CN114848197A - 冲牙器点断式输出水流的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种冲牙器点断式输出水流的控制方法及装置，包括获取冲牙器当前的电池电压，从预设的电压与占空比之间的对应关系表中获取与冲牙器当前的电池电压匹配的第一占空比值；触发冲牙器进入电机开启状态，根据第一占空比值控制冲牙器持续输出水流；实时监测冲牙器持续输出水流的第一时长值，确定第一时长值是否达到预设的第一时长阈值；若是，则将冲牙器的电机开启状态切换为电机关闭状态，控制冲牙器停止输出水流；实时监测冲牙器停止输出水流的第二时长值，确定第二时长值是否达到预设的第二时长阈值；若是，则将冲牙器的电机关闭状态重新切换为电机开启状态，控制冲牙器再次进行持续输出水流。该方法实现点断式输出水流，提高水的利用率。

Description

冲牙器点断式输出水流的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及冲牙器技术领域，尤其涉及一种冲牙器点断式输出水流的控制方法及装置，还涉及用于执行冲牙器点断式输出水流的控制方法的设备及存储介质。

背景技术

随着人们对口腔问题的关注度越来越高，冲牙器作为一种口腔健康管理工具，也越来越受到人们的关注。目前，现有的冲牙器是利用水泵原理控制PWM输出，产生输出持续稳定且不间断的水流，以此冲刷口腔牙齿牙龈，清除牙齿牙龈上粘附的细小食物残渣。由于冲牙器输出的水流持续稳定且不间断，对水的利用率不高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种冲牙器点断式输出水流的控制方法及装置，还涉及用于执行冲牙器点断式输出水流的控制方法的设备及存储介质，可以使得冲牙器实现点断式输出水流，提高水的利用率。

本申请实施例的第一方面提供了一种冲牙器点断式输出水流的控制方法，包括：

获取冲牙器当前的电池电压，从预设的电压与占空比之间的对应关系表中获取与所述冲牙器当前的电池电压相匹配的第一占空比值；

触发所述冲牙器进入电机开启状态，根据所述第一占空比值控制所述冲牙器持续输出水流；

实时监测所述冲牙器持续输出水流的第一时长值，确定所述第一时长值是否达到预设的第一时长阈值；

在所述第一时长值达到预设的第一时长阈值时，将所述冲牙器的电机开启状态切换为电机关闭状态，控制所述冲牙器停止输出水流；

实时监测所述冲牙器停止输出水流的第二时长值，确定所述第二时长值是否达到预设的第二时长阈值；

在所述第二时长值达到预设的第二时长阈值时，将所述冲牙器的电机关闭状态重新切换为电机开启状态，控制所述冲牙器再次进行持续输出水流。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述在所述第一时长值达到预设的第一时长阈值时，将所述冲牙器的电机开启状态切换为电机关闭状态，控制所述冲牙器停止输出水流的步骤之后，还包括：

统计所述冲牙器切换为电机关闭状态的次数，根据所述次数确定是否对所述冲牙器重新进行电池电压采样；

若确定对所述冲牙器重新进行电池电压采样，则根据重新采样的电池电压确定用于控制所述冲牙器下一次持续输出水流的第二占空比值。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述统计所述冲牙器切换为电机关闭状态的次数，根据所述次数确定是否对所述冲牙器重新进行电池电压采样的步骤，包括：

对所述冲牙器进行电机状态监测，在所述冲牙器的电机状态切换为电机关闭状态时采用计数器进行计数值加1；

获取所述计数器中的实时计数值，将所述实时计数值与预设的计数阈值进行比较，在所述实时计数值达到预设的计数阈值时，对所述冲牙器重新进行电池电压采样。

结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述对所述冲牙器重新进行电池电压采样的步骤，包括：

对所述冲牙器的电池进行AD采样，获得所述电池的当前电压的模拟信号；

采用模数转换器将所述模拟信号转换成数字信号，将所述数字信号传输到中央处理器中，以在所述中央处理器中采用数字信号表征所述电池的当前电压。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述若确定对所述冲牙器重新进行电池电压采样，则根据重新采样的电池电压确定用于控制所述冲牙器下一次持续输出水流的第二占空比值的步骤，包括：

根据所述重新采样的电池电压查询所述预设的电压与占空比之间的对应关系表，从所述预设的电压与占空比之间的对应关系表中获取与所述重新采样的电池电压相匹配的第三占空比值；

将所述第三占空比值与所述第一占空比值进行大小比较，若所述第三占空比值大于所述第一占空比值时，则将所述第三占空比值确定为用于控制所述冲牙器下一次持续输出水流的第二占空比值，否则，将所述第一占空比值确定为用于控制所述冲牙器下一次持续输出水流的第二占空比值。

本申请实施例的第二方面提供了一种冲牙器点断式输出水流的控制装置，所述冲牙器点断式输出水流的控制装置包括：

获取模块，用于获取冲牙器当前的电池电压，从预设的电压与占空比对应关系表中获取与所述冲牙器当前的电池电压相匹配的第一占空比值；

第一控制模块，用于触发所述冲牙器进入电机开启状态，根据所述第一占空比值控制所述冲牙器持续输出水流；

第一监测模块，用于实时监测所述冲牙器持续输出水流的第一时长值，确定所述第一时长值是否达到预设的第一时长阈值；

第二控制模块，用于在所述第一时长值达到预设的第一时长阈值时，将所述冲牙器的电机开启状态切换为电机关闭状态，控制所述冲牙器停止输出水流；

第二监测模块，用于实时监测所述冲牙器停止输出水流的第二时长值，确定所述第二时长值是否达到预设的第二时长阈值；

第三控制模块，用于在所述第二时长值达到预设的第二时长阈值时，将所述冲牙器的电机关闭状态重新切换为电机开启状态，控制所述冲牙器再次进行持续输出水流。

结合第二方面，在第一方面的第一中可能实现方式中，所述冲牙器点断式输出水流的控制装置还包括：

统计子模块，用于统计所述冲牙器切换为电机关闭状态的次数，根据所述次数确定是否对所述冲牙器重新进行电池电压采样；

确定子模块，用于若确定对所述冲牙器重新进行电池电压采样，则根据重新采样的电池电压确定用于控制所述冲牙器下一次持续输出水流的第二占空比值。

结合第二方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述冲牙器点断式输出水流的控制装置还包括：

计数子模块，用于对所述冲牙器进行电机状态监测，在所述冲牙器的电机状态切换为电机关闭状态时采用计数器进行计数值加1；

采样子模块，用于获取所述计数器中的实时计数值，将所述实时计数值与预设的计数阈值进行比较，在所述实时计数值达到预设的计数阈值时，对所述冲牙器重新进行电池电压采样。

本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在电子设备上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面提供的冲牙器点断式输出水流的控制方法的各步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的冲牙器点断式输出水流的控制方法的各步骤。

本申请实施例提供的一种冲牙器点断式输出水流的控制方法、装置、电子设备及存储介质，具有以下有益效果：

本申请通过获取冲牙器当前的电池电压，从预设的电压与占空比之间的对应关系表中获取与冲牙器当前的电池电压匹配的第一占空比值，根据第一占空比值控制冲牙器持续输出水流，同时实时监测冲牙器持续输出水流的第一时长值，在确定第一时长值达到预设的第一时长阈值时，将冲牙器的电机开启状态切换为电机关闭状态，从而控制冲牙器停止输出水流，并且在控制冲牙器停止输出水流的同时，实时监测冲牙器停止输出水流的第二时长值，在确定第二时长值达到预设的第二时长阈值时，将冲牙器的电机关闭状态重新切换为电机开启状态，控制冲牙器再次进行持续输出水流，以此使得冲牙器实现点断式输出水流，有效节省水，提高水的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种冲牙器点断式输出水流的控制方法的实现流程图；

图2为本申请实施例提供的冲牙器点断式输出水流的控制方法中改变占空比的一种实现流程图；

图3为本申请实施例提供的冲牙器点断式输出水流的控制方法中确定是否进行电池电压采样的一种实现流程图；

图4为本申请实施例提供的冲牙器点断式输出水流的控制方法中进行电池电压采样时的一种实现流程图；

图5为本申请实施例提供的冲牙器点断式输出水流的控制方法中确定用于控制冲牙器下一次持续输出水流的占空比值的一种实现流程图；

图6为本申请实施例提供的一种冲牙器点断式输出水流的控制装置的基础结构框图；

图7为本申请实施例提供的冲牙器点断式输出水流的控制装置中的第一种细化结构框图；

图8为本申请实施例提供的冲牙器点断式输出水流的控制装置中的第二种细化结构框图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的基本结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种冲牙器点断式输出水流的控制方法的实现流程图。详述如下：

S11：检测冲牙器的当前电压，从预设的电压与占空比对应关系表中获取与所述冲牙器的当前电压匹配的占空比值。

本实施例中，预先针对不同的电压匹配不同的占空比，构建得到电压与占空比之间的对应关系表。在该对应关系表中，划分有多个电压范围，每个电压范围对应匹配一个占空比值。其中，占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。在本实施例中，冲牙器可以通过电压传感器检测出冲牙器的当前电压，然后由冲牙器内置的中央处理器(英文全称Central Processing Unit/Processor，简称CPU)根据该当前电压查询预先构建得到的电压与占空比之间的对应关系表，从该电压与占空比之间的对应关系表中获取到与该当前电压匹配的占空比值。

S12：触发所述冲牙器进入电机开启状态，根据所述第一占空比值控制所述冲牙器持续输出水流。

本实施例中，可以通过操作冲牙器上的按钮或发送通信指令等方式触发冲牙器进入电机开启状态，在本实施例中，冲牙器启动点断模式后，通过将获得用于控制冲牙器持续输出水流的第一占空比值写入冲牙器的中央处理器中，以使得冲牙器开始以第一占空比值控制电机进入开启状态，通过该第一占空比值控制冲牙器持续输出水流。

S13：实时监测所述冲牙器持续输出水流的第一时长值，确定所述第一时长值是否达到预设的第一时长阈值。

本实施例中，预先通过定时器冲牙器在点断模式下每次持续输出水流的时长，例如设置每次持续输出水流的时长为300ms，则该第一时长阈值即为300ms。在冲牙器开始以第一占空比值控制电机进入开启状态的同时，采用定时器进行时间计数，以此实时监测冲牙器持续输出水流的第一时长值。示例性的，由定时器从0ms开始计数，通过对定时器进行实时监测，当定时器计数到300ms时，即判断当前时刻定时器计数得到的第一时长值已达到预设的第一时长阈值。

S14：在所述第一时长值达到预设的第一时长阈值时，将所述冲牙器的电机开启状态切换为电机关闭状态，控制所述冲牙器停止输出水流。

本实施例中，在当前时刻监测到定时器的第一时长值已达到预设的第一时长阈值时，则触发冲牙器进入电机关闭状态，以此令冲牙器由当前的电机开启状态切换为电机关闭状态，从而控制冲牙器停止输出水流。

S15：实时监测所述冲牙器停止输出水流的第二时长值，确定所述第二时长值是否达到预设的第二时长阈值。

本实施例中，预先通过定时器冲牙器在点断模式下每次停止输出水流的时长，例如设置每次停止输出水流的时长为500ms，则该第二时长阈值即为500ms。在本实施例中，在冲牙器的电机开启状态切换为电机关闭状态的即刻开始，采用定时器从0ms开始进行时间计数，以此实时监测冲牙器停止输出水流的第二时长值。示例性的，由定时器从0ms开始计数，通过对定时器进行实时监测，当定时器计数到500ms时，即判断当前时刻定时器计数得到的第二时长值已达到预设的第二时长阈值。

S16：在所述第二时长值达到预设的第二时长阈值时，将所述冲牙器的电机关闭状态重新切换为电机开启状态，控制所述冲牙器再次进行持续输出水流。

本实施例中，在当前时刻监测到定时器的第二时长值已达到预设的第二时长阈值时，则触发冲牙器再次进入电机开启状态，以此令冲牙器由当前的电机关闭状态切换为电机开启状态，从而控制冲牙器再次进行持续输出水流。

以上可以看出，本实施例提供的冲牙器点断式输出水流的控制方法通过获取冲牙器当前的电池电压，从预设的电压与占空比之间的对应关系表中获取与冲牙器当前的电池电压匹配的第一占空比值，根据第一占空比值控制冲牙器持续输出水流，同时实时监测冲牙器持续输出水流的第一时长值，在确定第一时长值达到预设的第一时长阈值时，将冲牙器的电机开启状态切换为电机关闭状态，从而控制冲牙器停止输出水流，并且在控制冲牙器停止输出水流的同时，实时监测冲牙器停止输出水流的第二时长值，在确定第二时长值达到预设的第二时长阈值时，将冲牙器的电机关闭状态重新切换为电机开启状态，控制冲牙器再次进行持续输出水流，以此使得冲牙器实现点断式输出水流，有效节省水，提高谁的利用率。

本申请的一些实施例中，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的冲牙器点断式输出水流的控制方法中改变占空比的一种实现流程图。详细如下：

S21：统计所述冲牙器切换为电机关闭状态的次数，根据所述次数确定是否对所述冲牙器重新进行电池电压采样；

S22：若确定对所述冲牙器重新进行电池电压采样，则根据重新采样的电池电压确定用于控制所述冲牙器下一次持续输出水流的第二占空比值。

本实施例中，在冲牙器点断式输出水流的控制过程中，可以定期进行电池的电压采样，通过新得出的电压，在点断模式下获得冲牙器当前运行所需要的占空比值，以此保证冲牙器的最高水压和最低水压处于一个稳定的压力值。在本实施例中，可以通过预先设置一个触发冲牙器内置的中央处理器重新进行电池电压采样的条件，通过该条件来判断冲牙器是否需要重新进行电池电压采样。其中，该条件被配置为冲压器切换为电机关闭状态的次数达到阈值，可以理解的是，该阈值可以有用户根据实际需求进行自定义设置。示例性的，启动冲牙器在点断模式下运行后，通过计数器统计冲牙器切换为电机关闭状态的次数，通过判断该统计得出的次数是否满足触发冲牙器内置的中央处理器重新进行电池电压采样的条件，以此确定是否对该冲牙器重新进行电池电压采样。若满足条件，则对该冲牙器重新进行电池电压采样，获得重新采样的电池电压。获得重新采样的电池电压后，则可以根据该重新采样的电池电压查询预设的电压与占空比之间的对应关系表，从而根据重新采样的电池电压确定用于控制冲牙器下一次持续输出水流的第二占空比值。

本申请的一些实施例中，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的冲牙器点断式输出水流的控制方法中确定是否进行电池电压采样的一种实现流程图。

详细如下：

S31：对所述冲牙器进行电机状态监测，在所述冲牙器的电机状态切换为电机关闭状态时采用计数器进行计数值加1；

S32：获取所述计数器中的实时计数值，将所述实时计数值与预设的计数阈值进行比较，在所述实时计数值达到预设的计数阈值时，对所述冲牙器重新进行电池电压采样。

本实施例中，在确定是否对冲牙器进行电池电压采样时，具体可以通过对冲牙器进行电机状态监测，判断冲牙器在点断模式下运行过程中发生电机状态由电机开启状态切换为电机关闭状态这一动作的次数，每发生一次电机状态由电机开启状态切换为电机关闭状态的动作，则采用计数器进行计数，在该计数器中记录电机状态由电机开启状态切换为电机关闭状态的动作次数进行计数值加1。通过实时监测获取该计数器中电机状态由电机开启状态切换为电机关闭状态动作次数的实时计数值，进而将该实时计数值与预先设置的计数阈值进行比较，判断该实时计数值是否已达到计数阈值，在判断实时计数值已达到预设的计数阈值，则对所述冲牙器重新进行电池电压采样。例如，假设预设的计数阈值为3，那么在冲牙器以某个占空比值进入点断模式进行运行开始，通过计数器记录电机状态由电机开启状态切换为电机关闭状态的动作次数，当记录的动作次数加到3时，判断实时计数值是否已达到计数阈值，此时，对冲牙器重新进行电池电压采样。需要说明的是，当对冲牙器重新进行电池电压采样后，计数器中的实时计数值进行归零，以实现新一轮记录电机状态由电机开启状态切换为电机关闭状态的动作次数。

本申请的一些实施例中，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的冲牙器点断式输出水流的控制方法中进行电池电压采样时的一种实现流程图。详细如下：

S41：对所述冲牙器的电池进行AD采样，获得所述电池的当前电压的模拟信号；

S42：采用模数转换器将所述模拟信号转换成数字信号，将所述数字信号传输到中央处理器中，以在所述中央处理器中采用数字信号表征所述电池的当前电压。

本实施例中，在冲牙器中，对冲牙器进行电池电压采样时具体采用AD(模数转换)采样，通过电压传感器进行检测，获取得到电池当前电压的模拟信号。然后，通过模数转换器将获得的模拟信号转换成数字信号，以采用数字信号表征电池的当前电压，进而将数字信号传输到冲牙器的中央处理器(CPU)中，以此，中央处理器接收到的是一串由0和1组成的数据，无法识别出具体的电压数值，该串由0和1组成的数据即为冲牙器获得的当前电压。

本申请的一些实施例中，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的冲牙器点断式输出水流的控制方法中确定用于控制冲牙器下一次持续输出水流的占空比值的一种实现流程图。详细如下：

S51：根据所述重新采样的电池电压查询所述预设的电压与占空比之间的对应关系表，从所述预设的电压与占空比之间的对应关系表中获取与所述重新采样的电池电压相匹配的第三占空比值；

S52：将所述第三占空比值与所述第一占空比值进行大小比较，若所述第三占空比值大于所述第一占空比值时，则将所述第三占空比值确定为用于控制所述冲牙器下一次持续输出水流的第二占空比值，否则，将所述第一占空比值确定为用于控制所述冲牙器下一次持续输出水流的第二占空比值。

本实施例中，在确定用于控制冲牙器下一次持续输出水流的占空比值时，示例性的，在获得重新采样的电池电压后，可以先根据该重新采样的电池电压查询此前预设的电压与占空比之间的对应关系表，从而在该预设的电压与占空比之间的对应关系表中获取得到与该重新采样的电池电压相匹配的第三占空比值。由于当重新采样的电池电压在软件设定的分级界限时，AD采样会存在偏差，例如会出现第一个周期占空比为80％，第二个周期占空比为90％，第三个周期占空比又返回80％的情况，这样会导致水压不停在变化，稳定性差。为了防止占空比一直变化，在本实施例中，在获得与该重新采样的电池电压相匹配的第三占空比值后，可以通过将该第三占空比值与重新进行电池电压采样前控制冲牙器持续输出水流的第一占空比值进行大小比较，若第三占空比值大于第一占空比值时，则将该第三占空比值确定为用于控制所述冲牙器下一次持续输出水流的第二占空比值，否则，将该第一占空比值确定为用于控制冲牙器下一次持续输出水流的第二占空比值，以此保持冲牙器每次输出水流都是相同的水压。

可以理解的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本申请的一些实施例中，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种冲牙器点断式输出水流的控制装置的基础结构框图。本实施例中该装置包括的各单元用于执行上述方法实施例中的各步骤。具体请参阅上述方法实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。如图6所示，冲牙器点断式输出水流的控制装置包括：获取模块61、第一控制模块62、第一监测模块63、第二控制模块64、第二监测模块65以及第三控制模块66。其中：所述获取模块61用于获取冲牙器当前的电池电压，从预设的电压与占空比对应关系表中获取与所述冲牙器当前的电池电压相匹配的第一占空比值。所述第一控制模块62用于触发所述冲牙器进入电机开启状态，根据所述第一占空比值控制所述冲牙器持续输出水流。所述第一监测模块63用于实时监测所述冲牙器持续输出水流的第一时长值，确定所述第一时长值是否达到预设的第一时长阈值。所述第二控制模块64用于在所述第一时长值达到预设的第一时长阈值时，将所述冲牙器的电机开启状态切换为电机关闭状态，控制所述冲牙器停止输出水流。所述第二监测模块65用于实时监测所述冲牙器停止输出水流的第二时长值，确定所述第二时长值是否达到预设的第二时长阈值。所述第三控制模块66用于在所述第二时长值达到预设的第二时长阈值时，将所述冲牙器的电机关闭状态重新切换为电机开启状态，控制所述冲牙器再次进行持续输出水流。

本申请的一些实施例中，请参阅图7，图7为本申请实施例提供的冲牙器点断式输出水流的控制装置中的第一种细化结构框图。如图7所示，所述冲牙器点断式输出水流的控制装置还包括：统计子模块71和确定子模块72。其中，所述统计子模块71用于统计所述冲牙器切换为电机关闭状态的次数，根据所述次数确定是否对所述冲牙器重新进行电池电压采样。所述确定子模块72用于若确定对所述冲牙器重新进行电池电压采样，则根据重新采样的电池电压确定用于控制所述冲牙器下一次持续输出水流的第二占空比值。

本申请的一些实施例中，请参阅图8，图8为本申请实施例提供的冲牙器点断式输出水流的控制装置中的第二种细化结构框图。如图8所示，所述冲牙器点断式输出水流的控制装置还包括：计数子模块81和采样子模块82。其中，所述计数子模块81用于对所述冲牙器进行电机状态监测，在所述冲牙器的电机状态切换为电机关闭状态时采用计数器进行计数值加1。所述采样子模块82用于获取所述计数器中的实时计数值，将所述实时计数值与预设的计数阈值进行比较，在所述实时计数值达到预设的计数阈值时，对所述冲牙器重新进行电池电压采样。

应当理解的是，上述冲牙器点断式输出水流的控制装置，与上述的冲牙器点断式输出水流的控制方法一一对应，此处不再赘述。

本申请的一些实施例中，请参阅图9，图9为本申请实施例提供的一种电子设备的基本结构框图。如图9所示，该实施例的电子设备9包括：处理器91、存储器92以及存储在所述存储器92中并可在所述处理器91上运行的计算机程序93，例如冲牙器点断式输出水流的控制方法的程序。处理器91执行所述计算机程序93时实现上述各个冲牙器点断式输出水流的控制方法各实施例中的步骤。或者，所述处理器91执行所述计算机程序93时实现上述冲牙器点断式输出水流的控制装置对应的实施例中各模块的功能。具体请参阅实施例中的相关描述，此处不赘述。

示例性的，所述计算机程序93可以被分割成一个或多个模块(单元)，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器92中，并由所述处理器91执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序93在所述电子设备9中的执行过程。例如，所述计算机程序93可以被分割成获取模块、第一控制模块、第一监测模块、第二控制模块、第二监测模块以及第三控制模块，各模块具体功能如上所述。

所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器91、存储器92。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是电子设备9的示例，并不构成对电子设备9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器91可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器92可以是所述电子设备9的内部存储单元，例如电子设备9的硬盘或内存。所述存储器92也可以是所述电子设备9的外部存储设备，例如所述电子设备9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器92还可以既包括所述电子设备9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器92用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器92还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。在本实施例中，所述计算机可读存储介质可以是非易失性，也可以是易失性。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲牙器点断式输出水流的控制方法，其特征在于，包括：

获取冲牙器当前的电池电压，从预设的电压与占空比之间的对应关系表中获取与所述冲牙器当前的电池电压相匹配的第一占空比值；

触发所述冲牙器进入电机开启状态，根据所述第一占空比值控制所述冲牙器持续输出水流；

实时监测所述冲牙器持续输出水流的第一时长值，确定所述第一时长值是否达到预设的第一时长阈值；

在所述第一时长值达到预设的第一时长阈值时，将所述冲牙器的电机开启状态切换为电机关闭状态，控制所述冲牙器停止输出水流；

实时监测所述冲牙器停止输出水流的第二时长值，确定所述第二时长值是否达到预设的第二时长阈值；

在所述第二时长值达到预设的第二时长阈值时，将所述冲牙器的电机关闭状态重新切换为电机开启状态，控制所述冲牙器再次进行持续输出水流。

2.根据权利要求1所述的冲牙器点断式输出水流的控制方法，其特征在于，所述在所述第一时长值达到预设的第一时长阈值时，将所述冲牙器的电机开启状态切换为电机关闭状态，控制所述冲牙器停止输出水流的步骤之后，还包括：

统计所述冲牙器切换为电机关闭状态的次数，根据所述次数确定是否对所述冲牙器重新进行电池电压采样；

若确定对所述冲牙器重新进行电池电压采样，则根据重新采样的电池电压确定用于控制所述冲牙器下一次持续输出水流的第二占空比值。

3.根据权利要求2所述的冲牙器点断式输出水流的控制方法，其特征在于，所述统计所述冲牙器切换为电机关闭状态的次数，根据所述次数确定是否对所述冲牙器重新进行电池电压采样的步骤，包括：

对所述冲牙器进行电机状态监测，在所述冲牙器的电机状态切换为电机关闭状态时采用计数器进行计数值加1；

获取所述计数器中的实时计数值，将所述实时计数值与预设的计数阈值进行比较，在所述实时计数值达到预设的计数阈值时，对所述冲牙器重新进行电池电压采样。

4.根据权利要求3所述的冲牙器点断式输出水流的控制方法，其特征在于，所述对所述冲牙器重新进行电池电压采样的步骤，包括：

对所述冲牙器的电池进行AD采样，获得所述电池的当前电压的模拟信号；

采用模数转换器将所述模拟信号转换成数字信号，将所述数字信号传输到中央处理器中，以在所述中央处理器中采用数字信号表征所述电池的当前电压。

5.根据权利要求2所述的冲牙器点断式输出水流的控制方法，其特征在于，所述若确定对所述冲牙器重新进行电池电压采样，则根据重新采样的电池电压确定用于控制所述冲牙器下一次持续输出水流的第二占空比值的步骤，包括：

根据所述重新采样的电池电压查询所述预设的电压与占空比之间的对应关系表，从所述预设的电压与占空比之间的对应关系表中获取与所述重新采样的电池电压相匹配的第三占空比值；

将所述第三占空比值与所述第一占空比值进行大小比较，若所述第三占空比值大于所述第一占空比值时，则将所述第三占空比值确定为用于控制所述冲牙器下一次持续输出水流的第二占空比值，否则，将所述第一占空比值确定为用于控制所述冲牙器下一次持续输出水流的第二占空比值。

6.一种冲牙器点断式输出水流的控制装置，其特征在于，所述冲牙器点断式输出水流的控制装置包括：

获取模块，用于获取冲牙器当前的电池电压，从预设的电压与占空比对应关系表中获取与所述冲牙器当前的电池电压相匹配的第一占空比值；

第一控制模块，用于触发所述冲牙器进入电机开启状态，根据所述第一占空比值控制所述冲牙器持续输出水流；

第一监测模块，用于实时监测所述冲牙器持续输出水流的第一时长值，确定所述第一时长值是否达到预设的第一时长阈值；

第二控制模块，用于在所述第一时长值达到预设的第一时长阈值时，将所述冲牙器的电机开启状态切换为电机关闭状态，控制所述冲牙器停止输出水流；

第二监测模块，用于实时监测所述冲牙器停止输出水流的第二时长值，确定所述第二时长值是否达到预设的第二时长阈值；

第三控制模块，用于在所述第二时长值达到预设的第二时长阈值时，将所述冲牙器的电机关闭状态重新切换为电机开启状态，控制所述冲牙器再次进行持续输出水流。

7.根据权利要求6所述的冲牙器点断式输出水流的控制装置，其特征在于，所述冲牙器点断式输出水流的控制装置还包括：

统计子模块，用于统计所述冲牙器切换为电机关闭状态的次数，根据所述次数确定是否对所述冲牙器重新进行电池电压采样；

确定子模块，用于若确定对所述冲牙器重新进行电池电压采样，则根据重新采样的电池电压确定用于控制所述冲牙器下一次持续输出水流的第二占空比值。

8.根据权利要求7所述的冲牙器点断式输出水流的控制装置，其特征在于，所述冲牙器点断式输出水流的控制装置还包括：

计数子模块，用于对所述冲牙器进行电机状态监测，在所述冲牙器的电机状态切换为电机关闭状态时采用计数器进行计数值加1；

采样子模块，用于获取所述计数器中的实时计数值，将所述实时计数值与预设的计数阈值进行比较，在所述实时计数值达到预设的计数阈值时，对所述冲牙器重新进行电池电压采样。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

Images