CN114234621B - 扫地机的烘干控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种扫地机的烘干控制方法、装置、设备和介质，在扫地机进行清扫时，扫地机的控制系统持续采集地面的湿度数值。并且，控制系统实时监测地面的湿度数值是否大于湿度阈值，以及湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值。如果地面的湿度数值是否大于湿度阈值，并且湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值，则控制扫地机对区域地面进行烘干。本申请的扫地机在监测到地面具有较大的水渍时，自动对区域地面进行烘干，避免用户踩踏在水渍上时滑动，大幅度提高了用户居住环境的安全度，以及扫地机的智能化程度。

Description

扫地机的烘干控制方法、装置、设备和介质
技术领域
本申请涉及扫地机技术领域，特别涉及一种扫地机的烘干控制方法、装置、设备和介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高以及科技的发展，扫地机器人在许多场景中的应用越来越广泛。但是，目前智能扫地机器人的智能化程度较低，比如在自动拖完地面后，有的地方可能会遗留有水渍，容易造成用户滑倒。
发明内容
本申请的主要目的为提供一种扫地机的烘干控制方法、装置、设备和介质，旨在解决现有扫地机机器人的智能化程度较低的弊端。
为实现上述目的，本申请提供了一种扫地机的烘干控制方法，包括：
在所述扫地机进行清扫时，持续采集地面的湿度数值；
若监测到所述湿度数值大于湿度阈值，且所述湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值，则控制所述扫地机对区域地面进行烘干。
本申请还提供了一种扫地机的烘干控制装置，包括：
采集模块，用于在所述扫地机进行清扫时，持续采集地面的湿度数值；
烘干模块，用于若监测到所述湿度数值大于湿度阈值，且所述湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值，则控制所述扫地机对区域地面进行烘干。
本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
本申请中提供的一种扫地机的烘干控制方法、装置、设备和介质，在扫地机进行清扫时，扫地机的控制系统持续采集地面的湿度数值。并且，控制系统实时监测地面的湿度数值是否大于湿度阈值，以及湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值。如果地面的湿度数值是否大于湿度阈值，并且湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值，则控制扫地机对区域地面进行烘干。本申请的扫地机在监测到地面具有较大的水渍时，自动对区域地面进行烘干，避免用户踩踏在水渍上时滑动，大幅度提高了用户居住环境的安全度，以及扫地机的智能化程度。
附图说明
图1是本申请一实施例中扫地机的烘干控制方法的步骤示意图；
图2是本申请一实施例中扫地机的烘干控制装置的整体结构框图；
图3是本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
参照图1，本申请一实施例中提供了一种扫地机的烘干控制方法，包括：
S1:在所述扫地机进行清扫时，持续采集地面的湿度数值；
具体地，扫地机的吸尘风机的出风口安装有湿度传感器，在扫地机开始对地面进行清扫后，扫地机的控制系统通过湿度传感器实时采集地面的湿度数值。
S2:若监测到所述湿度数值大于湿度阈值，且所述湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值，则控制所述扫地机对区域地面进行烘干。
具体地，控制系统调取预设的湿度阈值，将当前采集的湿度数值与湿度阈值进行比较，判断地面的湿度数值是否大于湿度阈值。如果地面的湿度数值大于湿度阈值，则控制系统监测该状态(即地面的湿度数值大于湿度阈值的状态)的持续时长是否大于时长阈值，以避免偶然性事件(比如当前区域地面上存在几滴水滴，其他区域并没有水渍)的干扰。如果地面的湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值，则说明当前区域的地面上存在较大面积的水渍，需要及时处理。此时，控制系统控制扫地机对区域地面进行烘干，以避免用户踩踏在水渍上滑倒。其中，扫地机可以直接将吸尘风机的出风口对准地面，控制系统利用吸尘风机的排风烘干水渍。或者，设计人员可以在扫地机上加装烘干装置，控制系统直接控制烘干装置对地面进行烘干。
控制系统根据不同场景设置有不同的烘干策略，具体地，控制系统首先识别当前各个区域空间内是否有用户存在。如果当前各个区域空间内均没有用户存在，则对各个区域空间可能存在的水渍的处理的紧急性不强，控制系统按照扫地机的当前位置与各个区域空间之间的距离对应设置各个区域空间的烘干优先级，然后按照各个区域空间各自对应改的烘干优先级，控制扫地机依次以弓字型运动的方式对各个区域空间的区域地面进行烘干。
如果当前各个区域空间内有用户存在，则为了保证用户的生活舒适性和安全性，需要优先根据用户的生活习惯规划各个区域空间的优先级，对用户下一步可能涉及的区域进行优先烘干。具体地，控制系统调取该用户对应的预采集运动轨迹，并获取用户的当前位置。然后，根据用户的当前位置和预采集运动轨迹在各所述区域空间的密集程度，自动规划烘干路径。控制系统控制扫地机按照该烘干路径进行运动，运动过程中使用扫地机的吸尘风机对各区域空间的区域地面进行烘干。
本实施例中，扫地机在监测到地面具有较大的水渍时，自动对区域地面进行烘干，避免用户踩踏在水渍上时滑动，大幅度提高了用户居住环境的安全度，以及扫地机的智能化程度。
进一步的，所述控制所述扫地机对区域地面进行烘干的步骤，包括：
S201:识别当前各区域空间内是否有用户存在；
具体地，假定扫地机当前所处的环境包括多个独立的区域空间(比如家庭中包含有厨房、卫生间、卧室等多个区域空间)，控制系统可以通过其他相关联的智能设备(比如监控摄像头，WIFI路由器等)识别当前各个区域空间内是否有用户存在。
S202:若当前各所述区域空间内均没有用户存在，则按照所述扫地机的当前位置与各所述区域空间之间的距离对应设置各所述区域空间的烘干优先级；其中，若所述扫地机的当前位置与所述区域空间之间的距离越近，则所述区域空间的烘干优先级越高；
具体地，如果当前各个区域空间内均没有用户存在，则扫地机对区域地面的水渍的烘干没有急迫性，因此，控制系统通过扫地机内置的GPS模块定位得到扫地机自身的当前位置，然后根据扫地机的当前位置与各个区域空间之间的距离，由远及近对应设置各个区域空间的烘干优先级，即距离扫地机当前位置越远的区域空间的烘干优先级越低。
S203:控制所述扫地机按照各所述区域空间各自对应的所述烘干优先级，依次以弓字型运动的方式对各所述区域空间的区域地面进行烘干。
具体地，控制系统控制扫地机按照各个区域空间各自对应的烘干优先级，依次对各个区域空间的区域地面进行烘干(即优先烘干离扫地机的当前位置最近的空间区域，烘干优先级越低的空间区域越晚进行烘干，减少扫地机的能量消耗)；其中，扫地机在单个空间区域内对区域地面进行烘干时，以弓字型运动或其他常规运动的方式进行运动(即扫地机边清扫边进行烘干)。
进一步的，所述识别当前各所述区域空间内是否有用户存在的步骤之后，包括：
S204:若当前各所述区域空间内有用户存在，则调取所述用户对应的预采集运动轨迹，并获取所述用户的当前位置；
具体地，如果当前各个区域空间中的一个或若干个区域空间内有用户存在，则根据用户的身份信息调取该用户对应的预采集运动轨迹。该预采集运动轨迹为该用户以往在各个区域空间的历史运动轨迹，由扫地机协同其他智能设备(比如摄像头)采集得到，或者通过对用户的随身终端(比如手机)的定位汇总得到。同时通过扫地机协同其他智能设备，或者通过用户的随身终端的定位采集得到用户的当前位置。
S205:根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹在各所述区域空间的密集程度，规划烘干路径；
具体地，控制系统根据用户的当前位置以及对应的预采集运动轨迹在各个区域空间的密集程度规划得到烘干路径，以优先保证用户的生活舒适度和安全度。具体地，控制系统首先从预采集运动轨迹中筛选出密集程度在密集阈值以上的若干个第一运动轨迹，并将各个第一运动轨迹所包含的第一区域设置为第一优先级。然后根据用户的当前位置和对应的预采集运动轨迹预测用户接下来可能涉及的运动区域，并将该运动区域设置为第二优先级。接着，控制系统获取各个区域空间的光照强度，并从预采集运动轨迹中筛选出密集程度在密集阈值以下的若干个第二运动轨迹，然后将光照强度小于光照阈值且包含有第二运动轨迹的第二区域设置为第三优先级。最后，控制系统将各个区域空间中不包含预采集运动轨迹的第三区域设置为第四优先级，并依次按照第一优先级、第二优先级、第三优先级和第四优先级，将各优先级对应的区域进行拼接，得到规划的烘干路径。其中，如果各个区域空间内存在多个用户，则分别对单个用户规划相应的烘干路径，单个用户对应的烘干路径的规划逻辑相同。
S206:控制所述扫地机按照所述烘干路径进行运动，运动过程中使用所述扫地机的吸尘风机对各所述区域空间的区域地面进行烘干。
具体地，控制系统控制扫地机按照规划的烘干路径进行运动，在运动过程中使用扫地机的吸尘风机的排放对各个区域空间的区域地面进行烘干。
优选的，如果各个区域空间内存在多个用户，则对应得到多个烘干路径，在进行烘干时，控制扫地机对各个烘干路径的重合区域进行烘干，在没有重合区域后，则按照设定的优先级进行烘干。
进一步的，所述根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹在各所述区域空间的密集程度，规划烘干路径的步骤，包括：
S2051:从所述预采集运动轨迹中筛选出所述密集程度在密集阈值以上的若干个第一运动轨迹，并将各所述第一运动轨迹所在的第一区域设置为第一优先级；
具体地，用户的预采集运动轨迹表征用户以往在各个区域空间的所有运动轨迹，预采集运动轨迹的密集程度由用户在对应区域空间的经过次数量化得到，比如用户总共经过5次客厅，则用户在客厅的运动轨迹的密集程度为5。控制系统调取预设的密集阈值(密集阈值的具体值由用户自定义)，依据该密集阈值，从用户的预采集运动轨迹中筛选出密集程度在密集阈值以上的若干个第一运动轨迹，并将各个第一运动轨迹所包含的第一区域设置为第一优先级(比如第一运动轨迹位于客厅的入口区域，则将客厅的入口区域设置为第一优先级)。
S2052:根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹预测所述用户的运动区域，并将所述运动区域设置为第二优先级；
具体地，控制系统判断用户在当前位置的停留时长是否超过预设时长(比如用户在客厅停留超过5分钟)，如果用户在当前位置的停留时长超过预设时长，则控制系统根据用户的当前位置和预采集运动轨迹预测用户下一步可能涉及的运动区域，并将该运动区域设置为第二优先级。
S2053:获取各所述区域空间的光照强度，并从所述预采集运动轨迹中筛选出所述密集程度在密集阈值以下的若干个第二运动轨迹，将所述光照强度小于光照阈值且包含有所述第二运动轨迹的第二区域设置为第三优先级；
具体地，控制系统获取各个区域空间的光照强度(各个区域空间的光照强度预先由用户检测后录入控制系统内，优选的，不同时刻各个区域空间对应有不同的光照强度；在实际应用时，控制系统通过联网或者内置的计时器获取当前时刻，然后根据当前时刻匹配得到对应的各个区域空间的光照强度)，并从预采集运动轨迹中筛选出密集程度在密集阈值以下的若干个第二运动轨迹。然后，将光照强度小于光照阈值且包含有第二运动轨迹的第二区域设置为第三优先级(即第三优先级的区域空间的光照强度小于光照阈值，并且具有一定密集程度的第二运动轨迹)。由于第三优先级的第二区域的光照强度小于光照阈值，如果靠自然晒干需要的时间较长，且效果不理想，因此需要扫地机介入进行辅助烘干，保证第二区域的干燥度。
S2054:将各所述区域空间内不具有所述预采集运动轨迹的第三区域设置为第四优先级；
具体地，控制系统将各个区域空间内不具有用户的预采集运动轨迹的第三区域(第三区域即用户基本不会经过的区域)设置为第四优先级。
S2055:依次按照所述第一优先级、所述第二优先级、所述第三优先级和所述第四优先级规划得到所述扫地机对各所述区域地面的所述烘干路径。
具体地，控制系统依次按照第一优先级、第二优先级、第三优先级和第四优先级，依次拼接各个优先级对应区域，得到扫地机对各个区域地面的烘干路径。
进一步的，所述根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹预测所述用户的运动区域的步骤，包括：
S20521:以所述当前位置为中心，将所述当前位置的预设范围内区域划分为第一运动区域；
具体地，控制系统首先以扫地机的当前位置为中心，将当前位置的预设范围内区域划分为第一运动区域；比如将扫地机的当前位置半径2m内的区域划分为第一运动区域。
S20522:从所述预采集运动轨迹中筛选出与所述第一运动区域距离最近的第三运动轨迹，并判断所述第三运动轨迹所在的区域类型是否为运动通道；
具体地，控制系统从用户的预采集运动轨迹中筛选出与该第一运动区域距离最近的一个或多个第三运动轨迹，并判断该第三运动轨迹所在的区域类型是否为运动通道(比如走廊，过道)。
S20523:若所述第三运动轨迹所在的区域类型为运动通道，则将所述第三运动轨迹所在的区域空间划分为第二运动区域；
具体地，如果该第三运动轨迹所在的区域类型不是运动通道，则选择与第一运动区域距离次之的第三运动轨迹，再次识别该第三运动轨迹所在的区域类型是否为运动通道，直至搜索到与第一运动区域的距离最近的第三运动轨迹、且该第三运动轨迹所在的区域类型为运动通道为止，然后将第三运动轨迹所在的区域空间划分为第二运动区域。
S20524:规划从所述第一运动区域移动至所述第二运动区域需要经过的第三运动区域；
具体地，控制系统根据用户的预采集运动轨迹规划用户从第一运动区域运动至第二运动区域会经过的第三运动区域。
S20525:综合所述第一运动区域、所述第二运动区域和所述第三运动区域，得到所述运动区域。
具体地，控制系统综合第一运动区域、第二运动区域和第三运动区域，预测得到用户后续较大概率会经过的运动区域。
进一步的，所述调取所述用户对应的预采集运动轨迹的步骤，包括：
S2041:识别是否采集到所述用户的身份信息；
具体地，在识别到各个区域空间内存在用户时，控制系统尝试是否可以采集到用户的身份信息，具体地，控制系统可以通过预关联的智能设备(比如布设在家庭中的监控摄像头)采集用户的人脸信息，或者通过wifi信号、蓝牙信号尝试与用户的移动终端(比如手机)进行连接获取用户的终端设备信息，或者直接获取当前区域所部署的wifi路由器中登录的终端设备信息。
S2042:若采集到所述用户的身份信息，则根据所述身份信息匹配得到所述用户对应的预采集运动轨迹。
具体地，如果可以采集到用户的人脸信息，则可以通过人脸匹配技术识别得到用户的身份信息；如果可以采集到用户的终端设备信息，则可以根据预关联的终端设备信息与身份信息，对应得到用户的身份信息(比如不同身份的用户所持有的终端设备具有不同的设备名称、id等终端设备信息)。控制系统的内部数据库中存储有多个预采集运动轨迹，单个预采集运动轨迹对应单个身份信息(比如男主人对应预采集运动轨迹1，女主人对应预采集运动轨迹2)；控制系统在采集到用户的身份信息后，根据该用户的身份信息匹配得到用户对应的预采集运动轨迹，使得该预采集运动轨迹与当前用户的运动习惯相匹配，后续根据该预采集运动轨迹规划的烘干路径更加契合用户的运动习惯，有效提高烘干路径的规划精准度。
进一步的，所述控制所述扫地机对区域地面进行烘干的步骤，还包括：
S207:根据所述区域地面的湿度数值匹配对应的烘干强度；
具体地，控制系统内部设置有湿度数值与烘干强度映射关系表，湿度数值与烘干强度映射关系表包含多个一一对应的湿度数值与烘干强度。扫地机在烘干过程中，控制系统通过湿度传感器实时采集区域地面的湿度数值，并根据该湿度数值匹配对应的烘干强度。
S208:控制所述扫地机按照所述烘干强度对所述区域地面进行烘干。
具体地，控制扫地机按照该烘干强度对区域地面进行烘干，以保证彻底烘干区域地面上的水渍。其中，烘干强度根据具体的烘干装置进行设定，比如利用扫地机的吸尘风机的排风进行烘干时，烘干强度可以为烘干时长(即在同一位置停留的时间越长，烘干强度越高)，或者是吸尘风机的风力强度(即吸尘风机的风力强度越高，则烘干强度越高)。
参照图2，本申请一实施例中还提供了一种扫地机的烘干控制装置，包括：
采集模块1，用于在所述扫地机进行清扫时，持续采集地面的湿度数值；
烘干模块2，用于若监测到所述湿度数值大于湿度阈值，且所述湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值，则控制所述扫地机对区域地面进行烘干。
进一步的，所述烘干模块2，包括：
识别子模块，用于识别当前各区域空间内是否有用户存在；
设置子模块，用于若当前各所述区域空间内均没有用户存在，则按照所述扫地机的当前位置与各所述区域空间之间的距离对应设置各所述区域空间的烘干优先级；其中，若所述扫地机的当前位置与所述区域空间之间的距离越近，则所述区域空间的烘干优先级越高；
第一控制子模块，用于控制所述扫地机按照各所述区域空间各自对应的所述烘干优先级，依次以弓字型运动的方式对各所述区域空间的区域地面进行烘干。
进一步的，所述烘干模块2，还包括：
调取子模块，用于若当前各所述区域空间内有用户存在，则调取所述用户对应的预采集运动轨迹，并获取所述用户的当前位置；
规划子模块，用于根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹在各所述区域空间的密集程度，规划烘干路径；
第二控制子模块，用于控制所述扫地机按照所述烘干路径进行运动，运动过程中使用所述扫地机的吸尘风机对各所述区域空间的区域地面进行烘干。
进一步的，所述规划子模块，包括：
第一设置单元，用于从所述预采集运动轨迹中筛选出所述密集程度在密集阈值以上的若干个第一运动轨迹，并将各所述第一运动轨迹所在的第一区域设置为第一优先级；
第二设置单元，用于根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹预测所述用户的运动区域，并将所述运动区域设置为第二优先级；
第三设置单元，用于获取各所述区域空间的光照强度，并从所述预采集运动轨迹中筛选出所述密集程度在密集阈值以下的若干个第二运动轨迹，将所述光照强度小于光照阈值且包含有所述第二运动轨迹的第二区域设置为第三优先级；
第四设置单元，用于将各所述区域空间内不具有所述预采集运动轨迹的第三区域设置为第四优先级；
规划单元，用于依次按照所述第一优先级、所述第二优先级、所述第三优先级和所述第四优先级规划得到所述扫地机对各所述区域地面的所述烘干路径。
进一步的，所述第二设置单元，包括：
第一划分子单元，用于以所述当前位置为中心，将所述当前位置的预设范围内区域划分为第一运动区域；
判断子单元，用于从所述预采集运动轨迹中筛选出与所述第一运动区域距离最近的第三运动轨迹，并判断所述第三运动轨迹所在的区域类型是否为运动通道；
第二划分子单元，用于若所述第三运动轨迹所在的区域类型为运动通道，则将所述第三运动轨迹所在的区域空间划分为第二运动区域；
第一规划子单元，用于规划从所述第一运动区域移动至所述第二运动区域需要经过的第三运动区域；
第二规划子单元，用于综合所述第一运动区域、所述第二运动区域和所述第三运动区域，得到所述运动区域。
进一步的，所述调取子模块，包括：
识别单元，用于识别是否采集到所述用户的身份信息；
匹配单元，用于若采集到所述用户的身份信息，则根据所述身份信息匹配得到所述用户对应的预采集运动轨迹。
进一步的，所述烘干模块2，还包括：
匹配子模块，用于根据所述区域地面的湿度数值匹配对应的烘干强度；
第三控制子模块，用于控制所述扫地机按照所述烘干强度对所述区域地面进行烘干。
本实施例中，烘干控制装置中各模块、子模块、单元和子单元用于对应执行与上述扫地机的烘干控制方法中的各个步骤，其具体实施过程在此不做详述。
本实施例提供的一种扫地机的烘干控制装置，在扫地机进行清扫时，扫地机的控制系统持续采集地面的湿度数值。并且，控制系统实时监测地面的湿度数值是否大于湿度阈值，以及湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值。如果地面的湿度数值是否大于湿度阈值，并且湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值，则控制扫地机对区域地面进行烘干。本申请的扫地机在监测到地面具有较大的水渍时，自动对区域地面进行烘干，避免用户踩踏在水渍上时滑动，大幅度提高了用户居住环境的安全度，以及扫地机的智能化程度。
参照图3，本申请实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储湿度阈值等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种扫地机的烘干控制方法。
上述处理器执行上述扫地机的烘干控制方法的步骤：
S1:在所述扫地机进行清扫时，持续采集地面的湿度数值；
S2:若监测到所述湿度数值大于湿度阈值，且所述湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值，则控制所述扫地机对区域地面进行烘干。
进一步的，所述控制所述扫地机对区域地面进行烘干的步骤，包括：
S201:识别当前各区域空间内是否有用户存在；
S202:若当前各所述区域空间内均没有用户存在，则按照所述扫地机的当前位置与各所述区域空间之间的距离对应设置各所述区域空间的烘干优先级；其中，若所述扫地机的当前位置与所述区域空间之间的距离越近，则所述区域空间的烘干优先级越高；
S203:控制所述扫地机按照各所述区域空间各自对应的所述烘干优先级，依次以弓字型运动的方式对各所述区域空间的区域地面进行烘干。
进一步的，所述识别当前各所述区域空间内是否有用户存在的步骤之后，包括：
S204:若当前各所述区域空间内有用户存在，则调取所述用户对应的预采集运动轨迹，并获取所述用户的当前位置；
S205:根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹在各所述区域空间的密集程度，规划烘干路径；
S206:控制所述扫地机按照所述烘干路径进行运动，运动过程中使用所述扫地机的吸尘风机对各所述区域空间的区域地面进行烘干。
进一步的，所述根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹在各所述区域空间的密集程度，规划烘干路径的步骤，包括：
S2051:从所述预采集运动轨迹中筛选出所述密集程度在密集阈值以上的若干个第一运动轨迹，并将各所述第一运动轨迹所在的第一区域设置为第一优先级；
S2052:根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹预测所述用户的运动区域，并将所述运动区域设置为第二优先级；
S2053:获取各所述区域空间的光照强度，并从所述预采集运动轨迹中筛选出所述密集程度在密集阈值以下的若干个第二运动轨迹，将所述光照强度小于光照阈值且包含有所述第二运动轨迹的第二区域设置为第三优先级；
S2054:将各所述区域空间内不具有所述预采集运动轨迹的第三区域设置为第四优先级；
S2055:依次按照所述第一优先级、所述第二优先级、所述第三优先级和所述第四优先级规划得到所述扫地机对各所述区域地面的所述烘干路径。
进一步的，所述根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹预测所述用户的运动区域的步骤，包括：
S20521:以所述当前位置为中心，将所述当前位置的预设范围内区域划分为第一运动区域；
S20522:从所述预采集运动轨迹中筛选出与所述第一运动区域距离最近的第三运动轨迹，并判断所述第三运动轨迹所在的区域类型是否为运动通道；
S20523:若所述第三运动轨迹所在的区域类型为运动通道，则将所述第三运动轨迹所在的区域空间划分为第二运动区域；
S20524:规划从所述第一运动区域移动至所述第二运动区域需要经过的第三运动区域；
S20525:综合所述第一运动区域、所述第二运动区域和所述第三运动区域，得到所述运动区域。
进一步的，所述调取所述用户对应的预采集运动轨迹的步骤，包括：
S2041:识别是否采集到所述用户的身份信息；
S2042:若采集到所述用户的身份信息，则根据所述身份信息匹配得到所述用户对应的预采集运动轨迹。
进一步的，所述控制所述扫地机对区域地面进行烘干的步骤，还包括：
S207:根据所述区域地面的湿度数值匹配对应的烘干强度；
S208:控制所述扫地机按照所述烘干强度对所述区域地面进行烘干。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种扫地机的烘干控制方法，所述扫地机的烘干控制方法具体为：
S1:在所述扫地机进行清扫时，持续采集地面的湿度数值；
S2:若监测到所述湿度数值大于湿度阈值，且所述湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值，则控制所述扫地机对区域地面进行烘干。
进一步的，所述控制所述扫地机对区域地面进行烘干的步骤，包括：
S201:识别当前各区域空间内是否有用户存在；
S202:若当前各所述区域空间内均没有用户存在，则按照所述扫地机的当前位置与各所述区域空间之间的距离对应设置各所述区域空间的烘干优先级；其中，若所述扫地机的当前位置与所述区域空间之间的距离越近，则所述区域空间的烘干优先级越高；
S203:控制所述扫地机按照各所述区域空间各自对应的所述烘干优先级，依次以弓字型运动的方式对各所述区域空间的区域地面进行烘干。
进一步的，所述识别当前各所述区域空间内是否有用户存在的步骤之后，包括：
S204:若当前各所述区域空间内有用户存在，则调取所述用户对应的预采集运动轨迹，并获取所述用户的当前位置；
S205:根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹在各所述区域空间的密集程度，规划烘干路径；
S206:控制所述扫地机按照所述烘干路径进行运动，运动过程中使用所述扫地机的吸尘风机对各所述区域空间的区域地面进行烘干。
进一步的，所述根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹在各所述区域空间的密集程度，规划烘干路径的步骤，包括：
S2051:从所述预采集运动轨迹中筛选出所述密集程度在密集阈值以上的若干个第一运动轨迹，并将各所述第一运动轨迹所在的第一区域设置为第一优先级；
S2052:根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹预测所述用户的运动区域，并将所述运动区域设置为第二优先级；
S2053:获取各所述区域空间的光照强度，并从所述预采集运动轨迹中筛选出所述密集程度在密集阈值以下的若干个第二运动轨迹，将所述光照强度小于光照阈值且包含有所述第二运动轨迹的第二区域设置为第三优先级；
S2054:将各所述区域空间内不具有所述预采集运动轨迹的第三区域设置为第四优先级；
S2055:依次按照所述第一优先级、所述第二优先级、所述第三优先级和所述第四优先级规划得到所述扫地机对各所述区域地面的所述烘干路径。
进一步的，所述根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹预测所述用户的运动区域的步骤，包括：
S20521:以所述当前位置为中心，将所述当前位置的预设范围内区域划分为第一运动区域；
S20522:从所述预采集运动轨迹中筛选出与所述第一运动区域距离最近的第三运动轨迹，并判断所述第三运动轨迹所在的区域类型是否为运动通道；
S20523:若所述第三运动轨迹所在的区域类型为运动通道，则将所述第三运动轨迹所在的区域空间划分为第二运动区域；
S20524:规划从所述第一运动区域移动至所述第二运动区域需要经过的第三运动区域；
S20525:综合所述第一运动区域、所述第二运动区域和所述第三运动区域，得到所述运动区域。
进一步的，所述调取所述用户对应的预采集运动轨迹的步骤，包括：
S2041:识别是否采集到所述用户的身份信息；
S2042:若采集到所述用户的身份信息，则根据所述身份信息匹配得到所述用户对应的预采集运动轨迹。
进一步的，所述控制所述扫地机对区域地面进行烘干的步骤，还包括：
S207:根据所述区域地面的湿度数值匹配对应的烘干强度；
S208:控制所述扫地机按照所述烘干强度对所述区域地面进行烘干。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、第一物体或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、第一物体或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、第一物体或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种扫地机的烘干控制方法，其特征在于，包括：
在所述扫地机进行清扫时，持续采集地面的湿度数值；
若监测到所述湿度数值大于湿度阈值，且所述湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值，则控制所述扫地机对区域地面进行烘干；
所述控制所述扫地机对区域地面进行烘干的步骤，包括：
识别当前各区域空间内是否有用户存在；
若当前各所述区域空间内均没有用户存在，则按照所述扫地机的当前位置与各所述区域空间之间的距离对应设置各所述区域空间的烘干优先级；其中，若所述扫地机的当前位置与所述区域空间之间的距离越近，则所述区域空间的烘干优先级越高；
控制所述扫地机按照各所述区域空间各自对应的所述烘干优先级，依次以弓字型运动的方式对各所述区域空间的区域地面进行烘干；
所述识别当前各所述区域空间内是否有用户存在的步骤之后，包括：
若当前各所述区域空间内有用户存在，则调取所述用户对应的预采集运动轨迹，并获取所述用户的当前位置；
根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹在各所述区域空间的密集程度，规划烘干路径；
控制所述扫地机按照所述烘干路径进行运动，运动过程中使用所述扫地机的吸尘风机对各所述区域空间的区域地面进行烘干；
所述根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹在各所述区域空间的密集程度，规划烘干路径的步骤，包括：
从所述预采集运动轨迹中筛选出所述密集程度在密集阈值以上的若干个第一运动轨迹，并将各所述第一运动轨迹所在的第一区域设置为第一优先级；根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹预测所述用户的运动区域，并将所述运动区域设置为第二优先级；
获取各所述区域空间的光照强度，并从所述预采集运动轨迹中筛选出所述密集程度在密集阈值以下的若干个第二运动轨迹，将所述光照强度小于光照阈值且包含有所述第二运动轨迹的第二区域设置为第三优先级；将各所述区域空间内不具有所述预采集运动轨迹的第三区域设置为第四优先级；
依次按照所述第一优先级、所述第二优先级、所述第三优先级和所述第四优先级规划得到所述扫地机对各所述区域地面的所述烘干路径。
2.根据权利要求1所述的扫地机的烘干控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹预测所述用户的运动区域的步骤，包括：
以所述当前位置为中心，将所述当前位置的预设范围内区域划分为第一运动区域；
从所述预采集运动轨迹中筛选出与所述第一运动区域距离最近的第三运动轨迹，并判断所述第三运动轨迹所在的区域类型是否为运动通道；
若所述第三运动轨迹所在的区域类型为运动通道，则将所述第三运动轨迹所在的区域空间划分为第二运动区域；
规划从所述第一运动区域移动至所述第二运动区域需要经过的第三运动区域；
综合所述第一运动区域、所述第二运动区域和所述第三运动区域，得到所述运动区域。
3.根据权利要求2所述的扫地机的烘干控制方法，其特征在于，所述调取所述用户对应的预采集运动轨迹的步骤，包括：
识别是否采集到所述用户的身份信息；
若采集到所述用户的身份信息，则根据所述身份信息匹配得到所述用户对应的预采集运动轨迹。
4.根据权利要求1所述的扫地机的烘干控制方法，其特征在于，所述控制所述扫地机对区域地面进行烘干的步骤，还包括：
根据所述区域地面的湿度数值匹配对应的烘干强度；
控制所述扫地机按照所述烘干强度对所述区域地面进行烘干。
5.一种扫地机的烘干控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于在所述扫地机进行清扫时，持续采集地面的湿度数值；
烘干模块，用于若监测到所述湿度数值大于湿度阈值，且所述湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值，则控制所述扫地机对区域地面进行烘干；
所述烘干模块，包括：
识别子模块，用于识别当前各区域空间内是否有用户存在；
设置子模块，用于若当前各所述区域空间内均没有用户存在，则按照所述扫地机的当前位置与各所述区域空间之间的距离对应设置各所述区域空间的烘干优先级；其中，若所述扫地机的当前位置与所述区域空间之间的距离越近，则所述区域空间的烘干优先级越高；
第一控制子模块，用于控制所述扫地机按照各所述区域空间各自对应的所述烘干优先级，依次以弓字型运动的方式对各所述区域空间的区域地面进行烘干；
调取子模块，用于若当前各所述区域空间内有用户存在，则调取所述用户对应的预采集运动轨迹，并获取所述用户的当前位置；
规划子模块，用于根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹在各所述区域空间的密集程度，规划烘干路径；
第二控制子模块，用于控制所述扫地机按照所述烘干路径进行运动，运动过程中使用所述扫地机的吸尘风机对各所述区域空间的区域地面进行烘干；
所述规划子模块，包括：
第一设置单元，用于从所述预采集运动轨迹中筛选出所述密集程度在密集阈值以上的若干个第一运动轨迹，并将各所述第一运动轨迹所在的第一区域设置为第一优先级；
第二设置单元，用于根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹预测所述用户的运动区域，并将所述运动区域设置为第二优先级；
第三设置单元，用于获取各所述区域空间的光照强度，并从所述预采集运动轨迹中筛选出所述密集程度在密集阈值以下的若干个第二运动轨迹，将所述光照强度小于光照阈值且包含有所述第二运动轨迹的第二区域设置为第三优先级；
第四设置单元，用于将各所述区域空间内不具有所述预采集运动轨迹的第三区域设置为第四优先级；
规划单元，用于依次按照所述第一优先级、所述第二优先级、所述第三优先级和所述第四优先级规划得到所述扫地机对各所述区域地面的所述烘干路径。
6.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的扫地机的烘干控制方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的扫地机的烘干控制方法的步骤。
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