具有记忆功能，都会重新开启新一轮计时，给用户带来不好的体验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水牙线及其控制方法，以解决背景技术中提及的水牙线的档位调节复杂的技术问题。
为实现上述目的，本发明的一种水牙线及其控制方法的具体技术方案如下：
一种水牙线的控制方法，包括：
检测步骤：根据检测的压力值，确定当前的开通占空比；
判断步骤：根据当前的开通占空比判断是否满足档位调节条件；
调整步骤：若开通占空比满足档位调节条件，调整当前档位至目标档位；
输出步骤：根据调整后的目标档位输出和目标档位对应的电机转子水压。
进一步，检测步骤具体包括：获取初始的压力值，根据初始压力值对应初始的开通占空比。
进一步，判断步骤具体包括：判断当前电机的开通占空比和开通占空比阈值区间，若当前电机的开通占空比在开通占空比阈值区间内，则满足档位调节条件；若当前电机的开通占空比小于或大于开通占空比阈值区间，则不满足档位调节条件。
进一步，调整步骤包括：获取最大压力值对应最大占空比，根据最大占空比和初始占空比的差值的N分之一对应N个档位的占空比取值范围。
进一步，调整步骤之后包括：根据调整后的档位判断是否以调整后的档位作为目标档位运行。
进一步，判断当前的压力值是否大于压力阈值；若当前压力值不小于压力阈值，则以调整后的档位作为目标档位；若当前压力值小于压力阈值，则重复检测步骤。
一种水牙线，包括：
检测装置，用于检测当前的压力值；
转动装置，用于输出开通占空比控制水的压力大小；
判断装置，根据当前的开通占空比判断是否满足档位调节条件；
控制装置，若开通占空比满足档位调节条件，控制器调整当前档位至目标档位。
进一步，还包括计算装置，用于计算最大占空比和初始占空比的差值的 N分之一对应N个档位的占空比取值范围。
进一步，检测装置为压力传感器，压力传感器用于检测用户按压水牙线的壳体的压力值。
进一步，检测装置为应变片，应变片用于检测用户按压水牙线的壳体产生的形变量。
本发明的一种水牙线及其控制方法具有以下优点：
本发明提供的一种水牙线的控制方法，通过在水牙线的机身上设置应变片，且此位置机身材质设置为可形变且有反馈的材质，把用户在此位置上的压力变化数据作为调节档位的依据从而控制水压的大小，实现水牙线的无极调速，用户可以任意选择档位的水压大小，提高用户的体验度。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明的水牙线的控制方法的流程图；
图2为本发明的水牙线的控制方法的具体流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明实施例中提出的水牙线的控制方法适用于水牙线的控制方法，还可以应用在电动牙刷、美容仪、洗脸仪等小家电产品上，在此不做具体的限定，根据设定的输出值不同进而调节不同档位。
图1和图2示意性示出了本发明一个实施例的水牙线的控制方法的流程图。参照图1，本发明实施例提出的水牙线的控制方法具体包括步骤S11至 S14，如下所示：
S11、根据检测的压力值，确定当前的开通占空比；
本实施例中，系统初始设定初始的电机的开通占空比，初始的电机的开通占空比匹配相对应的压力值，获取最大的压力值对应相匹配的电机的开通占空比。
水牙线壳体上设置有检测装置，检测装置用于检测用户按压检测装置的压力值，压力值为可以通过压力传感器检测，也可以通过应变片进行检测，应变片检测压力值主要获取用户按压应变片产生的形变量。根据当前的压力值确定对应当前电机的开通占空比。
PWM开通占空比是控制转速大小的一个可设定值，默认占空比对应默认应变片形变量，最大占空比对应最大形变量。
脉宽调制(PWM)基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率
S12、根据当前的开通占空比判断是否满足档位调节条件；
档位调节条件具体包括当前电机的开通占空比和预设的电机的开通占空比阈值区间进行比较，若当前电机的开通占空比在预设的开通占空比阈值区间，则满足档位调节条件；若当前电机的开通占空比不在预设的电机的开通占空比的阈值区间，则不满足档位调节条件。
若不满足档位调节条件，判断压力值是否大于压力阈值；
根据检测当前的压力值大于压力阈值，则无需调整当前的运行档位，说明当前的档位符合目标档位，水牙线继续以当前档位运行。
根据检测当前的压力值小于压力阈值，则重复步骤S12重新检测。
S13、若开通占空比满足档位调节条件，调整当前档位至目标档位。
若当前电机的开通占空比属于预设的电机的开通占空比的阈值区间范围，根据初始阶段检测的检测装置的压力值对应初始占空比；最大压力值对应最大占空比；计算最大占空比和初始占空比的差值的N分之一；即计算出每个档位对应的电机的占空比取值范围，根据检测到的电机的开通占空比对应的运行档位进行调整，将当前档位调整至目档位。
根据调整后的档位判断是否以调整后的档位作为目标档位运行。
具体的判断方法为：判断当前的压力值是否大于压力阈值，根据检测当前的压力值大于压力阈值，说明调整后的档位符合目标档位，水牙线继续以调整后的档位运行。
S14、根据调整后的目标档位输出和目标档位对应的水压。
本发明提供的具体的实施例，在水牙线的壳体上设置有应变片，应变片用于检测用户按压壳体产生的压力值，通过形变片的形变量检测压力值。同时把用户在此位置上的压力变化数据作为调速依据来控制水压的大小。
具体的，用户在启动水牙线后，输出当前的开通占空比来控制电机以当前的转速运行，当前的开通占空比根据用户的使用习惯并偏小设置设定值。
系统根据最大的压力值对应相匹配的开通占空比，将水牙线设置五个档位调节，即最大压力值和初始的压力值之差的五分之一为每个档位对应的压力值范围，由此可以推算出每个档位对应的开通占空比的范围，当获取用户的按压的压力值即可判断此压力值对应的占空比的数值范围即对应的运行档位。若控制器检测到一个大幅度的压力值，即用户剧烈按压壳体的应变片则控制器确定当前的运行档位符合用户的目标档位，用户确认以当前的水压进行冲洗，直至此轮工作结束或再次收到调压信号，直至一段时间后结束此循环过程。
本发明提供的水牙线的控制方法，无论调节档位如何设置，均可以通过逻辑来动态调节目标档位，任意切换档位，有效提高产品的市场竞争力。
本发明提供的水牙线，具体包括检测装置、判断装置、控制器以及计算装置，其中：
检测装置，用于检测压力值；
转动装置，用于输出开通占空比控制水的压力大小；
判断装置，根据当前的开通占空比判断是否满足档位调节条件；
控制装置，若开通占空比满足档位调节条件，控制器调整当前档位至目标档位。
在本发明实施例中，水牙线还包括计算装置，具体用于计算当前的压力值对应的运行档位，根据初始的压力值和最大压力值之差的N等分计算出每个档位对应的开通占空比数值范围，从而确定当前的压力值对应的目标档位。
检测装置为压力传感器，压力传感器设置在壳体上，压力传感器用于检测用户按压壳体的压力值，通过检测到的压力值进一步确定用户所需的目标档位。
检测装置为应变片，应变片设置在壳体上，应变片在壳体上的设置位置对应的壳体的材质为可行变的材质，把用户用在此位置上的压力变化数据作为调速依据开控制水压的大小。
本发明提供的水牙线，通过用户反馈的压力值来调节开通占空比进而调节水压，可以实现无极调速，解决用户档位切换操作复杂的问题。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种水牙线的控制方法，其特征在于，包括：
检测步骤：根据检测的压力值，确定当前的开通占空比；
判断步骤：根据当前的开通占空比判断是否满足档位调节条件；
调整步骤：若开通占空比满足档位调节条件，调整当前档位至目标档位；
输出步骤：根据调整后的目标档位输出和目标档位对应的水压。
2.根据权利要求1所述的水牙线的控制方法，其特征在于，检测步骤具体包括：获取初始的压力值，根据初始压力值对应初始的开通占空比。
3.根据权利要求1所述的水牙线的控制方法，其特征在于，判断步骤具体包括：判断当前电机的开通占空比和开通占空比阈值区间，若当前电机的开通占空比在开通占空比阈值区间内，则满足档位调节条件；若当前电机的开通占空比小于或大于开通占空比阈值区间，则不满足档位调节条件。
4.根据权利要求2所述的水牙线的控制方法，其特征在于，调整步骤包括：获取最大压力值对应最大占空比，根据最大占空比和初始占空比的差值的N分之一对应N个档位的占空比取值范围。
5.根据权利要求4所述的水牙线的控制方法，其特征在于，调整步骤之后具体包括：根据调整后的档位判断是否以调整后的档位作为目标档位运行。
6.根据权利要求5所述的水牙线的控制方法，其特征在于，判断当前的压力值是否大于压力阈值；若当前压力值不小于压力阈值，则以调整后的档位作为目标档位；若当前压力值小于压力阈值，则重复检测步骤。
7.一种水牙线，其特征在于，包括：
检测装置，用于检测当前的压力值；
转动装置，用于输出开通占空比控制水的压力大小；
判断装置，根据当前的开通占空比判断是否满足档位调节条件；
控制装置，若开通占空比满足档位调节条件，控制器调整当前档位至目标档位。
8.根据权利要求7所述的水牙线，其特征在于，还包括计算装置，用于计算最大占空比和初始占空比的差值的N分之一对应N个档位的占空比取值范围。
9.根据权利要求7所述的水牙线，其特征在于，检测装置为压力传感器，压力传感器用于检测用户按压水牙线的壳体的压力值。
10.根据权利要求7所述的水牙线，其特征在于，检测装置为应变片，应变片用于检测用户按压水牙线的壳体产生的形变量。
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