CN106765958A - 一种驱蚊控制方法、控制器及空调器 - Google Patents

一种驱蚊控制方法、控制器及空调器 Download PDF

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CN106765958A CN201611220893.6A CN201611220893A CN106765958A CN 106765958 A CN106765958 A CN 106765958A CN 201611220893 A CN201611220893 A CN 201611220893A CN 106765958 A CN106765958 A CN 106765958A
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ultrasonic
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廖荣华
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Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种驱蚊控制方法、控制器及空调器，方法包括：在接收到驱蚊指令后，进入驱蚊模式并开始计时；基于计时时刻与所述驱蚊模式对应的各预设计时时刻范围，确定超声波频率；基于所述超声波频率，对超声波发生器进行控制。本发明新增驱蚊模式，针对驱蚊模式预先设置多个计时时刻范围，通过对驱蚊过程进行计时，确定当前时间下超声波发生器产生的超声波的频率，进而控制超声波发生器产生此频率的超声波，本发明超声波发生器产生的超声波的频率并非固定频率，而是随时间变化的频率，解决了现有的超声波驱蚊方式由于输出固定频率的超声波导致驱蚊效果不佳的问题。

Description

一种驱蚊控制方法、控制器及空调器
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体涉及一种驱蚊控制方法、控制器及空调器。
背景技术
空调器即空气调节器(air conditioner)，也可简称为空调，用于对室内环境空气的温度、湿度、洁净度等参数进行调节和控制。空调器通常由室内机和室外机构成。
夏天蚊子多，一直困扰着人们，而目前人们一般使用蚊帐、风扇、电子蚊拍、超声波驱蚊等方式驱蚊。作为新流行的超声波驱蚊方式一般输出固定频率的超声波，蚊子一开始会受到超声波的惊吓而有所减小，后续会有部分蚊子适应了此频率而变得不再惊怕；另外由于地理环境等因素的影响，现有的超声波驱蚊方式输出的超声波频率可能与当地的蚊子天敌物种超声波频率不一样，因而驱蚊效果不佳。
因此，亟需提供一种驱蚊控制方法，以解决现有的超声波驱蚊方式驱蚊效果不佳的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种驱蚊控制方法、控制器及空调器。
为此目的，第一方面，本发明提出一种驱蚊控制方法，包括以下步骤：
在接收到驱蚊指令后，进入驱蚊模式并开始计时；
基于计时时刻与所述驱蚊模式对应的各预设计时时刻范围，确定超声波频率；
基于所述超声波频率，对超声波发生器进行控制。
可选的，所述基于计时时刻与所述驱蚊模式对应的各预设计时时刻范围，确定超声波频率，包括：
基于所述计时时刻所处的预设计时时刻范围，确定该预设计时时刻范围对应的超声波频率范围；
基于所述超声波频率范围，确定所述超声波频率；
其中，所述各预设计时时刻范围分别对应不同的超声波频率范围。
可选的，所述基于所述超声波频率范围，确定所述超声波频率，包括：
基于所述超声波频率范围的上限频率以及下限频率，确定随机频率范围；
基于所述随机频率范围以及所述下限频率，确定所述超声波频率。
可选的，所述基于所述超声波频率范围的上限频率以及下限频率，确定随机频率范围，包括：
将所述上限频率减去所述下限频率，得到目标频率；
确定所述随机频率范围为0KHz至所述目标频率。
可选的，所述基于所述随机频率范围以及所述下限频率，确定所述超声波频率，包括：
生成随机频率，该随机频率处于所述随机频率范围；
确定所述超声波频率为所述随机频率与所述下限频率之和。
可选的，所述基于所述超声波频率，对超声波发生器进行控制之后，所述方法还包括：
判断计时时刻是否达到计时清零对应的时刻；所述计时清零对应的时刻基于所述各预设计时时刻范围的结束时刻确定；
若是，则将计时时刻清零，执行所述基于计时时刻与所述驱蚊模式对应的各预设计时时刻范围，确定超声波频率的步骤。
可选的，所述基于所述计时时刻所处的预设计时时刻范围，确定该预设计时时刻范围对应的超声波频率范围，包括：
若计时时刻处于第一预设计时时刻范围，则确定该预设计时时刻范围对应的超声波频率范围为第一超声波频率范围；
若计时时刻处于第二预设计时时刻范围，则确定该预设计时时刻范围对应的超声波频率范围为第二超声波频率范围；
若计时时刻处于第三预设计时时刻范围，则确定该预设计时时刻范围对应的超声波频率范围为第三超声波频率范围；
若计时时刻处于第四预设计时时刻范围，则确定该预设计时时刻范围对应的超声波频率范围为第四超声波频率范围；
其中，所述第一预设计时时刻范围的起始时刻为开始计时时刻且结束时刻为所述第二预设计时时刻范围的起始时刻；所述第二预设计时时刻范围的结束时刻为所述第三预设计时时刻范围的起始时刻；所述第三预设计时时刻范围的结束时刻为所述第四预设计时时刻范围的起始时刻；
其中，所述第一超声波频率范围的上限频率为100KHz且下限频率为所述第二超声波频率范围的上限频率；所述第二超声波频率范围的下限频率为所述第三超声波频率范围的上限频率；所述第三超声波频率范围的下限频率为20KHz；所述第四超声波频率范围为0KHz。
第二方面，本发明还提出一种控制器，包括以下单元：
计时单元，用于在接收到驱蚊指令后，进入驱蚊模式并开始计时；
确定单元，用于基于计时时刻与所述驱蚊模式对应的各预设计时时刻范围，确定超声波频率；
控制单元，用于基于所述超声波频率，对超声波发生器进行控制。
第三方面，本发明还提出一种空调器，包括：
超声波发生器以及如第二方面所述的控制器；
所述超声波发生器连接所述控制器。
可选的，所述超声波发生器及所述控制器均设置在空调器室内机中。
相比于现有技术，本发明提出的驱蚊控制方法、控制器及空调器，新增驱蚊模式，针对驱蚊模式预先设置多个计时时刻范围，通过对驱蚊过程进行计时，确定当前时间下超声波发生器产生的超声波的频率，进而控制超声波发生器产生此频率的超声波，可见，本发明超声波发生器产生的超声波的频率并非固定频率，而是随时间变化的频率，解决了现有的超声波驱蚊方式由于输出固定频率的超声波导致驱蚊效果不佳的问题。
进一步地，本发明提出的驱蚊控制方法、控制器及空调器，可模拟蚊子天敌探测蚊子的方式让蚊子产生恐惧，从而提高了驱蚊效果。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的一种驱蚊控制方法流程图；
图2为本发明第二实施例提供的一种超声波频率输出示意图；
图3为本发明第三实施例提供的一种控制器结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将相同的名称区分开来，而不是暗示这些名称之间的关系或者顺序。
在实际应用中发现，叮人蚊子为雌性蚊子，一般是经过与雄性交配受孕后的雌性蚊子，而交配受孕后的雌性蚊子想避开雄性蚊子。不同品种或大小的雄性蚊子飞行时会产生不同频率的超声波，但是雄性蚊子飞行时产生的超声波频率一般处于21KHz～25KHz(千赫兹)，即产生此频率范围的超声波可令叮人蚊子避开。
在实际应用中还发现，蚊子的天敌为蝙蝠。蝙蝠有900多个种类，遍及世界各地。蝙蝠在飞行时会发出20KHz～100KHz的超声波，世界各地的蝙蝠在飞行或用超声波检测蚊子的超声波也存在一定的频率差异，一般认为20KHz～100KHz。在共生体系理论中，天乱与猎物之间存在检测与反检测的适应能力，蚊子对于20KHz～100KHz的超声波会异常恐惧，即产生此频率范围的超声波可令叮人蚊子避开。
在实际应用中还发现，人类听觉声波频率为0.02KHz～20KHz。此频率范围不在雄性蚊子发出的超声波频率范围(21KHz～25KHz)及蝙蝠发出的超声波频率范围(20KHz～100KHz)。
在实际应用中还发现，蝙蝠产生检测蚊子的超声波的原理如下：蝙蝠先产生并发送一串超声波，然后停止发送，再检测发出的超声波遇到物体(如蚊子等)反弹回来的信号，从而检测并定位蚊子的位置。
可见，由于人类听不见20KHz～100KHz的超声波，因此合理利用20KHz～100KHz的超声波，可提高驱蚊效果，并且不会对人产生干扰。
为此，如图1所示，本实施例公开一种驱蚊控制方法，可包括如下步骤101至103：
101、在接收到驱蚊指令后，进入驱蚊模式并开始计时。
本实施例中，驱蚊指令可由用户按下空调器的遥控器上的驱蚊按键来发送，或者可由用户通过例如WIFI、蓝牙等无线网络方式发送。
本实施例中，新增驱蚊模式，当接收到驱蚊指令后，就进入驱蚊模式并开始计时。
102、基于计时时刻与所述驱蚊模式对应的各预设计时时刻范围，确定超声波频率。
本实施例中，针对驱蚊模式可预先设置多个计时时刻范围，且各预设计时时刻范围无重叠的时长段，本实施例中，时刻的单位为毫秒，则预设计时时刻范围可以为：
0至t1，其中t1为50～3000内的任一值；
t1至(t1+t2)，其中t2为50～3000内的任一值；
(t1+t2)至(t1+t2+t3)，其中t3为100～3000内的任一值；
(t1+t2+t3)至(t1+t2+t3+t4)，其中t4为100～2000内的任一值。
本实施例中，对于不同的预设计时时刻范围，步骤102中确定的超声波频率不同。
需要说明的是，本实施例给出的数值仅为举例说明，本领域技术人员可根据实际情况，设置计时时刻范围的具体取值以及计时时刻范围的个数。
需要说明的是，计时时刻范围上下限值可以为包含或非包含，例如：t1至(t1+t2)可理解为：t1＜t＜(t1+t2)、t1＜t≤(t1+t2)、t1≤t＜(t1+t2)或t1≤t≤(t1+t2)，其中t为计时时刻，本领域技术人员可根据实际情况选取其中一种。
103、基于所述超声波频率，对超声波发生器进行控制。
本实施例中，基于所述超声波频率，可控制所述超声波发生器产生该超声波频率的超声波。具体的，本实施例的执行主体可先产生频率为所述超声波频率的信号，将该信号通过超声波放大电路及驱动电路，然后再输入到所述超声波发生器，以使所述超声波发生器产生该超声波频率的超声波。其中，超声波放大电路及驱动电路可采用现有的超声波放大电路及驱动电路，本实施例不再赘述。
本实施例的执行主体可以为设置在空调器室内机中的控制器，例如微控制单元(Micro Controller Unit，MCU)。
本实施例中，在不同计时时刻范围可模拟雄性蚊子的超声波频率和/或雌性蚊子的天敌(蝙蝠)的超声波频率，并且不同计时时刻范围模拟的超声波频率不固定，也即可变化，从而模拟出不同地区或大小的雄性蚊子的超声波频率，也可模拟出不同地区的蝙蝠的超声波频率，从而提高驱蚊效果。
可见，相比于现有技术，本实施例公开的驱蚊控制方法，新增驱蚊模式，针对驱蚊模式预先设置多个计时时刻范围，通过对驱蚊过程进行计时，确定当前时间下超声波发生器产生的超声波的频率，进而控制超声波发生器产生此频率的超声波，本发明超声波发生器产生的超声波的频率并非固定频率，而是随时间变化的频率，解决了现有的超声波驱蚊方式由于输出固定频率的超声波导致驱蚊效果不佳的问题。
进一步地，本实施例公开的驱蚊控制方法，可模拟蚊子天敌探测蚊子的方式让蚊子产生恐惧，从而提高了驱蚊效果。
在一个具体的例子中，步骤102所述基于计时时刻与所述驱蚊模式对应的各预设计时时刻范围，确定超声波频率，具体包括图1中未示出的步骤1021和1022：
1021、基于所述计时时刻所处的预设计时时刻范围，确定该预设计时时刻范围对应的超声波频率范围。
本实施例中，各预设计时时刻范围分别对应不同的超声波频率范围，可预先确定预设计时时刻范围与超声波频率范围的对应关系。
本实施例中，各预设计时时刻范围中计时时刻的单位为毫秒，各预设计时时刻范围例如为：
0至t1，其中t1为50～3000内的任一值；
t1至(t1+t2)，其中t2为50～3000内的任一值；
(t1+t2)至(t1+t2+t3)，其中t3为100～3000内的任一值；
(t1+t2+t3)至(t1+t2+t3+t4)，其中t4为100～2000内的任一值。
则，各预设计时时刻范围对应的超声波频率范围中频率的单位为千赫兹，各预设计时时刻范围对应的超声波频率范围例如为：
0至t1(单位毫秒)对应60至100(单位千赫兹)；
t1至(t1+t2)对应30至60；
(t1+t2)至(t1+t2+t3)对应20至30；
(t1+t2+t3)至(t1+t2+t3+t4)对应0。
对于(t1+t2+t3)至(t1+t2+t3+t4)，由于其对应的超声波频率范围为0KHz，也即(t1+t2+t3)至(t1+t2+t3+t4)的计时时刻范围停止输出超声波。
需要说明的是，本实施例给出的数值仅为举例说明，本领域技术人员可根据实际情况，设置超声波频率范围的具体取值。
需要说明的是，超声波频率范围上下限值可以为包含或非包含，例如：30至60可理解为：30＜F＜60、30＜F≤60、30≤F＜60或30≤F≤60，其中F为超声波频率，本领域技术人员可根据实际情况选取其中一种。
1022、基于所述超声波频率范围，确定所述超声波频率。
本实施例中，基于不同的超声波频率范围，确定出不同的超声波频率。
可见，本实施例中各预设计时时刻范围对应的超声波频率范围，可模拟蝙蝠检测蚊子的过程：蝙蝠先产生并发送一串超声波，然后停止发送，再检测发出的超声波遇到物体(如蚊子等)反弹回来的信号。
同时，由于预设计时时刻范围：(t1+t2)至(t1+t2+t3)对应超声波频率范围：20至30，因此，也可模拟雄性蚊子发出的超声波。
进一步的，由于人类听不见上述各超声波频率范围对应的超声波，因而人类不会受到干扰作用。
在一个具体的例子中，步骤1022所述基于所述超声波频率范围，确定所述超声波频率，包括图1中未示出的步骤1022'及1022”：
1022'、基于所述超声波频率范围的上限频率以及下限频率，确定随机频率范围。
1022”、基于所述随机频率范围以及所述下限频率，确定所述超声波频率。
本实施例中给出了确定超声波频率的一种方式，即基于超声波频率范围的上限频率以及下限频率，首先确定随机频率范围，然后基于随机频率范围以及所述下限频率，确定超声波频率。由于超声波频率基于随机频率范围以及所述下限频率确定，所以超声波频率也为随机频率，因而保证能模拟雄性蚊子发出的超声波以及模拟蝙蝠检测蚊子的过程。
在一个具体的例子中，步骤1022'所述基于所述超声波频率范围的上限频率以及下限频率，确定随机频率范围，具体如下：
将所述上限频率减去所述下限频率，得到目标频率；
确定所述随机频率范围为0KHz至所述目标频率。
举例说明如下：
若超声波频率范围为60KHz至100KHz，则该超声波频率范围的上限频率为100KHz，下限频率为60KHz，目标频率为40KHz，随机频率范围为0KHz至40KHz。
在一个具体的例子中，步骤1022”所述基于所述随机频率范围以及所述下限频率，确定所述超声波频率，具体如下：
生成随机频率，该随机频率处于所述随机频率范围；
确定所述超声波频率为所述随机频率与所述下限频率之和。
举例说明如下：
若超声波频率范围为60KHz至100KHz，则随机频率范围为0KHz至40KHz，生成的随机频率为X处于0KHz至40KHz，超声波频率为X+60KHz。
本实施例中给出了确定超声波频率的一种方式，即首先确定随机频率，然后将随机频率与下限频率之和确定为超声波频率。由于超声波频率为所述超声波频率范围内的一个随机频率，因而保证能模拟雄性蚊子发出的超声波以及模拟蝙蝠检测蚊子的过程。
在一个具体的例子中，步骤103所述基于所述超声波频率，对超声波发生器进行控制之后，图1所示的方法还包括图1中未示出的如下步骤104和105：
104、判断计时时刻是否达到计时清零对应的时刻；所述计时清零对应的时刻基于所述各预设计时时刻范围的结束时刻确定。若是，则执行步骤105；否则，保持所述超声波频率不变，也即持续输出该超声波频率。
105、将计时时刻清零，执行步骤102。
可见，本实施例中，超声波频率输出过程为循环过程，循环周期为各预设计时时刻范围对应的时间段之和。
本实施例中，各预设计时时刻范围例如为：0至t1，其中t1为50～3000内的任一值；t1至(t1+t2)，其中t2为50～3000内的任一值；(t1+t2)至(t1+t2+t3)，其中t3为100～3000内的任一值；(t1+t2+t3)至(t1+t2+t3+t4)，其中t4为100～2000内的任一值。则所述计时清零对应的时刻为t1+t2+t3+t4。
本实施例中，增加计时清零的步骤，从而可实现模拟蝙蝠检测蚊子的过程。
在一个具体的例子中，步骤1021所述基于所述计时时刻所处的预设计时时刻范围，确定该预设计时时刻范围对应的超声波频率范围，包括：
若计时时刻处于第一预设计时时刻范围，则确定该预设计时时刻范围对应的超声波频率范围为第一超声波频率范围；
若计时时刻处于第二预设计时时刻范围，则确定该预设计时时刻范围对应的超声波频率范围为第二超声波频率范围；
若计时时刻处于第三预设计时时刻范围，则确定该预设计时时刻范围对应的超声波频率范围为第三超声波频率范围；
若计时时刻处于第四预设计时时刻范围，则确定该预设计时时刻范围对应的超声波频率范围为第四超声波频率范围；
其中，所述第一预设计时时刻范围的起始时刻为开始计时时刻且结束时刻为所述第二预设计时时刻范围的起始时刻；所述第二预设计时时刻范围的结束时刻为所述第三预设计时时刻范围的起始时刻；所述第三预设计时时刻范围的结束时刻为所述第四预设计时时刻范围的起始时刻；
其中，所述第一超声波频率范围的上限频率为100KHz且下限频率为所述第二超声波频率范围的上限频率；所述第二超声波频率范围的下限频率为所述第三超声波频率范围的上限频率；所述第三超声波频率范围的下限频率为20KHz；所述第四超声波频率范围为0KHz。
本实施例中，超声波频率是从高到低变化，主要是考虑到蝙蝠发出的超声波的频率也是从高到低，因此可模拟蝙蝠探测蚊子的过程。
基于以上实施例提出的驱蚊控制方法，得出如图2所示的超声波频率输出示意图，图2中，计时时刻t的单位为毫秒，超声波频率F的单位为千赫兹，各预设计时时刻范围为：0至t1，其中t1为50～3000内的任一值；t1至(t1+t2)，其中t2为50～3000内的任一值；(t1+t2)至(t1+t2+t3)，其中t3为100～3000内的任一值；(t1+t2+t3)至(t1+t2+t3+t4)，其中t4为100～2000内的任一值。则计时清零对应的时刻(也即计时时刻清零)为t1+t2+t3+t4。各预设计时时刻范围对应的超声波频率范围为：0至t1(单位毫秒)对应60至100(单位千赫兹)；t1至(t1+t2)对应30至60；(t1+t2)至(t1+t2+t3)对应20至30；(t1+t2+t3)至(t1+t2+t3+t4)对应0。图2中F1对应的超声波频率范围为60至100，则F2为X+60KHz，X处于0KHz至40KHz；F2对应的超声波频率范围为30至60，则F2为Y+30KHz，Y处于0KHz至30KHz；F3对应的超声波频率范围为20至30，则F3为Z+20KHz，Z处于0KHz至10KHz。
本实施例中，超声波频率是从高到低变化，主要是考虑到蝙蝠发出的超声波的频率也是从高到低，因此可模拟蝙蝠探测蚊子的过程。
需要说明的是，本实施例中的数值仅为举例说明，本领域技术人员可根据实际情况取不同值。
可见，以上实施例提出的驱蚊控制方法，新增驱蚊模式，针对驱蚊模式预先设置多个计时时刻范围，通过对驱蚊过程进行计时，确定当前时间下超声波发生器产生的超声波的频率，进而控制超声波发生器产生此频率的超声波，可见，本发明超声波发生器产生的超声波的频率并非固定频率，而是随时间变化的频率，解决了现有的超声波驱蚊方式由于输出固定频率的超声波导致驱蚊效果不佳的问题。
进一步地，本发明提出的驱蚊控制方法，可模拟蚊子天敌探测蚊子的方式让蚊子产生恐惧，从而提高了驱蚊效果。
如图3所示，本实施例公开一种控制器，可包括以下单元：计时单元31、确定单元32以及控制单元33。各单元具体说明如下：
计时单元31，用于在接收到驱蚊指令后，进入驱蚊模式并开始计时；
确定单元32，用于基于计时时刻与所述驱蚊模式对应的各预设计时时刻范围，确定超声波频率；
控制单元33，用于基于所述超声波频率，对超声波发生器进行控制。
本实施例公开的控制器，可实现图1所示的驱蚊控制方法流程，因此，本实施例中的控制器的效果及说明可参见图1所示的方法实施例，在此不再赘述。
进一步地，在本实施例公开的控制器的基础上，针对以上各驱蚊控制方法实施例中的步骤，均可实现为相应的功能单元，在此不再赘述。
可见，以上实施例提出的控制器，新增驱蚊模式，针对驱蚊模式预先设置多个计时时刻范围，通过对驱蚊过程进行计时，确定当前时间下超声波发生器产生的超声波的频率，进而控制超声波发生器产生此频率的超声波，可见，本发明超声波发生器产生的超声波的频率并非固定频率，而是随时间变化的频率，解决了现有的超声波驱蚊方式由于输出固定频率的超声波导致驱蚊效果不佳的问题。
进一步地，本发明提出的控制器，可模拟蚊子天敌探测蚊子的方式让蚊子产生恐惧，从而提高了驱蚊效果。
本发明实施例还提供一种空调器，包括：超声波发生器以及上述实施例提出的控制器；所述超声波发生器连接所述控制器。
进一步地，所述超声波发生器及所述控制器均设置在空调器室内机中。
本领域技术人员可以理解，可以把实施例中的各单元组合成一个单元，以及此外可以把它们分成多个子单元。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是互相排斥之处，可以采用任何组合对本说明书中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。
本领域技术人员可以理解，实施例中的各单元可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种驱蚊控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在接收到驱蚊指令后，进入驱蚊模式并开始计时；
基于计时时刻与所述驱蚊模式对应的各预设计时时刻范围，确定超声波频率；
基于所述超声波频率，对超声波发生器进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于计时时刻与所述驱蚊模式对应的各预设计时时刻范围，确定超声波频率，包括：
基于所述计时时刻所处的预设计时时刻范围，确定该预设计时时刻范围对应的超声波频率范围；
基于所述超声波频率范围，确定所述超声波频率；
其中，所述各预设计时时刻范围分别对应不同的超声波频率范围。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述超声波频率范围，确定所述超声波频率，包括：
基于所述超声波频率范围的上限频率以及下限频率，确定随机频率范围；
基于所述随机频率范围以及所述下限频率，确定所述超声波频率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述超声波频率范围的上限频率以及下限频率，确定随机频率范围，包括：
将所述上限频率减去所述下限频率，得到目标频率；
确定所述随机频率范围为0KHz至所述目标频率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述随机频率范围以及所述下限频率，确定所述超声波频率，包括：
生成随机频率，该随机频率处于所述随机频率范围；
确定所述超声波频率为所述随机频率与所述下限频率之和。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述超声波频率，对超声波发生器进行控制之后，所述方法还包括：
判断计时时刻是否达到计时清零对应的时刻；所述计时清零对应的时刻基于所述各预设计时时刻范围的结束时刻确定；
若是，则将计时时刻清零，执行所述基于计时时刻与所述驱蚊模式对应的各预设计时时刻范围，确定超声波频率的步骤。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述计时时刻所处的预设计时时刻范围，确定该预设计时时刻范围对应的超声波频率范围，包括：
若计时时刻处于第一预设计时时刻范围，则确定该预设计时时刻范围对应的超声波频率范围为第一超声波频率范围；
若计时时刻处于第二预设计时时刻范围，则确定该预设计时时刻范围对应的超声波频率范围为第二超声波频率范围；
若计时时刻处于第三预设计时时刻范围，则确定该预设计时时刻范围对应的超声波频率范围为第三超声波频率范围；
若计时时刻处于第四预设计时时刻范围，则确定该预设计时时刻范围对应的超声波频率范围为第四超声波频率范围；
其中，所述第一预设计时时刻范围的起始时刻为开始计时时刻且结束时刻为所述第二预设计时时刻范围的起始时刻；所述第二预设计时时刻范围的结束时刻为所述第三预设计时时刻范围的起始时刻；所述第三预设计时时刻范围的结束时刻为所述第四预设计时时刻范围的起始时刻；
其中，所述第一超声波频率范围的上限频率为100KHz且下限频率为所述第二超声波频率范围的上限频率；所述第二超声波频率范围的下限频率为所述第三超声波频率范围的上限频率；所述第三超声波频率范围的下限频率为20KHz；所述第四超声波频率范围为0KHz。
8.一种控制器，其特征在于，包括以下单元：
计时单元，用于在接收到驱蚊指令后，进入驱蚊模式并开始计时；
确定单元，用于基于计时时刻与所述驱蚊模式对应的各预设计时时刻范围，确定超声波频率；
控制单元，用于基于所述超声波频率，对超声波发生器进行控制。
9.一种空调器，其特征在于，包括：
超声波发生器以及如权利要求8所述的控制器；
所述超声波发生器连接所述控制器。
10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述超声波发生器及所述控制器均设置在空调器室内机中。
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