JPH08318220A - 超音波発生用圧電振動子の駆動回路 - Google Patents
超音波発生用圧電振動子の駆動回路Info
- Publication number
- JPH08318220A JPH08318220A JP12525795A JP12525795A JPH08318220A JP H08318220 A JPH08318220 A JP H08318220A JP 12525795 A JP12525795 A JP 12525795A JP 12525795 A JP12525795 A JP 12525795A JP H08318220 A JPH08318220 A JP H08318220A
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- Japan
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- vibrator
- ultrasonic wave
- piezo
- piezoelectric vibrator
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 可聴周波数帯で間欠的に超音波発生用圧電振
動子にパルス電圧を印加した際に発生するクリック音の
音圧を低減することにある。 【構成】 超音波発生用の圧電振動子１の駆動開始か
ら、トランジスタ６をオンとして、圧電振動子１に並列
に設けられたＣＲ時定数回路７のコンデンサ７１を充電
していき、圧電振動子１を駆動するパルス電圧の電圧値
を徐々に特定の値まで増加させる。このため、駆動開始
時の圧電振動子１に生じる力は小さく、超音波発生用圧
電振動子を可聴周波数帯で間欠的に駆動させたときに発
生するクリック音の音圧を低減することができる。
動子にパルス電圧を印加した際に発生するクリック音の
音圧を低減することにある。 【構成】 超音波発生用の圧電振動子１の駆動開始か
ら、トランジスタ６をオンとして、圧電振動子１に並列
に設けられたＣＲ時定数回路７のコンデンサ７１を充電
していき、圧電振動子１を駆動するパルス電圧の電圧値
を徐々に特定の値まで増加させる。このため、駆動開始
時の圧電振動子１に生じる力は小さく、超音波発生用圧
電振動子を可聴周波数帯で間欠的に駆動させたときに発
生するクリック音の音圧を低減することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は超音波発生用圧電振動子
の駆動回路に関するものである。
の駆動回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、物体の検知方式として超音波パル
ス方式が知られており、これは、例えば、２５msの周期
で０．５ms程度の期間だけ超音波を発生し、物体からの
反射波を受信することで物体を検知するものである。こ
の種の超音波センサに用いられる超音波発生用圧電振動
子の駆動回路としては、例えば、図４に示すようなもの
がある。これは、電源端子ＶCC、ＧＮＤ間にアナログス
イッチｓ１、ｓ２を直列に接続し、アナログスイッチｓ
１、ｓ２の接続点と、同様に電源端子ＶCC、ＧＮＤ間に
直列に接続されたアナログスイッチｓ３、ｓ４の接続点
との間に超音波発生用の圧電振動子４１を接続してあ
る。また、４２は基準信号源であり、４０KHzの基準信
号を発生する。この基準信号はＡＮＤゲート４３に入力
されるとともに、インバータｉ１を介してＡＮＤゲート
４４に入力される。さらに、分周回路４５に供給されて
４０Hzに分周された後ＡＮＤゲート４６に入力される。
また、分周回路４５の出力は単安定マルチバイブレータ
４７をトリガし、パルス幅０．５msのパルスをＡＮＤゲ
ート４６に出力させる。これにより、端子４Ａ、４Ｂ、
４Ｃからは図５に示すような信号が発生する。端子４Ｂ
の信号はアナログスイッチｓ２をスイッチングするとと
もに、インバータｉ２を介してアナログスイッチｓ１を
スイッチングする。同様に端子４Ｃの信号はアナログス
イッチｓ４をスイッチングするとともに、インバータｉ
３を介してアナログスイッチｓ３をスイッチングする。
これにより、アナログスイッチｓ１、ｓ４とアナログス
イッチｓ２、ｓ３とは交互にオン、オフとなり、圧電振
動子４１の両端を電源端子ＶCC、ＧＮＤに交互に接続さ
れ、圧電振動子４１の両端には図５の４Ｄ−４Ｅに示す
ように交流のパルス電圧が印加され、圧電振動子４１は
駆動され、超音波が発生される。
ス方式が知られており、これは、例えば、２５msの周期
で０．５ms程度の期間だけ超音波を発生し、物体からの
反射波を受信することで物体を検知するものである。こ
の種の超音波センサに用いられる超音波発生用圧電振動
子の駆動回路としては、例えば、図４に示すようなもの
がある。これは、電源端子ＶCC、ＧＮＤ間にアナログス
イッチｓ１、ｓ２を直列に接続し、アナログスイッチｓ
１、ｓ２の接続点と、同様に電源端子ＶCC、ＧＮＤ間に
直列に接続されたアナログスイッチｓ３、ｓ４の接続点
との間に超音波発生用の圧電振動子４１を接続してあ
る。また、４２は基準信号源であり、４０KHzの基準信
号を発生する。この基準信号はＡＮＤゲート４３に入力
されるとともに、インバータｉ１を介してＡＮＤゲート
４４に入力される。さらに、分周回路４５に供給されて
４０Hzに分周された後ＡＮＤゲート４６に入力される。
また、分周回路４５の出力は単安定マルチバイブレータ
４７をトリガし、パルス幅０．５msのパルスをＡＮＤゲ
ート４６に出力させる。これにより、端子４Ａ、４Ｂ、
４Ｃからは図５に示すような信号が発生する。端子４Ｂ
の信号はアナログスイッチｓ２をスイッチングするとと
もに、インバータｉ２を介してアナログスイッチｓ１を
スイッチングする。同様に端子４Ｃの信号はアナログス
イッチｓ４をスイッチングするとともに、インバータｉ
３を介してアナログスイッチｓ３をスイッチングする。
これにより、アナログスイッチｓ１、ｓ４とアナログス
イッチｓ２、ｓ３とは交互にオン、オフとなり、圧電振
動子４１の両端を電源端子ＶCC、ＧＮＤに交互に接続さ
れ、圧電振動子４１の両端には図５の４Ｄ−４Ｅに示す
ように交流のパルス電圧が印加され、圧電振動子４１は
駆動され、超音波が発生される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４に
示すものでは、圧電振動子４１は可聴周波数帯である４
０Hzで間欠的に駆動され、駆動開始とともに急激に電圧
が印加されるためにクリック音を発生する。このため、
静かな部屋等で用いられる場合は耳障りなものとなる。
示すものでは、圧電振動子４１は可聴周波数帯である４
０Hzで間欠的に駆動され、駆動開始とともに急激に電圧
が印加されるためにクリック音を発生する。このため、
静かな部屋等で用いられる場合は耳障りなものとなる。
【０００４】そこで、本発明の目的は可聴周波数帯で間
欠的に超音波発生用圧電振動子にパルス電圧を印加した
際に発生するクリック音の音圧を低減することにある。
欠的に超音波発生用圧電振動子にパルス電圧を印加した
際に発生するクリック音の音圧を低減することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】超音波発生用圧電振動子
の駆動回路において、パルス電圧を印加されることによ
り駆動される超音波発生用圧電振動子と、上記パルス電
圧の電圧値を印加開始より徐々に増加させていく制御回
路とを設けることにより上記目的を達成する。また、上
記制御回路は、上記パルス電圧の印加開始に伴って充電
されるＣＲ時定数回路を有し、この時定数回路の充電電
圧と上記パルス電圧との合成電圧を上記超音波発生用圧
電振動子に印加するものであることが好ましい。
の駆動回路において、パルス電圧を印加されることによ
り駆動される超音波発生用圧電振動子と、上記パルス電
圧の電圧値を印加開始より徐々に増加させていく制御回
路とを設けることにより上記目的を達成する。また、上
記制御回路は、上記パルス電圧の印加開始に伴って充電
されるＣＲ時定数回路を有し、この時定数回路の充電電
圧と上記パルス電圧との合成電圧を上記超音波発生用圧
電振動子に印加するものであることが好ましい。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の一実施例の超音波発生用圧電
振動子の駆動回路を説明する。図１は本例の構成を示す
電気回路図である。同図において、１は超音波発生用圧
電振動子としての圧電振動子であり、両端に超音波周波
数帯のパルス電圧を印加されることにより超音波を発生
する。また、Ｓ１〜Ｓ２はアナログスイッチであり、ア
ナログスイッチＳ１、Ｓ２は電源端子ＶCC、ＧＮＤ間に
後述するトランジスタを介して直列に接続してあり、ア
ナログスイッチＳ１、Ｓ２の接続点と、同様に電源端子
ＶCC、ＧＮＤ間に上記トランジスタを介して直列に接続
されたアナログスイッチＳ３、Ｓ４の接続点との間に圧
電振動子１を接続してあり、上記トランジスタがオンの
際、アナログスイッチＳ１、Ｓ４とアナログスイッチＳ
２、Ｓ３とが交互にオン、オフとなることにより、圧電
振動子１の両端を電源端子ＶCC、ＧＮＤ側の電位に交互
に接続し、圧電振動子４１の両端に交流のパルス電圧を
印加するものである。２は基準信号源であり、４０KHz
の基準信号を発生する。この基準信号が超音波の周波数
を決定する。
振動子の駆動回路を説明する。図１は本例の構成を示す
電気回路図である。同図において、１は超音波発生用圧
電振動子としての圧電振動子であり、両端に超音波周波
数帯のパルス電圧を印加されることにより超音波を発生
する。また、Ｓ１〜Ｓ２はアナログスイッチであり、ア
ナログスイッチＳ１、Ｓ２は電源端子ＶCC、ＧＮＤ間に
後述するトランジスタを介して直列に接続してあり、ア
ナログスイッチＳ１、Ｓ２の接続点と、同様に電源端子
ＶCC、ＧＮＤ間に上記トランジスタを介して直列に接続
されたアナログスイッチＳ３、Ｓ４の接続点との間に圧
電振動子１を接続してあり、上記トランジスタがオンの
際、アナログスイッチＳ１、Ｓ４とアナログスイッチＳ
２、Ｓ３とが交互にオン、オフとなることにより、圧電
振動子１の両端を電源端子ＶCC、ＧＮＤ側の電位に交互
に接続し、圧電振動子４１の両端に交流のパルス電圧を
印加するものである。２は基準信号源であり、４０KHz
の基準信号を発生する。この基準信号が超音波の周波数
を決定する。
【０００７】３は分周回路であり、基準信号を４０Hzに
分周する。この分周回路３の出力が間欠的に発生される
超音波の発生周期を決定し、ここでは、可聴周波数帯に
ある４０Hzで間欠的に超音波を発生することとなる。
分周する。この分周回路３の出力が間欠的に発生される
超音波の発生周期を決定し、ここでは、可聴周波数帯に
ある４０Hzで間欠的に超音波を発生することとなる。
【０００８】４は単安定マルチバイブレータであり、分
周回路３の出力を受け、その立上がりでトリガされ、パ
ルス幅０．５msの信号を出力する。この単安定マルチバ
イブレータ４によりパルス電圧を圧電振動子１に印加す
る時間を決定される。
周回路３の出力を受け、その立上がりでトリガされ、パ
ルス幅０．５msの信号を出力する。この単安定マルチバ
イブレータ４によりパルス電圧を圧電振動子１に印加す
る時間を決定される。
【０００９】５は単安定マルチバイブレータである。こ
れはその出力を通常“Ｈ”レベルとしてあり、分周回路
３の出力を受けてトリガされて一定時間“Ｌ”レベルの
信号を発生する。
れはその出力を通常“Ｈ”レベルとしてあり、分周回路
３の出力を受けてトリガされて一定時間“Ｌ”レベルの
信号を発生する。
【００１０】６はトランジスタであり、電源端子ＶCCと
アナログスイッチＳ１、Ｓ３との間に接続され、ベース
に単安定マルチバイブレータ５からの出力を受け、この
出力が“Ｌ”レベルとなるとオンとなり、アナログスイ
ッチＳ１、Ｓ３と電源端子ＶCCとの間を導通させる。
アナログスイッチＳ１、Ｓ３との間に接続され、ベース
に単安定マルチバイブレータ５からの出力を受け、この
出力が“Ｌ”レベルとなるとオンとなり、アナログスイ
ッチＳ１、Ｓ３と電源端子ＶCCとの間を導通させる。
【００１１】７はＣＲ時定数回路であり、コンデンサ７
１と抵抗７２とを並列に接続してなり、アナログスイッ
チＳ１、Ｓ３とトランジスタ６との間の接続点Ｅと、ア
ナログスイッチＳ２、Ｓ４と電源端子ＧＮＤとの間の接
続点Ｆとの間に接続されている。ここで、例えばコンデ
ンサ７１の値は１μＦ、抵抗７２の値は１００Ωとす
る。これら、単安定マルチバイブレータ５、トランジス
タ６およびＣＲ時定数回路７より超音波発生用圧電振動
子に印加されるパルス電圧の電圧値を印加開始より徐々
に増加させていく制御回路は構成される。
１と抵抗７２とを並列に接続してなり、アナログスイッ
チＳ１、Ｓ３とトランジスタ６との間の接続点Ｅと、ア
ナログスイッチＳ２、Ｓ４と電源端子ＧＮＤとの間の接
続点Ｆとの間に接続されている。ここで、例えばコンデ
ンサ７１の値は１μＦ、抵抗７２の値は１００Ωとす
る。これら、単安定マルチバイブレータ５、トランジス
タ６およびＣＲ時定数回路７より超音波発生用圧電振動
子に印加されるパルス電圧の電圧値を印加開始より徐々
に増加させていく制御回路は構成される。
【００１２】８〜１０はＡＮＤゲートであり、１１〜１
３はインバータである。
３はインバータである。
【００１３】次に、以上のように構成される本例の動作
について図２の波形図を参照しながら説明する。基準信
号源２からは４０KHzの基準信号が出力されている。こ
の基準信号はＡＮＤゲート８に出力されると共に、イン
バータ１１を介してＡＮＤゲート９に出力されている。
さらに、この基準信号は分周回路３を介して４０Hzに分
周された後、ＡＮＤゲート１０および単安定マルチバイ
ブレータ４、５に出力されている。図２Ａに示すよう
に、分周回路３からの信号の立上がりにより、単安定マ
ルチバイブレータ４が“Ｈ”に立ち上がり、ＡＮＤゲー
ト１０の出力側の端子Ａが立ち上がると、ＡＮＤゲート
８、９が開き端子Ｂ、Ｃからは図２Ｂ、Ｃに示すように
４０KHzの互いに反転した信号が出力される。端子Ｂの
信号によりアナログスイッチＳ２がスイッチングされる
とともに、インバータ１２を介してアナログスイッチＳ
１がスイッチングされる。同様に端子Ｃの信号によりア
ナログスイッチＳ４がスイッチングされるとともに、イ
ンバータ１３を介してアナログスイッチＳ３がスイッチ
ングされる。これにより、アナログスイッチｓ１、ｓ４
とアナログスイッチｓ２、ｓ３とは交互にオン、オフと
なり、圧電振動子１の両端を端子Ｅ、Ｆ間に交互に接続
する。
について図２の波形図を参照しながら説明する。基準信
号源２からは４０KHzの基準信号が出力されている。こ
の基準信号はＡＮＤゲート８に出力されると共に、イン
バータ１１を介してＡＮＤゲート９に出力されている。
さらに、この基準信号は分周回路３を介して４０Hzに分
周された後、ＡＮＤゲート１０および単安定マルチバイ
ブレータ４、５に出力されている。図２Ａに示すよう
に、分周回路３からの信号の立上がりにより、単安定マ
ルチバイブレータ４が“Ｈ”に立ち上がり、ＡＮＤゲー
ト１０の出力側の端子Ａが立ち上がると、ＡＮＤゲート
８、９が開き端子Ｂ、Ｃからは図２Ｂ、Ｃに示すように
４０KHzの互いに反転した信号が出力される。端子Ｂの
信号によりアナログスイッチＳ２がスイッチングされる
とともに、インバータ１２を介してアナログスイッチＳ
１がスイッチングされる。同様に端子Ｃの信号によりア
ナログスイッチＳ４がスイッチングされるとともに、イ
ンバータ１３を介してアナログスイッチＳ３がスイッチ
ングされる。これにより、アナログスイッチｓ１、ｓ４
とアナログスイッチｓ２、ｓ３とは交互にオン、オフと
なり、圧電振動子１の両端を端子Ｅ、Ｆ間に交互に接続
する。
【００１４】また、単安定マルチバイブレータ４が
“Ｈ”レベルとなるのと同時に図２Ｄに示すように単安
定マルチバイブレータ５は“Ｌ”レベルに立ち下がる。
これにより、トランジスタ６がオンとなり、ＣＲ時定数
回路７のコンデンサ７１の充電が開始され、端子Ｅの電
圧は図２Ｅに示すようにコンデンサ７１の時定数によっ
て徐々に増加する。
“Ｈ”レベルとなるのと同時に図２Ｄに示すように単安
定マルチバイブレータ５は“Ｌ”レベルに立ち下がる。
これにより、トランジスタ６がオンとなり、ＣＲ時定数
回路７のコンデンサ７１の充電が開始され、端子Ｅの電
圧は図２Ｅに示すようにコンデンサ７１の時定数によっ
て徐々に増加する。
【００１５】このため、端子Ｅの電圧値の増加ととも
に、圧電振動子１の両端に印加される交流のパルス電圧
は図２Ｅ−Ｆに示すようにその振幅値を増加させる。こ
のパルス電圧により圧電振動子１は駆動されて超音波が
発生される。ここで、パルス電圧はコンデンサ７１の時
定数に依って徐々に増加する。
に、圧電振動子１の両端に印加される交流のパルス電圧
は図２Ｅ−Ｆに示すようにその振幅値を増加させる。こ
のパルス電圧により圧電振動子１は駆動されて超音波が
発生される。ここで、パルス電圧はコンデンサ７１の時
定数に依って徐々に増加する。
【００１６】次に、単安定マルチバイブレータ５が
“Ｈ”に立ち上がると、トランジスタ６がオフとなり、
コンデンサ７１に充電された電荷は抵抗７２を介して放
電される。これにより、パルス電圧の振幅値は徐々に低
降する。次に、単安定マルチバイブレータ４が“Ｌ”に
立ち下がると、ＡＮＤゲート１０の出力側の端子Ａも立
ち下がってＡＮＤゲート８、９が閉じ、端子Ｂ、Ｃから
の信号は途絶える。これにより、アナログスイッチＳ１
〜Ｓ４は総てオフとなり、圧電振動子１の駆動は停止さ
れる。
“Ｈ”に立ち上がると、トランジスタ６がオフとなり、
コンデンサ７１に充電された電荷は抵抗７２を介して放
電される。これにより、パルス電圧の振幅値は徐々に低
降する。次に、単安定マルチバイブレータ４が“Ｌ”に
立ち下がると、ＡＮＤゲート１０の出力側の端子Ａも立
ち下がってＡＮＤゲート８、９が閉じ、端子Ｂ、Ｃから
の信号は途絶える。これにより、アナログスイッチＳ１
〜Ｓ４は総てオフとなり、圧電振動子１の駆動は停止さ
れる。
【００１７】以上の動作を繰り返すことによって２５ms
周期で０．５ms間、圧電振動子１は駆動されて超音波を
発生するのである。また、上述のように本例では、パル
ス電圧を徐々に増加させるため、駆動開始の際に圧電振
動子１から生ずるクリック音の音圧は従来のものと比べ
て低減される。例えば、上記のようにコンデンサ７１、
抵抗７２の値を定めた場合、クリック音の音圧は半分程
度に低減された。
周期で０．５ms間、圧電振動子１は駆動されて超音波を
発生するのである。また、上述のように本例では、パル
ス電圧を徐々に増加させるため、駆動開始の際に圧電振
動子１から生ずるクリック音の音圧は従来のものと比べ
て低減される。例えば、上記のようにコンデンサ７１、
抵抗７２の値を定めた場合、クリック音の音圧は半分程
度に低減された。
【００１８】また、上記実施例では、ＣＲ時定数回路７
をアナログスイッチＳ１、Ｓ３とトランジスタ６との間
の接続点Ｅと、アナログスイッチＳ２、Ｓ４と電源端子
ＧＮＤとの間の接続点Ｆとの間に並列して設けたが、こ
れに限るものではない。例えば、各アナログスイッチの
オンの際に圧電振動子１と電源ラインとを結ぶライン上
であれば、いずれに設けてもよく、例えば、図３に示す
ように、構成しても上記実施例と同様の動作により同様
の作用、効果を奏する。なお、図３において、図１と同
様の構成要素は同様の番号で示してある。
をアナログスイッチＳ１、Ｓ３とトランジスタ６との間
の接続点Ｅと、アナログスイッチＳ２、Ｓ４と電源端子
ＧＮＤとの間の接続点Ｆとの間に並列して設けたが、こ
れに限るものではない。例えば、各アナログスイッチの
オンの際に圧電振動子１と電源ラインとを結ぶライン上
であれば、いずれに設けてもよく、例えば、図３に示す
ように、構成しても上記実施例と同様の動作により同様
の作用、効果を奏する。なお、図３において、図１と同
様の構成要素は同様の番号で示してある。
【００１９】また、上記実施例では、コンデンサ７２の
時定数により、圧電振動子１を駆動するパルス電圧の増
加特性を決定したが、これに限るものではない。例え
ば、図示しないが、図４に示したものにおいて、予めＲ
ＯＭ等に納められた増加曲線データを圧電振動子の駆動
開始に同期してＤ／Ａ変換して出力するＤ／Ａコンバー
タを設け、その出力を電源端子ＶCCに乗算させるなどと
してパルス電圧の増加特性を決定してもよい。
時定数により、圧電振動子１を駆動するパルス電圧の増
加特性を決定したが、これに限るものではない。例え
ば、図示しないが、図４に示したものにおいて、予めＲ
ＯＭ等に納められた増加曲線データを圧電振動子の駆動
開始に同期してＤ／Ａ変換して出力するＤ／Ａコンバー
タを設け、その出力を電源端子ＶCCに乗算させるなどと
してパルス電圧の増加特性を決定してもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、超音波発生用圧電振動
子の駆動開始から、超音波発生用圧電振動子を駆動する
パルス電圧の電圧値を徐々に増加させるため、超音波発
生用圧電振動子を可聴周波数帯で間欠的に駆動させたと
きに発生するクリック音の音圧を低減することができ
る。
子の駆動開始から、超音波発生用圧電振動子を駆動する
パルス電圧の電圧値を徐々に増加させるため、超音波発
生用圧電振動子を可聴周波数帯で間欠的に駆動させたと
きに発生するクリック音の音圧を低減することができ
る。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す電気回路図。
【図２】図１の動作説明のための波形図。
【図３】一実施例の一部を変更した例を示す電気回路
図。
図。
【図４】従来技術の構成を示す電気回路図。
【図５】図４の動作説明のための波形図。
１ 圧電振動子（超音波発生用圧電振動子） ５ 単安定マルチバイブレータ（制御回路） ６ トランジスタ（制御回路） ７ ＣＲ時定数回路（制御回路）
Claims (2)
- 【請求項１】 パルス電圧を印加されることにより駆動
される超音波発生用圧電振動子と、 上記パルス電圧の電圧値を印加開始より徐々に増加させ
ていく制御回路とを設けたことを特徴とする超音波発生
用圧電振動子の駆動回路。 - 【請求項２】 上記制御回路は、上記パルス電圧の印加
開始に伴って充電されるＣＲ時定数回路を有し、この時
定数回路の充電電圧と上記パルス電圧との合成電圧を上
記超音波発生用圧電振動子に印加するものであることを
特徴とする請求項１記載の超音波発生用圧電振動子の駆
動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12525795A JPH08318220A (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | 超音波発生用圧電振動子の駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12525795A JPH08318220A (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | 超音波発生用圧電振動子の駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08318220A true JPH08318220A (ja) | 1996-12-03 |
Family
ID=14905629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12525795A Pending JPH08318220A (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | 超音波発生用圧電振動子の駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08318220A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020163312A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 日本アビオニクス株式会社 | 超音波振動子駆動回路及び超音波溶着装置 |
-
1995
- 1995-05-24 JP JP12525795A patent/JPH08318220A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020163312A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 日本アビオニクス株式会社 | 超音波振動子駆動回路及び超音波溶着装置 |
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