CN116754825A - 缺水检测方法、装置及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缺水检测方法、装置及服务器，涉及电动冲牙器的技术领域，包括：通过预设多级电流采集模型，确定电机的电流阈值和工作电流范围，并根据电流阈值、工作电流范围和工作电流，确定第一缺水检测结果；通过预设恒压控制模型，基于预设电压阈值和工作电压，确定PWM信号的目标占空比，并根据目标占空比和预设最大占空比，确定第二缺水检测结果；当第一缺水检测结果和，或第二缺水检测结果为缺水时，判定水箱处于缺水状态，并控制电机停止工作。本发明可以显著提升缺水检测的精确度，并在检测到水箱缺水时停止电机工作，从而延长电池使用时间，提升用户体验。

Description

缺水检测方法、装置及服务器

技术领域

本发明涉及电动冲牙器的技术领域，尤其是涉及一种缺水检测方法、装置及服务器。

背景技术

随着电动牙刷产品的迅速普及，为消费者带来了科技、健康、高效、洁净的多重口腔护理体验，但由于使用电动牙刷清洁口腔时需要用到：牙刷、牙膏和漱口杯等，从而导致电动牙刷的便携性较差，目前，现有技术提出，可以使用电动冲牙器代替电动牙刷清洁口腔，电动冲牙器利用脉冲水流冲击的方式来清洁牙齿、牙缝，只需要少量的水即可完成牙齿清洁，便携性较高，但是电动冲牙器通常采用单节锂电池供电，储电量较低，并且在水箱缺水的情况下工作时，电量消耗较快，从而对用户的体验产生不利影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种缺水检测方法、装置及服务器，通过多级电流采集和PID恒压控制，可以显著提升缺水检测的精确度，并在检测到水箱缺水时停止电机工作，从而延长电池使用时间，提升用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种缺水检测方法，方法应用于终端，终端与电动冲牙器连接，电动冲牙器包括：水箱和电机，方法包括：通过预设多级电流采集模型，确定电机的电流阈值和工作电流范围，并根据电流阈值、工作电流范围和工作电流，确定第一缺水检测结果，其中，工作电流为水箱处于带载状态时，通过电机的电流；通过预设恒压控制模型，基于预设电压阈值和工作电压，确定PWM信号的目标占空比，并根据目标占空比和预设最大占空比，确定第二缺水检测结果；当第一缺水检测结果和，或第二缺水检测结果为缺水时，判定水箱处于缺水状态，并控制电机停止工作。

在一种实施方式中，通过预设多级电流采集模型，确定电机的电流阈值和工作电流范围的步骤，包括：将电源电压划分为多个电压等级；在水箱处于空载状态时，获取各电压等级对应的电流值集合，并根据电流值集合，分别确定各电压等级对应的电流阈值，其中，当水箱中的水量不大于预设水量阈值时，确定水箱处于空载状态；在水箱处于带载状态时，获取各电压等级对应的电流最大值集合和电流最小值集合，并利用电流最大值集合和电流最小值集合，分别确定各电压等级对应的工作电流范围，其中，当水箱中的水量大于预设水量阈值时，确定水箱处于带载状态。

在一种实施方式中，根据电流阈值、工作电流范围和工作电流，确定第一缺水检测结果的步骤，包括：将工作电流与工作电流范围进行匹配，确定工作电流对应的目标电压等级；将目标电压等级对应的电流阈值与工作电流进行对比，确定第一缺水检测结果。

在一种实施方式中，将目标电压等级对应的电流阈值与工作电流进行对比，确定第一缺水检测结果的步骤，包括：当工作电流大于电流阈值时，确定第一缺水检测结果为有水，并在预设时间间隔内，重新获取工作电流进行下一轮第一缺水检测；当工作电流不大于电流阈值时，确定第一缺水检测结果为缺水。

在一种实施方式中，在通过预设恒压控制模型，基于预设电压阈值和工作电压，确定PWM信号的目标占空比的步骤之前，包括：在水箱处于带载状态时，实时获取电机的正端对地电压和负端对地电压；将正端对地电压与负端对地电压的差值，确定为工作电压。

在一种实施方式中，在确定PWM信号的目标占空比的步骤之后，包括：将工作电压和预设电压阈值进行比对；当工作电压高于预设电压阈值时，降低占空比，以使占空比达到目标占空比；当工作电压低于预设电压阈值时，提升占空比，以使占空比达到目标占空比；当工作电压等于预设电压阈值时，确定电机处于恒压工作状态。

在一种实施方式中，根据目标占空比和预设最大占空比，确定第二缺水检测结果的步骤，包括：当目标占空比不小于预设最大占空比时，确定第二缺水检测结果为缺水。

第二方面，本发明实施例还提供一种缺水检测装置，装置应用于终端，终端与电动冲牙器连接，电动冲牙器包括：水箱和电机，装置包括：电流检测模块，通过预设多级电流采集模型，确定电机的电流阈值和工作电流范围，并根据电流阈值、工作电流范围和工作电流，确定第一缺水检测结果，其中，工作电流为水箱处于带载状态时，通过电机的电流；电压检测模块，通过预设恒压控制模型，基于预设电压阈值和工作电压，确定PWM信号的目标占空比，并根据目标占空比和预设最大占空比，确定第二缺水检测结果；缺水检测模块，当第一缺水检测结果和，或第二缺水检测结果为缺水时，判定水箱处于缺水状态，并控制电机停止工作。

第三方面，本发明实施例还提供一种服务器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现第一方面提供的任一项的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的任一项的方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种缺水检测方法、装置及服务器，该方法通过预设多级电流采集模型，确定电机的电流阈值和工作电流范围，并根据电流阈值、工作电流范围和工作电流，确定第一缺水检测结果，同时，通过预设恒压控制模型，基于预设电压阈值和工作电压，确定PWM信号的目标占空比，并根据目标占空比和预设最大占空比，确定第二缺水检测结果，当第一缺水检测结果和，或第二缺水检测结果为缺水时，判定水箱处于缺水状态，并控制电机停止工作，本发明实施例通过多级电流采集和PID恒压控制，可以显著提升缺水检测的精确度，并在检测到水箱缺水时停止电机工作，从而延长电池使用时间，提升用户体验。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种缺水检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种多级电流采集方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种PID恒压控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种缺水检测装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，现有技术提出，可以使用电动冲牙器代替电动牙刷清洁口腔，电动冲牙器利用脉冲水流冲击的方式来清洁牙齿、牙缝，只需要少量的水即可完成牙齿清洁，便携性较高，但是电动冲牙器通常采用单节锂电池供电，储电量较低，并且在水箱缺水的情况下工作时，电量消耗较快，从而对用户的体验产生不利影响，在电量较低的情况下继续工作同样会对电动冲牙器的电池和电机的使用寿命造成不利影响。基于此，本发明实施提供的缺水检测方法，通过多级电流采集和PID恒压控制，可以显著提升缺水检测的精确度，并在检测到水箱缺水时停止电机工作，从而延长电池和抽水电机的使用寿命，提升用户体验。

参见图1所示的一种缺水检测方法的流程示意图，该方法应用于终端，终端与电动冲牙器连接，电动冲牙器包括：水箱和电机，该方法主要包括以下步骤S102至步骤S106：

步骤S102，通过预设多级电流采集模型，确定电机的电流阈值和工作电流范围，并根据电流阈值、工作电流范围和工作电流，确定第一缺水检测结果，其中，工作电流为水箱处于带载状态时，通过电机的电流。在一种实施方式中，电动冲牙器中的电机(直流有刷电机)由锂电池供电，锂电池的工作电压为逐渐下降状态，现以0.1V/等级，将锂电池的工作电压划分成N个等级，在每个电压等级区间内，设置好默认电流阈值和工作电流范围。当电机在实际工作时，通过将实时采集的电流值(即，工作电流)和工作电流范围进行匹配，确定电机工作的电压区间，并将实时采集的电流值和电流阈值进行比较，从而确定第一缺水检测结果，其中，电流阈值需要在水箱空载状态下确定，工作电流范围需要在水箱带载状态下确定。

步骤S104，通过预设恒压控制模型，基于预设电压阈值和工作电压，确定PWM信号的目标占空比，并根据目标占空比和预设最大占空比，确定第二缺水检测结果，其中，预设电压阈值时指通过PID恒压控制，系统最终稳定的电压值，工作电压为电动冲牙器的在使用过程中的实际电压，PWM为控制抽水电机的开关信号，PWM信号的占空比越大，电机的工作电压越大，PWM信号的目标占空比为达到预设电压阈值对应的占空比，在一种实施方式中，根据工作电压和预设电压阈值的比对结果，动态的调整控制电机开关的PWM的占空比，直至达到目标占空比，以使电机最终稳定工作在预设的恒压电压内，从而使电机电压和开关PWM形成闭环控制。

步骤S106，当第一缺水检测结果和，或第二缺水检测结果为缺水时，判定水箱处于缺水状态，并控制电机停止工作，在一种实施方式中，冲牙器在工作时，系统将实时采集工作电流数据并判断其所处的电压等级，将电机工作电流与相对应的预设缺水阈值比较，即，在第N个工作电压区间下，当连续监测到当前电机工作电流An(其值介于电流阈值Anmin～Anmax之间)，且低于电流阈值AN时，即判定为水箱已缺水，系统停止工作。在另一种实施方式中，当电机在水箱无水状态下工作时，PWM占空比超出了可调范围，无法实现恒压控制，这种情况下可以判定为缺水。

本发明实施例提供的上述缺水检测方法，通过多级电流采集和PID恒压控制，可以显著提升缺水检测的精确度，并在检测到水箱缺水时停止电机工作，从而延长电池使用时间，提升用户体验。

本发明实施例还提供了一种利用多级电流采集法对电动冲牙器进行缺水检测的实施方式，参见图2所示的一种多级电流采集方法的流程示意图，具体包括如下(A)至(B)：

(A)在多级电流采集法进行电压等级的划分时，由MCU输出固定频率和占空比的PWM驱动信号，在保证电机放电性能稳定的基础上，将系统工作时的锂电池电压划分为N个等级(电压区间1～电压区间N)，将电源电压划分为多个电压等级后，确定电机工作的电流阈值和工作电流范围的步骤包括如下(a)至(b)：

(a)在水箱处于空载状态时，获取各电压等级对应的电流值集合，并根据电流值集合，分别确定各电压等级对应的电流阈值，其中，当水箱中的水量不大于预设水量阈值时，确定水箱处于空载状态，在一种实施方式中，可以将区间N等分为20个电压点，在每个电压点下测得一组电流数据，去除最大值和最小值后累加取平均值，得到的电流平均值AN，将AN作为区间N的电流阈值，依次类推，得出N个电压区间的电流阈值依次为：A1、A2、A3......AN。

(b)在水箱处于带载状态时，获取各电压等级对应的电流最大值集合和电流最小值集合，并利用电流最大值集合和电流最小值集合，分别确定各电压等级对应的工作电流范围，其中，当水箱中的水量大于预设水量阈值时，确定水箱处于带载状态。在一种实施方式中，可以将区间N等分为20个电压点，在每个电压点下测得一组电流数据，选择最大值和最小值作为此区间的工作电流范围，将得到的工作电流Anmin～Anmax作为该区间N的工作电流范围，依次类推，得出N个电压等级的阈值电流依次为A1min～A1max、A2min～A2max、A3min～A3max......Anmin～Anmax，在另一种实施方式，工作电流范围需要在水箱带载状态测量，但对具体的水量没有要求，当水箱中的水量在大于缺水水量阈值小于等于满水水量时，电流变化可以忽略不记，电流仅在水量见底(达到缺水阈值)时发生突变。

(B)将工作电流与工作电流范围进行匹配，确定工作电流对应的目标电压等级，并将目标电压等级对应的电流阈值与工作电流进行对比，确定第一缺水检测结果，在一种实施方式中，当工作电流大于电流阈值时，确定第一缺水检测结果为有水，并在预设时间间隔内，重新获取工作电流进行下一轮第一缺水检测；当工作电流小于等于电流阈值时，确定第一缺水检测结果为缺水(即，水箱已缺水)，系统停止工作。

本发明实施例还提供了一种利用PID恒压控制法对电动冲牙器进行缺水检测的实施方式，参见图3所示的一种PID恒压控制方法的流程示意图，具体包括如下(1)至(3)：

(1)在水箱处于带载状态时，实时获取电机的正端对地电压和负端对地电压，将正端对地电压与负端对地电压的差值，确定为工作电压，在一种实施方式中，当电机工作在水箱有水的状态下，设置电机的预设电压阈值为Vp，PWM占空比范围为Dmin～Dmax，使用MCU的模数转换功能，实时监测电机的正端对地电压VM+和负端对地电压VM-，则电机工作电压Vm＝VM+-VM-，此时，开关信号动作后，为了使电机能正常开启运转，MCU将赋予PWM占空比初始值Dm(Dm介于Dmin～Dmax之间)，电机启动。

(2)根据预设电压阈值确定PWM信号的目标占空比，并将工作电压和预设电压阈值进行比对：当工作电压高于预设电压阈值时，降低占空比，以使占空比达到目标占空比；当工作电压低于预设电压阈值时，提升占空比，以使占空比达到目标占空比；当工作电压等于预设电压阈值时，确定电机处于恒压工作状态，在一种实施方式中，MCU将电机工作电压Vm和预设电压阈值Vp进行比较，当Vm大于Vp，则逐步减小PWM占空比至目标占空比，当Vm小于Vp，则逐步增加PWM占空比至目标占空比，最终使Vm无限接近于Vp的值，实现了类PID恒压控制。

(3)当目标占空比不小于预设最大占空比时，确定第二缺水检测结果为缺水，在一种实施方式中，当电机在水箱缺水的状态下开机工作，其工作电流是有水工作状态的1/3，因此，当系统在水箱缺水状态进行PID恒压控制，根据Vm和Vp来动态调整PWM占空比时，由于工作电流小，即使将PWM占空比调整到最大值Dmax(即，目标占空比此时远高于预设最大占空比)，电机工作电压Vm也远小于预设电压阈值Vp，在MCU连续检测到这种状态后，认定PWM占空比超出了可调范围，无法实现恒压控制，判定水箱缺水。

综上所述，本发明通过多级电流采集和PID恒压控制，可以显著提升缺水检测的精确度，并在检测到水箱缺水时停止电机工作，从而延长电池使用时间，提升用户体验。

对于前述实施例提供的缺水检测方法，本发明实施例提供了一种缺水检测装置，该装置应用于终端，终端与电动冲牙器连接，电动冲牙器包括：水箱和电机，参见图4所示的一种缺水检测装置的结构示意图，该装置包括以下部分：

电流检测模块402，通过预设多级电流采集模型，确定电机的电流阈值和工作电流范围，并根据电流阈值、工作电流范围和工作电流，确定第一缺水检测结果，其中，工作电流为水箱处于带载状态时，通过电机的电流；

电压检测模块404，通过预设恒压控制模型，基于预设电压阈值和工作电压，确定PWM信号的目标占空比，并根据目标占空比和预设最大占空比，确定第二缺水检测结果；

缺水检测模块406，当第一缺水检测结果和，或第二缺水检测结果为缺水时，判定水箱处于缺水状态，并控制电机停止工作。

本申请实施例提供的上述数据处理装置，通过多级电流采集和PID恒压控制，可以显著提升缺水检测的精确度，并在检测到水箱缺水时停止电机工作，从而延长电池使用时间，提升用户体验。

一种实施方式中，在进行通过预设多级电流采集模型，确定电机的电流阈值和工作电流范围的步骤时，上述电流检测模块402还用于：将电源电压划分为多个电压等级；在水箱处于空载状态时，获取各电压等级对应的电流值集合，并根据电流值集合，分别确定各电压等级对应的电流阈值，其中，当水箱中的水量不大于预设水量阈值时，确定水箱处于空载状态；在水箱处于带载状态时，获取各电压等级对应的电流最大值集合和电流最小值集合，并利用电流最大值集合和电流最小值集合，分别确定各电压等级对应的工作电流范围，其中，当水箱中的水量大于预设水量阈值时，确定水箱处于带载状态。

一种实施方式中，在进行根据电流阈值、工作电流范围和工作电流，确定第一缺水检测结果的步骤时，上述电流检测模块402还用于：将工作电流与工作电流范围进行匹配，确定工作电流对应的目标电压等级；将目标电压等级对应的电流阈值与工作电流进行对比，确定第一缺水检测结果。

一种实施方式中，在进行将目标电压等级对应的电流阈值与工作电流进行对比，确定第一缺水检测结果的步骤时，上述电流检测模块402还用于：当工作电流大于电流阈值时，确定第一缺水检测结果为有水，并在预设时间间隔内，重新获取工作电流进行下一轮第一缺水检测；当工作电流不大于电流阈值时，确定第一缺水检测结果为缺水。

一种实施方式中，在进行通过预设恒压控制模型，基于预设电压阈值和工作电压，确定PWM信号的目标占空比的步骤之前，上述电压检测模块404还用于：在水箱处于带载状态时，实时获取电机的正端对地电压和负端对地电压；将正端对地电压与负端对地电压的差值，确定为工作电压。

一种实施方式中，在进行确定PWM信号的目标占空比的步骤之后，上述电压检测模块404还用于：将工作电压和预设电压阈值进行比对；当工作电压高于预设电压阈值时，降低占空比，以使占空比达到目标占空比；当工作电压低于预设电压阈值时，提升占空比，以使占空比达到目标占空比；当工作电压等于预设电压阈值时，确定电机处于恒压工作状态。

一种实施方式中，在进行根据目标占空比和预设最大占空比，确定第二缺水检测结果的步骤时，上述电压检测模块404还用于：当目标占空比不小于预设最大占空比时，确定第二缺水检测结果为缺水。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例提供了一种电子设备，具体的，该电子设备包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法。

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备100包括：处理器50，存储器51，总线52和通信接口53，所述处理器50、通信接口53和存储器51通过总线52连接；处理器50用于执行存储器51中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器51可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线52可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器51用于存储程序，所述处理器50在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器50中，或者由处理器50实现。

处理器50可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器50中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器50可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器51，处理器50读取存储器51中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种缺水检测方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述终端与电动冲牙器连接，所述电动冲牙器包括：水箱和电机，所述方法包括：

通过预设多级电流采集模型，确定所述电机的电流阈值和工作电流范围，并根据所述电流阈值、所述工作电流范围和工作电流，确定第一缺水检测结果，其中，所述工作电流为所述水箱处于带载状态时，通过所述电机的电流；

通过预设恒压控制模型，基于预设电压阈值和工作电压，确定PWM信号的目标占空比，并根据所述目标占空比和预设最大占空比，确定第二缺水检测结果；

当所述第一缺水检测结果和，或所述第二缺水检测结果为缺水时，判定所述水箱处于缺水状态，并控制所述电机停止工作。

2.根据权利要求1所述的缺水检测方法，其特征在于，所述通过预设多级电流采集模型，确定所述电机的电流阈值和工作电流范围的步骤，包括：

将电源电压划分为多个电压等级；

在所述水箱处于空载状态时，获取各电压等级对应的电流值集合，并根据所述电流值集合，分别确定各电压等级对应的所述电流阈值，其中，当所述水箱中的水量不大于预设水量阈值时，确定所述水箱处于空载状态；

在所述水箱处于带载状态时，获取各电压等级对应的电流最大值集合和电流最小值集合，并利用所述电流最大值集合和所述电流最小值集合，分别确定各电压等级对应的所述工作电流范围，其中，当所述水箱中的水量大于预设水量阈值时，确定所述水箱处于带载状态。

3.根据权利要求1所述的缺水检测方法，其特征在于，根据所述电流阈值、所述工作电流范围和工作电流，确定第一缺水检测结果的步骤，包括：

将所述工作电流与所述工作电流范围进行匹配，确定所述工作电流对应的目标电压等级；

将所述目标电压等级对应的所述电流阈值与所述工作电流进行对比，确定所述第一缺水检测结果。

4.根据权利要求3所述的缺水检测方法，其特征在于，所述将所述目标电压等级对应的所述电流阈值与所述工作电流进行对比，确定所述第一缺水检测结果的步骤，包括：

当所述工作电流大于所述电流阈值时，确定所述第一缺水检测结果为有水，并在预设时间间隔内，重新获取所述工作电流进行下一轮第一缺水检测；

当所述工作电流不大于所述电流阈值时，确定所述第一缺水检测结果为缺水。

5.根据权利要求1所述的缺水检测方法，其特征在于，在所述通过预设恒压控制模型，基于预设电压阈值和工作电压，确定PWM信号的目标占空比的步骤之前，包括：

在所述水箱处于带载状态时，实时获取所述电机的正端对地电压和负端对地电压；

将所述正端对地电压与所述负端对地电压的差值，确定为所述工作电压。

6.根据权利要求1所述的缺水检测方法，其特征在于，在所述确定PWM信号的目标占空比的步骤之后，包括：

将所述工作电压和所述预设电压阈值进行比对；

当所述工作电压高于所述预设电压阈值时，降低所述占空比，以使所述占空比达到所述目标占空比；

当所述工作电压低于所述预设电压阈值时，提升所述占空比，以使所述占空比达到所述目标占空比；

当所述工作电压等于所述预设电压阈值时，确定所述电机处于恒压工作状态。

7.根据权利要求6所述的缺水检测方法，其特征在于，根据所述目标占空比和预设最大占空比，确定第二缺水检测结果的步骤，包括：

当所述目标占空比不小于所述预设最大占空比时，确定所述第二缺水检测结果为缺水。

8.一种缺水检测装置，其特征在于，所述装置应用于终端，所述终端与电动冲牙器连接，所述电动冲牙器包括：水箱和电机，所述装置包括：

电流检测模块，通过预设多级电流采集模型，确定所述电机的电流阈值和工作电流范围，并根据所述电流阈值、所述工作电流范围和工作电流，确定第一缺水检测结果，其中，所述工作电流为所述水箱处于带载状态时，通过所述电机的电流；

电压检测模块，通过预设恒压控制模型，基于预设电压阈值和工作电压，确定PWM信号的目标占空比，并根据所述目标占空比和预设最大占空比，确定第二缺水检测结果；

缺水检测模块，当所述第一缺水检测结果和，或所述第二缺水检测结果为缺水时，判定所述水箱处于缺水状态，并控制所述电机停止工作。

9.一种服务器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的方法。