JP2001346816A - 電動歯ブラシ - Google Patents
電動歯ブラシInfo
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- JP2001346816A JP2001346816A JP2000171223A JP2000171223A JP2001346816A JP 2001346816 A JP2001346816 A JP 2001346816A JP 2000171223 A JP2000171223 A JP 2000171223A JP 2000171223 A JP2000171223 A JP 2000171223A JP 2001346816 A JP2001346816 A JP 2001346816A
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/221—Control arrangements therefor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ユーザーに過剰な刺激を与えずにブラシ部の振
動を開始させる電動歯ブラシを提供する。 【解決手段】ブラシ部３０と、ブラシ部３０を振動させ
る駆動部２０と、二本の電線２ａ，２ｂを介して電圧信
号を出力することにより駆動部２０を制御し、少なくと
もブラシ部３０の振動を開始させたときブラシ部３０を
徐々に大きく振動させる制御部１０とを備える。ブラシ
部３０の振動開始時には制御部１０がブラシ部３０の振
幅を徐々に大きくさせることによって、ユーザーに過剰
な刺激を与えずにブラシ部３０の振動を開始させること
ができる。
動を開始させる電動歯ブラシを提供する。 【解決手段】ブラシ部３０と、ブラシ部３０を振動させ
る駆動部２０と、二本の電線２ａ，２ｂを介して電圧信
号を出力することにより駆動部２０を制御し、少なくと
もブラシ部３０の振動を開始させたときブラシ部３０を
徐々に大きく振動させる制御部１０とを備える。ブラシ
部３０の振動開始時には制御部１０がブラシ部３０の振
幅を徐々に大きくさせることによって、ユーザーに過剰
な刺激を与えずにブラシ部３０の振動を開始させること
ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動歯ブラシに関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ブラシ部を一定動作又は可変
動作させる電動歯ブラシが提供されている。
動作させる電動歯ブラシが提供されている。
【０００３】モーターでブラシ部を動作させるモーター
駆動式の電動歯ブラシは、一般的に約３，０００［回／
分］のストローク数（回転数）でブラシ部を振動させ
る。このような電動歯ブラシを用いる場合、ブラシ部を
口腔内に入れてブラシを歯又は歯茎にあてた後にブラシ
部を振動させても、先にブラシ部を上述のようなストロ
ーク数で振動させた後にブラシを歯又は歯茎にあてて
も、ユーザーは過度に刺激を感じることなくブラッシン
グを開始させることができる。
駆動式の電動歯ブラシは、一般的に約３，０００［回／
分］のストローク数（回転数）でブラシ部を振動させ
る。このような電動歯ブラシを用いる場合、ブラシ部を
口腔内に入れてブラシを歯又は歯茎にあてた後にブラシ
部を振動させても、先にブラシ部を上述のようなストロ
ーク数で振動させた後にブラシを歯又は歯茎にあてて
も、ユーザーは過度に刺激を感じることなくブラッシン
グを開始させることができる。
【０００４】また最近では、歯垢除去能力の向上を目的
に例えばリニアアクチュエータによりブラシ部を動作さ
せ、ストローク数を約１０，０００〜１５，０００［回
／分］程度に高くした電動歯ブラシが提供されている。
に例えばリニアアクチュエータによりブラシ部を動作さ
せ、ストローク数を約１０，０００〜１５，０００［回
／分］程度に高くした電動歯ブラシが提供されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようにストローク数の高い電動歯ブラシは、ブラシ部の
振動を開始させたときにはユーザーに過剰な刺激を与え
てしまうといった問題があった。さらにユーザーは、ブ
ラシ部の振動を開始させたときのストローク数が高いた
めに適切なブラッシング位置やブラッシング角度を維持
することができずに歯茎を傷め、効果的なブラッシング
ができないといった問題もあった。
ようにストローク数の高い電動歯ブラシは、ブラシ部の
振動を開始させたときにはユーザーに過剰な刺激を与え
てしまうといった問題があった。さらにユーザーは、ブ
ラシ部の振動を開始させたときのストローク数が高いた
めに適切なブラッシング位置やブラッシング角度を維持
することができずに歯茎を傷め、効果的なブラッシング
ができないといった問題もあった。
【０００６】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、ユーザーに過剰な刺激を与えずにブラシ部の
振動を開始させる電動歯ブラシを提供する。
のであり、ユーザーに過剰な刺激を与えずにブラシ部の
振動を開始させる電動歯ブラシを提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ブラシ部と、ブラシ部を振動さ
せる駆動部と、駆動部を制御して、少なくともブラシ部
の振動を開始させたときブラシ部を徐々に大きく振動さ
せる制御部とを備えたことを特徴とし、ブラシ部の振動
開始時には制御部がブラシ部の振幅を徐々に大きくさせ
ることによって、ユーザーに過剰な刺激を与えずにブラ
シ部の振動を開始させることができる。
に、請求項１の発明は、ブラシ部と、ブラシ部を振動さ
せる駆動部と、駆動部を制御して、少なくともブラシ部
の振動を開始させたときブラシ部を徐々に大きく振動さ
せる制御部とを備えたことを特徴とし、ブラシ部の振動
開始時には制御部がブラシ部の振幅を徐々に大きくさせ
ることによって、ユーザーに過剰な刺激を与えずにブラ
シ部の振動を開始させることができる。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、駆動部は、リニアアクチュエータを備えたことを特
徴とし、例えばモーターによりブラシ部を振動させるも
のと比べてストローク数を高くすることができて、歯垢
除去能力を向上させることができる。
て、駆動部は、リニアアクチュエータを備えたことを特
徴とし、例えばモーターによりブラシ部を振動させるも
のと比べてストローク数を高くすることができて、歯垢
除去能力を向上させることができる。
【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、制御部は、電圧信号を出力して駆動部を制御
し、ブラシ部の振動を開始させたとき、電圧信号の電圧
値を徐々に変化させて駆動部に供給するエネルギーを増
大させ、ブラシ部を徐々に大きく振動させることを特徴
とし、電圧信号の電圧値を変化させてブラシ部の振幅を
徐々に大きくさせることによって、ユーザーに過剰な刺
激を与えずにブラシ部の振動を開始させることができ
る。
において、制御部は、電圧信号を出力して駆動部を制御
し、ブラシ部の振動を開始させたとき、電圧信号の電圧
値を徐々に変化させて駆動部に供給するエネルギーを増
大させ、ブラシ部を徐々に大きく振動させることを特徴
とし、電圧信号の電圧値を変化させてブラシ部の振幅を
徐々に大きくさせることによって、ユーザーに過剰な刺
激を与えずにブラシ部の振動を開始させることができ
る。
【００１０】請求項４の発明は、請求項１〜３の何れか
の発明において、制御部は、電圧信号を出力して駆動部
を制御し、ブラシ部の振動を開始させたとき、電圧信号
の波形を徐々に変化させて駆動部に供給するエネルギー
を増大させ、ブラシ部を徐々に大きく振動させることを
特徴とし、電圧信号の波形を変化させてブラシ部の振幅
を徐々に大きくさせることによって、ユーザーに過剰な
刺激を与えずにブラシ部の振動を開始させることができ
る。
の発明において、制御部は、電圧信号を出力して駆動部
を制御し、ブラシ部の振動を開始させたとき、電圧信号
の波形を徐々に変化させて駆動部に供給するエネルギー
を増大させ、ブラシ部を徐々に大きく振動させることを
特徴とし、電圧信号の波形を変化させてブラシ部の振幅
を徐々に大きくさせることによって、ユーザーに過剰な
刺激を与えずにブラシ部の振動を開始させることができ
る。
【００１１】請求項５の発明は、請求項１〜４の何れか
の発明において、制御部は、周期的な電圧信号を出力し
て駆動部を制御し、ブラシ部の振動を開始させたとき、
電圧信号のデューティを徐々に変化させて駆動部に供給
するエネルギーを増大させ、ブラシ部を徐々に大きく振
動させることを特徴とし、電圧信号のデューティを変化
させてブラシ部の振幅を徐々に大きくさせることによっ
て、ユーザーに過剰な刺激を与えずにブラシ部の振動を
開始させることができる。
の発明において、制御部は、周期的な電圧信号を出力し
て駆動部を制御し、ブラシ部の振動を開始させたとき、
電圧信号のデューティを徐々に変化させて駆動部に供給
するエネルギーを増大させ、ブラシ部を徐々に大きく振
動させることを特徴とし、電圧信号のデューティを変化
させてブラシ部の振幅を徐々に大きくさせることによっ
て、ユーザーに過剰な刺激を与えずにブラシ部の振動を
開始させることができる。
【００１２】請求項６の発明は、請求項１又は２の何れ
かの発明において、制御部は、電圧信号を出力して駆動
部を制御し、ブラシ部の振動を開始させたとき、電圧信
号の電圧値及び波形並びにディーティのうち何れか少な
くとも２つを徐々に変化させて駆動部に供給するエネル
ギーを増大させ、ブラシ部を徐々に大きく振動させるこ
とを特徴とし、電圧信号の電圧値及び波形並びにデュー
ティのうち何れか少なくとも２つを変化させてブラシ部
の振幅を徐々に大きくさせることによって、ユーザーに
過剰な刺激を与えずにブラシ部の振動を開始させること
ができる。
かの発明において、制御部は、電圧信号を出力して駆動
部を制御し、ブラシ部の振動を開始させたとき、電圧信
号の電圧値及び波形並びにディーティのうち何れか少な
くとも２つを徐々に変化させて駆動部に供給するエネル
ギーを増大させ、ブラシ部を徐々に大きく振動させるこ
とを特徴とし、電圧信号の電圧値及び波形並びにデュー
ティのうち何れか少なくとも２つを変化させてブラシ部
の振幅を徐々に大きくさせることによって、ユーザーに
過剰な刺激を与えずにブラシ部の振動を開始させること
ができる。
【００１３】請求項７の発明は、請求項１〜６の何れか
の発明において、駆動部は、電圧信号により制御される
とともに、入力される電圧信号の周波数に対して、駆動
部に流れる駆動電流がピークになる最大電流周波数と、
ブラシ部の振幅が最大となる最大振幅周波数との間に略
一定の相関関係を保ち、制御部は、電圧信号を駆動部に
出力する出力部と、駆動電流を検知する電流検知部と、
電流検知部で検知した駆動電流から最大電流周波数を特
定し、特定された最大電流周波数から相関関係に基づい
て最大振幅周波数を算出して、出力部に最大振幅周波数
の電圧信号を出力させて駆動部を制御する制御演算部と
を備えたことを特徴とし、例えば定常時に制御演算部が
電圧信号を最大振幅周波数に設定してブラシ部を最大の
振幅で振動させていても、外的要因により駆動部の最大
振幅周波数が変動して振幅が小さくなった場合には、電
流検知部により検知された駆動電流から制御演算部が最
大電流周波数を特定し、相関関係に基づいて変動した最
大振幅周波数を算出して、電圧信号を新たな最大振幅周
波数に設定し直して駆動部を制御することによって、駆
動部の最大振幅周波数が変動してもブラシ部の定常時の
振幅を略一定に保つことができる。
の発明において、駆動部は、電圧信号により制御される
とともに、入力される電圧信号の周波数に対して、駆動
部に流れる駆動電流がピークになる最大電流周波数と、
ブラシ部の振幅が最大となる最大振幅周波数との間に略
一定の相関関係を保ち、制御部は、電圧信号を駆動部に
出力する出力部と、駆動電流を検知する電流検知部と、
電流検知部で検知した駆動電流から最大電流周波数を特
定し、特定された最大電流周波数から相関関係に基づい
て最大振幅周波数を算出して、出力部に最大振幅周波数
の電圧信号を出力させて駆動部を制御する制御演算部と
を備えたことを特徴とし、例えば定常時に制御演算部が
電圧信号を最大振幅周波数に設定してブラシ部を最大の
振幅で振動させていても、外的要因により駆動部の最大
振幅周波数が変動して振幅が小さくなった場合には、電
流検知部により検知された駆動電流から制御演算部が最
大電流周波数を特定し、相関関係に基づいて変動した最
大振幅周波数を算出して、電圧信号を新たな最大振幅周
波数に設定し直して駆動部を制御することによって、駆
動部の最大振幅周波数が変動してもブラシ部の定常時の
振幅を略一定に保つことができる。
【００１４】請求項８の発明は、請求項７の発明におい
て、制御演算部は、それぞれ異なる周波数の電圧信号を
出力部から出力させ、電流検知部で検知された最大の駆
動電流値に対応する電圧信号の周波数を、最大電流周波
数と特定することを特徴とし、請求項７の発明と同様の
作用を奏する。
て、制御演算部は、それぞれ異なる周波数の電圧信号を
出力部から出力させ、電流検知部で検知された最大の駆
動電流値に対応する電圧信号の周波数を、最大電流周波
数と特定することを特徴とし、請求項７の発明と同様の
作用を奏する。
【００１５】請求項９の発明は、請求項７の発明におい
て、制御演算部は、それぞれ異なる周波数の電圧信号を
出力部から出力させ、それぞれの周波数に対する電流検
知部で検知された駆動電流の傾きから、傾きが略ゼロと
なる周波数を求め、それぞれの周波数での傾きの二乗平
均根と、それぞれの周波数での傾きとの差が所定の範囲
内に収まる場合、求められた周波数を最大電流周波数と
特定することを特徴とし、傾きの二乗平均根とそれぞれ
の周波数での傾きとの差が所定の範囲に収まる場合に、
求められた周波数を最大電流周波数と特定することによ
って、電流検知部で検知された駆動電流にノイズが含ま
れているときには、傾きの二乗平均根とノイズが含まれ
たときの傾きとの差が所定の範囲に収まらないことによ
って、ノイズに影響されて求められた周波数を誤って最
大電流周波数と特定することを防ぐことができる。
て、制御演算部は、それぞれ異なる周波数の電圧信号を
出力部から出力させ、それぞれの周波数に対する電流検
知部で検知された駆動電流の傾きから、傾きが略ゼロと
なる周波数を求め、それぞれの周波数での傾きの二乗平
均根と、それぞれの周波数での傾きとの差が所定の範囲
内に収まる場合、求められた周波数を最大電流周波数と
特定することを特徴とし、傾きの二乗平均根とそれぞれ
の周波数での傾きとの差が所定の範囲に収まる場合に、
求められた周波数を最大電流周波数と特定することによ
って、電流検知部で検知された駆動電流にノイズが含ま
れているときには、傾きの二乗平均根とノイズが含まれ
たときの傾きとの差が所定の範囲に収まらないことによ
って、ノイズに影響されて求められた周波数を誤って最
大電流周波数と特定することを防ぐことができる。
【００１６】請求項１０の発明は、請求項７の発明にお
いて、制御演算部は、それぞれ異なる周波数の電圧信号
を出力部から出力させ、それぞれの周波数に対する電流
検知部で検知された駆動電流値に、それぞれ略等しい周
波数を乗じた値の中で最大値を示す周波数を、最大電流
周波数と特定することを特徴とし、請求項７の発明と同
様の作用を奏する。
いて、制御演算部は、それぞれ異なる周波数の電圧信号
を出力部から出力させ、それぞれの周波数に対する電流
検知部で検知された駆動電流値に、それぞれ略等しい周
波数を乗じた値の中で最大値を示す周波数を、最大電流
周波数と特定することを特徴とし、請求項７の発明と同
様の作用を奏する。
【００１７】請求項１１の発明は、請求項１〜１０の何
れかの発明において、制御部がブラシ部の振動を開始さ
せてから振幅を略一定にさせるまでの時間を調整する調
整手段を備えたことを特徴とし、調整手段を備えたこと
によって、ユーザーの使い勝手を向上することができ
る。
れかの発明において、制御部がブラシ部の振動を開始さ
せてから振幅を略一定にさせるまでの時間を調整する調
整手段を備えたことを特徴とし、調整手段を備えたこと
によって、ユーザーの使い勝手を向上することができ
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】（実施形態１）本実施形態の電動
歯ブラシは、図１に示すように、ブラシ部３０と、ブラ
シ部３０を振動させる駆動部２０と、二本の電線２ａ，
２ｂを介して電圧信号を出力することにより駆動部２０
を制御し、少なくともブラシ部３０の振動を開始させた
ときブラシ部３０を徐々に大きく振動させる制御部１０
とを備えている。
歯ブラシは、図１に示すように、ブラシ部３０と、ブラ
シ部３０を振動させる駆動部２０と、二本の電線２ａ，
２ｂを介して電圧信号を出力することにより駆動部２０
を制御し、少なくともブラシ部３０の振動を開始させた
ときブラシ部３０を徐々に大きく振動させる制御部１０
とを備えている。
【００１９】制御部１０は、図２に示すように、電圧信
号を生成する生成部１１ａ、生成された電圧信号を駆動
部２０に出力する信号出力部１１ｂを具備する出力部１
１と、ＲＡＭ１３ａ及びＲＯＭ１３ｂ並びに例えばＣＰ
Ｕなどの演算部１３ｃを具備し、電圧信号を所定の波形
に設定して出力部１１を制御する制御演算部１３とを備
えている。
号を生成する生成部１１ａ、生成された電圧信号を駆動
部２０に出力する信号出力部１１ｂを具備する出力部１
１と、ＲＡＭ１３ａ及びＲＯＭ１３ｂ並びに例えばＣＰ
Ｕなどの演算部１３ｃを具備し、電圧信号を所定の波形
に設定して出力部１１を制御する制御演算部１３とを備
えている。
【００２０】図３には、本実施形態の側面断面図を示
す。上述の駆動部２０と制御部１０とは、略円筒状の樹
脂成形品からなるハウジング１に収納されている。駆動
部２０は、例えばリニアアクチュエータと、リニアアク
チュエータから出力される動力をブラシ部３０に伝える
連結棒２１とを備えている。そして駆動部２０の連結棒
２１は、ハウジング１の長手方向一端から突出され、こ
の連結棒２１の突出した一端にブラシ部３０が着脱自在
に取り付けられる。
す。上述の駆動部２０と制御部１０とは、略円筒状の樹
脂成形品からなるハウジング１に収納されている。駆動
部２０は、例えばリニアアクチュエータと、リニアアク
チュエータから出力される動力をブラシ部３０に伝える
連結棒２１とを備えている。そして駆動部２０の連結棒
２１は、ハウジング１の長手方向一端から突出され、こ
の連結棒２１の突出した一端にブラシ部３０が着脱自在
に取り付けられる。
【００２１】また、ブラシ部３０のハウジング１と反対
側の一端側面には、多数本のブラシ３１が植設されてい
る。
側の一端側面には、多数本のブラシ３１が植設されてい
る。
【００２２】例えば上述の制御部１０は、駆動部２０を
定常状態で制御しているとき、図４（ｂ）に示すよう
に、電線２ａを介して駆動部２０に正の電圧を略一定周
期毎に印加するとともに、電線２ａを介して電圧を印加
していなときに、図４（ｃ）に示すように、電線２ｂを
介して負の電圧を印加する。その結果、図４（ａ）に示
すように、制御部１０は矩形波の交番する電圧信号を略
一定周期Ｔで駆動部２０に出力することとなり、駆動部
２０には、この電圧信号に応じた電圧が印加される。
定常状態で制御しているとき、図４（ｂ）に示すよう
に、電線２ａを介して駆動部２０に正の電圧を略一定周
期毎に印加するとともに、電線２ａを介して電圧を印加
していなときに、図４（ｃ）に示すように、電線２ｂを
介して負の電圧を印加する。その結果、図４（ａ）に示
すように、制御部１０は矩形波の交番する電圧信号を略
一定周期Ｔで駆動部２０に出力することとなり、駆動部
２０には、この電圧信号に応じた電圧が印加される。
【００２３】上述のような電圧信号の出力により、制御
部１０は、電圧信号の周期Ｔに対応する周波数ｆにてブ
ラシ部３０を振動させ、電圧信号の電圧を時間ｔで積分
したエネルギーに応じてブラシ部３０の振幅を制御し、
さらに電圧信号の波形の立上がりの傾きに応じてブラシ
部３０の振動の加速度を制御している。
部１０は、電圧信号の周期Ｔに対応する周波数ｆにてブ
ラシ部３０を振動させ、電圧信号の電圧を時間ｔで積分
したエネルギーに応じてブラシ部３０の振幅を制御し、
さらに電圧信号の波形の立上がりの傾きに応じてブラシ
部３０の振動の加速度を制御している。
【００２４】また電圧信号は、図５に示すように、それ
ぞれの半周期Ｔ２内で電圧を印加していない期間を設
け、デューティを略一定にしても良く、さらに図６に示
すように正弦波であっても、またさらに図７に示すよう
な三角波であっても良く、他の波形であっても良い。
ぞれの半周期Ｔ２内で電圧を印加していない期間を設
け、デューティを略一定にしても良く、さらに図６に示
すように正弦波であっても、またさらに図７に示すよう
な三角波であっても良く、他の波形であっても良い。
【００２５】このように制御部１０は電圧信号により駆
動部２０を制御して、定常状態ではブラシ部３０を例え
ば約３０，０００［回／分］のストローク数で振動させ
る。
動部２０を制御して、定常状態ではブラシ部３０を例え
ば約３０，０００［回／分］のストローク数で振動させ
る。
【００２６】ところで、本実施形態の制御部１０は、電
圧信号を出力してブラシ部３０の振動を開始するとき、
例えば図８に示すように、矩形波の電圧信号の電圧値を
一周期毎に徐々に大きく変化させて駆動部２０に供給す
るエネルギーを増大させ、ブラシ部３０を徐々に大きく
振動させる。そして、制御部１０は、ブラシ部３０の振
動開始から所定の時間に達すると、電圧信号の電圧値を
略一定にしてブラシ部３０の振幅を安定させ、定常状態
とする。
圧信号を出力してブラシ部３０の振動を開始するとき、
例えば図８に示すように、矩形波の電圧信号の電圧値を
一周期毎に徐々に大きく変化させて駆動部２０に供給す
るエネルギーを増大させ、ブラシ部３０を徐々に大きく
振動させる。そして、制御部１０は、ブラシ部３０の振
動開始から所定の時間に達すると、電圧信号の電圧値を
略一定にしてブラシ部３０の振幅を安定させ、定常状態
とする。
【００２７】このような電圧信号を出力させる制御部１
０の制御演算部１３の動作について、図９のフロー図に
基づいて説明する。
０の制御演算部１３の動作について、図９のフロー図に
基づいて説明する。
【００２８】まず、制御演算部１３の演算部１３ｃに接
続する図示しないスイッチがオンされて、スイッチがオ
ンされたという信号が入力されると（Ｓ１）、演算部１
３ｃは、ＲＡＭ１３ａ又はＲＯＭ１３ｂから予め記憶さ
れている初期データを読み込む（Ｓ２）。この初期デー
タには、最初に出力する電圧信号の波形と、定常状態に
達するまでの時間ｔ１と、定常状態のブラシ部３０の振
幅とが含まれている。演算部１３ｃは、初期データに基
づいて電圧信号の波形を設定して、出力部１１の生成部
１１ａに電圧信号を生成させ（Ｓ３）、信号出力部１１
ｂに生成された電圧信号を駆動部２０に出力させる（Ｓ
４）。その後、演算部１３ｃは、時間ｔ１が経過したか
否かを判別し（Ｓ５）、時間ｔ１が経過していないと判
別すると、ＲＡＭ１３ａ又はＲＯＭ１３ｂから次のデー
タを読み込み、そのデータに基づいて適切な電圧信号の
波形を設定し（Ｓ６）、上述のようなステップＳ３〜Ｓ
６の動作を繰り返す。そして、ステップＳ５にて時間ｔ
１が経過したことを判別すると、繰返し略同じ波形の電
圧信号を出力部１１から出力させて、ブラシ部３０の振
幅を安定させ、次の動作に移行する（Ｓ７）。
続する図示しないスイッチがオンされて、スイッチがオ
ンされたという信号が入力されると（Ｓ１）、演算部１
３ｃは、ＲＡＭ１３ａ又はＲＯＭ１３ｂから予め記憶さ
れている初期データを読み込む（Ｓ２）。この初期デー
タには、最初に出力する電圧信号の波形と、定常状態に
達するまでの時間ｔ１と、定常状態のブラシ部３０の振
幅とが含まれている。演算部１３ｃは、初期データに基
づいて電圧信号の波形を設定して、出力部１１の生成部
１１ａに電圧信号を生成させ（Ｓ３）、信号出力部１１
ｂに生成された電圧信号を駆動部２０に出力させる（Ｓ
４）。その後、演算部１３ｃは、時間ｔ１が経過したか
否かを判別し（Ｓ５）、時間ｔ１が経過していないと判
別すると、ＲＡＭ１３ａ又はＲＯＭ１３ｂから次のデー
タを読み込み、そのデータに基づいて適切な電圧信号の
波形を設定し（Ｓ６）、上述のようなステップＳ３〜Ｓ
６の動作を繰り返す。そして、ステップＳ５にて時間ｔ
１が経過したことを判別すると、繰返し略同じ波形の電
圧信号を出力部１１から出力させて、ブラシ部３０の振
幅を安定させ、次の動作に移行する（Ｓ７）。
【００２９】また、電圧信号の波形は、図８に示す矩形
波の他にも図１０に示すように、正弦波でも良く、この
とき波形の傾きｃが一周期の間で変化するので、この傾
きｃの変化に応じてブラシ部３０の加速度も変化させる
ことができる。
波の他にも図１０に示すように、正弦波でも良く、この
とき波形の傾きｃが一周期の間で変化するので、この傾
きｃの変化に応じてブラシ部３０の加速度も変化させる
ことができる。
【００３０】さらに、図１１に示すように、半周期Ｔ２
内で電圧を印加している時間ｔａ，ｔｂをそれぞれ一周
期Ｔ毎に長くしてデューティを変化させて駆動部２０に
供給するエネルギーを増大させ、ブラシ部３０を徐々に
大きく振動させても良い。なお、一周期Ｔ内で正の電圧
を印加している時間ｔａと、同じ一周期Ｔ内で負の電圧
を印加している時間ｔｂとは、略同じ時間であっても、
互いに異なっても良い。
内で電圧を印加している時間ｔａ，ｔｂをそれぞれ一周
期Ｔ毎に長くしてデューティを変化させて駆動部２０に
供給するエネルギーを増大させ、ブラシ部３０を徐々に
大きく振動させても良い。なお、一周期Ｔ内で正の電圧
を印加している時間ｔａと、同じ一周期Ｔ内で負の電圧
を印加している時間ｔｂとは、略同じ時間であっても、
互いに異なっても良い。
【００３１】さらにまた、図１２に示すように、略一定
の電圧範囲Ｖａ内で電圧信号の波形を変化させても良
く、図１３に示すように、電圧信号の波形及び電圧値を
徐々に変化させて、駆動部２０に供給するエネルギーを
増大させ、ブラシ部３０を徐々に大きく振動させても良
い。
の電圧範囲Ｖａ内で電圧信号の波形を変化させても良
く、図１３に示すように、電圧信号の波形及び電圧値を
徐々に変化させて、駆動部２０に供給するエネルギーを
増大させ、ブラシ部３０を徐々に大きく振動させても良
い。
【００３２】このように、制御部１０は、ブラシ部３０
の振動を開始させるときに、電圧信号の電圧値および波
形ならびにデューティの何れか１つを変化させて、又は
電圧値及び波形並びにデューティのうち何れか少なくと
も２つを変化させて、駆動部２０に供給するエネルギー
を増大させ、ブラシ部３０を徐々に大きく振動させる。
その結果、制御部１０は、例えば図１４に示すように、
ブラシ部３０を振動開始させてから振幅Ｗが定常状態の
振幅Ｗ１に達する時間ｔ１まで、振幅Ｗを時間ｔの経過
とともに略一定の変化率で、又は変化率を異ならせて大
きくさせたり、さらに時間ｔの経過の途中で振幅Ｗを小
さくさせながらも時間ｔ１には振幅Ｗ１まで大きくさせ
る。これにより、ユーザーに過剰な刺激ならびに不快感
を与えずにブラシ部３０の振動を開始させることができ
るとともに、さまざまなブラッシング感触を与えること
ができる。 （実施形態２）ところで、駆動部２０の入力される電圧
信号の周波数ｆに対するブラシ部３０を振動させる振幅
Ｗは、例えば図１６の曲線イに示すような関係を示し、
周波数ｆｂでブラシ部３０の振幅Ｗが最大値を示す振幅
Ｗａとなる。そこで、定常時においては、駆動部２０が
ブラシ部３０の振幅Ｗを最も大きくして振動させるよう
に、制御部１０は、周波数ｆｂの電圧信号を出力するよ
うに設定されている。しかし、駆動部２０の経時劣化な
どの外的要因や機械的な要因から、駆動部２０の入力さ
れる電圧信号の周波数ｆに対する振幅Ｗの関係が、例え
ば図１６の点線ロで示されるように変化し、振幅Ｗを最
も大きくさせる電圧信号の周波数ｆが、ｆｂからｆｂ’
に変動することがある。
の振動を開始させるときに、電圧信号の電圧値および波
形ならびにデューティの何れか１つを変化させて、又は
電圧値及び波形並びにデューティのうち何れか少なくと
も２つを変化させて、駆動部２０に供給するエネルギー
を増大させ、ブラシ部３０を徐々に大きく振動させる。
その結果、制御部１０は、例えば図１４に示すように、
ブラシ部３０を振動開始させてから振幅Ｗが定常状態の
振幅Ｗ１に達する時間ｔ１まで、振幅Ｗを時間ｔの経過
とともに略一定の変化率で、又は変化率を異ならせて大
きくさせたり、さらに時間ｔの経過の途中で振幅Ｗを小
さくさせながらも時間ｔ１には振幅Ｗ１まで大きくさせ
る。これにより、ユーザーに過剰な刺激ならびに不快感
を与えずにブラシ部３０の振動を開始させることができ
るとともに、さまざまなブラッシング感触を与えること
ができる。 （実施形態２）ところで、駆動部２０の入力される電圧
信号の周波数ｆに対するブラシ部３０を振動させる振幅
Ｗは、例えば図１６の曲線イに示すような関係を示し、
周波数ｆｂでブラシ部３０の振幅Ｗが最大値を示す振幅
Ｗａとなる。そこで、定常時においては、駆動部２０が
ブラシ部３０の振幅Ｗを最も大きくして振動させるよう
に、制御部１０は、周波数ｆｂの電圧信号を出力するよ
うに設定されている。しかし、駆動部２０の経時劣化な
どの外的要因や機械的な要因から、駆動部２０の入力さ
れる電圧信号の周波数ｆに対する振幅Ｗの関係が、例え
ば図１６の点線ロで示されるように変化し、振幅Ｗを最
も大きくさせる電圧信号の周波数ｆが、ｆｂからｆｂ’
に変動することがある。
【００３３】このような場合、予め設定していた周波数
ｆｂの電圧信号では振幅ＷがＷａからＷｂにまで小さく
なってしまい、駆動部２０の性能を最大限に引き出すこ
とができなくなる。
ｆｂの電圧信号では振幅ＷがＷａからＷｂにまで小さく
なってしまい、駆動部２０の性能を最大限に引き出すこ
とができなくなる。
【００３４】そこで、本実施形態の駆動部２０には、入
力される電圧信号の周波数ｆに対して、駆動部２０に流
れる駆動電流Ｉがピークになる最大電流周波数ｆａと、
ブラシ部３０の振幅Ｗが最大となる最大振幅周波数ｆｂ
との間に略一定の相関関係を保っているものを用いる。
力される電圧信号の周波数ｆに対して、駆動部２０に流
れる駆動電流Ｉがピークになる最大電流周波数ｆａと、
ブラシ部３０の振幅Ｗが最大となる最大振幅周波数ｆｂ
との間に略一定の相関関係を保っているものを用いる。
【００３５】例えば、駆動部２０に入力される電圧信号
の周波数ｆに対する、ブラシ部３０の振幅Ｗと駆動電流
Ｉとは、それぞれ図１６の曲線イ及び曲線ハに示すよう
な関係を示し、最大電流周波数ｆａで駆動電流Ｉがピー
クのＩｍａｘとなり、最大振幅周波数ｆｂでブラシ部３
０の振幅Ｗが最大となる。ここで駆動部２０は、最大電
流周波数ｆａと最大振幅周波数ｆｂとの間に、例えばｆ
ｂ≒ｆａ＋αといった略一定の相関関係を常に保つ。
の周波数ｆに対する、ブラシ部３０の振幅Ｗと駆動電流
Ｉとは、それぞれ図１６の曲線イ及び曲線ハに示すよう
な関係を示し、最大電流周波数ｆａで駆動電流Ｉがピー
クのＩｍａｘとなり、最大振幅周波数ｆｂでブラシ部３
０の振幅Ｗが最大となる。ここで駆動部２０は、最大電
流周波数ｆａと最大振幅周波数ｆｂとの間に、例えばｆ
ｂ≒ｆａ＋αといった略一定の相関関係を常に保つ。
【００３６】一方、本実施形態の制御部１０は、図１５
に示すように、駆動部２０に流れる駆動電流Ｉを検知す
る電流検知部１２を備え、制御演算部１３は、電流検知
部１２で検知した駆動電流Ｉから最大電流周波数ｆａを
特定し、特定された最大電流周波数ｆａから上述の相関
関係に基づいて最大振幅周波数ｆｂを算出して、出力部
１１に最大振幅周波数ｆｂの電圧信号を出力させる。
に示すように、駆動部２０に流れる駆動電流Ｉを検知す
る電流検知部１２を備え、制御演算部１３は、電流検知
部１２で検知した駆動電流Ｉから最大電流周波数ｆａを
特定し、特定された最大電流周波数ｆａから上述の相関
関係に基づいて最大振幅周波数ｆｂを算出して、出力部
１１に最大振幅周波数ｆｂの電圧信号を出力させる。
【００３７】また、電流検知部１２は、駆動部２０から
の利得を自動的に調整するＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ
Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ；自動利得制御）回路１２ａ
と、ＡＧＣ回路１２ａからのアナログ信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換部１２ｂと、Ａ／Ｄ変換された
信号を一時的に記憶するバッファ１２ｃとを具備してい
る。
の利得を自動的に調整するＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ
Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ；自動利得制御）回路１２ａ
と、ＡＧＣ回路１２ａからのアナログ信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換部１２ｂと、Ａ／Ｄ変換された
信号を一時的に記憶するバッファ１２ｃとを具備してい
る。
【００３８】上述のような本実施形態では、駆動部２０
に入力される電圧信号の周波数ｆと駆動部２０がブラシ
部３０を振動させる振幅Ｗとの関係が、図１６で示した
ように変化しても、制御部２０の制御演算部１３が電流
検知部１２により検知された駆動電流Ｉから最大電流周
波数ｆａを特定して、最大振幅周波数ｆｂを算出し、出
力部１１に最大振幅周波数ｆｂの電圧信号を出力させる
ことによって、定常時には常にブラシ部３０の振幅Ｗが
最大になるように調整し直すことができる。
に入力される電圧信号の周波数ｆと駆動部２０がブラシ
部３０を振動させる振幅Ｗとの関係が、図１６で示した
ように変化しても、制御部２０の制御演算部１３が電流
検知部１２により検知された駆動電流Ｉから最大電流周
波数ｆａを特定して、最大振幅周波数ｆｂを算出し、出
力部１１に最大振幅周波数ｆｂの電圧信号を出力させる
ことによって、定常時には常にブラシ部３０の振幅Ｗが
最大になるように調整し直すことができる。
【００３９】また、周波数ｆと振幅Ｗとの関係が変化し
ても、相対的な周波数ｆと振幅Ｗとの関係、つまり図１
６の曲線イ及び点線ロに示す分布の形状は変化しないの
で、定常時に制御演算部１３は、算出された最大振幅周
波数ｆｄを基準に出力させる電圧信号の周波数ｆを調整
することによって、振幅Ｗａ以下の所望の振幅Ｗでブラ
シ部３０を振動させることもできる。
ても、相対的な周波数ｆと振幅Ｗとの関係、つまり図１
６の曲線イ及び点線ロに示す分布の形状は変化しないの
で、定常時に制御演算部１３は、算出された最大振幅周
波数ｆｄを基準に出力させる電圧信号の周波数ｆを調整
することによって、振幅Ｗａ以下の所望の振幅Ｗでブラ
シ部３０を振動させることもできる。
【００４０】このような制御演算部１３が最大電流周波
数ｆａを特定して最大振幅周波数ｆｂを算出する動作に
ついて、図１７のフロー図に基づいて説明する。
数ｆａを特定して最大振幅周波数ｆｂを算出する動作に
ついて、図１７のフロー図に基づいて説明する。
【００４１】まず、制御演算部１３の演算部１３ｃは、
振幅Ｗの調整を促す調整信号が入力されると（Ｓ１）、
最初に出力させる電圧信号の初期周波数ｆ1を指定する
初期周波数データをＲＡＭ１３ａ又はＲＯＭ１３ｂから
読み込んで設定し（Ｓ２）、出力部１１の生成部１１ａ
に初期周波数ｆ1の電圧信号を生成させ（Ｓ３）、信号
出力部１１ｂから駆動部２０に出力させる（Ｓ４）。そ
の後、電流検知部１２で駆動電流Ｉが検知され、演算部
１３ｃに検知されたことを知らせる検知信号が入力され
る（Ｓ５）。そして、演算部１３ｃは、ＲＡＭ１３ａ又
はＲＯＭ１３ｂに予め記憶されているそれぞれ異なる全
ての周波数ｆ1…ｆnの電圧信号が出力され、これらに対
応する駆動電流Ｉが検知されたか否かを判別し（Ｓ
６）、検知されていないと判別すると、次の周波数ｆ2
を指定する周波数データをＲＡＭ１３ａ又はＲＯＭ１３
ｂから読み込んで設定する（Ｓ７）。そして、ステップ
Ｓ３〜Ｓ７の動作を繰り返すことにより、出力部１１か
らそれぞれ異なる周波数ｆ1…ｆnの電圧信号を出力さ
せ、電圧信号の各周波数ｆ1…ｆnに対応する駆動電流Ｉ
を電流検出部１２のバッファ１２ｃに一時的に記憶させ
る。
振幅Ｗの調整を促す調整信号が入力されると（Ｓ１）、
最初に出力させる電圧信号の初期周波数ｆ1を指定する
初期周波数データをＲＡＭ１３ａ又はＲＯＭ１３ｂから
読み込んで設定し（Ｓ２）、出力部１１の生成部１１ａ
に初期周波数ｆ1の電圧信号を生成させ（Ｓ３）、信号
出力部１１ｂから駆動部２０に出力させる（Ｓ４）。そ
の後、電流検知部１２で駆動電流Ｉが検知され、演算部
１３ｃに検知されたことを知らせる検知信号が入力され
る（Ｓ５）。そして、演算部１３ｃは、ＲＡＭ１３ａ又
はＲＯＭ１３ｂに予め記憶されているそれぞれ異なる全
ての周波数ｆ1…ｆnの電圧信号が出力され、これらに対
応する駆動電流Ｉが検知されたか否かを判別し（Ｓ
６）、検知されていないと判別すると、次の周波数ｆ2
を指定する周波数データをＲＡＭ１３ａ又はＲＯＭ１３
ｂから読み込んで設定する（Ｓ７）。そして、ステップ
Ｓ３〜Ｓ７の動作を繰り返すことにより、出力部１１か
らそれぞれ異なる周波数ｆ1…ｆnの電圧信号を出力さ
せ、電圧信号の各周波数ｆ1…ｆnに対応する駆動電流Ｉ
を電流検出部１２のバッファ１２ｃに一時的に記憶させ
る。
【００４２】上述のように検知された電圧信号の周波数
ｆに対する駆動電流Ｉの関係から、演算部１３ｃは、最
大電流周波数ｆａを特定し、ＲＡＭ１３ａ及びＲＯＭ１
３ｂに記憶された上述の相関関係を読み込む（Ｓ８）。
ｆに対する駆動電流Ｉの関係から、演算部１３ｃは、最
大電流周波数ｆａを特定し、ＲＡＭ１３ａ及びＲＯＭ１
３ｂに記憶された上述の相関関係を読み込む（Ｓ８）。
【００４３】そして最後に、演算部１３ｃは、相関関係
に基づいて最大電流周波数ｆａから最大振幅周波数ｆｂ
を算出し、最大振幅周波数ｆｂの電圧信号を出力部１１
から出力させるように設定する（Ｓ９）。
に基づいて最大電流周波数ｆａから最大振幅周波数ｆｂ
を算出し、最大振幅周波数ｆｂの電圧信号を出力部１１
から出力させるように設定する（Ｓ９）。
【００４４】ここで、制御演算部１３が最大電流周波数
ｆａを特定する動作について説明する。
ｆａを特定する動作について説明する。
【００４５】制御部１０から出力される電圧信号の各周
波数ｆ1…ｆnに対する駆動電流Ｉは、例えば図１８に示
すように表され、制御演算部１３の演算部１３ｃは、電
流検知部１２で検知された最大の駆動電流値Ｉｍａｘに
対応する電圧信号の周波数ｆを、最大電流周波数ｆａと
特定する。また演算部１３ｃは、図１９に示すように、
周波数ｆ1から周波数ｆｘずつ増加するような周波数ｆ2
…ｆnの電圧信号を出力させ、各周波数ｆ1…ｆnに対す
る駆動電流Ｉの値にそれぞれ周波数ｆｘを乗じたいわゆ
る面積の大きさを比べ、これら面積の中で最大値を示す
周波数ｆを、最大電流周波数ｆａと特定するようにして
も良い。
波数ｆ1…ｆnに対する駆動電流Ｉは、例えば図１８に示
すように表され、制御演算部１３の演算部１３ｃは、電
流検知部１２で検知された最大の駆動電流値Ｉｍａｘに
対応する電圧信号の周波数ｆを、最大電流周波数ｆａと
特定する。また演算部１３ｃは、図１９に示すように、
周波数ｆ1から周波数ｆｘずつ増加するような周波数ｆ2
…ｆnの電圧信号を出力させ、各周波数ｆ1…ｆnに対す
る駆動電流Ｉの値にそれぞれ周波数ｆｘを乗じたいわゆ
る面積の大きさを比べ、これら面積の中で最大値を示す
周波数ｆを、最大電流周波数ｆａと特定するようにして
も良い。
【００４６】さらに、演算部１３ｃは、例えば図２０に
示すように、電圧信号の各周波数ｆ 1…ｆnと、これら各
周波数ｆ1…ｆnに対する電流検知部１２で検知された駆
動電流Ｉ1…Ｉnとから、各周波数ｆm（ｍ＝１，２，
…，ｎ−１）での傾きＡm＝（Ｉ m+1−Ｉm）／（ｆm+1−
ｆm）を算出し、傾きＡ1…Ａn-1から傾きＡが略ゼロと
なる周波数ｆを求め、傾きＡ1…Ａn-1の二乗平均根Ｂ＝
√｛（Ａ1 2＋Ａ2 2…Ａnー1 2）／（ｎ−１）｝と、各傾
きＡ1…Ａn-1との差ｄ1…ｄn-1が所定の範囲Ｄ１に収ま
る場合、求められた周波数ｆを最大電流周波数ｆａと特
定するようにしても良い。
示すように、電圧信号の各周波数ｆ 1…ｆnと、これら各
周波数ｆ1…ｆnに対する電流検知部１２で検知された駆
動電流Ｉ1…Ｉnとから、各周波数ｆm（ｍ＝１，２，
…，ｎ−１）での傾きＡm＝（Ｉ m+1−Ｉm）／（ｆm+1−
ｆm）を算出し、傾きＡ1…Ａn-1から傾きＡが略ゼロと
なる周波数ｆを求め、傾きＡ1…Ａn-1の二乗平均根Ｂ＝
√｛（Ａ1 2＋Ａ2 2…Ａnー1 2）／（ｎ−１）｝と、各傾
きＡ1…Ａn-1との差ｄ1…ｄn-1が所定の範囲Ｄ１に収ま
る場合、求められた周波数ｆを最大電流周波数ｆａと特
定するようにしても良い。
【００４７】上述のような二乗平均根Ｂと傾きＡ1…Ａ
n-1との差ｄ1…ｄn-1が所定の範囲Ｄ１に収まるか否か
の判別は、例えば図１７で示した一連の動作のステップ
Ｓ８で行われ、その結果、範囲Ｄ１に差ｄ1…ｄn-1の何
れかが収まらないような場合には、ステップＳ２に戻っ
て、再度周波数ｆ1…ｆnの電圧信号を出力させ、各周波
数ｆ1…ｆnに対応する駆動電流Ｉ1…Ｉnを検知させて、
改めて傾きＡが略ゼロとなる周波数ｆを求めるととも
に、差ｄ1…ｄn-1が範囲Ｄ１に収まるか否かを判別す
る。
n-1との差ｄ1…ｄn-1が所定の範囲Ｄ１に収まるか否か
の判別は、例えば図１７で示した一連の動作のステップ
Ｓ８で行われ、その結果、範囲Ｄ１に差ｄ1…ｄn-1の何
れかが収まらないような場合には、ステップＳ２に戻っ
て、再度周波数ｆ1…ｆnの電圧信号を出力させ、各周波
数ｆ1…ｆnに対応する駆動電流Ｉ1…Ｉnを検知させて、
改めて傾きＡが略ゼロとなる周波数ｆを求めるととも
に、差ｄ1…ｄn-1が範囲Ｄ１に収まるか否かを判別す
る。
【００４８】このように、演算部１３ｃは、差ｄ1…ｄ
n-1が範囲Ｄ１に収まるか否かを判別し、収まる場合に
のみ求められた周波数ｆを最大電流周波数ｆａと特定す
ることによって、例えば電流検知部１２により検知され
た駆動電流Ｉにノイズが含まれ、差ｄ1…ｄn-1の何れか
が範囲Ｄ１に収まらないような場合には、再度傾きＡが
略ゼロとなる周波数ｆを求めるので、ノイズに影響され
て求められた周波数ｆを誤って最大電流周波数ｆａと特
定してしまうことを防ぐことができる。
n-1が範囲Ｄ１に収まるか否かを判別し、収まる場合に
のみ求められた周波数ｆを最大電流周波数ｆａと特定す
ることによって、例えば電流検知部１２により検知され
た駆動電流Ｉにノイズが含まれ、差ｄ1…ｄn-1の何れか
が範囲Ｄ１に収まらないような場合には、再度傾きＡが
略ゼロとなる周波数ｆを求めるので、ノイズに影響され
て求められた周波数ｆを誤って最大電流周波数ｆａと特
定してしまうことを防ぐことができる。
【００４９】なお、例えば傾きＡが略ゼロとなる周波数
ｆを３度求めても、差ｄ1…ｄn-1が範囲Ｄ１に収まらな
いような場合には、予めＲＡＭ１３ａ又はＲＯＭ１３ｂ
に記憶されている周波数ｆを演算部１３ｃに最大電流周
波数ｆａと特定させるようにしても良い。
ｆを３度求めても、差ｄ1…ｄn-1が範囲Ｄ１に収まらな
いような場合には、予めＲＡＭ１３ａ又はＲＯＭ１３ｂ
に記憶されている周波数ｆを演算部１３ｃに最大電流周
波数ｆａと特定させるようにしても良い。
【００５０】また差ｄ1…ｄn-1が所定の範囲Ｄ１に収ま
るか否かを判別する代わりに、傾きＡ1…Ａn-1のうち傾
きＡｃが二乗平均根Ｂと略等しいとき、傾きＡｃに対応
する周波数ｆｃと求められた周波数ｆとの差ｄが所定の
範囲Ｄ２に収まるか否かを判別するようにしても良く、
差ｄが所定の範囲Ｄ２に収まる場合に求められた周波数
ｆを最大電流周波数ｆａと特定する。
るか否かを判別する代わりに、傾きＡ1…Ａn-1のうち傾
きＡｃが二乗平均根Ｂと略等しいとき、傾きＡｃに対応
する周波数ｆｃと求められた周波数ｆとの差ｄが所定の
範囲Ｄ２に収まるか否かを判別するようにしても良く、
差ｄが所定の範囲Ｄ２に収まる場合に求められた周波数
ｆを最大電流周波数ｆａと特定する。
【００５１】なお、上述の所定の範囲Ｄ１，Ｄ２は、駆
動部２０に応じて適宜設定される。 （実施形態３）本実施形態における基本構成は実施形態
１又は２と共通するために共通する部分については同一
の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる
部分についてのみ詳細に説明する。
動部２０に応じて適宜設定される。 （実施形態３）本実施形態における基本構成は実施形態
１又は２と共通するために共通する部分については同一
の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる
部分についてのみ詳細に説明する。
【００５２】本実施形態は、図２１に示すように、制御
部１０がブラシ部３０の振動を開始させてから振幅Ｗを
略一定にさせるまでの時間を調整する調整部４０を備え
ている。
部１０がブラシ部３０の振動を開始させてから振幅Ｗを
略一定にさせるまでの時間を調整する調整部４０を備え
ている。
【００５３】この調整部４０は、例えば図２２（ａ），
（ｂ）に示すように、ハウジング１の表面に回動自在に
取り付けられたダイヤル４１を具備し、ユーザーはダイ
ヤル４１を回動させることによって、上述のＲＡＭ１３
ａ又はＲＯＭ１３ｂに予め記憶されているデータに関わ
らず、ブラシ部３０の振動開始から振幅Ｗが略一定にな
るまでの時間を所望の時間に調整することができ、ユー
ザーの使い勝手を向上することができる。
（ｂ）に示すように、ハウジング１の表面に回動自在に
取り付けられたダイヤル４１を具備し、ユーザーはダイ
ヤル４１を回動させることによって、上述のＲＡＭ１３
ａ又はＲＯＭ１３ｂに予め記憶されているデータに関わ
らず、ブラシ部３０の振動開始から振幅Ｗが略一定にな
るまでの時間を所望の時間に調整することができ、ユー
ザーの使い勝手を向上することができる。
【００５４】例えば、ユーザーは、ブラシ部３０の振幅
Ｗ１による刺激に十分慣れたような場合、図２３の実線
に示すようなブラシ部３０の振動開始から振幅Ｗ１に達
するまでの時間ｔ１を、調整部４０のダイヤル４１によ
る調整によって、点線で示すように時間ｔ２に短くする
ことができる。
Ｗ１による刺激に十分慣れたような場合、図２３の実線
に示すようなブラシ部３０の振動開始から振幅Ｗ１に達
するまでの時間ｔ１を、調整部４０のダイヤル４１によ
る調整によって、点線で示すように時間ｔ２に短くする
ことができる。
【００５５】また、調整部４０は、制御部１０の電圧信
号の波形又は周波数ｆを変化させて、定常時の振幅Ｗを
調整するようにしても良い。
号の波形又は周波数ｆを変化させて、定常時の振幅Ｗを
調整するようにしても良い。
【００５６】このときには、例えば図２３の一点鎖線で
示すように、定常時の振幅Ｗ１をＷ２に小さく調整する
ことができ、ユーザーの使い勝手を向上することができ
る。
示すように、定常時の振幅Ｗ１をＷ２に小さく調整する
ことができ、ユーザーの使い勝手を向上することができ
る。
【００５７】
【発明の効果】請求項１の発明は、ブラシ部と、ブラシ
部を振動させる駆動部と、駆動部を制御して、少なくと
もブラシ部の振動を開始させたときブラシ部を徐々に大
きく振動させる制御部とを備えたので、ブラシ部の振動
開始時には制御部がブラシ部の振幅を徐々に大きくさせ
ることによって、ユーザーに過剰な刺激を与えずにブラ
シ部の振動を開始させることができるという効果があ
る。
部を振動させる駆動部と、駆動部を制御して、少なくと
もブラシ部の振動を開始させたときブラシ部を徐々に大
きく振動させる制御部とを備えたので、ブラシ部の振動
開始時には制御部がブラシ部の振幅を徐々に大きくさせ
ることによって、ユーザーに過剰な刺激を与えずにブラ
シ部の振動を開始させることができるという効果があ
る。
【００５８】請求項２の発明は、駆動部は、リニアアク
チュエータを備えたので、例えばモーターによりブラシ
部を振動させるものと比べてストローク数を高くするこ
とができて、歯垢除去能力を向上させることができると
いう効果がある。
チュエータを備えたので、例えばモーターによりブラシ
部を振動させるものと比べてストローク数を高くするこ
とができて、歯垢除去能力を向上させることができると
いう効果がある。
【００５９】請求項３の発明は、制御部は、電圧信号を
出力して駆動部を制御し、ブラシ部の振動を開始させた
とき、電圧信号の電圧値を徐々に変化させて駆動部に供
給するエネルギーを増大させ、ブラシ部を徐々に大きく
振動させるので、ユーザーに過剰な刺激を与えずにブラ
シ部の振動を開始させることができるという効果があ
る。
出力して駆動部を制御し、ブラシ部の振動を開始させた
とき、電圧信号の電圧値を徐々に変化させて駆動部に供
給するエネルギーを増大させ、ブラシ部を徐々に大きく
振動させるので、ユーザーに過剰な刺激を与えずにブラ
シ部の振動を開始させることができるという効果があ
る。
【００６０】請求項４の発明は、制御部は、電圧信号を
出力して駆動部を制御し、ブラシ部の振動を開始させた
とき、電圧信号の波形を徐々に変化させて駆動部に供給
するエネルギーを増大させ、ブラシ部を徐々に大きく振
動させるので、ユーザーに過剰な刺激を与えずにブラシ
部の振動を開始させることができるという効果がある。
出力して駆動部を制御し、ブラシ部の振動を開始させた
とき、電圧信号の波形を徐々に変化させて駆動部に供給
するエネルギーを増大させ、ブラシ部を徐々に大きく振
動させるので、ユーザーに過剰な刺激を与えずにブラシ
部の振動を開始させることができるという効果がある。
【００６１】請求項５の発明は、制御部は、周期的な電
圧信号を出力して駆動部を制御し、ブラシ部の振動を開
始させたとき、電圧信号のデューティを徐々に変化させ
て駆動部に供給するエネルギーを増大させ、ブラシ部を
徐々に大きく振動させるので、ユーザーに過剰な刺激を
与えずにブラシ部の振動を開始させることができるとい
う効果がある。
圧信号を出力して駆動部を制御し、ブラシ部の振動を開
始させたとき、電圧信号のデューティを徐々に変化させ
て駆動部に供給するエネルギーを増大させ、ブラシ部を
徐々に大きく振動させるので、ユーザーに過剰な刺激を
与えずにブラシ部の振動を開始させることができるとい
う効果がある。
【００６２】請求項６の発明は、制御部は、電圧信号を
出力して駆動部を制御し、ブラシ部の振動を開始させた
とき、電圧信号の電圧値及び波形並びにディーティのう
ち何れか少なくとも２つを徐々に変化させて駆動部に供
給するエネルギーを増大させ、ブラシ部を徐々に大きく
振動させるので、ユーザーに過剰な刺激を与えずにブラ
シ部の振動を開始させることができるという効果があ
る。
出力して駆動部を制御し、ブラシ部の振動を開始させた
とき、電圧信号の電圧値及び波形並びにディーティのう
ち何れか少なくとも２つを徐々に変化させて駆動部に供
給するエネルギーを増大させ、ブラシ部を徐々に大きく
振動させるので、ユーザーに過剰な刺激を与えずにブラ
シ部の振動を開始させることができるという効果があ
る。
【００６３】請求項７の発明は、駆動部は、電圧信号に
より制御されるとともに、入力される電圧信号の周波数
に対して、駆動部に流れる駆動電流がピークになる最大
電流周波数と、ブラシ部の振幅が最大となる最大振幅周
波数との間に略一定の相関関係を保ち、制御部は、電圧
信号を駆動部に出力する出力部と、駆動電流を検知する
電流検知部と、電流検知部で検知した駆動電流から最大
電流周波数を特定し、特定された最大電流周波数から相
関関係に基づいて最大振幅周波数を算出して、出力部に
最大振幅周波数の電圧信号を出力させて駆動部を制御す
る制御演算部とを備えたので、例えば定常時に制御演算
部が電圧信号を最大振幅周波数に設定してブラシ部を最
大の振幅で振動させていても、外的要因により駆動部の
最大振幅周波数が変動して振幅が小さくなった場合に
は、電流検知部により検知された駆動電流から制御演算
部が最大電流周波数を特定し、相関関係に基づいて変動
した最大振幅周波数を算出して、電圧信号を新たな最大
振幅周波数に設定し直して駆動部を制御することによっ
て、駆動部の最大振幅周波数が変動してもブラシ部の定
常時の振幅を略一定に保つことができるという効果があ
る。
より制御されるとともに、入力される電圧信号の周波数
に対して、駆動部に流れる駆動電流がピークになる最大
電流周波数と、ブラシ部の振幅が最大となる最大振幅周
波数との間に略一定の相関関係を保ち、制御部は、電圧
信号を駆動部に出力する出力部と、駆動電流を検知する
電流検知部と、電流検知部で検知した駆動電流から最大
電流周波数を特定し、特定された最大電流周波数から相
関関係に基づいて最大振幅周波数を算出して、出力部に
最大振幅周波数の電圧信号を出力させて駆動部を制御す
る制御演算部とを備えたので、例えば定常時に制御演算
部が電圧信号を最大振幅周波数に設定してブラシ部を最
大の振幅で振動させていても、外的要因により駆動部の
最大振幅周波数が変動して振幅が小さくなった場合に
は、電流検知部により検知された駆動電流から制御演算
部が最大電流周波数を特定し、相関関係に基づいて変動
した最大振幅周波数を算出して、電圧信号を新たな最大
振幅周波数に設定し直して駆動部を制御することによっ
て、駆動部の最大振幅周波数が変動してもブラシ部の定
常時の振幅を略一定に保つことができるという効果があ
る。
【００６４】請求項８の発明は、制御演算部は、それぞ
れ異なる周波数の電圧信号を出力部から出力させ、電流
検知部で検知された最大の駆動電流値に対応する電圧信
号の周波数を、最大電流周波数と特定するので、請求項
７の発明と同様の効果を奏する。
れ異なる周波数の電圧信号を出力部から出力させ、電流
検知部で検知された最大の駆動電流値に対応する電圧信
号の周波数を、最大電流周波数と特定するので、請求項
７の発明と同様の効果を奏する。
【００６５】請求項９の発明は、制御演算部は、それぞ
れ異なる周波数の電圧信号を出力部から出力させ、それ
ぞれの周波数に対する電流検知部で検知された駆動電流
の傾きから、傾きが略ゼロとなる周波数を求め、それぞ
れの周波数での傾きの二乗平均根と、それぞれの周波数
での傾きとの差が所定の範囲内に収まる場合、求められ
た周波数を最大電流周波数と特定するので、傾きの二乗
平均根とそれぞれの周波数での傾きとの差が所定の範囲
に収まる場合に、求められた周波数を最大電流周波数と
特定することによって、電流検知部で検知された駆動電
流にノイズが含まれているときには、傾きの二乗平均根
とノイズが含まれたときの傾きとの差が所定の範囲に収
まらないことによって、ノイズに影響されて求められた
周波数を誤って最大電流周波数と特定することを防ぐこ
とができるという効果がある。
れ異なる周波数の電圧信号を出力部から出力させ、それ
ぞれの周波数に対する電流検知部で検知された駆動電流
の傾きから、傾きが略ゼロとなる周波数を求め、それぞ
れの周波数での傾きの二乗平均根と、それぞれの周波数
での傾きとの差が所定の範囲内に収まる場合、求められ
た周波数を最大電流周波数と特定するので、傾きの二乗
平均根とそれぞれの周波数での傾きとの差が所定の範囲
に収まる場合に、求められた周波数を最大電流周波数と
特定することによって、電流検知部で検知された駆動電
流にノイズが含まれているときには、傾きの二乗平均根
とノイズが含まれたときの傾きとの差が所定の範囲に収
まらないことによって、ノイズに影響されて求められた
周波数を誤って最大電流周波数と特定することを防ぐこ
とができるという効果がある。
【００６６】請求項１０の発明は、制御演算部は、それ
ぞれ異なる周波数の電圧信号を出力部から出力させ、そ
れぞれの周波数に対する電流検知部で検知された駆動電
流値に、それぞれ略等しい周波数を乗じた値の中で最大
値を示す周波数を、最大電流周波数と特定するので、請
求項７の発明と同様の効果を奏する。
ぞれ異なる周波数の電圧信号を出力部から出力させ、そ
れぞれの周波数に対する電流検知部で検知された駆動電
流値に、それぞれ略等しい周波数を乗じた値の中で最大
値を示す周波数を、最大電流周波数と特定するので、請
求項７の発明と同様の効果を奏する。
【００６７】請求項１１の発明は、制御部がブラシ部の
振動を開始させてから振幅を略一定にさせるまでの時間
を調整する調整手段を備えたので、ユーザーの使い勝手
を向上することができるという効果がある。
振動を開始させてから振幅を略一定にさせるまでの時間
を調整する調整手段を備えたので、ユーザーの使い勝手
を向上することができるという効果がある。
【図１】実施形態１を示す概略構成ブロック図である。
【図２】同上の制御部の概略構成および駆動部を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】同上の側面断面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、同上の定常時の電圧信号を
示す波形図である。
示す波形図である。
【図５】同上の他の電圧信号を示す波形図である。
【図６】同上のさらに他の電圧信号を示す波形図であ
る。
る。
【図７】同上のさらに他の電圧信号を示す波形図であ
る。
る。
【図８】同上の振動開始時の電圧信号を示す波形図であ
る。
る。
【図９】同上の制御演算部の動作説明用のフロー図であ
る。
る。
【図１０】同上の振動開始時の他の電圧信号を示す波形
図である。
図である。
【図１１】同上の振動開始時のさらに他の電圧信号を示
す波形図である。
す波形図である。
【図１２】同上の振動開始時のさらに他の電圧信号を示
す波形図である。
す波形図である。
【図１３】同上の振動開始時のさらに他の電圧信号を示
す波形図である。
す波形図である。
【図１４】同上のブラシ部の時間経過に伴う振幅の変化
を示す動作説明図である。
を示す動作説明図である。
【図１５】実施形態２を示す制御部の概略構成および駆
動部を示すブロック図である。
動部を示すブロック図である。
【図１６】同上の駆動部の動作説明図である。
【図１７】同上の制御演算部の動作説明用のフロー図で
ある。
ある。
【図１８】同上の演算部の動作説明図である。
【図１９】同上の演算部の他の動作説明図である。
【図２０】同上の演算部のさらに他の動作説明図であ
る。
る。
【図２１】実施形態３の制御部の概略構成及び駆動部並
びに調整部を示すブロック図である。
びに調整部を示すブロック図である。
【図２２】同上の（ａ）は側面断面図、（ｂ）は要部正
面図である。
面図である。
【図２３】同上のブラシ部の時間経過に伴う振幅の変化
を示す動作説明図である。
を示す動作説明図である。
２ａ，２ｂ 電線 １０ 制御部 ２０ 駆動部 ３０ ブラシ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 弘幹 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 薮内 英一 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 3B202 AA07 AB13 AB26 BC08 BE09
Claims (11)
- 【請求項１】 ブラシ部と、ブラシ部を振動させる駆動
部と、駆動部を制御して、少なくともブラシ部の振動を
開始させたときブラシ部を徐々に大きく振動させる制御
部とを備えたことを特徴とする電動歯ブラシ。 - 【請求項２】 駆動部は、リニアアクチュエータを備え
たことを特徴とする請求項１記載の電動歯ブラシ。 - 【請求項３】 制御部は、電圧信号を出力して駆動部を
制御し、ブラシ部の振動を開始させたとき、電圧信号の
電圧値を徐々に変化させて駆動部に供給するエネルギー
を増大させ、ブラシ部を徐々に大きく振動させることを
特徴とする請求項１又は２記載の電動歯ブラシ。 - 【請求項４】 制御部は、電圧信号を出力して駆動部を
制御し、ブラシ部の振動を開始させたとき、電圧信号の
波形を徐々に変化させて駆動部に供給するエネルギーを
増大させ、ブラシ部を徐々に大きく振動させることを特
徴とする請求項１〜３の何れかに記載の電動歯ブラシ。 - 【請求項５】 制御部は、周期的な電圧信号を出力して
駆動部を制御し、ブラシ部の振動を開始させたとき、電
圧信号のデューティを徐々に変化させて駆動部に供給す
るエネルギーを増大させ、ブラシ部を徐々に大きく振動
させることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の
電動歯ブラシ。 - 【請求項６】 制御部は、電圧信号を出力して駆動部を
制御し、ブラシ部の振動を開始させたとき、電圧信号の
電圧値及び波形並びにディーティのうち何れか少なくと
も２つを徐々に変化させて駆動部に供給するエネルギー
を増大させ、ブラシ部を徐々に大きく振動させることを
特徴とする請求項１又は２記載の電動歯ブラシ。 - 【請求項７】 駆動部は、電圧信号により制御されると
ともに、入力される電圧信号の周波数に対して、駆動部
に流れる駆動電流がピークになる最大電流周波数と、ブ
ラシ部の振幅が最大となる最大振幅周波数との間に略一
定の相関関係を保ち、制御部は、電圧信号を駆動部に出
力する出力部と、駆動電流を検知する電流検知部と、電
流検知部で検知した駆動電流から最大電流周波数を特定
し、特定された最大電流周波数から相関関係に基づいて
最大振幅周波数を算出して、出力部に最大振幅周波数の
電圧信号を出力させて駆動部を制御する制御演算部とを
備えたことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の
電動歯ブラシ。 - 【請求項８】 制御演算部は、それぞれ異なる周波数の
電圧信号を出力部から出力させ、電流検知部で検知され
た最大の駆動電流値に対応する電圧信号の周波数を、最
大電流周波数と特定することを特徴とする請求項７記載
の電動歯ブラシ。 - 【請求項９】 制御演算部は、それぞれ異なる周波数の
電圧信号を出力部から出力させ、それぞれの周波数に対
する電流検知部で検知された駆動電流の傾きから、傾き
が略ゼロとなる周波数を求め、それぞれの周波数での傾
きの二乗平均根と、それぞれの周波数での傾きとの差が
所定の範囲内に収まる場合、求められた周波数を最大電
流周波数と特定することを特徴とする請求項７記載の電
動歯ブラシ。 - 【請求項１０】 制御演算部は、それぞれ異なる周波数
の電圧信号を出力部から出力させ、それぞれの周波数に
対する電流検知部で検知された駆動電流値に、それぞれ
略等しい周波数を乗じた値の中で最大値を示す周波数
を、最大電流周波数と特定することを特徴とする請求項
７記載の電動歯ブラシ。 - 【請求項１１】 制御部がブラシ部の振動を開始させて
から振幅を略一定にさせるまでの時間を調整する調整手
段を備えたことを特徴とする請求項１〜１０記載の電動
歯ブラシ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000171223A JP2001346816A (ja) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | 電動歯ブラシ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000171223A JP2001346816A (ja) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | 電動歯ブラシ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001346816A true JP2001346816A (ja) | 2001-12-18 |
Family
ID=18673807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000171223A Pending JP2001346816A (ja) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | 電動歯ブラシ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001346816A (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-06-07 JP JP2000171223A patent/JP2001346816A/ja active Pending
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