CN116339303A - 自动识别环境参数的方法及装置 - Google Patents

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environmental
environmental parameters
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陈小平
杨旭
罗韬
王云华
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Guangdong Lizi Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种自动识别环境参数的方法及装置，该方法包括：在基于需要采集环境参数的区域的所有采集点以及清扫设备的起始位置生成清扫设备的移动轨迹之后，控制清扫设备移动；当清扫设备移动至任一采集点时，控制清扫设备上预先启动的且与需在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器进行环境参数采集，得到该采集点对应的环境参数。可见，本发明实施例能够通过自动控制清扫设备的移动及清扫设备上集成的不同类型传感器来动态地对不同的环境参数进行采集，而无需在区域重复以及定点地设置多个传感器，不仅有利于扩大该区域能够采集环境参数的范围，还有利于用户及时地获取到相应的环境参数，提高获取环境参数的工作效率。

Description

自动识别环境参数的方法及装置
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种自动识别环境参数的方法及装置。
背景技术
随着人工智能技术的快速发展，各式各样的机器人已经渗透到人们的日常生活中，机器人的出现为人们提供了一个便捷且舒适的生活，诸如时下的清扫机器人，已经能够相对独立地对其所处的周围环境进行清扫，同时也获得了较好的清扫效果，大大节省了人们在清扫过程中的劳动力，解放了人们的双手。
当前，清扫机器人一般是按照设置好的移动轨迹，然后对地面进行自动吸尘以及拖抹，具有一定的智能清洁能力。除了实现对周围环境的清洁以外，很多用户还想及时地了解周围环境的环境参数，如温度、湿度等。目前，用户一般是通过在定点设置传感器的方式来获取这些环境参数。但实践发现，当所处区域比较大时，则需要设置多个传感器去采集环境参数，若没有设置传感器，则无法获取相应的环境参数，不利于提高环境参数的获取效率。可见，提供一种快速的环境参数识别方法尤为重要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动识别环境参数的方法及装置，能够通过自动控制清扫设备的移动及其集成的不同类型传感器来动态地对不同的环境参数进行采集，有利于用户及时地获取到相应的环境参数，提高获取环境参数的工作效率。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种自动识别环境参数的方法，所述方法包括：确定需要采集环境参数的目标区域，并获取所述目标区域对应的采集控制信息；所述目标区域对应的采集控制信息包括所述目标区域所需采集的环境参数的所有目标参数类型；
确定所述目标区域中的至少一个采集点，以及根据所有所述目标参数类型，确定需要启动的所有目标传感器的传感器类型；所有所述目标传感器用于采集参数类型为所有所述目标参数类型的环境参数；
根据所述目标区域的所有所述采集点以及清扫设备的起始位置，生成所述清扫设备的移动轨迹；所述移动轨迹包括每个所述采集点的位置以及每个所述采集点的采集顺序；
根据所述移动轨迹控制所述清扫设备移动，当所述清扫设备移动至任一所述采集点时，控制所述清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述确定所述目标区域中的至少一个采集点，包括：
确定所述目标区域中需要采集环境参数的至少一个目标子区域，并根据所述目标区域的每个所述目标子区域的区域类型，确定需要在每个所述目标子区域采集的环境参数的参数类型；所有所述目标参数类型包括需要在所有所述目标子区域采集的环境参数的参数类型；
根据每个所述目标子区域对应的区域参数确定每个所述目标子区域中的至少一个目标子区域采集点，并将所有所述目标子区域中的所有目标子区域采集点确定为所述目标区域中的所有采集点；所述目标子区域对应的区域参数包括所述目标子区域的位置信息、需要在所述目标子区域采集的环境参数的参数类型、所述目标子区域的区域类型、所述目标子区域的物品分布信息、所述目标子区域中当前处于工作状态的智能设备对应的设备参数中的至少一种；或，
根据所述目标区域所需采集的环境参数的所有所述目标参数类型以及所述目标区域中处于工作状态且与至少一个所述目标参数类型相匹配的智能设备，确定所述目标区域中的至少一个采集点；与所述目标参数类型相匹配的智能设备用于表示处于工作状态的该智能设备能够影响该目标参数类型的环境参数的大小。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述控制所述清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数，包括：
从所述清扫设备到达该采集点的起始时刻起，连续多次采集该采集点的环境参数，根据采集到的该采集点的所有环境参数，确定该采集点的环境参数变化趋势；
判断该采集点的环境参数变化趋势是否表示该采集点的环境参数趋于稳定，当判断结果为是时，根据该采集点的所有环境参数中趋于稳定的多个环境参数确定该采集点对应的环境参数；
以及，所述根据所述移动轨迹控制所述清扫设备移动，包括：
当所述清扫设备移动至某一所述采集点时，判断是否在该采集点采集到稳定的环境参数，当判断结果为是时，控制所述清扫设备移动至采集顺序与该采集点相邻的在后采集点。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当所述清扫设备移动至任一所述采集点时，所述从所述清扫设备到达该采集点的起始时刻起，连续多次采集该采集点的环境参数之前，所述方法还包括：
根据需要在该采集点采集的所有环境参数的参数类型，确定该采集点对应的处于工作状态且能够引起在该采集点采集的至少一个环境参数变化的智能设备集合；
根据所述智能设备集合中每个智能设备的工作参数，判断在该采集点是否满足环境参数稳定条件，当判断结果为否时，执行所述的从所述清扫设备到达该采集点的起始时刻起，连续多次采集该采集点的环境参数的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：
对于任一所述采集点，当所述清扫设备需要离开该采集点、移动至下一个采集点时，关闭所述清扫设备上与该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器，并监测所述清扫设备的实时位置与下一个采集点的所在位置之间的实时距离值是否小于等于预设距离阈值；
当监测出所述清扫设备与下一个采集点的移动距离小于等于预设的移动距离阈值时，启动所述清扫设备上与需要在下一个采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：
在采集到所有所述采集点对应的环境参数之后，根据确定出的环境参数拟合方式，拟合所有所述采集点对应的环境参数，得到所述目标区域的环境参数；
其中，所述根据确定出的环境参数拟合方式，拟合所有所述采集点对应的环境参数，得到所述目标区域的环境参数，包括：
根据每个所述采集点对应的环境参数所属的参数类型，拟合所有所述采集点对应的环境参数中参数类型相同的环境参数，得到每种所述目标参数类型对应的环境参数拟合结果，并将所有所述目标参数类型对应的环境参数拟合结果确定为所述目标区域的环境参数；或，
根据每个所述采集点的位置，确定在所述目标区域中每个所述采集点所在的目标子区域；
拟合每个所述目标子区域中所有采集点对应的环境参数，得到每个所述目标子区域的环境参数拟合结果，并将所有所述目标子区域的环境参数拟合结果确定为所述目标区域的环境参数。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述控制所述清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数之后，所述方法还包括：
根据每个所述采集点的位置，在预先确定出的所述目标区域对应的区域地图上确定每个所述采集点的相对位置；
根据确定出的参数类型与颜色参数的第一对照表，确定每种所述目标参数类型对应的主颜色；
根据在每种所述目标参数类型对应的主颜色下环境参数大小与颜色深度的第二对照表，确定所有所述采集点对应的环境参数对应的子颜色；
在所述区域地图上每个所述采集点的相对位置渲染每个所述采集点的环境参数对应的子颜色；或，
根据每个所述采集点的位置，在预先确定出的所述目标区域的目标子区域对应的子区域地图上确定每个所述采集点的相对位置；
根据每个所述子区域地图与颜色参数的第一对照表，确定每个所述子区域地图对应的主颜色；
根据在每个所述子区域地图对应的主颜色下环境参数大小与颜色深度的第二对照表，确定每个所述子区域地图的所有采集点对应的环境参数对应的子颜色；
在每个所述子区域地图上的每个采集点的相对位置渲染每个所述子区域地图上的每个采集点的环境参数对应的子颜色。
本发明第二方面公开了一种自动识别环境参数的装置，所述装置包括：
确定模块，用于确定需要采集环境参数的目标区域，并获取所述目标区域对应的采集控制信息；所述目标区域对应的采集控制信息包括所述目标区域所需采集的环境参数的所有目标参数类型；
所述确定模块，还用于确定所述目标区域中的至少一个采集点，以及根据所有所述目标参数类型，确定需要启动的所有目标传感器的传感器类型；所有所述目标传感器用于采集参数类型为所有所述目标参数类型的环境参数；
轨迹生成模块，用于根据所述目标区域的所有所述采集点以及清扫设备的起始位置，生成所述清扫设备的移动轨迹；所述移动轨迹包括每个所述采集点的位置以及每个所述采集点的采集顺序；
控制模块，用于根据所述移动轨迹控制所述清扫设备移动，当所述清扫设备移动至任一所述采集点时，控制所述清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块确定所述目标区域中的至少一个采集点的方式具体为：
确定所述目标区域中需要采集环境参数的至少一个目标子区域，并根据所述目标区域的每个所述目标子区域的区域类型，确定需要在每个所述目标子区域采集的环境参数的参数类型；所有所述目标参数类型包括需要在所有所述目标子区域采集的环境参数的参数类型；
根据每个所述目标子区域对应的区域参数确定每个所述目标子区域中的至少一个目标子区域采集点，并将所有所述目标子区域中的所有目标子区域采集点确定为所述目标区域中的所有采集点；所述目标子区域对应的区域参数包括所述目标子区域的位置信息、需要在所述目标子区域采集的环境参数的参数类型、所述目标子区域的区域类型、所述目标子区域的物品分布信息、所述目标子区域中当前处于工作状态的智能设备对应的设备参数中的至少一种；或，
根据所述目标区域所需采集的环境参数的所有所述目标参数类型以及所述目标区域中处于工作状态且与至少一个所述目标参数类型相匹配的智能设备，确定所述目标区域中的至少一个采集点；与所述目标参数类型相匹配的智能设备用于表示处于工作状态的该智能设备能够影响该目标参数类型的环境参数的大小。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述控制模块控制所述清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数的方式具体为：
从所述清扫设备到达该采集点的起始时刻起，连续多次采集该采集点的环境参数，根据采集到的该采集点的所有环境参数，确定该采集点的环境参数变化趋势；
判断该采集点的环境参数变化趋势是否表示该采集点的环境参数趋于稳定，当判断结果为是时，根据该采集点的所有环境参数中趋于稳定的多个环境参数确定该采集点对应的环境参数；
以及，所述控制模块根据所述移动轨迹控制所述清扫设备移动的方式具体为：
当所述清扫设备移动至某一所述采集点时，判断是否在该采集点采集到稳定的环境参数，当判断结果为是时，控制所述清扫设备移动至采集顺序与该采集点相邻的在后采集点。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块，还用于当所述清扫设备移动至任一所述采集点时，在所述控制模块从所述清扫设备到达该采集点的起始时刻起，连续多次采集该采集点的环境参数之前，根据需要在该采集点采集的所有环境参数的参数类型，确定该采集点对应的处于工作状态且能够引起在该采集点采集的至少一个环境参数变化的智能设备集合；
以及，所述装置还包括：
判断模块，用于根据所述智能设备集合中每个智能设备的工作参数，判断在该采集点是否满足环境参数稳定条件；
所述判断模块，还用于当所述判断模块判断结果为否时，触发所述控制模块执行所述的从所述清扫设备到达该采集点的起始时刻起，连续多次采集该采集点的环境参数的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述控制模块，还用于对于任一所述采集点，当所述清扫设备需要离开该采集点、移动至下一个采集点时，关闭所述清扫设备上与该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器；
以及，所述装置还包括：
监测模块，用于监测所述清扫设备的实时位置与下一个采集点的所在位置之间的实时距离值是否小于等于预设距离阈值；
所述控制模块，还用于当所述监测模块监测出所述清扫设备与下一个采集点的移动距离小于等于预设的移动距离阈值时，启动所述清扫设备上与需要在下一个采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
参数拟合模块，用于在所述控制模块采集到所有所述采集点对应的环境参数之后，根据确定出的环境参数拟合方式，拟合所有所述采集点对应的环境参数，得到所述目标区域的环境参数；
其中，所述参数拟合模块根据确定出的环境参数拟合方式，拟合所有所述采集点对应的环境参数，得到所述目标区域的环境参数的方式具体为：
根据每个所述采集点对应的环境参数所属的参数类型，拟合所有所述采集点对应的环境参数中参数类型相同的环境参数，得到每种所述目标参数类型对应的环境参数拟合结果，并将所有所述目标参数类型对应的环境参数拟合结果确定为所述目标区域的环境参数；或，
根据每个所述采集点的位置，确定在所述目标区域中每个所述采集点所在的目标子区域；
拟合每个所述目标子区域中所有采集点对应的环境参数，得到每个所述目标子区域的环境参数拟合结果，并将所有所述目标子区域的环境参数拟合结果确定为所述目标区域的环境参数。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
渲染模块，用于在所述控制模块控制所述清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数之后，根据每个所述采集点的位置，在预先确定出的所述目标区域对应的区域地图上确定每个所述采集点的相对位置；
根据确定出的参数类型与颜色参数的第一对照表，确定每种所述目标参数类型对应的主颜色；
根据在每种所述目标参数类型对应的主颜色下环境参数大小与颜色深度的第二对照表，确定所有所述采集点对应的环境参数对应的子颜色；
在所述区域地图上每个所述采集点的相对位置渲染每个所述采集点的环境参数对应的子颜色；或，
用于在所述控制模块控制所述清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数之后，根据每个所述采集点的位置，在预先确定出的所述目标区域的目标子区域对应的子区域地图上确定每个所述采集点的相对位置；
根据每个所述子区域地图与颜色参数的第一对照表，确定每个所述子区域地图对应的主颜色；
根据在每个所述子区域地图对应的主颜色下环境参数大小与颜色深度的第二对照表，确定每个所述子区域地图的所有采集点对应的环境参数对应的子颜色；
在每个所述子区域地图上的每个采集点的相对位置渲染每个所述子区域地图上的每个采集点的环境参数对应的子颜色。
本发明第三方面公开了另一种自动识别环境参数的装置，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的自动识别环境参数的方法。
本发明第四方面公开了一种计算机可存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的自动识别环境参数的方法。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，确定需要采集环境参数的目标区域，并获取目标区域对应的采集控制信息；确定目标区域中的至少一个采集点，以及根据所有目标参数类型，确定需要启动的所有目标传感器的传感器类型；根据目标区域的所有采集点以及清扫设备的起始位置，生成清扫设备的移动轨迹；根据移动轨迹控制清扫设备移动，当清扫设备移动至任一采集点时，控制清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数。可见，实施本发明能够通过自动控制清扫设备的移动以及清扫设备上集成的不同类型传感器来动态地、智能化地对不同的环境参数进行采集，而无需在区域中设置多个重复的传感器，也无需定点地设置传感器，这样不仅可以节省安装传感器时的人力物力，提高获取环境参数的工作效率，还可以提升清扫设备的智能化，让用户能够及时地通过清扫设备的环境参数采集而获取相应的环境参数，提高用户的体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种自动识别环境参数的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种自动识别环境参数的方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的一种自动识别环境参数的装置的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的另一种自动识别环境参数的装置的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的又一种自动识别环境参数的装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明公开了一种自动识别环境参数的方法及装置，能够通过自动控制清扫设备的移动及清扫设备上集成的不同类型传感器来动态地对不同的环境参数进行采集，而无需在区域定点设置多个传感器，这样，不仅有利于用户及时地获取到相应的环境参数，提高获取环境参数的工作效率，还有利于提升清扫设备的智能化，从而提高用户体验感。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种自动识别环境参数的方法的流程示意图。其中，图1所描述的自动识别环境参数的方法可以应用于写字楼、家居环境、工厂、室内娱乐场所、医院等室内场所，也可以应用于街道、露天娱乐场所、天台、草地等室外场所，本发明实施例不做限定。可选的，该方法可以由环境参数识别系统实现，该环境参数识别系统可以集成在环境参数识别设备，可以是用于对环境参数识别流程进行管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图1所示，该自动识别环境参数的方法可以包括以下操作：
101、确定需要采集环境参数的目标区域，并获取目标区域对应的采集控制信息。
本发明实施例中，可选的，可以由用户通过移动端或固定端发送需要采集环境参数的目标区域的采集指令，也可以是在监测到智能设备处于工作状态时，从而确定需要采集环境参数的目标区域。进一步的，获取与该采集指令或与智能设备的工作状态相匹配的目标区域对应的采集控制信息，其中，该目标区域对应的采集控制信息包括目标区域所需采集的环境参数的所有目标参数类型。进一步可选的，该目标参数类型可以是温度、湿度、空气中细颗粒浓度、气体浓度、光照、风速、气压、风向、声音分贝等参数类型中的至少一种。
102、确定目标区域中的至少一个采集点，以及根据所有目标参数类型，确定需要启动的所有目标传感器的传感器类型。
本发明实施例中，可选的，可以确定目标区域中的一个或者多个采集点。进一步的，可以根据目标区域的区域类型以及获取到的所有目标参数类型来确定目标区域中的所有采集点。具体的，目标区域的区域类型可以指家居环境中的浴室、洗手间或者卧室、写字楼的办公区域、工厂的工作区域、医院的洗手间等需要采集环境参数的区域类型。举例来说，在确定了卧室需要采集温度这环境参数类型时，可以在能够采集温度的采集点中确定浴室中需要采集温度的采集点；在确定了洗手间需要采集湿度以及温度环境参数类型时，可以在能够采集湿度以及温度的采集点中确定浴室中需要采集湿度以及温度的采集点，且这两者环境参数类型的采集点可以存在重叠，也可以不重叠。
进一步可选的，在获取到目标区域中所需采集的所有目标参数类型之后，可以根据每个目标参数类型确定后续所需启动的、与每个目标参数类型相匹配的每个目标传感器的传感器类型。再进一步的，所有目标传感器可以用于采集参数类型为所有目标参数类型的环境参数。举例来说，在获取到目标区域中需要采集温度、湿度以及空气中细颗粒浓度这些可以直接测量的目标参数类型之后，相应地，可以确定出后续需要启动与温度相匹配的温度传感器类型、与湿度相匹配的湿度传感器类型以及与空气中细颗粒浓度相匹配的细颗粒浓度传感器类型；而在获取到目标区域中需要采集风向这需要间接测量的目标参数类型之后，可以先分析风向的不同会影响到的参数类型(如风向会影响风向上周围的温度)，然后将会影响到的参数类型确定为需要采集的目标参数类型，进而确定出后续需要启动与温度相匹配的温度传感器类型，从而可以通过温度传感器采集到的、所需采集温度的所有采集点上的温度值分析出风的流动方向。
103、根据目标区域的所有采集点以及清扫设备的起始位置，生成清扫设备的移动轨迹。
本发明实施例中，具体的，移动轨迹可以包括每个采集点的位置以及每个采集点的采集顺序。可选的，可以通过用户标定的目标区域的每个采集点的位置、顺序以及清扫设备的起始位置，生成清扫设备的移动轨迹，也可以根据每两个采集点的位置分析每两个采集点的直线距离，并根据每两个采集点的直线距离长短确定能使清扫设备的移动距离最短的所有采集点的顺序；基于清扫设备的起始位置，自动规划出清扫设备的移动轨迹。
104、根据移动轨迹控制清扫设备移动，当清扫设备移动至任一采集点时，控制清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数。
本发明实施例中，可以根据移动轨迹，控制清扫设备从起始位置上开始移动，并按顺序地移动至每个采集点，在每个采集点上采集与该采集点相匹配的环境参数。可选的，在清扫设备到达任一采集点之前，可以根据确定出的在该采集点所需采集的环境参数的目标参数类型，先预先启动清扫设备上的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器，从而进行后续的控制相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作；而在清扫设备通过相匹配的目标传感器在该采集点执行完环境参数采集操作、需要离开该采集点之后，可以关闭与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器，然后移动至下一个采集点。
可见，实施本发明实施例可以在基于需要采集环境参数的区域中的所有采集点以及清扫设备的起始位置生成清扫设备的移动轨迹之后，控制清扫设备按顺序移动至每个采集点，并当清扫设备移动至任一采集点时，控制预先启动的、与所需在该采集点采集的环境参数类型相匹配的传感器，从而通过传感器对该采集点的环境参数进行采集，不仅能够对区域的环境参数进行动态采集，扩大能够采集环境参数的采集范围，而无需重复以及定点地设置传感器进行采集，提升环境参数的采集效率，还能够通过智能控制传感器的启动与关闭从而降低清扫设备的功耗，提高用户体验感。
在一个可选的实施例中，上述步骤102中的确定目标区域中的至少一个采集点，可以包括：
确定目标区域中需要采集环境参数的至少一个目标子区域，并根据目标区域的每个目标子区域的区域类型，确定需要在每个目标子区域采集的环境参数的参数类型；
根据每个目标子区域对应的区域参数确定每个目标子区域中的至少一个目标子区域采集点，并将所有目标子区域中的所有目标子区域采集点确定为目标区域中的所有采集点。
在该可选的实施例中，可选的，该目标区域可以包含一个以及多个子区域，在所有子区域中还可以确定出需要采集环境参数的子区域，作为目标子区域，即该目标区域还可以包含无需采集环境参数的子区域。进一步可选的，需要采集环境参数的目标子区域可以为有用户存在的子区域，也可以为用户指定的子区域，还可以是容易出现异常情况的子区域(如厨房、浴室等)。具体的，当确定目标区域为家居环境时，可以确定该家居环境所需采集的目标子区域为浴室、卧室以及厨房，还可以将较少人员进出的杂物房确定为无需采集的子区域。
进一步的，根据目标区域的每个目标子区域的区域类型，可以确定每个目标子区域所需采集的环境参数的参数类型，即每个目标子区域由于其区域类型不同，可以确定每个目标子区域对应的、需要采集的环境参数的参数类型。具体的，对于家居环境中的目标子区域厨房，厨房天然气浓度的变化对于用户影响以及周围环境较大，则可以确定厨房需要采集天然气浓度参数类型；而对于家居环境中的目标子区域卧室，卧室温度、湿度的变化对于用户影响较大，则可以确定卧室需要采集温度以及湿度参数类型，且卧室一般来说不存在天然气，则可以无需采集天然气浓度参数类型。进一步可选的，所有目标参数类型可以包括需要在所有目标子区域采集的环境参数的参数类型，即所有目标子区域采集的环境参数的参数类型可以确定为该目标区域的目标参数类型。举例来说，家居环境中卧室所需采集温度、湿度以及厨房所需采集的天然气浓度这些所有的参数类型可以整合为家居环境中的目标参数类型。
再进一步的，根据每个目标子区域对应的区域参数可以确定出每个目标子区域中的一个或多个目标子区域采集点，其中，该目标子区域对应的区域参数可以包括目标子区域的位置信息、需要在目标子区域采集的环境参数的参数类型、目标子区域的区域类型、目标子区域的物品分布信息、目标子区域中当前处于工作状态的智能设备对应的设备参数中的至少一种。具体的，可以根据目标子区域的物品分布信息，分析出无阻碍物阻挡、能够采集环境参数的采集点；可以根据目标子区域中当前处于工作状态的智能设备对应的设备参数，确定智能设备的工作模式，如工作中的风扇摆动范围、除湿器的除湿范围，从而确定需要采集环境参数的采集点。进一步的，可以将所有目标子区域中的所有采集点确定为整个目标区域中的所有采集点。
可见，该可选实施例可以有针对性地确定出每个子区域所需采集环境参数的参数类型以及智能化地确定每个子区域的采集点，有利于提高后续控制清扫设备采集环境参数的工作效率，且有利于提高采集到的每个子区域的环境参数的可靠性。
在另一个可选的实施例中，上述步骤102中的确定目标区域中的至少一个采集点，可以包括：
根据目标区域所需采集的环境参数的所有目标参数类型以及目标区域中处于工作状态且与至少一个目标参数类型相匹配的智能设备，确定目标区域中的至少一个采集点。
在该可选的实施例中，可选的，可以根据目标区域所需采集的环境参数的所有目标参数类型以及在工作状态中会影响一个或多个目标参数类型的环境参数大小的智能设备，确定目标区域中的所有采集点。举例来说，由于处于工作状态的风扇设备的风向流动、风速大小、工作时长等会影响周围环境温度大小的变化，则可以根据检测到的处于目标区域中、工作状态中的风扇设备的影响温度大小变化的影响范围，从而确定该影响范围中的所有采集点。
可见，该可选实施例能够灵活分析出智能设备的工作模式对所需采集的环境参数大小变化的影响程度，从而通过智能设备的工作模式以及目标参数类型智能化地确定出目标区域中的采集点，这样，可以提高在智能设备工作时采集环境参数的工作效率，且即使在智能设备工作时也不影响后续控制清扫设备执行采集环境参数的操作，进一步提高采集到的环境参数的准确性。
在又一个可选的实施例中，上述步骤104中的控制清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数，可以包括：
从清扫设备到达该采集点的起始时刻起，连续多次采集该采集点的环境参数，根据采集到的该采集点的所有环境参数，确定该采集点的环境参数变化趋势；
判断该采集点的环境参数变化趋势是否表示该采集点的环境参数趋于稳定，当判断结果为是时，根据该采集点的所有环境参数中趋于稳定的多个环境参数确定该采集点对应的环境参数。
在该可选的实施例中，可选的，当清扫设备移动到任一采集点时，从清扫设备到达该采集点的起始时刻起，可以通过设定的采集时间间隔，对该采集点进行连续的环境参数采集，也可以通过监测采集到的环境参数大小变化趋势来调整采集时间间隔，从而进行连续的环境参数采集。进一步可选的，判断该采集点的环境参数变化趋势是否表示该采集点的环境参数趋于稳定，可以通过分析采集到的每两个环境参数的差值大小变化来判断该采集点的环境参数是否趋于稳定，还可以通过将采集到的所有环境参数拟合成曲线后，分析其斜率大小变化来判断该采集点的环境参数是否趋于稳定。再进一步的，在采集过程中，当判断该采集点的环境参数变化趋势表示该采集点的环境参数趋于稳定时，即每两个环境参数的差值逐渐变小至可以忽略差值影响或者分析到拟合的环境参数曲线斜率逐渐变小至可以忽略斜率变化影响时，则可以将确定为在趋于稳定范围的该采集点的所有环境参数取平均值或者筛选出其中一个环境参数作为该采集点的环境参数；当判断该采集点的环境参数变化趋势表示该采集点的环境参数未趋于稳定时，则继续对该采集点的环境参数进行采集。举例来说，当有处于工作状态中的智能设备对目标区域所需采集的环境参数的大小造成影响时，可以通过对该目标区域的每个采集点的连续的环境参数采集操作来监测智能设备的工作模式对采集点的环境参数影响，待智能设备的工作模式对采集点的环境参数影响较小时，即该采集点的环境参数逐渐趋于稳定，来获取可靠的、准确的该采集点的环境参数。
可见，该可选实施例可以通过连续采集到的采集点的环境参数来分析采集点的环境参数的变化趋势，待分析出采集点的环境参数的变化趋势趋于稳定时再从满足该采集点环境参数趋于稳定条件的所有环境参数中确定出该采集点的环境参数，不仅有利于提高清扫设备采集环境参数操作的灵活性以及智能化，还有利于提高采集到的该采集点环境参数的可靠性以及准确性。
在又一个可选的实施例中，上述步骤104中的根据移动轨迹控制清扫设备移动，可以包括：
当清扫设备移动至某一采集点时，判断是否在该采集点采集到稳定的环境参数，当判断结果为是时，控制清扫设备移动至采集顺序与该采集点相邻的在后采集点。
在该可选的实施例中，进一步的，当判断出未在该采集点采集到稳定的环境参数时，继续执行采集环境参数的操作，其中，可以通过监测到的环境参数的变化趋势，调整采集环境参数的时间间隔时长，并基于调整后的采集环境参数的时间间隔时长，执行采集环境参数的操作。进一步可选的，在判断出在该采集点采集到稳定的环境参数时，可以控制清扫设备移动至采集顺序与该采集点相邻的在后采集点，也可以在检测出该采集点为处于采集顺序为最后的采集点时，停留在该采集点或者移动至初始的起始位置上。
可见，该可选实施例可以智能化地确定出表示清扫设备能够离开该采集点以及移动至下一个采集点时的控制条件，从而可以对目标区域的所有采集点进行连贯的环境参数采集操作，这样有利于充分且有效地利用时间对环境参数进行采集，从而提高环境参数的采集工作效率。
在又一个可选的实施例中，当清扫设备移动至任一采集点时，从清扫设备到达该采集点的起始时刻起，连续多次采集该采集点的环境参数之前，该方法还可以包括：
根据需要在该采集点采集的所有环境参数的参数类型，确定该采集点对应的处于工作状态且能够引起在该采集点采集的至少一个环境参数变化的智能设备集合；
根据智能设备集合中每个智能设备的工作参数，判断在该采集点是否满足环境参数稳定条件，当判断结果为否时，执行从清扫设备到达该采集点的起始时刻起，连续多次采集该采集点的环境参数的操作。
在该可选的实施例中，可选的，可以根据在该采集点所需采集的所有环境参数的参数类型，分析出该采集点对应的处于工作状态且能够引起在该采集点采集的所有环境参数变化的智能设备，其中，该智能设备可以是风扇、空调、抽湿机、抽油烟机、电热毯、音响、电灯、暖风机等中的至少一种，该可选实施例不做限定。具体的，每个智能设备都具有其工作参数，如风扇的风速以及风向、抽湿机的抽湿强度以及抽湿范围、音响的分贝大小、电灯的光照强度等，智能设备的工作参数的不同一定程度上是能够对所需采集环境参数的采集点造成影响的。进一步的，在多个智能设备的工作状态下，可以分析该采集点的环境参数是否趋于稳定，即是否可以忽略智能设备的工作模式对所需采集的环境参数造成的影响，从而得到可靠的该采集点的环境参数。
进一步可选的，当判断出在该采集点满足了环境参数稳定条件时，可以将采集到的表示该采集点环境参数稳定状态的环境参数作为该采集点的环境参数，以及停止执行环境参数的采集操作或者根据确定出的移动轨迹前往下一个采集点。
可见，该可选实施例在智能设备处于工作状态的条件下，也不影响清扫设备的环境参数采集操作，并通过分析采集到的环境参数的变化趋势，确定出表示该采集点环境参数稳定变化状态的环境参数，能够智能化地对处于变化的环境参数进行采集，从而进一步提升了采集到的环境参数的准确性以及可靠性。
在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括：
对于任一采集点，当清扫设备需要离开该采集点、移动至下一个采集点时，关闭清扫设备上与该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器，并监测清扫设备的实时位置与下一个采集点的所在位置之间的实时距离值是否小于等于预设距离阈值；
当监测出清扫设备与下一个采集点的移动距离小于等于预设的移动距离阈值时，启动清扫设备上与需要在下一个采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器。
在该可选的实施例中，对于任一采集点，当清扫设备采集到该采集点的环境参数，且需要离开该采集点前往至相邻的在后的采集点时，可以及时关闭清扫设备上与该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器。具体的，清扫设备在该采集点以及下一个采集点间移动时，可以无需进行环境参数的采集操作，可以关闭清扫设备上与该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器，这样可以减少在移动时由于传感器还处于工作状态所造成的功耗。
进一步的，通过监测清扫设备的实时位置与下一个采集点位置之间的实时距离值，即监测清扫设备的位置与下一个采集点位置的实时距离变化，来判断清扫设备是否可以在到达下一个采集点之前，启动清扫设备上与需要在下一个采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器。举例来说，在设定了距离阈值为5米之后，当清扫设备离开当前采集点时，关闭清扫设备上与当前采集点所需采集的环境参数相匹配的传感器，并对清扫设备移动过程中的实时位置与下一个采集点的位置间的实时距离值进行监测；当监测到该实时距离值为10米时，可以控制清扫设备上的传感器继续处于关闭状态；当监测到该实时距离值为5米时，可以启动清扫设备上与需要在下一个采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器。
可见，该可选实施例可以通过智能化地控制清扫设备上的传感器的工作与关闭状态，来降低清扫设备在两采集点移动过程中由于传感器继续处于工作状态而造成的功耗，并且能够在抵达下一个采集点之前，提前启动相匹配的传感器，缩短在到达下一个采集点时清扫设备启动传感器的所需时间，有利于提高后续清扫设备对下一个采集点的环境参数进行采集时的工作效率。
在又一个可选的实施例中，在根据目标区域的所有采集点以及清扫设备的起始位置，生成清扫设备的移动轨迹之前，该方法还可以包括：
检测是否接收到由用户发送的该清扫设备的清扫移动轨迹；
当检测出接收到该清扫设备的清扫移动轨迹时，分析该清扫设备的清扫移动轨迹中所有清扫点的位置，并根据所有清扫点的位置、目标区域的所有采集点以及清扫设备的起始位置，生成该清扫设备的移动轨迹。
在该可选的实施例中，进一步的，当没有检测出接收到该清扫设备的清扫移动轨迹时，执行根据目标区域的所有采集点以及清扫设备的起始位置，生成清扫设备的移动轨迹的操作。具体的，可以确定该清扫设备在无需清扫的工作状态下的环境参数采集的移动轨迹，也可以确定该清扫设备在需要清扫的工作状态下的环境参数采集的移动轨迹，即可以实现一边清扫一边进行环境参数的采集工作。
可见，该可选的实施例即使在该清扫设备需要清扫的工作状态下，也不会影响该清扫设备的环境参数的采集操作，有利于智能化生成移动轨迹，并提高该清扫设备的清扫以及环境参数采集的工作效率，更加充分有效地利用时间。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种自动识别环境参数的方法的流程示意图。其中，图2所描述的自动识别环境参数的方法可以应用于写字楼、家居环境、工厂、室内娱乐场所、医院等室内场所，也可以应用于街道、露天娱乐场所、天台等室外场所，本发明实施例不做限定。可选的，该方法可以由环境参数识别系统实现，该环境参数识别系统可以集成在环境参数识别设备，可以是用于对环境参数识别流程进行管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图2所示，该自动识别环境参数的方法可以包括以下操作：
201、确定需要采集环境参数的目标区域，并获取目标区域对应的采集控制信息。
202、确定目标区域中的至少一个采集点，以及根据所有目标参数类型，确定需要启动的所有目标传感器的传感器类型。
203、根据目标区域的所有采集点以及清扫设备的起始位置，生成清扫设备的移动轨迹。
204、根据移动轨迹控制清扫设备移动，当清扫设备移动至任一采集点时，控制清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数。
本发明实施例中，针对步骤201-步骤204的其它描述，请参照实施例一中针对步骤101-步骤104的详细描述，本发明实施例不再赘述。
205、在采集到所有采集点对应的环境参数之后，根据确定出的环境参数拟合方式，拟合所有采集点对应的环境参数，得到目标区域的环境参数。
在本发明实施例中，可选的，采集到的所有采集点对应的环境参数的参数类型可以是相同的，也可以是不相同的。进一步可选的，在采集到的所有采集点对应的环境参数的参数类型是相同时，可以对整个目标区域的所有采集点对应的环境参数进行拟合，得到目标区域的环境参数，也可以是依据确定出的目标区域的所有子区域，对每个子区域对应的所有环境参数进行拟合，得到所有子区域的拟合结果，并将所有子区域的拟合结果确定为目标区域的环境参数；在采集到的所有采集点对应的环境参数的参数类型是不相同时，可以依据采集到的所有采集点对应的环境参数的参数类型，拟合所有采集点对应的环境参数中参数类型相同的环境参数，得到所有参数类型的拟合结果后，并将所有参数类型的拟合结果确定为目标区域的环境参数。相应的，通过以上方法得到的目标区域的环境参数可以是表示整个目标区域的环境参数的参数值，也可以是表示目标区域的各个子区域平均环境参数值的散点式环境参数，还可以是表示整个目标区域每种环境参数类型的多个环境参数。
可见，实施本发明实施例可以根据具体用户需求拟合目标区域中所有的采集点对应的环境参数，从而得到用户所需求的目标区域的环境参数，这样，能够灵活地以及多样化地处理区域中所有采集点的环境参数，进一步提高用户体验感。
在一个可选的实施例中，上述步骤205中的根据确定出的环境参数拟合方式，拟合所有采集点对应的环境参数，得到目标区域的环境参数，可以包括：
根据每个采集点对应的环境参数所属的参数类型，拟合所有采集点对应的环境参数中参数类型相同的环境参数，得到每种目标参数类型对应的环境参数拟合结果，并将所有目标参数类型对应的环境参数拟合结果确定为目标区域的环境参数。
在该可选的实施例中，可以对各个参数类型对应的所有采集点的环境参数进行拟合，得到目标区域的多种参数类型的环境参数。举例来说，可以对于目标区域中的温度以及湿度环境这两种参数类型分别对应的采集点的环境参数进行拟合，分别拟合出目标区域中温度的环境参数以及湿度环境参数，而不会出现在拟合目标区域中涉及温度所有采集点的环境参数时，将涉及到湿度的采集点的环境参数也一并拟合在内的情况。
可见，该可选实施例能够对所有采集点的环境参数中，将相同参数类型的环境参数进行分类分别拟合，有利于进一步提高得到的目标区域的环境参数的准确性以及可靠性。
在另一个可选的实施例中，上述步骤205中的根据确定出的环境参数拟合方式，拟合所有采集点对应的环境参数，得到目标区域的环境参数，可以包括：
根据每个采集点的位置，确定在目标区域中每个采集点所在的目标子区域；
拟合每个目标子区域中所有采集点对应的环境参数，得到每个目标子区域的环境参数拟合结果，并将所有目标子区域的环境参数拟合结果确定为目标区域的环境参数。
在该可选的实施例中，可以对各个子区域对应的所有采集点的环境参数进行拟合，得到目标区域的多个子区域的环境参数。举例来说，可以对于家居环境中的浴室以及厨房环境这两个子区域分别对应的采集点的温度参数进行拟合，分别拟合出浴室以及厨房的温度环境参数，而不会出现在拟合浴室中涉及温度的所有采集点的环境参数时，将厨房中涉及温度的采集点的环境参数也一并拟合在内的情况。
可见，该可选实施例能够对所有采集点的环境参数中，将不同子区域的环境参数进行分类分别拟合，也有利于进一步提高得到的目标区域的环境参数的准确性以及可靠性。
在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括：
根据上述所有采集点对应的环境参数，预估目标区域中未覆盖任一采集点的剩余子区域的环境参数；
根据预估出的剩余子区域的环境参数，判断预估出的剩余子区域的环境参数是否与剩余子区域预设的适宜环境参数相匹配，当判断结果为否时，从该剩余子区域对应的所有智能设备中确定需要控制的目标智能设备，生成目标智能设备对应的控制指令，并根据目标智能设备对应的控制指令控制目标智能设备执行相匹配的操作。
在该可选的实施例中，举例来说，当某一目标区域(如客厅)的某一采集点对应的环境参数显示出该目标子区域(如客厅的上方位)温度较低时，可以分析出该目标区域中未覆盖采集点的剩余子区域(如客厅的下方位)的区域温度也相对较低，可以控制该目标区域中未覆盖采集点的剩余子区域对应的智能风扇关闭或降低风速。
可见，该可选实施例还可以根据已采集到环境参数的采集点，分析出未覆盖采集点的剩余子区域的环境参数，通过对确定出的智能设备进行智能化控制的方式以优化剩余子区域的环境参数，丰富了智能设备的智能化控制方式。
在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括：
根据上述所有采集点对应的环境参数，预估在当前场景中除目标区域之外的、与目标区域相邻的剩余区域的环境参数；
根据预估出的剩余区域的环境参数，判断预估出的剩余区域的环境参数是否与剩余区域预设的适宜环境参数相匹配，当判断结果为否时，从该剩余区域对应的所有智能设备中确定需要控制的目标智能设备，生成目标智能设备对应的控制指令，并根据目标智能设备对应的控制指令控制目标智能设备执行相匹配的操作。
在该可选的实施例中，举例来说，当某一目标区域(如客厅)的某一采集点对应的环境参数显示出该目标区域湿度较高时，可以根据当前场景分析出除目标区域之外的、与目标区域相邻的剩余区域(如与客厅相连通的睡房)的区域湿度也相对较高，可以控制除目标区域之外的、与目标区域相邻的剩余区域对应的除湿器开启或提高除湿器的除湿速率。
可见，该可选实施例还可以根据已采集到环境参数的采集点，分析出除目标区域之外、与目标区域相邻的剩余区域的环境参数，通过对确定出的智能设备进行智能化控制的方式以优化除目标区域之外的、与目标区域相邻的剩余区域的环境参数，进一步丰富了智能设备的智能化控制方式。
在又一个可选的实施例中，在上述步骤204中的在控制清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数之后，该方法还可以包括：
根据每个采集点的位置，在预先确定出的目标区域对应的区域地图上确定每个采集点的相对位置；
根据确定出的参数类型与颜色参数的第一对照表，确定每种目标参数类型对应的主颜色；
根据在每种目标参数类型对应的主颜色下环境参数大小与颜色深度的第二对照表，确定所有采集点对应的环境参数对应的子颜色；
在区域地图上每个采集点的相对位置渲染每个采集点的环境参数对应的子颜色。
在该可选的实施例中，可以根据每个采集点的位置，以及根据目标区域对应的区域地图与目标区域的缩放比例，在预先确定出的目标区域对应的区域地图上确定每个采集点的相对位置。进一步的，根据确定出的参数类型与颜色参数的第一对照表，即参数类型与颜色参数的映射关系，可以确定每种目标参数类型对应的主颜色。举例来说，温度对应的主颜色可以为红色，湿度对应的主颜色可以为蓝色，天然气浓度对应的主颜色可以为绿色，只要能利用颜色主调的不同区分出不同的参数类型即可。进一步可选的，在每种参数类型对应的主颜色下，环境参数的大小与颜色深浅也可以形成映射关系，即以确定每种参数类型的每个具体环境参数值对应的子颜色。具体的，在温度对应的主颜色为红色的情况下，30℃可以确定为深红色，15℃可以确定为粉红色，只要能利用颜色深浅区分出环境参数大小即可。再进一步，可以依据在区域地图上每个采集点的相对位置，在每个采集点的相对位置上填充每个采集点的所有环境参数对应的子颜色。
可见，该可选实施例可以依据每个采集点的所有环境参数对应的参数类型，将目标区域中相同参数类型的所有采集点的环境参数进行渲染，能够更加直观地分析该目标区域的各种参数类型下的环境参数，有利于提高后续用户对该目标区域的每种参数类型的环境参数的分析效率。
在又一个可选的实施例中，在上述步骤204中的在控制清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数之后，该方法还可以包括：
根据每个采集点的位置，在预先确定出的目标区域的目标子区域对应的子区域地图上确定每个采集点的相对位置；
根据每个子区域地图与颜色参数的第一对照表，确定每个子区域地图对应的主颜色；
根据在每个子区域地图对应的主颜色下环境参数大小与颜色深度的第二对照表，确定每个子区域地图的所有采集点对应的环境参数对应的子颜色；
在每个子区域地图上的每个采集点的相对位置渲染每个子区域地图上的每个采集点的环境参数对应的子颜色。
在该可选的实施例中，可以根据每个采集点的位置，以及根据目标区域的目标子区域对应的子区域地图与目标子区域的缩放比例，在预先确定出的目标子区域对应的子区域地图上确定每个采集点的相对位置。进一步的，根据确定出的子区域地图与颜色参数的第一对照表，即子区域地图与颜色参数的映射关系，可以确定每个子区域地图对应的主颜色。举例来说，浴室对应的主颜色可以为红色，客厅对应的主颜色可以为蓝色，厨房对应的主颜色可以为绿色，只要能利用颜色主调的不同区分出不同的子区域图像即可。进一步可选的，在每个子区域地图对应的主颜色下，环境参数的大小与颜色深浅也可以形成映射关系，即以确定每种参数类型的每个具体环境参数值对应的子颜色。具体的，在浴室图像中对应的主颜色为红色的情况下，采集声音分贝时，80dB可以确定为深红色，30dB可以确定为粉红色，只要能利用颜色深浅区分出环境参数大小即可。再进一步，可以依据在子区域地图上每个采集点的相对位置，在子区域地图上的每个采集点的相对位置上填充每个子区域地图上的每个采集点的环境参数对应的子颜色。
可见，该可选实施例可以依据每个采集点所在的子区域，将每个子区域中所有采集点的环境参数进行渲染，也能够直观地分析每个子区域的环境参数，有利于提高后续用户对该目标区域的每种参数类型的环境参数的分析效率。
在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括：
根据上述所有采集点对应的环境参数对应的子颜色，预估目标区域中未覆盖任一采集点的剩余子区域的环境参数对应的子颜色；
将预估出的剩余子区域的环境参数对应的子颜色渲染至剩余子区域的子区域地图上。
在该可选的实施例中，举例来说，当某一目标区域(如客厅)的某一采集点对应的环境参数显示出该目标子区域(如客厅上方位)温度较低时，则可以将该环境参数对应的子颜色确定为深红色，同时可以分析出该目标区域中未覆盖采集点的剩余子区域(如客厅的下方位)的区域温度也相对较低，也可以将剩余子区域的环境参数对应的子颜色确定为深红色。
可见，该可选实施例还可以根据已采集到环境参数的采集点，分析出未覆盖采集点的剩余子区域的环境参数对应的子颜色，丰富了区域地图的智能化渲染方式。
在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括：
根据上述所有采集点对应的环境参数对应的子颜色，预估在当前场景中除目标区域之外、与目标区域相邻的剩余区域的环境参数对应的子颜色；
将预估出的剩余区域的环境参数对应的子颜色渲染至剩余区域的区域地图上。
在该可选的实施例中，举例来说，当某一目标区域(如客厅)的某一采集点对应的环境参数显示出该目标区域湿度较高时，则可以将该环境参数对应的子颜色确定为深蓝色，同时可以根据当前场景分析出除目标区域之外、与目标区域相邻的剩余区域(如与客厅联通的睡房)的区域湿度也相对较高，可以将剩余区域的环境参数对应的子颜色确定为深蓝色或正蓝色。
可见，该可选实施例还可以根据已采集到环境参数的采集点，分析出除目标区域之外、与目标区域相邻的剩余区域的环境参数对应的子颜色，进一步丰富了区域地图的智能化渲染方式。
在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括：
检测是否接收到由用户发送的目标区域的环境参数的查询请求；
当检测出接收到该查询请求时，计算目标区域的所有环境参数与查询请求的匹配度；
确定与查询请求的匹配度大于等于预设的匹配度阈值的目标区域的所有环境参数，作为用户所需查询的目标区域的所有环境参数；
将用户所需查询的目标区域的所有环境参数发送至用户。
在该可选的实施例中，可选的，该查询请求可以包括用户所需查询的目标区域的某一参数类型的环境参数，也可以包括用户所需查询的目标区域中某一子区域的环境参数。进一步的，根据该查询请求，筛选出符合该查询请求的目标区域的所有环境参数，并发送至用户。
可见，该可选实施例可以在用户有需求的情况下，及时地将相应的目标区域的环境参数发送至用户，以使用户及时获取到目标区域的环境参数，增强用户的体验感。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种自动识别环境参数的装置的结构示意图。如图3所示，该自动识别环境参数的装置可以包括：
确定模块301，用于确定需要采集环境参数的目标区域，并获取目标区域对应的采集控制信息；
确定模块301，还用于确定目标区域中的至少一个采集点，以及根据所有目标参数类型，确定需要启动的所有目标传感器的传感器类型；
轨迹生成模块302，用于根据目标区域的所有采集点以及清扫设备的起始位置，生成清扫设备的移动轨迹；
控制模块303，用于根据移动轨迹控制清扫设备移动，当清扫设备移动至任一采集点时，控制清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数。
在本发明实施例中，目标区域对应的采集控制信息包括目标区域所需采集的环境参数的所有目标参数类型；所有目标传感器用于采集参数类型为所有目标参数类型的环境参数；移动轨迹包括每个采集点的位置以及每个采集点的采集顺序。
可见，实施图3所描述的自动识别环境参数的装置可以在基于需要采集环境参数的区域中的所有采集点以及清扫设备的起始位置生成清扫设备的移动轨迹之后，控制清扫设备按顺序移动至每个采集点，并当清扫设备移动至任一采集点时，控制预先启动的、与所需在该采集点采集的环境参数类型相匹配的传感器，从而通过传感器对该采集点的环境参数进行采集，不仅能够对区域的环境参数进行动态采集，扩大能够采集环境参数的采集范围，而无需重复以及定点地设置传感器进行采集，提升环境参数的采集效率，还能够通过智能控制传感器的启动与关闭从而降低清扫设备的功耗，提高用户体验感。
在一个可选的实施例中，确定模块301确定目标区域中的至少一个采集点的方式具体为：
确定目标区域中需要采集环境参数的至少一个目标子区域，并根据目标区域的每个目标子区域的区域类型，确定需要在每个目标子区域采集的环境参数的参数类型；
根据每个目标子区域对应的区域参数确定每个目标子区域中的至少一个目标子区域采集点，并将所有目标子区域中的所有目标子区域采集点确定为目标区域中的所有采集点。
在本发明实施例中，所有目标参数类型包括需要在所有目标子区域采集的环境参数的参数类型；目标子区域对应的区域参数包括目标子区域的位置信息、需要在目标子区域采集的环境参数的参数类型、目标子区域的区域类型、目标子区域的物品分布信息、目标子区域中当前处于工作状态的智能设备对应的设备参数中的至少一种。
可见，实施图4所描述的自动识别环境参数的装置可以有针对性地确定出每个子区域所需采集环境参数的参数类型以及智能化地确定每个子区域的采集点，有利于提高后续控制清扫设备采集环境参数的工作效率，且有利于提高采集到的每个子区域的环境参数的可靠性。
在另一个可选的实施例中，确定模块301确定目标区域中的至少一个采集点的方式具体为：
根据目标区域所需采集的环境参数的所有目标参数类型以及目标区域中处于工作状态且与至少一个目标参数类型相匹配的智能设备，确定目标区域中的至少一个采集点。
在本发明实施例中，与目标参数类型相匹配的智能设备用于表示处于工作状态的该智能设备能够影响该目标参数类型的环境参数的大小。
可见，实施图4所描述的自动识别环境参数的装置能够灵活分析出智能设备的工作模式对所需采集的环境参数大小变化的影响程度，从而通过智能设备的工作模式以及目标参数类型智能化地确定出目标区域中的采集点，这样，可以提高在智能设备工作时采集环境参数的工作效率，且即使在智能设备工作时也不影响后续控制清扫设备执行采集环境参数的操作，进一步提高采集到的环境参数的准确性。
在又一个可选的实施例中，控制模块303控制清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数的方式具体为：
从清扫设备到达该采集点的起始时刻起，连续多次采集该采集点的环境参数，根据采集到的该采集点的所有环境参数，确定该采集点的环境参数变化趋势；
判断该采集点的环境参数变化趋势是否表示该采集点的环境参数趋于稳定，当判断结果为是时，根据该采集点的所有环境参数中趋于稳定的多个环境参数确定该采集点对应的环境参数。
可见，实施图4所描述的自动识别环境参数的装置可以通过连续采集到的采集点的环境参数来分析采集点的环境参数的变化趋势，待分析出采集点的环境参数的变化趋势趋于稳定时再从满足该采集点环境参数趋于稳定条件的所有环境参数中确定出该采集点的环境参数，不仅有利于提高清扫设备采集环境参数操作的灵活性以及智能化，还有利于提高采集到的该采集点环境参数的可靠性以及准确性。
在又一个可选的实施例中，控制模块303根据移动轨迹控制清扫设备移动的方式具体为：
当清扫设备移动至某一采集点时，判断是否在该采集点采集到稳定的环境参数，当判断结果为是时，控制清扫设备移动至采集顺序与该采集点相邻的在后采集点。
可见，实施图4所描述的自动识别环境参数的装置可以智能化地确定出表示清扫设备能够离开该采集点以及移动至下一个采集点时的控制条件，从而可以对目标区域的所有采集点进行连贯的环境参数采集操作，这样有利于充分且有效地利用时间对环境参数进行采集，从而提高环境参数的采集工作效率。
在又一个可选的实施例中，确定模块301，还用于在控制模块303从清扫设备到达该采集点的起始时刻起，连续多次采集该采集点的环境参数之前，根据需要在该采集点采集的所有环境参数的参数类型，确定该采集点对应的处于工作状态且能够引起在该采集点采集的至少一个环境参数变化的智能设备集合；
以及，该装置还可以包括：
判断模块304，用于根据智能设备集合中每个智能设备的工作参数，判断在该采集点是否满足环境参数稳定条件，当判断结果为否时，触发控制模块303执行上述从清扫设备到达该采集点的起始时刻起，连续多次采集该采集点的环境参数的操作。
可见，实施图4所描述的自动识别环境参数的装置在智能设备处于工作状态的条件下，也不影响清扫设备的环境参数采集操作，并通过分析采集到的环境参数的变化趋势，确定出表示该采集点环境参数稳定变化状态的环境参数，能够智能化地对处于变化的环境参数进行采集，从而进一步提升了采集到的环境参数的准确性以及可靠性。
在又一个可选的实施例中，控制模块303，还用于对于任一采集点，当清扫设备需要离开该采集点、移动至下一个采集点时，关闭清扫设备上与该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器；
以及，该装置还可以包括：
监测模块305，用于监测清扫设备的实时位置与下一个采集点的所在位置之间的实时距离值是否小于等于预设距离阈值；
控制模块303，还用于当监测模块305监测出清扫设备与下一个采集点的移动距离小于等于预设的移动距离阈值时，启动清扫设备上与需要在下一个采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器。
可见，实施图4所描述的自动识别环境参数的装置可以通过智能化地控制清扫设备上的传感器的工作与关闭状态，来降低清扫设备在两采集点移动过程中由于传感器继续处于工作状态而造成的功耗，并且能够在抵达下一个采集点之前，提前启动相匹配的传感器，缩短在到达下一个采集点时清扫设备启动传感器的所需时间，有利于提高后续清扫设备对下一个采集点的环境参数进行采集时的工作效率。
在又一个可选的实施例中，该装置还可以包括：
参数拟合模块306，用于在控制模块303采集到所有采集点对应的环境参数之后，根据确定出的环境参数拟合方式，拟合所有采集点对应的环境参数，得到目标区域的环境参数。
可见，实施图4所描述的自动识别环境参数的装置可以根据具体用户需求拟合目标区域中所有的采集点对应的环境参数，从而得到用户所需求的目标区域的环境参数，这样，能够灵活地以及多样化地处理区域中所有采集点的环境参数，进一步提高用户体验感。
在又一个可选的实施例中，参数拟合模块306根据确定出的环境参数拟合方式，拟合所有采集点对应的环境参数，得到目标区域的环境参数的方式具体为：
根据每个采集点对应的环境参数所属的参数类型，拟合所有采集点对应的环境参数中参数类型相同的环境参数，得到每种目标参数类型对应的环境参数拟合结果，并将所有目标参数类型对应的环境参数拟合结果确定为目标区域的环境参数。
可见，实施图4所描述的自动识别环境参数的装置该可选实施例能够对所有采集点的环境参数中，将相同参数类型的环境参数进行分类分别拟合，有利于进一步提高得到的目标区域的环境参数的准确性以及可靠性。
在又一个可选的实施例中，参数拟合模块306根据确定出的环境参数拟合方式，拟合所有采集点对应的环境参数，得到目标区域的环境参数的方式具体为：
根据每个采集点的位置，确定在目标区域中每个采集点所在的目标子区域；
拟合每个目标子区域中所有采集点对应的环境参数，得到每个目标子区域的环境参数拟合结果，并将所有目标子区域的环境参数拟合结果确定为目标区域的环境参数。
可见，实施图4所描述的自动识别环境参数的装置能够对所有采集点的环境参数中，将不同子区域的环境参数进行分类分别拟合，也有利于进一步提高得到的目标区域的环境参数的准确性以及可靠性。
在又一个可选的实施例中，该装置还可以包括：
渲染模块307，用于在控制模块303控制清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数之后，根据每个采集点的位置，在预先确定出的目标区域对应的区域地图上确定每个采集点的相对位置；
根据确定出的参数类型与颜色参数的第一对照表，确定每种目标参数类型对应的主颜色；
根据在每种目标参数类型对应的主颜色下环境参数大小与颜色深度的第二对照表，确定所有采集点对应的环境参数对应的子颜色；
在区域地图上每个采集点的相对位置渲染每个采集点的所有环境参数对应的子颜色。
可见，实施图4所描述的自动识别环境参数的装置可以依据每个采集点的所有环境参数对应的参数类型，将目标区域中相同参数类型的所有采集点的环境参数进行渲染，能够更加直观地分析该目标区域的各种参数类型下的环境参数，有利于提高后续用户对该目标区域的每种参数类型的环境参数的分析效率。
在又一个可选的实施例中，该装置还可以包括：
渲染模块307，用于在控制模块303控制清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数之后，根据每个采集点的位置，在预先确定出的目标区域的目标子区域对应的子区域地图上确定每个采集点的相对位置；
根据每个子区域地图与颜色参数的第一对照表，确定每个子区域地图对应的主颜色；
根据在每个子区域地图对应的主颜色下环境参数大小与颜色深度的第二对照表，确定每个子区域地图的所有采集点对应的环境参数对应的子颜色；
在每个子区域地图上的每个采集点的相对位置渲染每个采集点的环境参数对应的子颜色。
可见，实施图4所描述的自动识别环境参数的装置可以依据每个采集点所在的子区域，将每个子区域中所有采集点的环境参数进行渲染，也能够直观地分析每个子区域的环境参数，有利于提高后续用户对该目标区域的每种参数类型的环境参数的分析效率。
实施例四
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种自动识别环境参数的装置的结构示意图。如图5所示，该自动识别环境参数的装置可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器401；
与存储器401耦合的处理器402；
处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的自动识别环境参数的方法中的步骤。
实施例五
本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的自动识别环境参数的方法中的步骤。
实施例六
本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二中所描述的自动识别环境参数的方法中的步骤。
实施例七
本发明实施例公开了一种清扫设备，该清扫设备用于执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的自动识别环境参数的方法中的步骤，或者该清扫设备用于实现本发明实施例三或本发明实施例四所描述的自动识别环境参数的装置的功能。
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种自动识别环境参数的方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动识别环境参数的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定需要采集环境参数的目标区域，并获取所述目标区域对应的采集控制信息；所述目标区域对应的采集控制信息包括所述目标区域所需采集的环境参数的所有目标参数类型；
确定所述目标区域中的至少一个采集点，以及根据所有所述目标参数类型，确定需要启动的所有目标传感器的传感器类型；所有所述目标传感器用于采集参数类型为所有所述目标参数类型的环境参数；
根据所述目标区域的所有所述采集点以及清扫设备的起始位置，生成所述清扫设备的移动轨迹；所述移动轨迹包括每个所述采集点的位置以及每个所述采集点的采集顺序；
根据所述移动轨迹控制所述清扫设备移动，当所述清扫设备移动至任一所述采集点时，控制所述清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数。
2.根据权利要求1所述的自动识别环境参数的方法，其特征在于，所述确定所述目标区域中的至少一个采集点，包括：
确定所述目标区域中需要采集环境参数的至少一个目标子区域，并根据所述目标区域的每个所述目标子区域的区域类型，确定需要在每个所述目标子区域采集的环境参数的参数类型；所有所述目标参数类型包括需要在所有所述目标子区域采集的环境参数的参数类型；
根据每个所述目标子区域对应的区域参数确定每个所述目标子区域中的至少一个目标子区域采集点，并将所有所述目标子区域中的所有目标子区域采集点确定为所述目标区域中的所有采集点；所述目标子区域对应的区域参数包括所述目标子区域的位置信息、需要在所述目标子区域采集的环境参数的参数类型、所述目标子区域的区域类型、所述目标子区域的物品分布信息、所述目标子区域中当前处于工作状态的智能设备对应的设备参数中的至少一种；或，
根据所述目标区域所需采集的环境参数的所有所述目标参数类型以及所述目标区域中处于工作状态且与至少一个所述目标参数类型相匹配的智能设备，确定所述目标区域中的至少一个采集点；与所述目标参数类型相匹配的智能设备用于表示处于工作状态的该智能设备能够影响该目标参数类型的环境参数的大小。
3.根据权利要求1或2所述的自动识别环境参数的方法，其特征在于，所述控制所述清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数，包括：
从所述清扫设备到达该采集点的起始时刻起，连续多次采集该采集点的环境参数，根据采集到的该采集点的所有环境参数，确定该采集点的环境参数变化趋势；
判断该采集点的环境参数变化趋势是否表示该采集点的环境参数趋于稳定，当判断结果为是时，根据该采集点的所有环境参数中趋于稳定的多个环境参数确定该采集点对应的环境参数；
以及，所述根据所述移动轨迹控制所述清扫设备移动，包括：
当所述清扫设备移动至某一所述采集点时，判断是否在该采集点采集到稳定的环境参数，当判断结果为是时，控制所述清扫设备移动至采集顺序与该采集点相邻的在后采集点。
4.根据权利要求3所述的自动识别环境参数的方法，其特征在于，当所述清扫设备移动至任一所述采集点时，所述从所述清扫设备到达该采集点的起始时刻起，连续多次采集该采集点的环境参数之前，所述方法还包括：
根据需要在该采集点采集的所有环境参数的参数类型，确定该采集点对应的处于工作状态且能够引起在该采集点采集的至少一个环境参数变化的智能设备集合；
根据所述智能设备集合中每个智能设备的工作参数，判断在该采集点是否满足环境参数稳定条件，当判断结果为否时，执行所述的从所述清扫设备到达该采集点的起始时刻起，连续多次采集该采集点的环境参数的操作。
5.根据权利要求4所述的自动识别环境参数的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对于任一所述采集点，当所述清扫设备需要离开该采集点、移动至下一个采集点时，关闭所述清扫设备上与该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器，并监测所述清扫设备的实时位置与下一个采集点的所在位置之间的实时距离值是否小于等于预设距离阈值；
当监测出所述清扫设备与下一个采集点的移动距离小于等于预设的移动距离阈值时，启动所述清扫设备上与需要在下一个采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器。
6.根据权利要求5所述的自动识别环境参数的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在采集到所有所述采集点对应的环境参数之后，根据确定出的环境参数拟合方式，拟合所有所述采集点对应的环境参数，得到所述目标区域的环境参数；
其中，所述根据确定出的环境参数拟合方式，拟合所有所述采集点对应的环境参数，得到所述目标区域的环境参数，包括：
根据每个所述采集点对应的环境参数所属的参数类型，拟合所有所述采集点对应的环境参数中参数类型相同的环境参数，得到每种所述目标参数类型对应的环境参数拟合结果，并将所有所述目标参数类型对应的环境参数拟合结果确定为所述目标区域的环境参数；或，
根据每个所述采集点的位置，确定在所述目标区域中每个所述采集点所在的目标子区域；
拟合每个所述目标子区域中所有采集点对应的环境参数，得到每个所述目标子区域的环境参数拟合结果，并将所有所述目标子区域的环境参数拟合结果确定为所述目标区域的环境参数。
7.根据权利要求6所述的自动识别环境参数的方法，其特征在于，在所述控制所述清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数之后，所述方法还包括：
根据每个所述采集点的位置，在预先确定出的所述目标区域对应的区域地图上确定每个所述采集点的相对位置；
根据确定出的参数类型与颜色参数的第一对照表，确定每种所述目标参数类型对应的主颜色；
根据在每种所述目标参数类型对应的主颜色下环境参数大小与颜色深度的第二对照表，确定所有所述采集点对应的环境参数对应的子颜色；
在所述区域地图上每个所述采集点的相对位置渲染每个所述采集点的环境参数对应的子颜色；或，
根据每个所述采集点的位置，在预先确定出的所述目标区域的目标子区域对应的子区域地图上确定每个所述采集点的相对位置；
根据每个所述子区域地图与颜色参数的第一对照表，确定每个所述子区域地图对应的主颜色；
根据在每个所述子区域地图对应的主颜色下环境参数大小与颜色深度的第二对照表，确定每个所述子区域地图的所有采集点对应的环境参数对应的子颜色；
在每个所述子区域地图上的每个采集点的相对位置渲染每个所述子区域地图上的每个采集点的环境参数对应的子颜色。
8.一种自动识别环境参数的装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于确定需要采集环境参数的目标区域，并获取所述目标区域对应的采集控制信息；所述目标区域对应的采集控制信息包括所述目标区域所需采集的环境参数的所有目标参数类型；
所述确定模块，还用于确定所述目标区域中的至少一个采集点，以及根据所有所述目标参数类型，确定需要启动的所有目标传感器的传感器类型；所有所述目标传感器用于采集参数类型为所有所述目标参数类型的环境参数；
轨迹生成模块，用于根据所述目标区域的所有所述采集点以及清扫设备的起始位置，生成所述清扫设备的移动轨迹；所述移动轨迹包括每个所述采集点的位置以及每个所述采集点的采集顺序；
控制模块，用于根据所述移动轨迹控制所述清扫设备移动，当所述清扫设备移动至任一所述采集点时，控制所述清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数。
9.一种自动识别环境参数的装置，其特征在于，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的自动识别环境参数的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的自动识别环境参数的方法。
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