CN114848198B - 冲牙器波浪式输出水流的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种冲牙器波浪式输出水流的控制方法及装置，其方法包括：检测冲牙器的当前电压，从预设的电压与占空比之间的映射关系表中获取与当前电压对应的最高占空比和最低占空比；根据最高占空比和最低占空比计算在波浪模式下每次变化的占空比变化量，将最高占空比、最低占空比及占空比变化值作为冲牙器的初始运行参数，按照初始运行参数启动冲牙器在波浪模式下运行；获取冲牙器的当前运行状态以及当前占空比，基于冲牙器的当前运行状态，将冲牙器的当前占空比与最高占空比或最低占空比进行比较，以在当前占空比达到最高占空比或最低占空比时切换冲牙器的当前运行状态，实现波浪式输出水流，有针对性地对牙面和牙缝进行冲刷，提高水的利用率。
Description
技术领域
本申请涉及冲牙器技术领域，尤其涉及一种冲牙器波浪式输出水流的控制方法及装置，还涉及用于执行冲牙器波浪式输出水流的控制方法的设备及存储介质。
背景技术
随着人们对口腔问题的关注度越来越高，冲牙器作为一种口腔健康管理工具，也越来越受到人们的关注。目前，现有的冲牙器是利用水泵原理控制PWM输出，产生输出持续稳定且不间断的水流，以此冲刷口腔牙齿牙龈，清除牙齿牙龈上粘附的细小食物残渣。由于冲牙器输出的水流持续稳定且不间断，无法针对牙面和牙缝的需求不同而对冲牙器的水流进行调整，对水的利用率不高。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种冲牙器波浪式输出水流的控制方法及装置，还涉及用于执行冲牙器波浪式输出水流的控制方法的设备及存储介质，可以提高水的利用率且可以有针对性地冲洗牙面和牙缝。
本申请实施例的第一方面提供了一种冲牙器波浪式输出水流的控制方法，包括：
检测冲牙器的当前电压，从预设的电压与占空比之间的映射关系表中获取与所述当前电压对应的最高占空比和最低占空比；
根据所述最高占空比和最低占空比计算在波浪模式下每次变化的占空比变化量，将所述最高占空比、所述最低占空比以及所述占空比变化量作为冲牙器的初始运行参数，按照所述初始运行参数启动所述冲牙器在所述波浪模式下运行；
获取所述冲牙器的当前运行状态以及当前占空比，基于所述冲牙器的当前运行状态，将所述冲牙器的当前占空比与所述最高占空比或所述最低占空比进行比较，若所述冲牙器的当前占空比达到所述最高占空比或所述最低占空比，则切换所述冲牙器的当前运行状态，其中，所述冲牙器的当前运行状态表示水压渐强状态或水压渐弱状态。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述基于所述冲牙器的当前运行状态，将所述冲牙器的当前占空比与所述最高占空比或所述最低占空比进行比较，若所述冲牙器的当前占空比达到所述最高占空比或所述最低占空比，则切换所述冲牙器的当前运行状态的步骤，包括：
若所述冲牙器的当前运行状态处于水压渐强状态，将所述冲牙器的当前占空比与最高占空比进行比较，确定所述冲牙器的当前占空比是否已达到最高占空比，若是，则所述冲牙器的当前运行状态切换为水压渐弱状态；
若所述冲牙器的当前运行状态处于水压渐弱状态，将所述冲牙器的当前占空比与最低占空比进行比较，确定所述冲牙器的当前占空比是否已达到最低占空比，若是，则所述冲牙器的当前运行状态切换为水压渐强状态。
结合第一方面或第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述获取所述冲牙器的当前运行状态以及当前占空比，基于所述冲牙器的当前运行状态，将所述冲牙器的当前占空比与所述最高占空比或所述最低占空比进行比较，若所述冲牙器的当前占空比达到所述最高占空比或所述最低占空比，则切换所述冲牙器的当前运行状态的步骤之后，还包括：
统计所述冲压器当前运行状态的切换次数；
将所述切换次数与预设的次数阈值进行比较，若所述切换次数达到所述预设的次数阈值时，对所述冲牙器进行重新的电压检测，以根据检测结果为所述冲牙器重置运行参数。
结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述根据所述最高占空比和最低占空比计算在波浪模式下每次变化的占空比变化量，将所述最高占空比、所述最低占空比以及所述占空比变化值作为冲牙器的初始运行参数，按照所述初始运行参数启动所述冲牙器在所述波浪模式下运行的步骤，包括：
触发所述冲牙器进入水压渐强状态，采用定时器进行时间计数，判断时间计数值是否达到预设的时间变化量；
若所述时间计数值达到预设的时间变化量，则根据所述占空比变化量增加所述冲牙器的当前占空比并采用定时器重新进行时间计数，直至所述冲牙器的当前占空比增加至所述最高占空比为止；
当所述冲牙器的当前占空比增加至所述最高占空比时，触发所述冲牙器进入水压减弱状态，并采用定时器进行时间计数，判断时间计数值是否达到预设的时间变化量；
若所述时间计数值达到预设的时间变化量，则根据所述占空比变化量减少所述冲牙器的当前占空比并采用定时器重新进行时间计数，直至所述冲牙器的当前占空比减少至所述最低占空比为止。
结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述检测冲牙器的当前电压的步骤，包括：
对所述冲牙器的电池进行电压采样，获取所述电池当前电压的模拟信号；
通过模数转换器将所述模拟信号转换成数字信号，并将所述数字信号传输到所述冲牙器的中央处理器中，以获得所述冲牙器的当前电压。
本申请实施例的第二方面提供了一种冲牙器波浪式输出水流的控制装置，所述冲牙器波浪式输出水流的控制装置包括：
获取模块，用于检测冲牙器的当前电压，从预设的电压与占空比之间的映射关系表中获取与所述当前电压对应的最高占空比和最低占空比；
计算模块，用于根据所述最高占空比和最低占空比计算在波浪模式下每次变化的占空比变化量，将所述最高占空比、所述最低占空比以及所述占空比变化值作为冲牙器的初始运行参数，以按照所述初始运行参数启动所述冲牙器在所述波浪模式下运行；
切换模块，用于获取所述冲牙器的当前运行状态以及当前占空比，基于所述冲牙器的当前运行状态，将所述冲牙器的当前占空比与所述最高占空比或所述最低占空比进行比较，若所述冲牙器的当前占空比达到所述最高占空比或所述最低占空比，则切换所述冲牙器的当前运行状态，其中，所述冲牙器的当前运行状态表示为水压渐强状态或水压渐弱状态。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述冲牙器波浪式输出水流的控制装置还包括：
统计子模块，用于统计所述冲压器当前运行状态的切换次数；
重置子模块，用于将所述切换次数与预设的次数阈值进行比较，若所述切换次数达到所述预设的次数阈值时，对所述冲牙器进行重新的电压检测，以根据检测结果为所述冲牙器重置运行参数。
结合第二方面，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述冲牙器波浪式输出水流的控制装置还包括：
第一计时子模块，用于触发所述冲牙器进入水压渐强状态，采用定时器进行时间计数，判断时间计数值是否达到预设的时间变化量；
占空比增加子模块，用于若所述时间计数值达到预设的时间变化量，则根据所述占空比变化量增加所述冲牙器的当前占空比并采用定时器重新进行时间计数，直至所述冲牙器的当前占空比增加至所述最高占空比为止；
第二计时子模块，用于当所述冲牙器的当前占空比增加至所述最高占空比时，触发所述冲牙器进入水压减弱状态，并采用定时器进行时间计数，判断时间计数值是否达到预设的时间变化量；
占空比减少子模块，用于若所述时间计数值达到预设的时间变化量，则根据所述占空比变化量减少所述冲牙器的当前占空比并采用定时器重新进行时间计数，直至所述冲牙器的当前占空比减少至所述最低占空比为止。
本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在电子设备上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面提供的冲牙器波浪式输出水流的控制方法的各步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的冲牙器波浪式输出水流的控制方法的各步骤。
本申请实施例提供的一种冲牙器波浪式输出水流的控制方法、装置、电子设备及存储介质，具有以下有益效果：
本申请通过检测冲牙器的当前电压，从预设的电压与占空比之间的映射关系表中获取与当前电压对应的最高占空比和最低占空比；根据最高占空比和最低占空比计算在波浪模式下每次变化的占空比变化量，将最高占空比、最低占空比及占空比变化值作为冲牙器的初始运行参数，按照初始运行参数启动冲牙器在波浪模式下运行；获取冲牙器的当前运行状态以及当前占空比，基于冲牙器的当前运行状态，将冲牙器的当前占空比与最高占空比或最低占空比进行比较，以在当前占空比达到最高占空比或最低占空比时切换冲牙器的当前运行状态，以此可以实现波浪式输出水流，有针对性地对牙面和牙缝进行冲刷，有效提高水的利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种冲牙器波浪式输出水流的控制方法的实现流程图；
图2为本申请实施例提供的冲牙器波浪式输出水流的控制方法中切换冲牙器运行状态时的一种实现流程图；
图3为本申请实施例提供的冲牙器波浪式输出水流的控制方法中冲牙器在波浪模式下运行的实现流程图；
图4为本申请实施例提供的冲牙器波浪式输出水流的控制方法中检测冲牙器当前电压的一种实现流程图；
图5为本申请实施例提供的一种冲牙器波浪式输出水流的控制装置的基础结构框图；
图6为本申请实施例提供的冲牙器波浪式输出水流的控制装置中的第一种细化结构框图；
图7为本申请实施例提供的冲牙器波浪式输出水流的控制装置中的第二种细化结构框图；
图8为本申请实施例提供的一种电子设备的基本结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种冲牙器波浪式输出水流的控制方法的实现流程图。详述如下：
S11：检测冲牙器的当前电压，从预设的电压与占空比之间的映射关系表中获取与所述当前电压对应的最高占空比和最低占空比。
本实施例中，预先针对不同的电压匹配不同的占空比，构建得到电压与占空比之间的映射关系表。在该映射关系表中，划分有多个电压范围，每个电压范围对应匹配一组占空比，一组占空比中包含有一个最高占空比和一个最低占空比。其中，占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。在本实施例中，冲牙器可以通过电压传感器检测出冲牙器的当前电压，然后由冲牙器内置的中央处理器(英文全称CentralProcessing Unit/Processor，简称CPU)根据该当前电压查询预先构建得到的电压与占空比之间的映射关系表，从该电压与占空比之间的映射关系表获取到与该当前电压对应的最高占空比和最低占空比。
S12：根据所述最高占空比和最低占空比计算在波浪模式下每次变化的占空比变化量，将所述最高占空比、所述最低占空比以及所述占空比变化量作为冲牙器的初始运行参数，按照所述初始运行参数启动所述冲牙器在所述波浪模式下运行。
本实施例中，获得最高占空比和最低占空比后，根据最高占空比和最低占空比计算出在波浪模式下每次变化的占空比变化量。示例性的，预先设置波浪模式的变化步数，通过最高占空比减去最低占空比得到两者之间的差值，进而在通过该差值除以变化步数得到商值的整数和余数，根据该商值的整数和余数确定波浪模式下每次变化的占空比变化量。例如，假设最高占空比为184，最低占空比为150，变化步数为6，通过184-150＝34，34÷6＝5......4，此时，可以设置第一次变化的占空比变化量为6，第二次变化的占空比变化量为6，第三次变化的占空比变化量为6，第四次变化的占空比变化量为6，第五次变化的占空比变化量为5，第六次变化的占空比变化量为5。计算出每次变化的占空比变化量后，将最高占空比、最低占空比以及占空比变化量写入冲牙器的中央处理器中作为冲牙器的初始运行参数，以此按照初始运行参数启动冲牙器在波浪模式下运行。
S13：获取所述冲牙器的当前运行状态以及当前占空比，基于所述冲牙器的当前运行状态，将所述冲牙器的当前占空比与所述最高占空比或所述最低占空比进行比较，若所述冲牙器的当前占空比达到所述最高占空比或所述最低占空比，则切换所述冲牙器的当前运行状态，其中，所述冲牙器的当前运行状态包括水压渐强状态和水压渐弱状态。
本实施例中，冲牙器的波浪模式由水压渐强状态和水压渐弱状态两种运行状态交替切换实现。冲牙器启动波浪模式后，首先进入水压渐强状态，令冲牙器的当前占空比由最低占空比开始逐步增加，直至冲牙器的当前占空比达到最高占空比后切换成水压渐弱状态，再令冲牙器的当前占空比由最高占空比开始逐步减少，直至冲牙器的当前占空比达到最低占空比后再次切换成水压渐强状态。以此，冲牙器通过不断切换当前运行状态来实现运行。在本实施例中，在控制冲牙器切换运行状态时，首先通过获取冲牙器的当前运行状态以及当前占空比，由于冲牙器的当前运行状态包括有两种，一种是压渐强状态，另一种是水压渐弱状态。获取冲牙器的当前运行状态后，基于该冲牙器的当前运行状态，通过将牙器的当前占空比与所述最高占空比或所述最低占空比进行比较，以此判断冲牙器的当前占空比是否达到最高占空比或最低占空比这两个临界值，若冲牙器的当前占空比达到其中一个临界值，则切换冲牙器的当前运行状态，以此实现波浪式输出水流，控制冲牙器有针对性地对牙面和牙缝进行冲刷，提高水的利用率。
本申请的一些实施例中，示例性的，获得冲牙器的当前运行状态后，若冲牙器的当前运行状态处于水压渐强状态，基于冲牙器的当前运行状态，将冲牙器的当前占空比与最高占空比进行比较，确定冲牙器的当前占空比是否已达到最高占空比，若达到最高占空比，则冲牙器的当前运行状态切换为水压渐弱状态。若冲牙器的当前运行状态处于水压渐弱状态，基于冲牙器的当前运行状态，将冲牙器的当前占空比与最低占空比进行比较，确定冲牙器的当前占空比是否已达到最低占空比，若达到最低占空比，则冲牙器的当前运行状态切换为水压渐强状态。
以上可以看出，本实施例提供的冲牙器波浪式输出水流的控制方法通过检测冲压器的当前电压，根据当前电压设置冲牙器的运行参数，按照运行参数启动冲牙器在波浪模式下运行。在波浪模式下，获取冲牙器的当前运行状态以及当前占空比，基于冲牙器的当前运行状态，将冲牙器的当前占空比与最高占空比或最低占空比进行比较，在当前占空比达到最高占空比或最低占空比时切换冲牙器的当前运行状态，以此可以实现波浪式输出水流，有针对性地对牙面和牙缝进行冲刷，有效提高水的利用率。
本申请的一些实施例中，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的冲牙器波浪式输出水流的控制方法中重置冲牙器运行参数的一种实现流程图。详细如下：
S21：统计所述冲压器当前运行状态的切换次数；
S22：将所述切换次数与预设的次数阈值进行比较，若所述切换次数达到所述预设的次数阈值时，对所述冲牙器进行重新的电压检测，以根据检测结果为所述冲牙器重置运行参数。
本实施例中，在冲压器波浪式输出水流的控制过程中，可以定期进行电压检测，重新设置冲牙器的运行参数，以此保证冲牙器的最高水压和最低水压处于一个稳定的压力值。在本实施例中，启动冲牙器在波浪模式下运行后，通过计数器统计冲牙器当前运行状态的切换次数，通过将计数器统计得到的切换次数与计数器中预设的次数阈值进行比较，判断该统计得到的切换次数是否达到预设的次数阈值，若该统计得到的切换次数达到预设的次数阈值，则触发冲牙器中的电压传感器，以通过电压传感器对冲牙器进行重新的电压检测处理，以重新采样冲牙器的当前电压，根据冲牙器重新采样得到的当前电压重新匹配最高占空比、最低占空比以及占空比变化量，从而实现为冲牙器重置运行参数。需要说明的是，在本实施例中，通过计数器统计冲牙器当前运行状态的切换次数时，计数器在冲牙器切换至水压减弱状态并且冲牙器的当前占空比已减少至最低占空比时，统计次数加1。
本申请的一些实施例中，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的冲牙器波浪式输出水流的控制方法中冲牙器在波浪模式下运行的实现流程图。详细如下：
S31：触发所述冲牙器进入水压渐强状态，采用定时器进行时间计数，判断时间计数值是否达到预设的时间变化量；
S32：若所述时间计数值达到预设的时间变化量，则根据所述占空比变化量增加所述冲牙器的当前占空比并采用定时器重新进行时间计数，直至所述冲牙器的当前占空比增加至所述最高占空比为止；
S33：当所述冲牙器的当前占空比增加至所述最高占空比时，触发所述冲牙器进入水压减弱状态，并采用定时器进行时间计数，判断时间计数值是否达到预设的时间变化量；
S34：若所述时间计数值达到预设的时间变化量，则根据所述占空比变化量减少所述冲牙器的当前占空比并采用定时器重新进行时间计数，直至所述冲牙器的当前占空比减少至所述最低占空比为止。
本实施例中，预先通过定时器设置冲牙器在水压渐强/渐弱状态下逐步增强/减弱水压的过程中每次增强/减弱水压的时间间隔，该时间间隔即为预设的时间变化量。冲牙器启动波浪模式后，触发该冲牙器进入水压渐强状态，以最低占空比运行该冲牙器并采用定时器进行时间计数，通过对定时器进行实时监测，判断定时器中当前的时间计数值是否达到预设的时间变化量，例如，假设预设的时间变化至为100ms，定时器从0ms开始计数，当定时器计数到100ms时，即可判断当前的时间计数值达到预设的时间变化量。在时间计数值达到预设的时间变化量时，根据之前通过最高占空比和最低占空比计算得出的第一次变化的占空比变化量增加该冲牙器的当前占空比，例如，假设最低占空比为150，第一次变化的占空比变化量为6，那么冲牙器第一次增强水压后的占空比为156，从而以156的占空比作为当前占空比运行该冲牙器，然后对定时器的计数进行归零并重新进行时间计数，当时间计数值再次达到预设的时间变化量时，根据之前通过最高占空比和最低占空比计算得出的第二次变化的占空比变化量增加该冲牙器的当前占空比，例如，假设第二次变化的占空比变化量为6，那么冲牙器第二次增强水压后的占空比为162，以此不断增强水压，直至冲牙器的当前占空比增加至最高占空比为止。当冲牙器的当前占空比增加至最高占空比时，触发冲牙器进入水压减弱状态，以最高占空比运行该冲牙器并采用定时器进行时间计数，通过对定时器进行实时监测，判断定时器中当前的时间计数值是否达到预设的时间变化量。在时间计数值达到预设的时间变化量时，根据之前通过最高占空比和最低占空比计算得出的第一次变化的占空比变化量增加该冲牙器的当前占空比，例如，假设最高占空比为184，第一次变化的占空比变化量为6，那么冲牙器第一次减弱水压后的占空比为178，从而以178的占空比作为当前占空比运行该冲牙器，然后对定时器的计数进行归零并重新进行时间计数，当时间计数值再次达到预设的时间变化量时，根据之前通过最高占空比和最低占空比计算得出的第二次变化的占空比变化量增加该冲牙器的当前占空比，例如，假设第二次变化的占空比变化量为6，那么冲牙器第二次减弱水压后的占空比为172，以此不断减弱水压，直至冲牙器的当前占空比增加至最低占空比为止，至此完成一次波浪式的水流输出。
本申请的一些实施例中，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的冲牙器波浪式输出水流的控制方法中检测冲牙器当前电压的一种实现流程图。详细如下：
S41：对所述冲牙器的电池进行电压采样，获取所述电池当前电压的模拟信号；
S42：通过模数转换器将所述模拟信号转换成数字信号，并将所述数字信号传输到所述冲牙器的中央处理器中，以获得所述冲牙器的当前电压。
本实施例中，在冲牙器中，对冲牙器的电池进行电压采样时具体采用AD(模数转换)采样，通过电压传感器进行检测，获取得到电池当前电压的模拟信号。然后，通过模数转换器将获得的模拟信号转换成数字信号，进而将数字信号传输到冲牙器的中央处理器(CPU)中，以此，CPU接收到的是一串由0和1组成的数据，无法识别出具体的电压数值，该串由0和1组成的数据即为冲牙器获得的当前电压。
可以理解的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本申请的一些实施例中，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种冲牙器波浪式输出水流的控制装置的基础结构框图。本实施例中该装置包括的各单元用于执行上述方法实施例中的各步骤。具体请参阅上述方法实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。如图5所示，冲牙器波浪式输出水流的控制装置包括：获取模块51、计算模块52以及切换模块53。其中：所述获取模块51用于检测冲牙器的当前电压，从预设的电压与占空比之间的映射关系表中获取与所述当前电压对应的最高占空比和最低占空比。所述计算模块52用于根据所述最高占空比和最低占空比计算在波浪模式下每次变化的占空比变化量，将所述最高占空比、所述最低占空比以及所述占空比变化值作为冲牙器的初始运行参数，按照所述初始运行参数启动所述冲牙器在所述波浪模式下运行。所述切换模块53用于获取所述冲牙器的当前运行状态以及当前占空比，基于所述冲牙器的当前运行状态，将所述冲牙器的当前占空比与所述最高占空比或所述最低占空比进行比较，若所述冲牙器的当前占空比达到所述最高占空比或所述最低占空比，则切换所述冲牙器的当前运行状态，其中，所述冲牙器的当前运行状态表示为水压渐强状态或水压渐弱状态。
本申请的一些实施例中，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的冲牙器波浪式输出水流的控制装置中的第一种细化结构框图。如图6所示，所述冲牙器波浪式输出水流的控制装置还包括：统计子模块61和重置子模块62。所述统计子模块61用于统计所述冲压器当前运行状态的切换次数。所述重置子模块62用于将所述切换次数与预设的次数阈值进行比较，若所述切换次数达到所述预设的次数阈值时，对所述冲牙器进行重新的电压检测，以根据检测结果为所述冲牙器重置运行参数。
本申请的一些实施例中，请参阅图7，图7为本申请实施例提供的冲牙器波浪式输出水流的控制装置中的第二种细化结构框图。如图7所示，所述冲牙器波浪式输出水流的控制装置还包括：第一计时子模块71、占空比增加子模块72、第二计时子模块73和占空比减少子模块74。其中，所述第一计时子模块71用于触发所述冲牙器进入水压渐强状态，采用定时器进行时间计数，判断时间计数值是否达到预设的时间变化量。所述占空比增加子模块72用于若所述时间计数值达到预设的时间变化量，则根据所述占空比变化量增加所述冲牙器的当前占空比并采用定时器重新进行时间计数，直至所述冲牙器的当前占空比增加至所述最高占空比为止。所述第二计时子模块73用于当所述冲牙器的当前占空比增加至所述最高占空比时，触发所述冲牙器进入水压减弱状态，并采用定时器进行时间计数，判断时间计数值是否达到预设的时间变化量。所述占空比减少子模块74用于若所述时间计数值达到预设的时间变化量，则根据所述占空比变化量减少所述冲牙器的当前占空比并采用定时器重新进行时间计数，直至所述冲牙器的当前占空比减少至所述最低占空比为止。
应当理解的是，上述冲牙器波浪式输出水流的控制装置，与上述的冲牙器波浪式输出水流的控制方法一一对应，此处不再赘述。
本申请的一些实施例中，请参阅图8，图8为本申请实施例提供的一种电子设备的基本结构框图。如图8所示，该实施例的电子设备8包括：处理器81、存储器82以及存储在所述存储器82中并可在所述处理器81上运行的计算机程序83，例如冲牙器波浪式输出水流的控制方法的程序。处理器81执行所述计算机程序83时实现上述各个冲牙器波浪式输出水流的控制方法各实施例中的步骤。或者，所述处理器81执行所述计算机程序83时实现上述冲牙器波浪式输出水流的控制装置对应的实施例中各模块的功能。具体请参阅实施例中的相关描述，此处不赘述。
示例性的，所述计算机程序83可以被分割成一个或多个模块(单元)，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器82中，并由所述处理器81执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序83在所述电子设备8中的执行过程。例如，所述计算机程序83可以被分割成获取模块、计算模块以及切换模块，各模块具体功能如上所述。
所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器81、存储器82。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是电子设备8的示例，并不构成对电子设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器81可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器82可以是所述电子设备8的内部存储单元，例如电子设备8的硬盘或内存。所述存储器82也可以是所述电子设备8的外部存储设备，例如所述电子设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器82还可以既包括所述电子设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器82用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器82还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。在本实施例中，所述计算机可读存储介质可以是非易失性，也可以是易失性。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种冲牙器波浪式输出水流的控制方法，其特征在于，包括：
检测冲牙器的当前电压，从预设的电压与占空比之间的映射关系表中获取与所述当前电压对应的最高占空比和最低占空比；
根据所述最高占空比和最低占空比计算在波浪模式下每次变化的占空比变化量，将所述最高占空比、所述最低占空比以及所述占空比变化量作为冲牙器的初始运行参数，按照所述初始运行参数启动所述冲牙器在所述波浪模式下运行；
获取所述冲牙器的当前运行状态以及当前占空比，基于所述冲牙器的当前运行状态，将所述冲牙器的当前占空比与所述最高占空比或所述最低占空比进行比较，若所述冲牙器的当前占空比达到所述最高占空比或所述最低占空比，则切换所述冲牙器的当前运行状态，其中，所述冲牙器的当前运行状态表示水压渐强状态或水压渐弱状态；
所述基于所述冲牙器的当前运行状态，将所述冲牙器的当前占空比与所述最高占空比或所述最低占空比进行比较，若所述冲牙器的当前占空比达到所述最高占空比或所述最低占空比，则切换所述冲牙器的当前运行状态的步骤，包括：
若所述冲牙器的当前运行状态处于水压渐强状态，将所述冲牙器的当前占空比与最高占空比进行比较，确定所述冲牙器的当前占空比是否已达到最高占空比，若是，则所述冲牙器的当前运行状态切换为水压渐弱状态；
若所述冲牙器的当前运行状态处于水压渐弱状态，将所述冲牙器的当前占空比与最低占空比进行比较，确定所述冲牙器的当前占空比是否已达到最低占空比，若是，则所述冲牙器的当前运行状态切换为水压渐强状态。
2.根据权利要求1所述的冲牙器波浪式输出水流的控制方法，其特征在于，所述获取所述冲牙器的当前运行状态以及当前占空比，基于所述冲牙器的当前运行状态，将所述冲牙器的当前占空比与所述最高占空比或所述最低占空比进行比较，若所述冲牙器的当前占空比达到所述最高占空比或所述最低占空比，则切换所述冲牙器的当前运行状态的步骤之后，还包括：
统计所述冲牙器当前运行状态的切换次数；
将所述切换次数与预设的次数阈值进行比较，若所述切换次数达到所述预设的次数阈值时，对所述冲牙器进行重新的电压检测，以根据检测结果为所述冲牙器重置运行参数。
3.根据权利要求1所述的冲牙器波浪式输出水流的控制方法，其特征在于，所述根据所述最高占空比和最低占空比计算在波浪模式下每次变化的占空比变化量，将所述最高占空比、所述最低占空比以及所述占空比变化值作为冲牙器的初始运行参数，按照所述初始运行参数启动所述冲牙器在所述波浪模式下运行的步骤，包括：
触发所述冲牙器进入水压渐强状态，采用定时器进行时间计数，判断时间计数值是否达到预设的时间变化量；
若所述时间计数值达到预设的时间变化量，则根据所述占空比变化量增加所述冲牙器的当前占空比并采用定时器重新进行时间计数，直至所述冲牙器的当前占空比增加至所述最高占空比为止；
当所述冲牙器的当前占空比增加至所述最高占空比时，触发所述冲牙器进入水压减弱状态，并采用定时器进行时间计数，判断时间计数值是否达到预设的时间变化量；
若所述时间计数值达到预设的时间变化量，则根据所述占空比变化量减少所述冲牙器的当前占空比并采用定时器重新进行时间计数，直至所述冲牙器的当前占空比减少至所述最低占空比为止。
4.根据权利要求1所述的冲牙器波浪式输出水流的控制方法，其特征在于，所述检测冲牙器的当前电压的步骤，包括：
对所述冲牙器的电池进行电压采样，获取所述电池当前电压的模拟信号；
通过模数转换器将所述模拟信号转换成数字信号，并将所述数字信号传输到所述冲牙器的中央处理器中，以获得所述冲牙器的当前电压。
5.一种冲牙器波浪式输出水流的控制装置，其特征在于，所述冲牙器波浪式输出水流的控制装置包括：
获取模块，用于检测冲牙器的当前电压，从预设的电压与占空比之间的映射关系表中获取与所述当前电压对应的最高占空比和最低占空比；
计算模块，用于根据所述最高占空比和最低占空比计算在波浪模式下每次变化的占空比变化量，将所述最高占空比、所述最低占空比以及所述占空比变化值作为冲牙器的初始运行参数，以按照所述初始运行参数启动所述冲牙器在所述波浪模式下运行；
切换模块，用于获取所述冲牙器的当前运行状态以及当前占空比，基于所述冲牙器的当前运行状态，将所述冲牙器的当前占空比与所述最高占空比或所述最低占空比进行比较，若所述冲牙器的当前占空比达到所述最高占空比或所述最低占空比，则切换所述冲牙器的当前运行状态，其中，所述冲牙器的当前运行状态表示为水压渐强状态或水压渐弱状态；
所述切换模块进行切换时，若所述冲牙器的当前运行状态处于水压渐强状态，将所述冲牙器的当前占空比与最高占空比进行比较，确定所述冲牙器的当前占空比是否已达到最高占空比，若是，则所述冲牙器的当前运行状态切换为水压渐弱状态；若所述冲牙器的当前运行状态处于水压渐弱状态，将所述冲牙器的当前占空比与最低占空比进行比较，确定所述冲牙器的当前占空比是否已达到最低占空比，若是，则所述冲牙器的当前运行状态切换为水压渐强状态。
6.根据权利要求5所述的冲牙器波浪式输出水流的控制装置，其特征在于，所述冲牙器波浪式输出水流的控制装置还包括：
统计子模块，用于统计所述冲牙器当前运行状态的切换次数；
重置子模块，用于将所述切换次数与预设的次数阈值进行比较，若所述切换次数达到所述预设的次数阈值时，对所述冲牙器进行重新的电压检测，以根据检测结果为所述冲牙器重置运行参数。
7.根据权利要求5所述的冲牙器波浪式输出水流的控制装置，其特征在于，所述冲牙器波浪式输出水流的控制装置还包括：
第一计时子模块，用于触发所述冲牙器进入水压渐强状态，采用定时器进行时间计数，判断时间计数值是否达到预设的时间变化量；
占空比增加子模块，用于若所述时间计数值达到预设的时间变化量，则根据所述占空比变化量增加所述冲牙器的当前占空比并采用定时器重新进行时间计数，直至所述冲牙器的当前占空比增加至所述最高占空比为止；
第二计时子模块，用于当所述冲牙器的当前占空比增加至所述最高占空比时，触发所述冲牙器进入水压减弱状态，并采用定时器进行时间计数，判断时间计数值是否达到预设的时间变化量；
占空比减少子模块，用于若所述时间计数值达到预设的时间变化量，则根据所述占空比变化量减少所述冲牙器的当前占空比并采用定时器重新进行时间计数，直至所述冲牙器的当前占空比减少至所述最低占空比为止。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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